專利名稱：自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種健康照護(hù)裝置，特別是一種自動(dòng)移動(dòng)的健康照護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
健康照護(hù)儀器是用以量測(cè)人體健康相關(guān)數(shù)據(jù)的儀器，目前多使用于醫(yī)院中。隨著老年化的社會(huì)來(lái)臨以及人們對(duì)健康的重視，日常生活環(huán)境或公共環(huán)境亦可見到健康照護(hù)儀器，但仍未達(dá)普及的程度。常見的健康照護(hù)儀器為血壓計(jì)、血糖機(jī)、血氧濃度計(jì)等等。健康照護(hù)儀器目前僅限于定點(diǎn)使用，若需移動(dòng)還需專業(yè)人員以推車方式移往他處，移動(dòng)時(shí)相當(dāng)不便。健康照護(hù)儀器所測(cè)得的相關(guān)數(shù)據(jù)，往往需要人工紀(jì)錄、整理分析，消耗人力成本。當(dāng)室內(nèi)二氧化碳濃度超過800ppm，人們就會(huì)感到不舒服、疲倦或頭痛。二氧化碳濃度超過IOOOppm時(shí)，可能會(huì)影響呼吸、循環(huán)系統(tǒng)及大腦機(jī)能，或者造成嘔吐狀況。近年來(lái)，多種一氧化碳、二氧化碳感測(cè)器相繼問世。一氧化碳、二氧化碳感測(cè)器的發(fā)展方向，僅限于提高感測(cè)器測(cè)量精準(zhǔn)度，并沒有結(jié)合其它的功能。因此，如何提供更好的健康照護(hù)儀器，又能達(dá)到智能移動(dòng)目的，同時(shí)可節(jié)省人力、 資源成本，是本發(fā)明所欲解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的是提供一種自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置，在特定的時(shí)間自動(dòng)移動(dòng)并靠近特定人員，以提醒特定人員使用健康照護(hù)儀器。自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置利用控制裝置設(shè)定自動(dòng)移動(dòng)的時(shí)間；利用人員辨識(shí)裝置感測(cè)視頻或聲頻，并配合定位模塊判定特定人員所在位置；利用驅(qū)動(dòng)裝置使自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置往特定人員的位置移動(dòng)。本發(fā)明的另一目的是提供一后端數(shù)據(jù)處理裝置搭配上述的自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置，遠(yuǎn)端監(jiān)控、分析特定人員的健康數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置利用收發(fā)機(jī)，以無(wú)線傳輸?shù)姆绞絺鬏斝盘?hào)至后端數(shù)據(jù)處理裝置，辨別數(shù)據(jù)是否異常。本發(fā)明的另一目的是提供一種具有氧氣制造機(jī)的自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置。當(dāng)室內(nèi)二氧化碳濃度大于400ppm時(shí)，氧氣制造機(jī)自動(dòng)制造氧氣，降低空氣中二氧化碳濃度。本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)儀器，能夠智能移動(dòng)，同時(shí)可節(jié)省人力、資源成本。關(guān)于本發(fā)明所述的自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置，可以通過以下發(fā)明詳述得到進(jìn)一步的了解。


此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。在附圖中圖1為本發(fā)明的自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置架構(gòu)示意圖；以及
圖2為本發(fā)明的自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置的移動(dòng)地圖路線示意圖。附圖標(biāo)號(hào)2自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置4控制裝置6運(yùn)算單元8記憶單元10驅(qū)動(dòng)裝置12人員辨識(shí)裝置14收發(fā)機(jī)16避障設(shè)備18健康照護(hù)儀器20碰撞感測(cè)器22電源裝置23環(huán)境檢測(cè)器24充電端25氧氣制造機(jī)26后端數(shù)據(jù)處理裝置28充電站
具體實(shí)施例方式為了能更清楚描述本發(fā)明所提出的自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置，以下將配合圖式詳細(xì)說(shuō)明之。本發(fā)明所提出的自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置，可應(yīng)用于生活環(huán)境、公司、醫(yī)院等等。如圖1所示，本發(fā)明揭示一種自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2，可在特定時(shí)間自動(dòng)移動(dòng)， 辨別特定人員所在位置，往特定人員所在位置靠近，提醒特定人員使用健康照護(hù)儀器。健康照護(hù)儀器18包含血壓計(jì)、血糖機(jī)、心電圖機(jī)等檢測(cè)人體健康狀況的儀器。使用者可利用自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2的控制裝置4操作介面或遙控器，設(shè)定移動(dòng)時(shí)間排程、移動(dòng)路線。