專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)義肢的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)義肢。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的各種義肢大都無(wú)法實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)的部位彎曲，.使用者利用其行走時(shí)較為不便， 而少數(shù)可模仿膝關(guān)節(jié)彎曲的義肢，均采用液壓傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)方式實(shí)現(xiàn)義肢的彎曲運(yùn)動(dòng)，存 在動(dòng)作遲緩、彎曲角度不合理的缺陷。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的，是提供了一種電動(dòng)義肢，它可模仿正常人行走或站立時(shí)腿部的 動(dòng)作，可使殘疾人行走時(shí)，更加靈活自如。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)義肢，包括脛部件和股部件，股 部件上安裝電動(dòng)機(jī)，脛部件上設(shè)置第一連接片和第二連接片，電動(dòng)機(jī)軸與第一連接片或 第二連接片連接，股部件上設(shè)置套管，電動(dòng)機(jī)上安裝導(dǎo)線，導(dǎo)線上安裝測(cè)角傳感器。
為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)脛部件的頂部設(shè)置 凸臺(tái)，股部件的底部設(shè)置凹槽。電動(dòng)機(jī)的外周設(shè)置凸塊。電動(dòng)機(jī)位于第一連接片和第二 連接片之間，電動(dòng)機(jī)的軸兩端伸出電動(dòng)機(jī)外，軸的兩端分別與第一連接片和第二連接片 連接。
本實(shí)用新型的有益效果在于:.它裝有測(cè)角傳感器和電動(dòng)機(jī)，由于常人在行走時(shí)，大 腿與地面所成的夾角，與大腿與小腿之間的夾角具有一定的必然關(guān)系，因此，當(dāng)使用者 行走、上下樓梯或站立時(shí)，義肢可仿照常人腿部的動(dòng)作習(xí)慣，根據(jù)大腿相對(duì)地面擺動(dòng)的 角度，實(shí)現(xiàn)伸展或彎曲，從而，可確保使用者行動(dòng)靈活方便。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 潔緊湊、制造成本低廉和使用簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中股部件與脛部件呈閉合狀態(tài)，即義肢為完全 伸展?fàn)顟B(tài)；圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中股部件與脛部件呈打開(kāi)狀態(tài)，即義肢 為彎曲狀態(tài)；圖3是圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明l套管2股部件3軸4第一連接片5脛部件6電動(dòng)機(jī)7凸塊8 凸臺(tái)9凹槽IO第二連接片。
具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型所述的電動(dòng)義肢，包括脛部件5和股部件2，股部件2上安裝電動(dòng)機(jī)6， 脛部件5上設(shè)置第一連接片4和第二連接片10，電動(dòng)機(jī)6的軸3與第一連接片4或第二 連接片10連接，股部件2上設(shè)置套管1，脛部件5上安裝導(dǎo)線，導(dǎo)線上安裝測(cè)角傳感器。 測(cè)角傳感器可以是現(xiàn)有的傾斜傳感器，測(cè)角傳感器內(nèi)部安裝有單片機(jī)或其他微處理芯片， 可將測(cè)角傳感器因角度變化而產(chǎn)生的電壓變化轉(zhuǎn)化為具體的角度數(shù)值。為便于安裝使用， 同時(shí)為使脛部件5和股部件2之間連接更加牢靠，電動(dòng)機(jī)6可位于第一連接片4和第二 連接片10之間，電動(dòng)機(jī)6的軸3可由電動(dòng)機(jī)6的兩端伸出，3的兩端分別與第一連接片 4和第二連接片10連接。為精確控制角度，電動(dòng)機(jī)6可以是步進(jìn)電機(jī)。
使用時(shí)，使用者將套管1套于殘留的大腿上；當(dāng)在行走或上下樓梯過(guò)程中，大腿會(huì) 與水平面產(chǎn)生一定的夾角，測(cè)角傳感器自帶的單片機(jī)通過(guò)測(cè)角傳感器獲取上述夾角，并 依據(jù)走平地、上樓、下樓、爬坡等不同情況，選用在相應(yīng)情況下通過(guò)健全腿行走數(shù)據(jù)得 到的公式，計(jì)算膝關(guān)節(jié)的彎曲角度，并以此控制電動(dòng)機(jī)6帶動(dòng)脛部件5相對(duì)股部件2轉(zhuǎn) 動(dòng)一定角度；電動(dòng)機(jī)6和軸3相當(dāng)于人體腿部的膝關(guān)節(jié)，可使義肢在使用者站立或行動(dòng) 過(guò)程中，如真腿一樣根據(jù)大腿相對(duì)水平面的彎曲情況彎曲或伸直，從而，可令使用者行 動(dòng)自如。
為確保在站立姿態(tài)下，脛部件5和股部件2配合緊密牢固，防止脛部件5和股部件2 閉合時(shí)發(fā)生偏差，如圖2所示，可在脛部件5的頂部設(shè)置凸臺(tái)8，股部件2的底部設(shè)置凹 槽9，當(dāng)在站立姿態(tài)下，脛部件5和股部件2閉合時(shí)，凸臺(tái)8位于凹槽9內(nèi)；凸臺(tái)8與凹 槽9配合，可使脛部件5和股部件2閉合準(zhǔn)確。
脛部件5與股部件2之間的夾角不準(zhǔn)確，如圖2所示，可在電動(dòng)機(jī)6的外周設(shè)置凸塊7， 凸塊7可有效得防止電動(dòng)機(jī)6相對(duì)股部件2轉(zhuǎn)動(dòng)。 本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求1、電動(dòng)義肢，其特征在于包括脛部件(5)和股部件(2)，股部件(2)上安裝電動(dòng)機(jī)(6)，脛部件(5)上設(shè)置第一連接片(4)和第二連接片(10)，電動(dòng)機(jī)(6)軸(3)與第一連接片(4)或第二連接片(10)連接，股部件(2)上設(shè)置套管(1)，電動(dòng)機(jī)(6)上安裝導(dǎo)線，導(dǎo)線上安裝測(cè)角傳感器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)義肢，其特征在于脛部件(5)的頂部設(shè)置凸臺(tái)(8)，股部件(2)的底部設(shè)置凹槽(9)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)義肢，其特征在于電動(dòng)機(jī)(6)的外周設(shè)置凸塊(7)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)義肢，其特征在于電動(dòng)機(jī)(6)位于第一連接片(4)和第二連接片(10)之間，電動(dòng)機(jī)(6)的軸(3)兩端伸出電動(dòng)機(jī)(6)夕卜，軸(3)的兩端分別與第一連接片(4)和第二連接片(10)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)義肢，包括脛部件和股部件，股部件上安裝電動(dòng)機(jī)，脛部件上設(shè)置第一連接片和第二連接片，電動(dòng)機(jī)軸與第一連接片或第二連接片連接，股部件上設(shè)置套管，電動(dòng)機(jī)上安裝導(dǎo)線，導(dǎo)線上安裝測(cè)角傳感器。它裝有測(cè)角傳感器和電動(dòng)機(jī)，由于常人在行走時(shí)，大腿與地面所成的夾角，與大腿與小腿之間的夾角具有一定的必然關(guān)系，因此，當(dāng)使用者行走、上下樓梯或站立時(shí)，義肢可仿照常人腿部的動(dòng)作習(xí)慣，根據(jù)大腿相對(duì)地面擺動(dòng)的角度，實(shí)現(xiàn)伸展或彎曲，從而，可確保使用者行動(dòng)靈活方便。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和使用簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61F2/62GK201356683SQ20092002327
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月11日
發(fā)明者凱 安 申請(qǐng)人:凱 安