專利名稱：用于支架遞送系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療裝置，且具體來說涉及用于遞送和部署支架的裝置的一種控制系統(tǒng)以及控制該支架遞送系統(tǒng)的一種方法。
背景技術(shù)：
典型地使用一個(gè)遞送裝置來將一個(gè)自擴(kuò)張式支架引入到身體中，該遞送裝置包括 同軸地安置在一個(gè)內(nèi)導(dǎo)管上并且在該內(nèi)導(dǎo)管上方可滑動(dòng)的一個(gè)外護(hù)套。該支架被安置在該內(nèi)導(dǎo)管與該外護(hù)套之間的裝置的遠(yuǎn)端上并且由該外護(hù)套保持在一個(gè)壓縮的位置中。該內(nèi)導(dǎo)管和該外護(hù)套相對(duì)于彼此同軸地移動(dòng)?？梢酝ㄟ^相對(duì)于該內(nèi)導(dǎo)管向近端回拉該外護(hù)套直到支架被暴露，以便部署該支架。當(dāng)該護(hù)套向近端回縮時(shí)，自擴(kuò)張式支架從支架的遠(yuǎn)端向支架的近端擴(kuò)張。上述裝有護(hù)套的遞送裝置可能存在幾個(gè)問題。護(hù)套釋放遞送裝置難以重新放置或去除并且操作緩慢。該支架可能在其被該護(hù)套再約束以便再度進(jìn)行重新放置或去除該支架之前，僅僅被部分地部署。一旦該支架被完全部署，即徑向地?cái)U(kuò)張，則該護(hù)套不能再約束該支架。例如，使用一個(gè)常規(guī)的外護(hù)套/內(nèi)導(dǎo)管遞送裝置可能會(huì)導(dǎo)致醫(yī)師無意中使用過度的力并且將外護(hù)套拉回太遠(yuǎn)，由此使得支架過早地部署在身體內(nèi)腔中的一個(gè)不正確的位置中。在該程序中的這個(gè)步驟中，對(duì)支架的重新放置即使不是不可能，也變得很難，這是因?yàn)樵撝Ъ芤呀?jīng)徑向地自擴(kuò)張到身體內(nèi)腔中。此外，在其中使外護(hù)套向近端縮回的一個(gè)典型的護(hù)套釋放裝置中，自擴(kuò)張式支架的、用于與身體脈管進(jìn)行接觸的第一部分是該支架的最遠(yuǎn)端的部分。這種類型的釋放可能導(dǎo)致很難準(zhǔn)確安放支架的近端部分，這是因?yàn)樵撝Ъ艿倪h(yuǎn)端首先被放置，而該支架的近端仍被該外護(hù)套覆蓋。支架和/或支架本體的近端部分的準(zhǔn)確安放在某些應(yīng)用中可能是重要的，例如以便防止支架遷移或以便沿一個(gè)狹窄部分(stricture)的整個(gè)長(zhǎng)度適當(dāng)?shù)卮蜷_這個(gè)狹窄部分。在要求支架的直接可視化的情況下，裝有護(hù)套的支架遞送系統(tǒng)中存在一個(gè)另外的缺點(diǎn)。例如，在通過內(nèi)窺鏡安放的支架中，該護(hù)套往往會(huì)阻止或阻礙支架的定位，這使得該支架的準(zhǔn)確安放更加困難。對(duì)于常規(guī)的裝有護(hù)套的支架遞送系統(tǒng)的另外的潛在缺點(diǎn)涉及在患者體內(nèi)使用前支架在該系統(tǒng)內(nèi)的安放。常規(guī)的裝有護(hù)套的支架遞送裝置的裝載和錨定是一個(gè)復(fù)雜的過程，在這個(gè)過程中可能要求將支架預(yù)先裝載到該裝置中，這樣使得在患者體內(nèi)使用之前的裝運(yùn)和儲(chǔ)存期間，該支架保持壓縮在護(hù)套內(nèi)。支架的長(zhǎng)期的壓縮可能導(dǎo)致該支架的機(jī)械特性發(fā)生改變。常規(guī)的裝有護(hù)套的遞送裝置也要求一個(gè)較高的力來克服支架與護(hù)套之間的摩擦，該摩擦對(duì)于在患者體內(nèi)的適當(dāng)?shù)闹Ъ馨卜艁碚f也可能是一個(gè)問題。導(dǎo)引器必須是機(jī)械上更強(qiáng)的以便克服摩擦力，從而避免不希望的摩擦后果，例如導(dǎo)引器導(dǎo)管的伸展以及支架的移動(dòng)的滯后。與一個(gè)無護(hù)套的裝置相比，裝有護(hù)套的支架遞送裝置還要求在一個(gè)內(nèi)窺鏡內(nèi)有更多的空間，并且還向遞送系統(tǒng)增加了額外的費(fèi)用。已開發(fā)出一種縱向拉伸的支架遞送系統(tǒng)來避免上述裝有護(hù)套的遞送裝置可能存在的一些缺點(diǎn)。這種縱向拉伸的支架遞送系統(tǒng)包括相對(duì)于彼此同軸地放置并且縱向地可移動(dòng)的一個(gè)內(nèi)軸桿和一個(gè)外軸桿，以便擴(kuò)張和約束放置在該內(nèi)軸桿和該外軸桿上的一個(gè)支架，這可以在將一個(gè)支架部署在患者體內(nèi)期間，增加對(duì)該支架的安放的控制、精度以及易用性。需要用于控制該內(nèi)軸桿和該外軸桿相對(duì)于彼此的移動(dòng)的一個(gè)控制機(jī)構(gòu)來控制這種縱向拉伸的支架遞送系統(tǒng)，以便提供在支架擴(kuò)張后，將該支架遞送到所希望的位置并且能夠再約束、重獲、重新放置和/或去除該支架的能力
發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供具有多個(gè)特征的一種裝置以及一種方法，這些特征解決或改善了一個(gè)或多個(gè)上述缺點(diǎn)。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，通過提供用于支架遞送系統(tǒng)的一個(gè)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)前述目的，該支架遞送系統(tǒng)具有一個(gè)第一軸桿以及相對(duì)于該第一軸桿可移動(dòng)的一個(gè)第二軸桿。