專利名稱:義肢關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種義肢關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)，包括：一關(guān)節(jié)底座、一義肢底座、一第一連桿、一第二連桿、以及一緩沖缸體；其中第一連桿與第二連桿分別樞接于關(guān)節(jié)底座與義肢底座的前側(cè)與后側(cè)；其中緩沖缸體設(shè)置于義肢底座介于第一連桿與第二連桿之間的位置，緩沖缸體具有一套筒、一柱塞、及一彈簧，柱塞可滑動地套設(shè)于套筒的一端，第一連桿面向第二連桿的一側(cè)面設(shè)置一滾輪臂，滾輪臂末端樞接一滾輪，并通過滾輪接觸于柱塞的端面。借此，關(guān)節(jié)裝置產(chǎn)生動作時，滾輪臂以滾動接觸方式與柱塞接觸，以減少柱塞磨損，并減少阻力。
【專利說明】
義肢關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型有關(guān)于一種義肢關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)，特別是指一種用作為義肢的膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)等類型的義肢關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]按一般義肢關(guān)節(jié)(例如:膝關(guān)節(jié)或踝關(guān)節(jié)等)為了避免義肢使用者行走彎曲關(guān)節(jié)時，因為關(guān)節(jié)阻力過小，發(fā)生突然跪倒的危險情形，因此通常會在關(guān)節(jié)的連桿機構(gòu)中安裝一緩沖缸體，該緩沖缸體一方面可于義肢關(guān)節(jié)彎曲時提供阻力，防止義肢突然跪倒情形外，還可于義肢關(guān)節(jié)停止彎曲動作，回復(fù)到原先狀態(tài)時提供一反向推力，以協(xié)助關(guān)節(jié)回復(fù)到原先的直立狀態(tài)。
[0003]如圖7所示，現(xiàn)有的義肢關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)的關(guān)節(jié)裝置I，其包括有一關(guān)節(jié)底座2、一義肢底座3，及連接于關(guān)節(jié)底座與義肢底座之間的多個連桿4，及一緩沖缸體5，其中緩沖缸體5包括一柱塞6及一套筒7，柱塞6—端露出于套筒7外側(cè)，且和套筒間設(shè)置一彈簧8。所述緩沖缸體的柱塞露出于套筒的一端，且所述連桿4鄰近于柱塞的一側(cè)向外突出設(shè)置一弧形的延伸臂9，所述弧形延伸臂9具有一圓弧形底面，且通過所述圓弧形底面抵壓于柱塞6的端面，當(dāng)所述義肢關(guān)節(jié)產(chǎn)生彎曲動作時，所述延伸臂9的弧形底面會抵壓于柱塞6的端面，將柱塞6向下壓，并使彈簧8受到壓迫。因此通過彈簧8的彈力，能夠于義肢關(guān)節(jié)產(chǎn)生彎曲動作時提供一阻力，防止義肢關(guān)節(jié)突然跪倒的情形，且在義肢關(guān)節(jié)停止彎曲動作時提供一反作用力，使柱塞6推頂所述延伸臂，通過延伸臂9推動所述連桿4回復(fù)到開始彎曲動作前的初始位置。
[0004]所述習(xí)用的義肢關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)使用上主要問題，在于所述延伸臂9的弧形底面和柱塞6的端面之間是采摩擦接觸方式接觸，因此當(dāng)義肢關(guān)節(jié)動作時，所述延伸臂9的弧形底面會在柱塞6的端面上往復(fù)摩擦，因此長時間使用下會使得柱塞6的端面受到磨損，造成緩沖缸體5損壞而必須更換，同時增加了義肢關(guān)節(jié)動作時的摩擦力，造成義肢關(guān)節(jié)的彎曲及復(fù)歸動作不順暢的情形。
