專利名稱：用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置。
背景技術(shù)：
目前，醫(yī)院中配制藥物的方式均通過(guò)醫(yī)護(hù)人員手工操作。例如配制打針或吊針用的藥液，藥品從藥房取出后被送入注射科。注射科的醫(yī)護(hù)人員根據(jù)醫(yī)生開(kāi)具的處方單進(jìn)行手工配藥。醫(yī)護(hù)人員需要手動(dòng)操作注射器，通過(guò)抽推注射器的推桿以完成藥液的抽吸。操作時(shí)醫(yī)護(hù)人員工作強(qiáng)度高，而且有的藥物具有毒性，對(duì)醫(yī)護(hù)人員的安全有著較大的威脅。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于配藥系統(tǒng)中的輸液 軟管裝填移載及藥液分配裝置，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液的精確定量抽吸，醫(yī)護(hù)人員無(wú)需手動(dòng)配制藥液，有利于保障醫(yī)護(hù)人員的健康安全，降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，包括基座和用于擠壓輸液軟管的分液部件，還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、移載臂和用于夾持所述輸液軟管的針頭夾持部件；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座，所述分液部件固定于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述移載臂設(shè)置有兩個(gè)，所述兩個(gè)移載臂分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，所述移載臂的前端設(shè)置均設(shè)置有所述的針頭夾持部件；所述基座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述移載臂相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的移載臂驅(qū)動(dòng)部件，所述移載臂上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述針頭夾持部件相對(duì)所述移載臂翻轉(zhuǎn)的夾持驅(qū)動(dòng)部件。具體地，所述移載臂包括第一滑臂和第二滑臂，第一滑臂和第二滑臂之間滑動(dòng)連接，所述第一滑臂與所述第二滑臂之間設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑臂相對(duì)所述第一滑臂滑動(dòng)的滑臺(tái)。具體地，所述第一滑臂的根部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第二滑臂通過(guò)滑槽滑動(dòng)連接于所述第一滑臂，所述針頭夾持部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二滑臂的端部。具體地，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)的所述移載臂分別由兩個(gè)獨(dú)立的所述移載臂驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)；所述兩個(gè)移載臂上的針頭夾持部件分別由兩個(gè)獨(dú)立的所述夾持驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)。具體地，兩個(gè)所述移載臂上的第二滑臂分別由兩個(gè)獨(dú)立的滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)。具體地，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定設(shè)置有支撐架，所述分液部件包括蠕動(dòng)泵，所述蠕動(dòng)泵包括泵頭和下泵體，所述下泵體固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)或支撐架上，所述泵頭滑動(dòng)連接于所述支撐架上且位于所述下泵體的上方，所述支撐架或旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述泵頭靠近或遠(yuǎn)離所述下泵體的泵頭驅(qū)動(dòng)部件。具體地，所述支撐架上固定設(shè)置有用于承托所述輸液軟管的支撐桿，所述支撐桿設(shè)置有兩個(gè)且分別設(shè)置于所述泵頭和下泵體的兩側(cè)。
具體地，所述針頭夾持部件包括兩個(gè)可相對(duì)滑動(dòng)的夾爪和用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪相對(duì)滑動(dòng)的夾爪驅(qū)動(dòng)件。優(yōu)選地，所述移載臂驅(qū)動(dòng)部件為用于驅(qū)動(dòng)所述移載臂相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)橫向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)或氣缸。優(yōu)選地，所述夾持驅(qū)動(dòng)部件為用于驅(qū)動(dòng)所述針頭夾持部件相對(duì)所述移載臂縱向翻轉(zhuǎn)的電機(jī)或氣缸。本發(fā)明提供的一種用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液的精確定量抽吸，自動(dòng)化程度高，醫(yī)護(hù)人員無(wú)需手動(dòng)配制藥液，有利于保障醫(yī)護(hù)人員的健康安全，降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝 置的立體圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置展開(kāi)后的立體圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置的另一立體圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖I和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，可用于自動(dòng)化配藥系統(tǒng)中。如圖I和圖2所示，上述輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置包括基座31和用于擠壓輸液軟管的分液部件35，還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)32、移載臂33和用于夾持所述輸液軟管的針頭夾持部件34 ;分液部件35用于將藥液輸送至藥瓶等容器。所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)32轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座31，所述分液部件35固定于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)32上，所述移載臂33設(shè)置有兩個(gè)，所述兩個(gè)移載臂33分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)32的兩側(cè)，所述移載臂33的前端設(shè)置均設(shè)置有所述的針頭夾持部件34，兩個(gè)針頭夾持部件34用于夾持輸液軟管兩端的針頭；以便于將針頭移動(dòng)至任意設(shè)定的位置，從而可將針頭插入母液瓶或粉劑瓶或安瓿瓶，再通過(guò)分液部件35將輸送藥液。