這個(gè)控制系統(tǒng)包括一個(gè)殼體，該殼體具有形成于其中的一個(gè)腔室，至少部分地放置在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該遞送系統(tǒng)的第一軸桿上的一個(gè)第一傳動(dòng)器以及至少部分地放置在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該第二軸桿上的一個(gè)第二傳動(dòng)器。該控制系統(tǒng)還包括一個(gè)壓力控制器，該壓力控制器可操作地連接到該殼體上并且被配置成改變?cè)撉皇覂?nèi)的壓力。該第一傳動(dòng)器和該第二傳動(dòng)器是響應(yīng)于該腔室內(nèi)的壓力變化而可移動(dòng)的，并且該第二傳動(dòng)器相對(duì)于該第一傳動(dòng)器的移動(dòng)導(dǎo)致該第二軸桿相對(duì)于該第一軸桿移動(dòng)，以便擴(kuò)張或約束可操作地連接到其上的一個(gè)支架。在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，提供了一種支架遞送系統(tǒng)。這種支架遞送系統(tǒng)包括一個(gè)第一軸桿、相對(duì)于該第一軸桿是可移動(dòng)的并且與該第一軸桿同軸地延伸的一個(gè)第二軸桿、可操作地連接到該第一軸桿和該第二軸桿上的一個(gè)支架，以及一個(gè)控制系統(tǒng)。這個(gè)控制系統(tǒng)包括一個(gè)殼體，該殼體具有形成于其中的一個(gè)腔室，至少部分地放置在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該遞送系統(tǒng)的第一軸桿上的一個(gè)第一傳動(dòng)器，以及至少部分地放置在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該第二軸桿上的一個(gè)第二傳動(dòng)器。該控制系統(tǒng)還包括一個(gè)壓力控制器，該壓力控制器可操作地連接到該殼體上并且被配置成改變?cè)撉皇覂?nèi)的壓力并使該第二傳動(dòng)器和該第二軸桿相對(duì)于該第一傳動(dòng)器和該第一軸桿移動(dòng)。在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，提供了用于使用支架遞送系統(tǒng)來植入支架的一種方法。該方法包括提供一個(gè)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括一個(gè)殼體，該殼體具有形成于其中的一個(gè)腔室，至少部分地放置在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該遞送系統(tǒng)的第一軸桿上的一個(gè)第一傳動(dòng)器以及至少部分地放置在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該第二軸桿上的一個(gè)第二傳動(dòng)器。該控制系統(tǒng)還包括可操作地連接到該殼體上的一個(gè)壓力控制器。該方法進(jìn)一步包括使用該壓力控制器來改變施加到該腔室中的壓力；響應(yīng)于該壓力改變而移動(dòng)該第一傳動(dòng)器和該第二傳動(dòng)器；以及改變?cè)摰谝惠S桿相對(duì)于該第二軸桿的位置。


圖1A是一個(gè)支架遞送系統(tǒng)的一個(gè)遠(yuǎn)端部分的截面視圖，該圖示出了該支架處于一個(gè)約束的配置中；圖1B是圖1A中所示的裝置的截面視圖，該圖示出了該支架處于一個(gè)擴(kuò)張的配置中；圖1C是用于圖1A中所示的支架遞送系統(tǒng)的一個(gè)手柄的透視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的控制機(jī)構(gòu)的截面視圖；圖3是圖2中所示的控制機(jī)構(gòu)在一個(gè)第二位置中的截面視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施方案的截面視圖；
圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施方案的截面視圖；圖6是圖5中所示的控制機(jī)構(gòu)在一個(gè)第二位置中的截面視圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施方案的截面視圖；并且圖8是圖6中所示的控制機(jī)構(gòu)在一個(gè)第二位置中的截面視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明通過參考附圖進(jìn)行描述，附圖中類似的數(shù)字表示類似的元件。本發(fā)明的各種元件的關(guān)系和功能通過以下詳細(xì)說明得到更好的理解。然而，本發(fā)明的實(shí)施方案并不限于附圖中所展示的實(shí)施方案。應(yīng)當(dāng)理解的是，附圖不是按比例繪制的，并且在某些例子中，已省略了對(duì)于本發(fā)明的理解來說不必要的細(xì)節(jié)，例如，常規(guī)的制造和組裝。如本說明書中所使用，術(shù)語(yǔ)近端和遠(yuǎn)端應(yīng)當(dāng)從向患者遞送支架的醫(yī)師的角度來理解。因此，術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)端”意味著遞送系統(tǒng)的離醫(yī)師最遠(yuǎn)的部分，而術(shù)語(yǔ)“近端”意味著是遞送系統(tǒng)的離醫(yī)師最近的部分。圖1A和圖1B展示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的、可以由一個(gè)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)示例性支架遞送系統(tǒng)10的一個(gè)遠(yuǎn)端部分30。