[0005]由于以上原因，造成習(xí)用義肢關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)使用上的困擾，故如何通過結(jié)構(gòu)設(shè)計的改良，來減少義肢關(guān)節(jié)緩沖缸體的磨損，以及其摩擦阻力，來克服上述的缺失，已成為該項事業(yè)所欲解決的重要課題之一。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型主要目的在解決義肢關(guān)節(jié)的緩沖缸體的柱塞易磨損，且摩擦阻力大使得義肢關(guān)節(jié)動作不順暢的問題。
[0007]本實用新型實施例提供一種義肢關(guān)節(jié)緩沖缸體，其包括:一關(guān)節(jié)裝置，所述關(guān)節(jié)裝置具有一關(guān)節(jié)底座，一義肢底座，及一第一連桿與一第二連桿;所述關(guān)節(jié)裝置的兩側(cè)分別定義一前側(cè)與一后側(cè)，所述第一連桿的兩端樞接于所述關(guān)節(jié)底座與所述義肢底座的前側(cè)，所述第二連桿的兩端樞接于所述關(guān)節(jié)底座與所述義肢底座的后側(cè);所述關(guān)節(jié)底座與所述義肢底座通過所述第一連桿與所述第二連桿相互連接，且能夠在一直立角度位置與一彎曲角度位置的角度范圍內(nèi)相對擺動，且當(dāng)所述關(guān)節(jié)裝置從所述直立角度位置朝向所述彎曲角度位置擺動時，所述第一連桿朝向所述關(guān)節(jié)裝置的后側(cè)的方向擺動;一緩沖缸體，設(shè)置于所述義肢底座上介于所述第一連桿與所述第二連桿之間的位置，所述緩沖缸體具有一套筒、一柱塞、及一彈簧，所述柱塞可滑動地套合于所述套筒之中，所述彈簧設(shè)置于所述套筒與所述柱塞之間，所述柱塞朝向所述套筒靠近時，所述彈簧受到壓縮;所述柱塞的一端面朝向所述第一連桿與所述第二連桿;及一滾輪臂，所述滾輪臂突出地設(shè)置于所述第一連桿朝向所述第二連桿的一側(cè)面上，所述滾輪臂的末端延伸到所述柱塞的所述端面的上方，且所述滾輪臂的末端樞接一滾輪，并通過所述滾輪和所述柱塞的所述端面接觸。
[0008]本實用新型實施例中，優(yōu)選地，所述滾輪臂包括兩一體成型地設(shè)置于所述第一連桿朝向所述第二連桿的一側(cè)面上的滾輪支架，兩所述滾輪支架彼此相互平行地間隔一間距且和所述第一連桿的側(cè)面相互垂直，所述滾輪容置于兩所述滾輪支架之間，兩所述滾輪支架對應(yīng)于所述滾輪之中心的位置分別設(shè)置一軸孔，供一滾軸穿過兩所述軸孔與所述滾輪的中心，將所述滾輪樞接于兩所述滾輪支架的末端。
[0009]本實用新型實施例中，優(yōu)選地，所述滾軸的外側(cè)與所述滾輪之間進一步套設(shè)一軸套。
[0010]本實用新型實施例中，優(yōu)選地，所述義肢底座具有一中心基線，所述緩沖缸體的所述套筒及所述柱塞的中心軸線和所述中心基線相互平行，且所述第一連桿與所述第二連桿和所述義肢底座樞接的位置分別位于所述中心基線的兩側(cè);所述關(guān)節(jié)底座具有一關(guān)節(jié)承載面，當(dāng)所述關(guān)節(jié)底座與所述義肢連接座位于所述直立角度位置狀態(tài)下，所述關(guān)節(jié)承載面和所述中心基線相互垂直，當(dāng)所述關(guān)節(jié)底座與所述義肢底座相對擺動到所述彎曲角度位置時，所述關(guān)節(jié)承載面和所述中心基線相互傾斜。