所述基座31上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)32的旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件，旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件可為電機(jī)等，并通過(guò)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)32，以將旋轉(zhuǎn)臺(tái)32轉(zhuǎn)動(dòng)至合適的位置，擴(kuò)大了移載臂33的活動(dòng)范圍。所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)32上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述移載臂33相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)32轉(zhuǎn)動(dòng)的移載臂驅(qū)動(dòng)部件333，以將移載臂33驅(qū)動(dòng)至合適的位置。所述移載臂33上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述針頭夾持部件34相對(duì)所述移載臂33翻轉(zhuǎn)的夾持驅(qū)動(dòng)部件343，以驅(qū)動(dòng)針頭翻轉(zhuǎn)，使針頭可朝向不同的位置，例如水平、縱向傾斜等。具體應(yīng)用中，兩個(gè)移載臂33向前伸，將輸液軟管裝載于針頭夾持部件34，兩個(gè)針頭夾持部件34分別夾持于輸液軟管兩端的針頭上，然后移載臂33水平旋轉(zhuǎn)，可使輸液軟管繃直并卡入分液部件35，分液部件35可壓夾于輸液軟管輸送藥液，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液的精確定量抽吸，醫(yī)護(hù)人員無(wú)需手動(dòng)配制藥液，有利于保障醫(yī)護(hù)人員的健康安全，降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。具體地，如圖I和圖2所示，所述移載臂33包括第一滑臂331和第二滑臂332，第一滑臂331和第二滑臂332之間滑動(dòng)連接，所述第一滑臂331與所述第二滑臂332之間設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑臂332相對(duì)所述第一滑臂331滑動(dòng)的滑臺(tái)，在滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下，移載臂33可伸長(zhǎng)或縮短，進(jìn)一步擴(kuò)大了針頭夾持部件34的范圍，使針頭移載更高效、靈活。具體地，兩個(gè)移載臂33可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)滑臺(tái)也可以獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)移載臂33伸長(zhǎng)或縮短。具體地，如圖I和圖2所示，所述第一滑臂331的根部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)32，所述第二滑臂332通過(guò)滑槽滑動(dòng)連接于所述第一滑臂331，所述針頭夾持部件34轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二滑臂332的端部，結(jié)構(gòu)巧妙可靠。具體地，如圖I和圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)32兩側(cè)的所述移載臂33分別由兩個(gè)獨(dú)立的所述移載臂驅(qū)動(dòng)部件333驅(qū)動(dòng)；兩個(gè)移載臂33可獨(dú)立動(dòng)作、互不影響。所述兩個(gè)移載臂 33上的針頭夾持部件34分別由兩個(gè)獨(dú)立的所述夾持驅(qū)動(dòng)部件343驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)部件343驅(qū)動(dòng)可獨(dú)立動(dòng)作、互不影響。具體地，如圖I和圖3所示，兩個(gè)所述移載臂33上的第二滑臂332分別由兩個(gè)獨(dú)立的滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)移載臂33可以獨(dú)立伸縮以驅(qū)動(dòng)針頭。具體地，如圖I和圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)32上固定設(shè)置有支撐架353，所述分液部件35包括蠕動(dòng)泵，所述蠕動(dòng)泵包括泵頭351和下泵體352，所述下泵體352固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)32或支撐架353上，所述泵頭351滑動(dòng)連接于所述支撐架353上且位于所述下泵體352的上方，所述支撐架353或旋轉(zhuǎn)臺(tái)32上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述泵頭351靠近或遠(yuǎn)離所述下泵體352的泵頭驅(qū)動(dòng)部件。泵頭351或下泵體352上設(shè)置有用于連續(xù)擠壓輸液軟管的滾輪，滾輪由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可為電機(jī)等。現(xiàn)有技術(shù)中的蠕動(dòng)泵，其泵頭351均為手動(dòng)扳開(kāi)，不便于使用，本發(fā)明所提供的蠕動(dòng)泵，其泵頭351可在泵頭驅(qū)動(dòng)部件的作用下上下滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)輸液軟管，自動(dòng)化程度高，通過(guò)啟動(dòng)蠕動(dòng)泵便可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液的精確定量抽吸，醫(yī)護(hù)人員無(wú)需手動(dòng)配制藥液，大大降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于保障醫(yī)護(hù)人員的健康安全。泵頭驅(qū)動(dòng)部件可為直線電機(jī)或螺母絲杠結(jié)構(gòu)，其可精確地驅(qū)動(dòng)泵頭351上下滑動(dòng)。具體地，如圖I和圖2所示，所述支撐架353上固定設(shè)置有用于承托所述輸液軟管的支撐桿354，所述支撐桿354設(shè)置有兩個(gè)且分別設(shè)置于所述泵頭351和下泵體352的兩側(cè)。具體地，如圖I和圖2所示，所述針頭夾持部件34包括兩個(gè)可相對(duì)滑動(dòng)的夾爪341和用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪341相對(duì)滑動(dòng)的夾爪驅(qū)動(dòng)件342。夾爪驅(qū)動(dòng)件可為直線電機(jī)或氣缸等。