支架遞送系統(tǒng)10包括一個(gè)內(nèi)軸桿22和一個(gè)外軸桿24，該內(nèi)軸桿和該外軸桿是相對(duì)于彼此縱向地可移動(dòng)的，以便于一個(gè)支架28的安放。支架28可以通過一個(gè)遠(yuǎn)端約束構(gòu)件46連接到內(nèi)軸桿22上并且通過一個(gè)近端約束構(gòu)件44連接到外軸桿24上。支架28是在圖1A中示出的一個(gè)約束的配置40與圖1B中示出的一個(gè)擴(kuò)張的配置60之間可移動(dòng)的。如圖1A中所示，內(nèi)軸桿22向遠(yuǎn)端移動(dòng)而外軸桿24向近端移動(dòng)，以便將支架28放置在約束的配置40中。如圖1B中所示，內(nèi)軸桿22向近端移動(dòng)而外軸桿24向遠(yuǎn)端移動(dòng)，以便使支架28從約束的配置40擴(kuò)張到擴(kuò)張的配置60。在圖2中示出了一個(gè)控制系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)施方案?？刂葡到y(tǒng)100可以作為支架遞送系統(tǒng)10的一個(gè)近端部分27處的一個(gè)手柄26的一部分而被提供(參看示出了一個(gè)示例性手柄26的圖1C)。如圖2中所不,控制系統(tǒng)100包括一個(gè)殼體102,該殼體具有一個(gè)形成于其中的腔室104。一個(gè)第一傳動(dòng)器106至少部分地被放置在殼體102內(nèi)并且可操作地連接到內(nèi)軸桿22上。一個(gè)第二傳動(dòng)器108也至少部分地被放置在殼體102內(nèi)并且可操作地連接到外軸桿24上。如圖1A和圖1B中所示，內(nèi)軸桿22穿過外軸桿24同軸地延伸，但在圖2和圖3中，為清楚起見，內(nèi)軸桿22和外軸桿24 二者都被顯示為是截取的。一個(gè)壓力控制器110可操作地連接到殼體102和腔室104上，并且在腔室104內(nèi)產(chǎn)生了一個(gè)壓力變化，以便移動(dòng)傳動(dòng)器106、108。在某些實(shí)施方案中，第一傳動(dòng)器106和第二傳動(dòng)器108是在基本上相等并且相反的方向上可移動(dòng)的，以便控制外軸桿24相對(duì)于內(nèi)軸桿22的移動(dòng)，這樣通過支架28兩端上基本相等的力來施加或去除支架28的縱向張力。在其他實(shí)施方案中，第一傳動(dòng)器106或第二傳動(dòng)器108之一可以被固定就,這樣使得內(nèi)軸桿22或外軸桿24被固定就位，并且第一傳動(dòng)器106或第二傳動(dòng)器108中的另一個(gè)是可移動(dòng)的，這樣使得內(nèi)軸桿或外軸桿是可移動(dòng)的，以便使支架28縱向地拉伸和松弛。通過非限制性實(shí)例，壓力控制器110可以作為一個(gè)柔性膜被提供，如圖2中所示。也可以使用其他類型的壓力控制器，包括但不限于注射器和氣球，如下所述?？刂葡到y(tǒng)100可以進(jìn)一步包括連接到第一傳動(dòng)器106和內(nèi)軸桿22上的一個(gè)第一·臂116。第一臂116是響應(yīng)于腔室104內(nèi)的壓力變化而與第一傳動(dòng)器106 —起可移動(dòng)的。第一傳動(dòng)器106被提供在殼體102的一個(gè)第一區(qū)段117內(nèi)，這樣使得第一傳動(dòng)器106形成對(duì)殼體102的密封并封閉殼體104的第一區(qū)段117。第二臂118是連接到第二傳動(dòng)器108和外軸桿上的，并且該第二臂是響應(yīng)于腔室104內(nèi)的壓力變化而與第二傳動(dòng)器108 —起可移動(dòng)的。第二傳動(dòng)器108被提供在殼體104的一個(gè)第二區(qū)段119內(nèi)，并且可以提供對(duì)殼體102的密封。殼體102包括可操作地連接到壓力控制器110上的一個(gè)第三區(qū)段122。第二傳動(dòng)器108和壓力控制器110以及第一傳動(dòng)器106 —起形成了密封的腔室104。腔室104可以填充有空氣或填充有流體。一個(gè)偏置構(gòu)件112可以任選地與控制系統(tǒng)100 —起提供，以用于使柔性膜110偏置。如圖2中所示，可以在柔性膜110上施加外部壓力(例如，通過操作員的拇指)，以便提供對(duì)第一傳動(dòng)器106和第二傳動(dòng)器108的壓力，從而通過單手操作使第一傳動(dòng)器106和第二傳動(dòng)器108從一個(gè)第一位置130移動(dòng)到圖3中示出的一個(gè)第二位置140?？刂葡到y(tǒng)100的第一位置130對(duì)應(yīng)于圖1B中示出的支架28的擴(kuò)張的配置60。在第一位置130中，柔性膜110完全擴(kuò)張并且第一傳動(dòng)器106和第二傳動(dòng)器108被放置在殼體102的第一區(qū)段117和第二區(qū)段119內(nèi)，這樣使得傳動(dòng)器106、108被相對(duì)靠近地放置在一起。如圖3中所示，柔性膜110被壓縮，從而迫使腔室104內(nèi)的空氣或流體壓在第一傳動(dòng)器106和第二傳動(dòng)器108上,這樣使得第一傳動(dòng)器106和第二傳動(dòng)器108移動(dòng)分開,從而使得第一傳動(dòng)器106向遠(yuǎn)端移動(dòng)而第二傳動(dòng)器108向近端移動(dòng)。第一傳動(dòng)器106和第二傳動(dòng)器108的移動(dòng)使得內(nèi)軸桿22和外軸桿24在相反的方向上移動(dòng)，以便將縱向張力施加于支架28上并且使支架28折疊成圖1A中示出的約束的配置40。如圖3中的箭頭所指示，內(nèi)軸桿22是向遠(yuǎn)端移動(dòng)的而外軸桿24是向近端移動(dòng)的，以便縱向地拉伸支架28。