[0011]本實用新型實施例中，優(yōu)選地，所述義肢底座介于所述第一連桿與所述第二連桿之間的位置設(shè)置一內(nèi)螺孔，所述內(nèi)螺孔的中心和所述中心基線相互平行;所述套筒位于所述柱塞插入的一端設(shè)有一外螺紋部，所述內(nèi)螺孔和所述外螺紋部能夠相互鎖合，使所述套筒能夠通過所述外螺紋部鎖合固定于所述內(nèi)螺孔之中。
[0012]本實用新型實施例中，優(yōu)選地，所述套筒相對于所述柱塞的一端設(shè)置有一底塞，所述彈簧設(shè)置于所述柱塞與所述底塞之間。
[0013]本實用新型實施例中，優(yōu)選地，所述底塞以螺紋鎖合方式設(shè)置于所述套筒的底部，且轉(zhuǎn)動所述底塞時，所述底塞能夠沿著所述套筒的中心軸線調(diào)整位置，借以調(diào)整所述彈簧的彈力。
[0014]本實用新型的有益效果在于，所述第一連桿是通過滾輪臂末端的滾輪與緩沖缸體的柱塞接觸，因此當(dāng)關(guān)節(jié)裝置產(chǎn)生彎曲動作或是復(fù)歸到直立角度位置的動作時，滾輪臂末端的滾輪會以滾動方式接觸于柱塞的端面，因此使得柱塞的端面不易受到滾輪臂及滾輪摩擦，因此減少了柱塞端面磨損的機會，且減少滾輪臂與柱塞之間的摩擦力，而使得關(guān)節(jié)裝置的動作更為順暢。
【附圖說明】

[0015]圖1為本實用新型的關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)的立體組合圖。
[0016]圖2為本實用新型的關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)的立體分解圖。
[0017]圖3為本實用新型采用的第一連桿與滾輪臂及滾輪的立體組合圖。
[0018]圖4為本實用新型采用的第一連桿與滾輪臂及滾輪的立體分解圖。
[0019]圖5為本實用新型的關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)定位于一直立角度位置狀態(tài)下的組合剖面圖。
[0020]圖6為本實用新型的關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)產(chǎn)生一彎曲動作狀態(tài)下的組合剖面圖。
[0021 ]圖7為一種現(xiàn)有的義肢關(guān)節(jié)緩沖裝置的組合剖面圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細(xì)描述。
[0023]如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種義肢關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)，本實用新型的義肢關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)包括:一關(guān)節(jié)裝置1、一緩沖缸體60，以及一滾輪臂50。其中所述關(guān)節(jié)裝置I具有一義肢底座10、一關(guān)節(jié)底座20、一第一連桿30、以及一第二連桿40。如圖5和圖6所不所述關(guān)節(jié)裝置I的右側(cè)方向定義為一前側(cè)，而所述關(guān)節(jié)裝置的左側(cè)方向定義為一后側(cè)，所述第一連桿30的上、下兩端分別樞接于所述關(guān)節(jié)底座20的前側(cè)與所述義肢底座10的前側(cè);而所述第二連桿40的上、下兩端也同樣通過樞接方式樞接于所述關(guān)節(jié)底座20的后側(cè)與所述義肢底座10的后側(cè)。因此所述關(guān)節(jié)底座20能夠通過所述第一連桿30及所述第二連桿40與所述義肢底座10相互連接，且共同地組成了一四連桿機構(gòu)。