自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2的運(yùn)算單元6包含計(jì)時(shí)模塊，可定時(shí)啟動(dòng)或關(guān)閉自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2。在預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)，自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2內(nèi)的運(yùn)算單元 6根據(jù)記憶單元8內(nèi)的指令與數(shù)據(jù)加以運(yùn)算，并依據(jù)運(yùn)算的結(jié)果，以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10，使驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置，自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2自動(dòng)于室內(nèi)移動(dòng)。移動(dòng)裝置包含滾輪、 滑盤等。其中，運(yùn)算單元6連接控制裝置4，且運(yùn)算單元6至少包含計(jì)時(shí)模塊、定位模塊與導(dǎo)航模塊。而記憶單元8儲(chǔ)存學(xué)習(xí)信息，學(xué)習(xí)信息，例如目前時(shí)間、移動(dòng)時(shí)間排程、地圖、健康照護(hù)儀器18所測(cè)得的健康數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)。學(xué)習(xí)信息的來(lái)源包含以外接硬件連接傳輸數(shù)據(jù)、手動(dòng)設(shè)定數(shù)據(jù)或儀器紀(jì)錄等方式紀(jì)錄數(shù)據(jù)。記憶單元8并與運(yùn)算單元連接6。使用者可利用 USB傳輸或讀取相關(guān)的數(shù)據(jù)。較宜者，定位模塊與導(dǎo)航模塊是利用衛(wèi)星定位、導(dǎo)航。更佳者，記憶單元8存有地圖路線數(shù)據(jù)。在第一次使用時(shí)，使用者可引導(dǎo)自動(dòng)移動(dòng)裝置2進(jìn)行移動(dòng)，通過自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2的定位模塊與導(dǎo)航模塊紀(jì)錄移動(dòng)路線，將定位模塊與導(dǎo)航模塊所紀(jì)錄的地圖路
4線數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于記憶單元8中?；蛘?，使用者亦可直接輸入地圖路線數(shù)據(jù)于控制裝置4。上述的方法皆可避免自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2移動(dòng)至錯(cuò)誤的位置。圖2為自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2的移動(dòng)地圖路線示意圖。自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2可設(shè)定多組排程時(shí)間，使用者可選擇所需執(zhí)行的組別。 例如第一組設(shè)定為每天早上九點(diǎn)、下午三點(diǎn)、晚上九點(diǎn)；第二組設(shè)定為每天早上七點(diǎn)、晚上七點(diǎn)；第三組設(shè)定為每天晚上六點(diǎn)。另外，使用者可利用遙控器或控制裝置4，使上述的自動(dòng)移動(dòng)裝置在設(shè)定時(shí)間移動(dòng)自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2至特定位置。例如第四組設(shè)定為下午三點(diǎn)，自動(dòng)移動(dòng)裝置2依照第一路線移動(dòng)至第一個(gè)房間。第五組設(shè)定為下午四點(diǎn)，自動(dòng)移動(dòng)裝置2依照第二路線移動(dòng)至第二個(gè)房間。自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2可更包含避障設(shè)備16。避障設(shè)備16可選自下列之一 激光測(cè)距儀、超音波避障設(shè)備、紅外線避障設(shè)備及其任意組合等。自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2 可更包含碰撞感測(cè)器20 (如雷達(dá)感測(cè)器)，用于定速系統(tǒng)、碰撞檢測(cè)、后方障礙物感測(cè)等。室內(nèi)可能有多個(gè)人員，為了提醒其中特定人員使用健康照護(hù)儀器，自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2將特定人員的視頻或聲頻設(shè)定為檢測(cè)目標(biāo)。啟動(dòng)自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2之后，運(yùn)算單元6啟動(dòng)人員辨識(shí)裝置12，以辨別人員身份與特定人員所在位置。其中，人員辨識(shí)裝置12連接運(yùn)算單元6，人員辨識(shí)裝置12為視頻感測(cè)裝置(攝影機(jī))、聲頻感測(cè)裝置或其組合。利用運(yùn)算單元6的定位模塊、臉部解析模塊或語(yǔ)音辨識(shí)模塊，分析辨別人員身份并定位特定人員所在位置。其中，臉部辨識(shí)模塊接收該人員辨識(shí)裝置的視頻，通過辨識(shí)臉部特征辨識(shí)人員身份，并可通過影像解析，分析視頻影像大小與位置，以推知特定人員所在方向以及距離。語(yǔ)音辨識(shí)模塊接收該人員辨識(shí)裝置的聲頻，通過辨識(shí)聲頻以特征辨識(shí)人員身份，并可通過語(yǔ)音解析，分析聲頻的聲音大小、音源方向，以推知特定人員所在方向以及距