在某些實(shí)施方案中，內(nèi)軸桿22可以連接到第二傳動(dòng)器108上而外軸桿可以連接到第一傳動(dòng)器106上，這樣使得當(dāng)柔性膜110被壓縮時(shí)，第一傳動(dòng)器106和第二傳動(dòng)器108使內(nèi)軸桿22和外軸桿24在相反的方向上移動(dòng)(內(nèi)軸桿22向近端移動(dòng)而外軸桿24向遠(yuǎn)端移動(dòng))，以便釋放支架28上的縱向張力，從而使支架28擴(kuò)張成擴(kuò)張的配置60。殼體102的第一區(qū)段117和第二區(qū)段119可以各自包括一個(gè)停止件134，該停止件防止第一傳動(dòng)器106和第二傳動(dòng)器108使支架28過于拉伸。停止件134可以被校準(zhǔn)成使得當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)器106和第二傳動(dòng)器108被壓靠在停止件134上時(shí),最佳的縱向張力被施加于支架28上。此外，控制系統(tǒng)100可以包括一個(gè)可釋放的鎖136，該可釋放的鎖使控制系統(tǒng)100保持在第二位置140中，直到支架遞送系統(tǒng)10在患者的內(nèi)腔中處于適當(dāng)位置并且支架28在有待移動(dòng)到擴(kuò)張的配置60的一個(gè)位置中?？舍尫诺逆i136可以使偏置構(gòu)件112保持是壓縮的，這樣使得第一傳動(dòng)器106和第二傳動(dòng)器108保持抵靠在停止件134上。可替代地，可以如圖1C中所示，在手柄26上提供一個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)138或可以使用一個(gè)觸發(fā)器138來使內(nèi)軸桿22和外軸桿24保持在一個(gè)相對(duì)于彼此固定的位置中，直到支架28準(zhǔn)備好被擴(kuò)張?？梢允褂萌魏晤愋偷逆i定機(jī)構(gòu)來使控制系統(tǒng)100可釋放地鎖定在第一配置130和第二配置140中，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解。在圖4中示出了一個(gè)控制系統(tǒng)200的一個(gè)實(shí)施方案。控制系統(tǒng)200顯示為作為在支架遞送系統(tǒng)10的近端部分27處的手柄26的一部分而被提供。控制系統(tǒng)200包括具有一個(gè)殼體202，一個(gè)腔室204形成于其中并且放置在手柄26內(nèi)。一個(gè)第一傳動(dòng)器206是可操作地連接到內(nèi)軸桿22和腔室204上的。一個(gè)第二傳動(dòng)器208是可操作地連接到外軸桿24和腔室204上的。如圖1A和圖1B中所示，內(nèi)軸桿22穿過外軸桿24同軸地延伸，但在圖4中，為清楚起見，內(nèi)軸桿22和外軸桿24 二者都被顯示為是截取的。以注射器的形式提供的一個(gè)壓力控制器210是可操作地連接到殼體202和腔室204上的并且是可移動(dòng)的，以便在腔室204內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)壓力。第一傳動(dòng)器206和第二傳動(dòng)器208是響應(yīng)于注射器210的移動(dòng)而在相反的方向上可移動(dòng)的，以便改變殼體202的腔室204內(nèi)的壓力。 第一傳動(dòng)器206和第二傳動(dòng)器208是響應(yīng)于腔室204內(nèi)的壓力變化而在腔室204中可移動(dòng)的。注射器210包括一個(gè)傳動(dòng)器220。注射器210的第一傳動(dòng)器206、第二傳動(dòng)器208和第三傳動(dòng)器220 —起在殼體202內(nèi)形成了密封的腔室204。傳動(dòng)器206、208、220可以作為在殼體202內(nèi)具有密封配合的多個(gè)活塞而提供，并且這些傳動(dòng)器是響應(yīng)于與腔室204有關(guān)的壓力變化而在殼體202內(nèi)可滑動(dòng)的。腔室204可以填充有空氣或填充有流體?？刂葡到y(tǒng)200進(jìn)一步包括一個(gè)第一齒輪226和一個(gè)第二齒輪228。第一齒輪226是可操作地連接到第一傳動(dòng)器206上的，而第二齒輪228是可操作地連接到第二傳動(dòng)器208上的。一個(gè)帶232使第一齒輪226和第二齒輪228相連接，這樣使得第一傳動(dòng)器206和第二傳動(dòng)器208的移動(dòng)是基本上相等的。在對(duì)傳動(dòng)器206、208的摩擦存在差異的情況下，帶232和齒輪226、228將使傳動(dòng)器206、208的移動(dòng)中的任何差異最小化。在第一傳動(dòng)器206或第二傳動(dòng)器208上可以包括一個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪233，以便改變帶232的運(yùn)動(dòng)方向并且允許傳動(dòng)器206、208在相反的方向上移動(dòng)。如圖4中所示，可以在注射器210的一個(gè)柱塞234上施加外部壓力，以便增加對(duì)第一傳動(dòng)器206和第二傳動(dòng)器208的壓力，從而通過單手操作使第一傳動(dòng)器206和第二傳動(dòng)器208從一個(gè)第一位置130 (在該位置中傳動(dòng)器206、208被相對(duì)靠近地放置在一起,參見例如圖2)移動(dòng)到圖4中示出的一個(gè)第二位置140?？刂葡到y(tǒng)200的第一位置130對(duì)應(yīng)于圖1B中示出的支架28的擴(kuò)張的配置60。在第一位置130中，注射器210的柱塞234在殼體202中完全縮回并且第一傳動(dòng)器206和第二傳動(dòng)器208被相對(duì)靠近地放置在一起。