專利名稱：放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療模擬設(shè)備的手持控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置。
背景技術(shù)：
放射治療模擬機(jī)是供腫瘤醫(yī)院或綜合醫(yī)院放射治療醫(yī)師在對腫瘤病人進(jìn)行放射治療前，對腫瘤進(jìn)行校位、定位和驗(yàn)證醫(yī)療計劃，使放療病人獲得準(zhǔn)確的照射而又避免并減少對正常組織的損傷所必備的放療配套設(shè)備。目前國內(nèi)外的模擬機(jī)控制器主要采用可編程邏輯控制器PLC來實(shí)現(xiàn)，PLC通過通常使用的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大且可編程的人機(jī)操作界面，它集控制操作與參數(shù)、狀態(tài)處理顯示以及其它強(qiáng)大功能(如隨機(jī)幫助，故障診斷等)于一體，實(shí)現(xiàn)了高智能化、高精度、高可靠性、易于升級擴(kuò)展以及維護(hù)簡單方便等先進(jìn)的功能。模擬機(jī)使用時，需要采集各主要運(yùn)動軸位移，幫助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)模擬定位，有些數(shù)據(jù)則直接提供給 直線加速器進(jìn)行放射治療，然而目前現(xiàn)有的模擬機(jī)多采用模擬信號采集，如采用電位器測電壓形式，這種方式，精度低、容易受干擾，響應(yīng)速度慢，信號必須經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，影像定位精度。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，該裝置替代了傳統(tǒng)電位器數(shù)據(jù)采集，大大提高了采集精度和抗干擾能力，方便用于全數(shù)字化模擬機(jī)的數(shù)據(jù)采集。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器，PLC通過PLC高速計數(shù)接口與多個旋轉(zhuǎn)編碼器連接。顯示裝置與PLC連接。旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在模擬機(jī)運(yùn)動部件的絲桿或滾珠絲杠端部，或通過齒輪和齒條與運(yùn)動部件連接。旋轉(zhuǎn)編碼器采用增量式脈沖輸出光電式編碼器形式。本實(shí)用新型提供的放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，采集精度高、抗干擾能力強(qiáng)、方便用于全數(shù)字化模擬機(jī)的數(shù)據(jù)采集。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)如圖I所示一種放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器，PLC2通過PLC高速計數(shù)接口 3與多個旋轉(zhuǎn)編碼器4 一 14連接。顯示裝置I與PLC2連接。顯示裝置I采用觸摸顯示屏或其他顯示器。[0010]旋轉(zhuǎn)編碼器4 一 14安裝在模擬機(jī)運(yùn)動部件的絲桿或滾珠絲杠端部，或通過齒輪和齒條與運(yùn)動部件連接。旋轉(zhuǎn)編碼器4 一 14采用增量式脈沖輸出光電式編碼器形式。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)編碼器分別為4、機(jī)架旋轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；5、治療床升降位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；6、治療床公轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；7、治療床縱向運(yùn)動位移采集旋轉(zhuǎn)編碼；8、治療床橫向運(yùn)動位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；9機(jī)頭輻射源升降位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；10機(jī)頭旋轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；11、12、13、14為井線位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器。本實(shí)用新型的工作原理如下機(jī)架旋轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器4采集機(jī)架旋轉(zhuǎn)位移信號；治療床升降位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器5采集治療床升降位移信號；治療床公轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器6采集治療床公轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)信號；治療床縱向運(yùn)動位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器7采集治療床縱向運(yùn)動位移信號；治療床橫向運(yùn)動位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器8采集治療床橫向運(yùn) 動位移信號；機(jī)頭輻射源升降位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器9采集機(jī)頭輻射源升降位移信號；機(jī)頭旋轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器10采集機(jī)頭旋轉(zhuǎn)位移信號；井線位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器11、12、13、14分別采集四個井線位移信號。編碼器將各部件的運(yùn)動位移信號轉(zhuǎn)換為高電平或者低電平脈沖，送至PLC高速計數(shù)接口 3，PLC2將信號進(jìn)行處理后通過通訊電纜傳送給顯示裝置I的人機(jī)界面進(jìn)行顯示或控制。
權(quán)利要求1.一種放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于PLC (2)通過PLC高速計數(shù)接口(3)與多個旋轉(zhuǎn)編碼器(4 一 14)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于顯示裝置(I)與PLC (2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)編碼器(4 - 14)安裝在模擬機(jī)運(yùn)動部件的絲桿或滾珠絲杠端部，或通過齒輪和齒條與運(yùn)動部件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)編碼器(4 一 14)采用增量式脈沖輸出光電式編碼器形式。
專利摘要一種放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器，PLC通過PLC高速計數(shù)接口與多個旋轉(zhuǎn)編碼器連接。旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在模擬機(jī)運(yùn)動部件的絲桿或滾珠絲杠端部，或通過齒輪和齒條與運(yùn)動部件連接。旋轉(zhuǎn)編碼器采用增量式脈沖輸出光電式編碼器形式。本實(shí)用新型提供的放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，采集精度高、抗干擾能力強(qiáng)、方便用于全數(shù)字化模擬機(jī)的數(shù)據(jù)采集。
文檔編號A61N5/10GK202699888SQ20122035129
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者于寧波, 張江城, 周尤剛, 劉森, 張翼, 黃中玉 申請人:宜昌市森德電工設(shè)備制造有限公司