[0024]該實施例中，所述關(guān)節(jié)裝置I為一個義肢膝關(guān)節(jié)，但具體應(yīng)用時，所述關(guān)節(jié)裝置I也可為其他類型的人工義肢關(guān)節(jié)，例如:踝關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)等。當(dāng)所述關(guān)節(jié)裝置I為一人工膝蓋的實施例時，所述關(guān)節(jié)底座20具有一關(guān)節(jié)承載面21，用以連接一義肢大腿部，且所述義肢底座10具有一夾持部11，用以連接一義肢小腿。同時，所述義肢底座10具有一中心基線12，所述中心基線12和所述義肢小腿的中心相互重合，所述關(guān)節(jié)底座20的關(guān)節(jié)承載面21和所述中心基線12概略地相互垂直，且所述第一連桿30與第二連桿40和所述義肢底座10相互樞接的位置分別位于所述中心基線12的兩側(cè)邊。
[0025]如圖5和圖6所示，所述關(guān)節(jié)裝置I能夠產(chǎn)生一彎曲動作，當(dāng)關(guān)節(jié)裝置I產(chǎn)生彎曲動作時，所述關(guān)節(jié)底座20與義肢底座10能夠以所述第一連桿30與第二連桿40為搖臂，彼此相對地擺動。如圖5所示，當(dāng)所述關(guān)節(jié)裝置I產(chǎn)生彎曲動作之前，所述關(guān)節(jié)底座20與義肢底座10彼此間的相對角度位置定位于一直立角度位置，在此狀態(tài)下，所述關(guān)節(jié)底座20與義肢底座10的中心軸線概略地相互平行，且關(guān)節(jié)底座20的關(guān)節(jié)承載面21概略地與中心基線12相互垂直，且所述第一連桿30與第二連桿40彼此概略地平行。如圖6所示，當(dāng)所述關(guān)節(jié)裝置I產(chǎn)生彎曲動作時，所述關(guān)節(jié)底座20與義肢底座10能夠相對地擺動到一彎曲角度位置，當(dāng)所述關(guān)節(jié)裝置I擺動到所述彎曲角度位置狀態(tài)下，所述關(guān)節(jié)承載面21和所述中心基線12呈為傾斜狀態(tài)，因此使得連接于關(guān)節(jié)底座20與義肢底座10的義肢大腿與義肢小腿相互傾斜。
[0026]請同時參考圖5和圖6所示，當(dāng)義肢使用者行走時，所述關(guān)節(jié)裝置I能夠產(chǎn)生和人體膝蓋類似的彎曲動作，且所述關(guān)節(jié)底座20與義肢底座10能夠受所述義肢大腿和所述義肢小腿帶動而能夠在所述直立角度位置與所述彎曲角度位置的角度范圍內(nèi)相對地往復(fù)擺動。且當(dāng)所述關(guān)節(jié)裝置I從所述直立角度位置朝向所述彎曲角度位置彎曲擺動時，所述第一連桿30會產(chǎn)生朝向所述關(guān)節(jié)裝置I的后側(cè)方向的搖擺動作。
[0027]本實用新型所述緩沖缸體60設(shè)置于所述義肢底座10上，所述緩沖缸體60的作用，一方面為用以于所述關(guān)節(jié)裝置I產(chǎn)生所述彎曲動作時提供一阻力，避免義肢使用者行走時產(chǎn)生突然跪倒動作的危險情形，另一方面，所述緩沖缸體60能夠在所述關(guān)節(jié)裝置I停止所述彎曲動作，而要從所述彎曲角度位置恢復(fù)到所述直立角度位置的狀態(tài)時，提供一推力，以輔助所述關(guān)節(jié)底座20與義肢底座10恢復(fù)到如圖5所示的直立角度位置的狀態(tài)。
[0028]如圖2和圖5、圖6所示，所述緩沖缸體60設(shè)置的位置位于所述義肢底座10上介于所述第一連桿30與所述第二連桿40之間的位置，所述緩沖缸體60具有一套筒61，一柱塞62，和一彈簧63。其中所述套筒61為一圓筒體，所述套筒61 —端具有一開口，所述柱塞62可滑動地套合于所述套筒61之中；所述套筒61相對于所述柱塞的另一端套設(shè)一底塞64，所述底塞64以螺紋鎖合方式設(shè)置于所述套筒61的底部，且所述彈簧63容設(shè)于所述柱塞62與所述底塞64之間。