如圖4中所示，柱塞234已被按下并且第三傳動(dòng)器220被移動(dòng)到腔204中，從而迫使腔204內(nèi)的空氣或流體壓在第一傳動(dòng)器206和第二傳動(dòng)器208上,這樣使得第一傳動(dòng)器206和第二傳動(dòng)器208移動(dòng)分開，并且使內(nèi)軸桿22和外軸桿24在相反的方向上移動(dòng)，以便將縱軸張力施加于支架28上并且使支架28折疊成圖1A中示出的約束的配置40。如圖4中的箭頭所指示，內(nèi)軸桿22是向遠(yuǎn)端移動(dòng)的而外軸桿24是向近端移動(dòng)的，并且支架28是縱向地拉伸的?？梢酝ㄟ^以下步驟來將支架28移動(dòng)到擴(kuò)張的配置60 :在殼體202中縮回柱塞234,以便在傳動(dòng)器206、208上形成一個(gè)負(fù)壓，這個(gè)負(fù)壓將傳動(dòng)器206、208更緊密地拉到一起，并且因此使內(nèi)軸桿22向近端移動(dòng)而外軸桿24向遠(yuǎn)端移動(dòng)，以便擴(kuò)張支架28?？梢酝ㄟ^柱塞234和傳動(dòng)器220在殼體202內(nèi)的移動(dòng)來改變腔室204內(nèi)的壓力，從而使支架28在約束的配置40與擴(kuò)張的配置60之間反復(fù)地移動(dòng)。在某些實(shí)施方案中，一個(gè)觸發(fā)器可以代替柱塞234來控制第三傳動(dòng)器220在殼體202內(nèi)的移動(dòng)。(未不出。)在某些實(shí)施方案中，內(nèi)軸桿22可以連接到第二傳動(dòng)器208上并且外軸桿24可以連接到第一傳動(dòng)器206上,這樣使得當(dāng)柱塞234被按下時(shí),第一傳動(dòng)器206和第二傳動(dòng)器208使內(nèi)軸桿22和外軸桿24在相反的方向上移動(dòng)(內(nèi)軸桿22向近端移動(dòng)而外軸桿24向遠(yuǎn)端移動(dòng))，以便釋放支架28上的縱向張力，從而使支架28擴(kuò)張成擴(kuò)張的配置60。與上述控制系統(tǒng)100類似，控制系統(tǒng)200可以包括用于限制內(nèi)軸桿22和外軸桿24的相對(duì)移動(dòng)的多個(gè)停止件，以便控制在約束的配置40中在支架28上的縱向張力的量?？?制系統(tǒng)200還可以包括一個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)，以便將該控制系統(tǒng)可釋放地鎖定在第一位置130或第二位置140中。在圖5和圖6中示出了一個(gè)控制系統(tǒng)300的實(shí)施方案。控制系統(tǒng)300可以作為在支架遞送系統(tǒng)10的近端部分27處的手柄26的一部分而被提供。控制系統(tǒng)300包括一個(gè)殼體302，該殼體具有一個(gè)形成于其中的腔室304。如圖5中所示，殼體302可以由多個(gè)分離的部件形成并且連接在一起，例如使用一個(gè)T形連接器346?？商娲?，殼體302可以由一個(gè)單一的部件形成。殼體304包括一個(gè)第一殼體部分347，該第一殼體部分具有一個(gè)機(jī)筒348以及形成于該機(jī)筒348內(nèi)的一個(gè)腔室349。形成對(duì)機(jī)筒348的密封的一個(gè)第一傳動(dòng)器306被可移動(dòng)地放置在機(jī)筒348內(nèi)并且可操作地連接到內(nèi)軸桿22上。可以在第一殼體部分347中提供一個(gè)第一偏置構(gòu)件353。殼體304包括一個(gè)第二殼體部分357，該第二殼體部分具有一個(gè)機(jī)筒358以及形成于該機(jī)筒358內(nèi)的一個(gè)腔室359。形成對(duì)機(jī)筒358的密封的一個(gè)第二傳動(dòng)器308被可移動(dòng)地放置在機(jī)筒358內(nèi)并且可操作地連接到外軸桿24上?？梢栽诘诙んw部分357中提供一個(gè)第二偏置構(gòu)件363。如圖1A和圖1B中所示，內(nèi)軸桿22穿過外軸桿24同軸地延伸，但在圖5中，為清楚起見，內(nèi)軸桿22和外軸桿24 二者都被顯示為是截取的。殼體304進(jìn)一步包括一個(gè)第三殼體部分367，該第三殼體部分具有一個(gè)機(jī)筒368以及形成于該機(jī)筒368內(nèi)的一個(gè)腔室369。殼體部分347、357、367是經(jīng)由T形連接器346連接的，并且腔349、359、369是連接在一起的以形成腔室304。殼體部分347、357、367到T形連接器346的連接可能是通過一個(gè)螺紋連接件、一個(gè)魯爾型連接件或任何適用于在殼體302內(nèi)形成一個(gè)密封的腔室304的任何連接件。腔室304可以填充有流體或填充有空氣。以氣球裝置的形式提供的一個(gè)壓力控制器310是可操作地連接到殼體部分367上的。壓力控制器310還可以作為一個(gè)注射器或一個(gè)柔性膜或其他壓力產(chǎn)生構(gòu)件而被提供并且可以與控制系統(tǒng)300 —起使用。與上述實(shí)施方案類似，第一傳動(dòng)器306和第二傳動(dòng)器308是響應(yīng)于氣球裝置310的移動(dòng)而在相反的方向上可移動(dòng)的，以便改變殼體302的腔室304內(nèi)的壓力。當(dāng)操作員向內(nèi)擠壓氣球裝置310時(shí),對(duì)第一傳動(dòng)器306和第二傳動(dòng)器308的壓力使得第一傳動(dòng)器306和第二傳動(dòng)器308通過單手操作而移動(dòng)。在某些實(shí)施方案中，第一傳動(dòng)器306和第二傳動(dòng)器308的移動(dòng)是在基本上相等并且相反方向的。