放射治療模擬機高精度數(shù)據(jù)采集裝置制造方法
【專利摘要】一種放射治療模擬機高精度數(shù)據(jù)采集裝置，包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器，PLC通過PLC高速計數(shù)接口與多個旋轉(zhuǎn)編碼器連接。旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在模擬機運動部件的絲桿或滾珠絲杠端部，或通過齒輪和齒條與運動部件連接。旋轉(zhuǎn)編碼器采用增量式脈沖輸出光電式編碼器形式。本發(fā)明提供的放射治療模擬機高精度數(shù)據(jù)采集裝置，采集精度高、抗干擾能力強、方便用于全數(shù)字化模擬機的數(shù)據(jù)采集。
【專利說明】放射治療模擬機高精度數(shù)據(jù)采集裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療模擬設(shè)備的手持控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種放射治療模擬機高精度數(shù)據(jù)采集裝置。
【背景技術(shù)】 [0002]放射治療模擬機是供腫瘤醫(yī)院或綜合醫(yī)院放射治療醫(yī)師在對腫瘤病人進行放射治療前，對腫瘤進行校位、定位和驗證醫(yī)療計劃，使放療病人獲得準(zhǔn)確的照射而又避免并減少對正常組織的損傷所必備的放療配套設(shè)備。目前國內(nèi)外的模擬機控制器主要采用可編程邏輯控制器PLC來實現(xiàn)，PLC通過通常使用的計算機實現(xiàn)功能強大且可編程的人機操作界面，它集控制操作與參數(shù)、狀態(tài)處理顯示以及其它強大功能(如隨機幫助，故障診斷等)于一體，實現(xiàn)了高智能化、高精度、高可靠性、易于升級擴展以及維護簡單方便等先進的功能。模擬機使用時，需要采集各主要運動軸位移，幫助醫(yī)生實現(xiàn)模擬定位，有些數(shù)據(jù)則直接提供給直線加速器進行放射治療，然而目前現(xiàn)有的模擬機多采用模擬信號采集，如采用電位器測電壓形式，這種方式，精度低、容易受干擾，響應(yīng)速度慢，信號必須經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，影像定位精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本發(fā)明提供一種放射治療模擬機高精度數(shù)據(jù)采集裝置，該裝置替代了傳統(tǒng)電位器數(shù)據(jù)采集，大大提高了采集精度和抗干擾能力，方便用于全數(shù)字化模擬機的數(shù)據(jù)采集。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種放射治療模擬機高精度數(shù)據(jù)采集裝置，包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器，PLC通過PLC高速計數(shù)接口與多個旋轉(zhuǎn)編碼器連接。顯示裝置與PLC連接。
[0005]旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在模擬機運動部件的絲桿或滾珠絲杠端部，或通過齒輪和齒條與運動部件連接。旋轉(zhuǎn)編碼器采用增量式脈沖輸出光電式編碼器形式。
[0006]本發(fā)明提供的放射治療模擬機高精度數(shù)據(jù)采集裝置，采集精度高、抗干擾能力強、方便用于全數(shù)字化模擬機的數(shù)據(jù)采集。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實施方式】
[0009]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如圖1所示:一種放射治療模擬機高精度數(shù)據(jù)采集裝置，包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器，PLC2通過PLC高速計數(shù)接口 3與多個旋轉(zhuǎn)編碼器4 一 14連接。顯示裝置I與PLC2連接。顯示裝置I采用觸摸顯示屏或其他顯示器。[0010]旋轉(zhuǎn)編碼器4 一 14安裝在模擬機運動部件的絲桿或滾珠絲杠端部，或通過齒輪和齒條與運動部件連接。 [0011]旋轉(zhuǎn)編碼器4 一 14采用增量式脈沖輸出光電式編碼器形式。
[0012]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器分別為:4、機架旋轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；5、治療床升降位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；6、治療床公轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；7、治療床縱向運動位移采集旋轉(zhuǎn)編碼；8、治療床橫向運動位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；9機頭輻射源升降位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；10機頭旋轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；11、12、13、14為井線位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0013]本發(fā)明的工作原理如下:機架旋轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器4采集機架旋轉(zhuǎn)位移信號；治療床升降位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器5采集治療床升降位移信號；治療床公轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器6采集治療床公轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)信號；治療床縱向運動位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器7采集治療床縱向運動位移信號；治療床橫向運動位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器8采集治療床橫向運動位移信號；機頭輻射源升降位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器9采集機頭輻射源升降位移信號；機頭旋轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器10采集機頭旋轉(zhuǎn)位移信號；井線位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器11、12、13、14分別采集四個井線位移信號。
[0014]編碼器將各部件的運動位移信號轉(zhuǎn)換為高電平或者低電平脈沖，送至PLC高速計數(shù)接口 3，PLC2將信號進行處理后通過通訊電纜傳送給顯示裝置I的人機界面進行顯示或控制。
【權(quán)利要求】
1.一種放射治療模擬機高精度數(shù)據(jù)采集裝置，包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于:PLC (2)通過PLC高速計數(shù)接口(3)與多個旋轉(zhuǎn)編碼器(4 一 14)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療模擬機高精度數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:顯示裝置(I)與PLC (2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療模擬機高精度數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)編碼器(4 - 14)安裝在模擬機運動部件的絲桿或滾珠絲杠端部，或通過齒輪和齒條與運動部件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療模擬機高精度數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)編碼器(4 一 14)采用增量式脈沖輸出光電式編碼器形式。
【文檔編號】A61N5/10GK103566487SQ201210250799
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月19日
【發(fā)明者】于寧波, 張江城, 周尤剛, 劉森, 張翼, 黃中玉 申請人:宜昌市森德電工設(shè)備制造有限公司