1 O在本實(shí)施例的一較佳范例，自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2具有收發(fā)機(jī)14連接運(yùn)算單元 6。收發(fā)機(jī)14可發(fā)射或接收紅外線信號(hào)、RF信號(hào)、Zigbee信號(hào)、Bluetooth信號(hào)、UWB信號(hào)、 Ultra-wideband信號(hào)或RFID裝置，可作為遠(yuǎn)端操控的通訊介面，以及進(jìn)行學(xué)習(xí)信息數(shù)據(jù)的更新，并可以無(wú)線傳輸方式傳輸信號(hào)至后端數(shù)據(jù)處理裝置26，回報(bào)特定人員的健康檢測(cè)數(shù)據(jù)，以辨別數(shù)據(jù)是否正常，是否為安全范圍的數(shù)值，并建立數(shù)據(jù)資料庫(kù)。當(dāng)自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2遭斷訊或被強(qiáng)制關(guān)機(jī)時(shí)，后端數(shù)據(jù)處理裝置沈通知相關(guān)人員進(jìn)行了解。自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2更包含電源裝置22與充電端24，電源裝置22與上述的運(yùn)算單元6連接，運(yùn)算單元6可檢測(cè)電源裝置22的電力容量。當(dāng)電源裝置22儲(chǔ)存的電力不足時(shí)，運(yùn)算單元6控制驅(qū)動(dòng)裝置10，使自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2退回充電站觀進(jìn)行充電 (圖 2)。在本實(shí)施例的另一較佳范例，自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2更包含環(huán)境檢測(cè)器23。環(huán)境檢測(cè)器25選自二氧化碳感測(cè)器、一氧化碳感測(cè)器、濕度感測(cè)器、溫度感測(cè)器等。大氣中二氧化碳濃度約介于350-400ppm，在通風(fēng)不良或密閉的環(huán)境下，二氧化碳濃度隨著室內(nèi)人數(shù)及所待時(shí)間增長(zhǎng)而逐漸累加。依據(jù)室內(nèi)空氣品質(zhì)管理法規(guī)定，學(xué)校、兒童游樂場(chǎng)所、醫(yī)療診所、老人或殘障照護(hù)場(chǎng)所等，二氧化碳濃度在八小時(shí)內(nèi)的平均值必須低于 600PPM。本發(fā)明自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2的二氧化碳感測(cè)器若感測(cè)出二氧化碳濃度大于400ppm時(shí)，運(yùn)算單元將啟動(dòng)氧氣制造機(jī)25，以制造氧氣，降低二氧化碳含量?！趸几袦y(cè)器、一氧化碳檢測(cè)器可分為半導(dǎo)體感測(cè)元件與電化學(xué)感測(cè)元件兩大類。半導(dǎo)體型式氣體檢測(cè)器加熱氧化物半導(dǎo)體，使CO氣體在半導(dǎo)體氧化物的表面做吸附 (adsorption)作用或是去吸附(desorption)作用，通過半導(dǎo)體的自由電子的量增加與否， 進(jìn)而造成材料整體電阻改變。半導(dǎo)體氧化物例如二氧化錫(SnO2)。濕度感測(cè)器檢測(cè)方法如下測(cè)定感濕材料因水氣的吸收、脫離，或結(jié)露而產(chǎn)生的電氣阻抗或電容量的變化；測(cè)定因濕度變化而產(chǎn)生氣體熱傳導(dǎo)度的差異；測(cè)定因濕度變化或結(jié)露而產(chǎn)生的水晶振動(dòng)子的共振頻率變化；以及測(cè)定因濕度變化α射線穿越水滴而造成的衰減及光的吸收、反射。大致可分為七大類電解質(zhì)濕度感測(cè)器、高分子濕度感測(cè)器、陶瓷濕度感測(cè)器、晶體振蕩濕度感測(cè)器、半導(dǎo)體濕度感測(cè)器、厚膜濕度感測(cè)器、結(jié)露濕度感測(cè)器。溫度感測(cè)元件可包括熱敏電阻(Thermally Sensitive Resistance)、熱電偶(焦電型元件)、感溫IC、電阻式溫度感測(cè)器(Resistance Temperature Detector)。感測(cè)器原理是將感測(cè)元件檢測(cè)到的溫度變化轉(zhuǎn)為電阻變化，再以電壓方式輸出?？刂齐娐房梢栽O(shè)計(jì)電流比較器來(lái)取得溫度值。其中，熱敏電阻亦稱作熱阻體(Thermistor)，此種元件在溫度改變時(shí)內(nèi)部電阻值會(huì)產(chǎn)生變化。綜上，本發(fā)明所提供自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2，可通過人員辨識(shí)裝置12，以判斷特定人員所在的位置，自動(dòng)移動(dòng)并靠近特定人員。上述的自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置2更可搭配后端數(shù)據(jù)處理裝置26，對(duì)健康數(shù)據(jù)進(jìn)行紀(jì)錄與分析。此外，更可搭配氧氣制造機(jī)，以提高環(huán)境中的含氧量。本發(fā)明雖以較佳實(shí)例闡明如上，然其并非用以限定本發(fā)明精神與發(fā)明實(shí)體僅止于上述實(shí)施例。凡本領(lǐng)域技術(shù)人員，當(dāng)可輕易了解并利用其它元件或方式來(lái)產(chǎn)生相同的功效。 