如圖5中所示，偏置構(gòu)件353、363可以作為張力彈簧而被提供，這樣使得當(dāng)壓力被施加到腔室304上時(shí)，偏置構(gòu)件353、363被加載，并且第一傳動(dòng)器306和第二傳動(dòng)器308彼此分開移動(dòng)到一個(gè)第二位置340。向氣球裝置310施加壓力迫使腔室304內(nèi)的空氣或流體壓在第一傳動(dòng)器306和第二傳動(dòng)器308上,這樣使得第一傳動(dòng)器306和第二傳動(dòng)器308移動(dòng)分開，并且使內(nèi)軸桿22和外軸桿24在相反的方向上移動(dòng)，以便將縱向張力施加于支架28上并且使支架28折疊成圖1A中示出的約束的配置40。如圖5中的箭頭所指示，內(nèi)軸桿22是向遠(yuǎn)端移動(dòng)的而外軸桿24是向近端移動(dòng)的，并且支架28是縱向地拉伸的?？梢园ㄒ粋€(gè)可釋放的鎖定構(gòu)件370，以便將內(nèi)軸桿22和外軸桿24鎖定就位，從而使支架保持在約束的配置40或擴(kuò)張的配置60中?？梢酝ㄟ^以下步驟來將支架28移動(dòng)到擴(kuò)張的配置60 :釋放殼體302中的氣球構(gòu)件310上的壓力，使偏置構(gòu)件353、363返回到無負(fù)載位置并且傳動(dòng)器306、308被移動(dòng)成更靠近到一起而到達(dá)如圖6中所不的一個(gè)第一位置330。偏置構(gòu)件353、363便于傳動(dòng)器306、308的向內(nèi)移動(dòng)，以便使內(nèi)軸桿22向近端移動(dòng)而外軸桿24向遠(yuǎn)端移動(dòng)，從而使支架28達(dá)到擴(kuò)張的配置60?？梢酝ㄟ^改變氣球構(gòu)件310上的壓力來改變腔室304內(nèi)的壓力，從而使支架28在約束的配置40與擴(kuò)張的配置60之間反復(fù)地移動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)300還可以提供有處 于壓縮彈簧形式的偏置構(gòu)件353、363。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，壓縮彈簧將被放置在傳動(dòng)器306、308的、與圖5和圖6中所示側(cè)面不同的側(cè)面上，以便在不存在來自壓力控制器310的壓力的情況下，使這些傳動(dòng)器朝向彼此偏置。 在某些實(shí)施方案中，內(nèi)軸桿22可以連接到第二傳動(dòng)器308上并且外軸桿可以連接到第一傳動(dòng)器306上,這樣第一傳動(dòng)器306和第二傳動(dòng)器308使內(nèi)軸桿22和外軸桿24在與上述方向相反的方向上移動(dòng)。與上述控制系統(tǒng)100類似，控制系統(tǒng)300可以包括用于限制內(nèi)軸桿22和外軸桿24的相對(duì)移動(dòng)的多個(gè)停止件，以便控制在約束的配置40中在支架28上的縱向張力的量。在圖7和圖8中示出了一個(gè)控制系統(tǒng)400的實(shí)施方案?？刂葡到y(tǒng)400可以作為在支架遞送系統(tǒng)10的近端部分27處的手柄26的一部分而被提供?？刂葡到y(tǒng)400包括一個(gè)殼體402，該殼體具有一個(gè)形成于其中的腔室404?？刂葡到y(tǒng)400進(jìn)一步包括放置在殼體402內(nèi)并且可操作地連接到內(nèi)軸桿22上的一個(gè)第一傳動(dòng)器406?？刂葡到y(tǒng)400包括部分地放置在殼體402內(nèi)、可操作地連接到外軸桿24上的一個(gè)第二傳動(dòng)器408。內(nèi)軸桿22穿過第二傳動(dòng)器208中的一個(gè)開口 409并且穿過外軸桿24同軸地延伸。開口 409可以被確定大小和形狀以便形成對(duì)內(nèi)軸桿22的流體密封并且允許內(nèi)軸桿22響應(yīng)于壓力變化而向近端和向遠(yuǎn)端移動(dòng)。第一傳動(dòng)器406和第二傳動(dòng)器408可以一個(gè)活塞的形式被提供，該活塞形成對(duì)腔室404的密封。在某些實(shí)施方案中，第二傳動(dòng)器408的外徑411可能大于第一傳動(dòng)器406的外徑413，以便使第一傳動(dòng)器406和第二傳動(dòng)器408上的力均衡。在使第一傳動(dòng)器406和第二傳動(dòng)器408上的力均衡的過程中，也可以考慮摩擦。在支架28通過內(nèi)軸桿22和外軸桿24以相等并且在相反的方向上的移動(dòng)而擴(kuò)張和折疊的實(shí)施方案中，第一傳動(dòng)器406和第二傳動(dòng)器408上的力是基本上相等的。一個(gè)壓力控制器410是可操作地連接到殼體402和腔室404上的，并且可以作為如上所述的一個(gè)柔性膜、一個(gè)注射器、一個(gè)氣球裝置或能夠改變腔室404內(nèi)壓力的任何類型的壓力控制器而被提供。一個(gè)第一偏置構(gòu)件426顯示為被放置在腔室404的一個(gè)壁431與第一傳動(dòng)器406之間。一個(gè)第二偏置構(gòu)件428顯不為被放置在第二傳動(dòng)器208與形成于殼體402中的一個(gè)停止件434之間。如圖7和圖8中所示，偏置構(gòu)件426、428可以作為壓縮彈簧而被提供。在腔室404內(nèi)不存在壓力的情況下，第一偏置構(gòu)件426和第二偏置構(gòu)件428使得這些傳動(dòng)器朝向彼此偏置，這樣使得控制系統(tǒng)400是處于其中傳動(dòng)器406、408相對(duì)靠近在一起的一個(gè)第一位置430中。在控制系統(tǒng)400的第一位置430中，支架是在圖1A中示出的約束的配置40中。如圖8中所示，可以從壓力控制器410提供箭頭433所指示的外部壓力，以便提供對(duì)第一傳動(dòng)器406和第二傳動(dòng)器408的壓力，從而通過單手操作使控制系統(tǒng)400從第一位置430 (圖7中示出)移動(dòng)到一個(gè)第二位置440。