具體地，如圖I和圖2所示，所述移載臂驅(qū)動(dòng)部件333為用于驅(qū)動(dòng)所述移載臂33相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)32橫向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)或氣缸等。具體地,如圖I和圖2所示,所述夾持驅(qū)動(dòng)部件343為用于驅(qū)動(dòng)所述針頭夾持部件34相對(duì)所述移載臂33縱向翻轉(zhuǎn)的電機(jī)或氣缸等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特征在于，包括基座和用于擠壓輸液軟管的分液部件，還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、移載臂和用于夾持所述輸液軟管的針頭夾持部件；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座，所述分液部件固定于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述移載臂設(shè)置有兩個(gè)，所述兩個(gè)移載臂分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，所述移載臂的前端設(shè)置均設(shè)置有所述的針頭夾持部件；所述基座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述移載臂相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的移載臂驅(qū)動(dòng)部件，所述移載臂上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述針頭夾持部件相對(duì)所述移載臂翻轉(zhuǎn)的夾持驅(qū)動(dòng)部件。
2 如權(quán)利要求I所述的用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特征在于，所述移載臂包括第一滑臂和第二滑臂，第一滑臂和第二滑臂之間滑動(dòng)連接，所述第一滑臂與所述第二滑臂之間設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑臂相對(duì)所述第一滑臂滑動(dòng)的滑臺(tái)。
3 如權(quán)利要求2所述的用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特征在于，所述第一滑臂的根部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第二滑臂通過(guò)滑槽滑動(dòng)連接于所述第一滑臂，所述針頭夾持部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二滑臂的端部?！?br> 4.如權(quán)利要求I所述的用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)的所述移載臂分別由兩個(gè)獨(dú)立的所述移載臂驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)；所述兩個(gè)移載臂上的針頭夾持部件分別由兩個(gè)獨(dú)立的所述夾持驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特征在于，兩個(gè)所述移載臂上的第二滑臂分別由兩個(gè)獨(dú)立的滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求I所述的用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定設(shè)置有支撐架，所述分液部件包括蠕動(dòng)泵，所述蠕動(dòng)泵包括泵頭和下泵體，所述下泵體固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)或支撐架上，所述泵頭滑動(dòng)連接于所述支撐架上且位于所述下泵體的上方，所述支撐架或旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述泵頭靠近或遠(yuǎn)離所述下泵體的泵頭驅(qū)動(dòng)部件。
7.如權(quán)利要求I所述的用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特征在于，所述支撐架上固定設(shè)置有用于承托所述輸液軟管的支撐桿，所述支撐桿設(shè)置有兩個(gè)且分別設(shè)置于所述泵頭和下泵體的兩側(cè)。
8.如權(quán)利要求I所述的用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特征在于，所述針頭夾持部件包括兩個(gè)可相對(duì)滑動(dòng)的夾爪和用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪相對(duì)滑動(dòng)的夾爪驅(qū)動(dòng)件。
9.如權(quán)利要求I所述的用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特征在于，所述移載臂驅(qū)動(dòng)部件為用于驅(qū)動(dòng)所述移載臂相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)橫向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)或氣缸。
10.如權(quán)利要求I所述的用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特征在于，所述夾持驅(qū)動(dòng)部件為用于驅(qū)動(dòng)所述針頭夾持部件相對(duì)所述移載臂縱向翻轉(zhuǎn)的電機(jī)或氣缸。
全文摘要
本發(fā)明適用于醫(yī)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，包括基座和用于擠壓輸液軟管的分液部件，還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、移載臂和用于夾持所述輸液軟管的針頭夾持部件；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座，所述分液部件固定于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述移載臂設(shè)置有兩個(gè)，所述兩個(gè)移載臂分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，所述移載臂的前端設(shè)置均設(shè)置有所述的針頭夾持部件。本發(fā)明提供的一種用于配藥系統(tǒng)中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液的精確定量抽吸，自動(dòng)化程度高，醫(yī)護(hù)人員無(wú)需手動(dòng)配制藥液，有利于保障醫(yī)護(hù)人員的健康安全，降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)A61J1/20GK102847201SQ20121032323
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者劉葆春, 王喆, 李霖, 董有輝, 黃敬林, 任慶良, 吉家貴 申請(qǐng)人:深圳市衛(wèi)邦科技有限公司