是以，在不脫離本發(fā)明的精神與范疇內(nèi)所作的修改，均應(yīng)包含在權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置，其特征在于，包含一控制裝置，用以設(shè)定所述自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置的移動(dòng)時(shí)間的介面；一運(yùn)算單元，連接所述控制裝置，所述運(yùn)算單元至少包含一計(jì)時(shí)模塊、一定位模塊與一導(dǎo)航模塊，其中，所述計(jì)時(shí)模塊在所設(shè)定的時(shí)間啟動(dòng)所述定位模塊與所述導(dǎo)航模塊；一記憶單元，所述記憶單元儲(chǔ)存學(xué)習(xí)信息并與所述運(yùn)算單元連接，其中，所述學(xué)習(xí)信息包含特定人員的視頻或/與聲頻特征數(shù)據(jù)；一驅(qū)動(dòng)裝置，所述運(yùn)算單元控制所述驅(qū)動(dòng)裝置；其中，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一移動(dòng)裝置，使所述自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置進(jìn)行位移；一人員辨識(shí)裝置，連接所述運(yùn)算單元，以辨識(shí)特定人員；以及至少一健康照護(hù)儀器，連接所述運(yùn)算單元，所述學(xué)習(xí)信息包含所述健康照護(hù)儀器所測(cè)得的數(shù)據(jù)；其中，所述運(yùn)算單元更包含一臉部辨識(shí)模塊或/與語(yǔ)音辨識(shí)模塊，所述臉部辨識(shí)模塊接收所述人員辨識(shí)裝置的視頻，通過辨識(shí)臉部特征辨識(shí)人員身份，所述語(yǔ)音辨識(shí)模塊接收所述人員辨識(shí)裝置的聲頻，通過辨識(shí)聲頻特征辨識(shí)人員身份；其中，所述控制裝置控制所述自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置的移動(dòng)時(shí)間，并利用所述人員辨識(shí)裝置與所述定位模塊判定所述特定人員所在位置，且所述運(yùn)算單元控制所述驅(qū)動(dòng)裝置， 使所述自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)裝置往所述特定人員的位置靠近。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述健康照護(hù)儀器選自下列之一者血壓計(jì)、血糖機(jī)、心電圖機(jī)及血氧飽和測(cè)定儀。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述記憶單元存有記憶地圖路線數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置更包含一避障設(shè)備，連接所述運(yùn)算單元，所述避障設(shè)備可選自下列之一者激光測(cè)距儀、超音波避障設(shè)備、紅外線避障設(shè)備及其任意組合。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置更包含一收發(fā)機(jī)，連接所述運(yùn)算單兀。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置更包含一遙控器，所述遙控器無(wú)線傳輸信號(hào)至所述收發(fā)機(jī)，所述運(yùn)算單元啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置，使所述裝置開始自動(dòng)移動(dòng)，且所述遙控器可設(shè)定所述控制裝置的移動(dòng)時(shí)間排程。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置更包含一后端數(shù)據(jù)處理裝置，所述收發(fā)機(jī)傳輸信號(hào)至后端數(shù)據(jù)處理裝置，以辨別健康照護(hù)儀器所測(cè)得數(shù)據(jù)是否為安全范圍的數(shù)值。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置更包含至少一環(huán)境檢測(cè)器，連接所述運(yùn)算單元，所述環(huán)境檢測(cè)器選自下列之一者二氧化碳感測(cè)器、一氧化碳感測(cè)器、濕度感測(cè)器及溫度感測(cè)器。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置更包含一氧氣制造機(jī)，連接所述運(yùn)算單元，當(dāng)所述二氧化碳感測(cè)器感測(cè)二氧化碳濃度大于400ppm時(shí)，所述運(yùn)算單元自動(dòng)啟動(dòng)所述氧氣制造機(jī)。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置更包含一碰撞感測(cè)器，用以定速、 碰撞檢測(cè)、后方障礙物感測(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有健康照護(hù)儀器的自動(dòng)移動(dòng)裝置，可判斷特定人員所在位置，并往特定人員身邊靠近。健康照護(hù)儀器可為血壓計(jì)、血糖機(jī)或血氧濃度計(jì)等。本裝置更可搭配后端數(shù)據(jù)處理裝置，自動(dòng)移動(dòng)裝置將健康數(shù)據(jù)傳至后端數(shù)據(jù)處理裝置，以監(jiān)控健康數(shù)據(jù)是否異常。本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)移動(dòng)健康照護(hù)儀器，能夠智能移動(dòng)，同時(shí)可節(jié)省人力、資源成本。
文檔編號(hào)A61B5/00GK102525416SQ201110313078
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者林品延 申請(qǐng)人:真茂科技股份有限公司