用于控制系統(tǒng)400的第二位置440對(duì)應(yīng)于圖1B中示出的支架28的擴(kuò)張的配置60。如圖8中所示，隨著腔室404中的壓力由于壓力控制器410上的外部壓力而增加，第一傳動(dòng)器406和第二傳動(dòng)器408移動(dòng)分開并且使內(nèi)軸桿22和外軸桿24在相反的方向上移動(dòng)，以便去除支架28上的縱向張力并且使支架28擴(kuò)張到擴(kuò)張的配置60。如圖1B和圖8中的箭頭所指示，內(nèi)軸桿22是向近端移動(dòng)的而外軸桿24是向遠(yuǎn)端移動(dòng)的，并且支架28上的縱向張力被釋 放?？梢酝ㄟ^改變壓力控制器410上的壓力來改變腔室404內(nèi)的壓力，從而使支架28可以在約束的配置40與擴(kuò)張的配置60之間反復(fù)地移動(dòng)。殼體402還可以包括一個(gè)或多個(gè)開口 441，以便允許腔室404內(nèi)的空氣響應(yīng)于傳動(dòng)器406、408之一或二者的移動(dòng)而逸出或進(jìn)入。與控制系統(tǒng)300類似，控制系統(tǒng)400也可以提供有處于張力彈簧形式的第一偏置構(gòu)件426和第二偏置構(gòu)件428。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，張力彈簧將被放置在傳動(dòng)器406,408的、與圖7和圖8中所示側(cè)面相反的側(cè)面上。此外，控制系統(tǒng)400可以包括一個(gè)可釋放的鎖定機(jī)構(gòu)(未示出)，該可釋放的鎖定機(jī)構(gòu)使控制系統(tǒng)400保持在弟_■位直440中，直到支架遞送系統(tǒng)10在患者的內(nèi)腔中就位并且支架28處在有待移動(dòng)到擴(kuò)張的配置60的一個(gè)位置中?？梢允褂萌魏晤愋偷逆i定機(jī)構(gòu)來使控制機(jī)構(gòu)400可釋放地鎖定在第一配置430和第二配置440中，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解。以上附圖和披露旨在是說明性而非窮盡性的。本說明書將向本領(lǐng)域普通技術(shù)人員建議許多變化以及替代物。所有此類變化以及替代物都旨在涵蓋在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。熟悉本領(lǐng)域的人員可以認(rèn)識(shí)到，與在此描述的特定實(shí)施方案等效的其他等效物也旨在被所附權(quán)利要求書所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種用于控制支架遞送系統(tǒng)的移動(dòng)的控制系統(tǒng)，該支架遞送系統(tǒng)具有一個(gè)第一軸桿和一個(gè)第二軸桿,該第二軸桿相對(duì)于該第一軸桿是可移動(dòng)的,該控制系統(tǒng)包括 一個(gè)殼體，該殼體具有形成于其中的一個(gè)腔室； 至少部分定位在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該第一軸桿上的一個(gè)第一傳動(dòng)器，該第一傳動(dòng)器響應(yīng)于該腔室內(nèi)的壓力的一個(gè)變化是可移動(dòng)的； 至少部分定位在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該第二軸桿上的一個(gè)第二傳動(dòng)器，該第二傳動(dòng)器響應(yīng)于該腔室內(nèi)壓力的這個(gè)變化是可移動(dòng)的；以及 一個(gè)壓力控制器，該壓力控制器可操作地連接到該殼體上并且被配置成用于改變?cè)撉皇覂?nèi)的壓力以便使該第二傳動(dòng)器相對(duì)于該第一傳動(dòng)器而移動(dòng)； 其中該第二傳動(dòng)器相對(duì)于該第一傳動(dòng)器的移動(dòng)致使該第二軸桿相對(duì)于該第一軸桿而移動(dòng)，從而擴(kuò)展或約束可操作地連接到其上的一個(gè)支架。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中該第一傳動(dòng)器在一個(gè)第一方向上是可移動(dòng)的，并且該第二傳動(dòng)器在與該第一方向相反的一個(gè)方向上是可移動(dòng)的。
3.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中該壓力控制器包括一個(gè)注射器。
4.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中該壓力控制器包括一個(gè)柔性膜。
5.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中該壓力控制器包括一個(gè)氣球裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)進(jìn)一步包括一個(gè)偏置構(gòu)件。
7.如權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng),其中該偏置構(gòu)件被定位在該殼體內(nèi)并且對(duì)該第一傳動(dòng)器、該第二傳動(dòng)器或該壓力控制器之一進(jìn)行偏置。
8.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)進(jìn)一步包括對(duì)該第一傳動(dòng)器進(jìn)行偏置的一個(gè)第一偏置構(gòu)件以及對(duì)該第二傳動(dòng)器進(jìn)行偏置的一個(gè)第二偏置構(gòu)件。
9.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括可操作地連接到該第一傳動(dòng)器和該第二傳動(dòng)器上的一個(gè)帶件。
10.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中該第一軸桿穿過該第二驅(qū)動(dòng)器并且與該第二軸桿同軸地延伸。
11.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中該殼體被提供于一個(gè)手柄之內(nèi)。
12.—種支架遞送系統(tǒng),包括 一個(gè)第一軸桿； 一個(gè)第二軸桿，該第二軸桿相對(duì)于該第一軸桿是可移動(dòng)的并且與該第一軸桿同軸地延伸； 一個(gè)支架，該支架被可操作地連接到該第一軸桿和該第二軸桿上；以及 一個(gè)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括 一個(gè)殼體，該殼體具有形成于其中的一個(gè)腔室； 一個(gè)第一傳動(dòng)器，該第一傳動(dòng)器至少部分地定位在該殼體之內(nèi)并且可操作地連接到該第一軸桿上； 一個(gè)第二傳動(dòng)器，該第二傳動(dòng)器至少部分地定位在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該第二軸桿上；以及 一個(gè)壓力控制器，該壓力控制器可操作地連接到該殼體上并且被配置成用于改變?cè)撉皇覂?nèi)的壓力并用于使該第二傳動(dòng)器相對(duì)于該第一傳動(dòng)器而移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求12所述的遞送系統(tǒng),其中該第一傳動(dòng)器在一個(gè)第一方向上是可移動(dòng)的，并且該第二傳動(dòng)器在與該第一方向相反的一個(gè)方向上是可移動(dòng)的，以便改變?cè)谠撝Ъ苌系目v向張力。
14.如權(quán)利要求12所述的遞送系統(tǒng)，其中該控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)偏置構(gòu)件。
15.—種控制支架遞送系統(tǒng)的移動(dòng)的方法，該方法包括 提供一個(gè)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括 一個(gè)殼體，該殼體具有形成于其中的一個(gè)腔室； 一個(gè)第一傳動(dòng)器，該第一傳動(dòng)器至少部分地被定位在該殼體之內(nèi)并且可操作地連接到該第一軸桿上； 一個(gè)第二傳動(dòng)器，該第二傳動(dòng)器至少部分地被定位在該殼體之內(nèi)并且可操作地連接到該第二軸桿上；以及 一個(gè)壓力控制器，該力控制器被可操作地連接到該殼體上； 使用該壓力控制器來改變施加到該腔室中的壓力； 響應(yīng)于該壓力變化而移動(dòng)該第二傳動(dòng)器；并且 相對(duì)于該第二軸桿來改變?cè)摰谝惠S桿的位置。
16.如權(quán)利要求15所述的方法,進(jìn)一步包括在相反的方向上移動(dòng)該第一傳動(dòng)器和該第二傳動(dòng)器。
17.如權(quán)利要求15所述的方法，進(jìn)一步包括通過改變?cè)摰谝惠S桿相對(duì)于該第二軸桿的這個(gè)位置來改變可操作地連接到該第一軸桿和第二軸桿上的一個(gè)支架上的縱向張力。
18.如權(quán)利要求15所述的方法，進(jìn)一步包括在基本上相等并且相反的方向上移動(dòng)該第一傳動(dòng)器和該第二傳動(dòng)器。
19.如權(quán)利要求15所述的方法，包括使該第二傳動(dòng)器從該第一傳動(dòng)器上移動(dòng)離開，以便對(duì)可操作地連接到該第一軸桿和該第二軸桿上的一個(gè)支架提供縱向張力。
20.如權(quán)利要求15所述的方法，包括使該第二傳動(dòng)器從該第一傳動(dòng)器上移動(dòng)離開，以便對(duì)可操作地連接到該第一軸桿和該第二軸桿上的一個(gè)支架釋放縱向張力。
全文摘要
在此提供了一種用于控制支架遞送系統(tǒng)的移動(dòng)的控制系統(tǒng)(100)、一種支架遞送系統(tǒng)以及一種用于控制支架遞送系統(tǒng)的移動(dòng)的方法。這種控制系統(tǒng)包括一個(gè)具有在其中形成的腔室(104)的殼體(102)、至少部分地定位在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到該遞送系統(tǒng)的第一軸桿(22)上的一個(gè)第一傳動(dòng)器(106)以及至少部分地定位在該殼體內(nèi)并且可操作地連接到第二軸桿(24)上的一個(gè)第二傳動(dòng)器。該控制系統(tǒng)還包括可操作地連接到該殼體上并且被配置成用于改變?cè)撉皇覂?nèi)的壓力的一個(gè)壓力控制器(110)。該第一傳動(dòng)器和該第二傳動(dòng)器響應(yīng)于該腔室內(nèi)的壓力變化是可移動(dòng)的，并且該第二傳動(dòng)器相對(duì)于該第一傳動(dòng)器的移動(dòng)致使該第二軸桿相對(duì)于該第一軸桿移動(dòng)以便擴(kuò)展或約束可操作地連接到其上的一個(gè)支架。
文檔編號(hào)A61F2/966GK103025277SQ201180036323
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月21日
發(fā)明者K·科斯特洛 申請(qǐng)人:庫(kù)克醫(yī)學(xué)技術(shù)有限責(zé)任公司