[0029]如圖5和圖6所示，所述柱塞62的頂端突出于所述套筒61的頂端，且所述柱塞62突出的一端能夠和所述滾輪臂50末端的所述滾輪51相互接觸，且受所述滾輪臂50與滾輪51抵壓，而使得所述柱塞62受到壓迫而和套筒61相互靠近，因此使得所述彈簧63受到所述柱塞62壓迫，而產(chǎn)生壓縮動作。
[0030]如圖5和圖6所示，本實用新型的緩沖缸體60的彈力可調(diào)整，所述緩沖缸體60調(diào)整彈力的方式說明如下，緩沖缸體60的彈簧63的兩端分別抵壓于柱塞62與底塞64之間，且所述底塞64是以螺紋鎖合于套筒61的底部，因此操作者轉(zhuǎn)動底塞64時，能夠使得底塞64能夠沿著套筒61的中心軸線移動并調(diào)整其位置，而使得底塞64與柱塞62之間的間距改變，進而使得彈簧63受到不同程度的抵壓，而使其彈性系數(shù)改變，借以達(dá)到調(diào)整彈簧63彈力的目的。
[0031]所述緩沖缸體60的套筒61位于柱塞62插入一端的開口位置的外側(cè)設(shè)有一外螺紋部611，且所述義肢底座10上設(shè)有一內(nèi)螺孔13，所述內(nèi)螺孔13的中心和所述中心基線12相互平行。所述內(nèi)螺孔13和所述套筒61的外螺紋部611的直徑相互配合，因此使得套筒61能夠通過所述外螺紋部611鎖合固定于所述內(nèi)螺孔13之中，借以將緩沖缸體60安裝定位于所述義肢底座10上。
[0032]如圖3、圖4和圖5、圖6所示，本實用新型所述滾輪臂50突出地設(shè)置于所述第一連桿30朝向所述第二連桿40的一側(cè)面上，所述滾輪臂50的末端延伸到所述柱塞62的端面的上方，且所述滾輪51樞接于滾輪臂50的末端，并通過所述滾輪51和所述柱塞62的端面接觸。
[0033]如圖4所示，所述實施例中，滾輪臂50包括兩一體成型地設(shè)置于所述第一連桿30的側(cè)面的滾輪支架52，兩所述滾輪支架52彼此相互平行地間隔一間距且和所述第一連桿30的側(cè)面相互垂直，所述滾輪51容置于兩所述滾輪支架之間。同時兩所述滾輪支架52對應(yīng)于所述滾輪51的中心的位置分別設(shè)置一軸孔521，供一滾軸53穿過兩所述軸孔521與所述滾輪51的中心，將所述滾輪樞接于兩所述滾輪支架的末端。同時在滾軸53的外側(cè)與滾輪51之間進一步套設(shè)一軸套54，所述軸套54可采用低摩擦與耐磨的高分子材料制成，以減少滾輪51與滾軸53相對轉(zhuǎn)動時的摩擦阻力。
[0034]如圖5和圖6所示，從側(cè)面觀察，所述滾輪臂50和第一連桿30大體上呈相互垂直的狀態(tài)，同時所述滾輪51的中心由所述第一連桿30的側(cè)面朝向關(guān)節(jié)裝置I的后側(cè)方向偏移一段距離，因此當(dāng)所述第一連桿30朝向關(guān)節(jié)裝置I的后側(cè)方向擺動時，所述滾輪臂50和滾輪51也會隨著第一連桿30—起動作，而產(chǎn)生一以第一連桿30底部樞接于義肢底座10的轉(zhuǎn)軸為中心，并朝向圖5和圖6所示的逆時針方向的擺動。
[0035]因此，當(dāng)本實用新型的關(guān)節(jié)裝置I產(chǎn)生所述彎曲動作時，所述關(guān)節(jié)底座20與所述義肢底座10從所述直立角度位置朝向所述彎曲角度位置擺動時，所述滾輪臂50和滾輪51受第一連桿30帶動，而產(chǎn)生以所述第一連桿30底部樞接于義肢底座10的轉(zhuǎn)軸為中心的擺動動作時，所述滾輪51會產(chǎn)生一下壓的動作，而抵壓于所述柱塞62的頂面，因此將柱塞62向下壓迫，而使所述彈簧63受到柱塞62壓迫。因此通過所述彈簧63的彈力，能夠產(chǎn)生一阻力反饋于所述滾輪51與滾輪臂50之上，而使得所述關(guān)節(jié)裝置I的關(guān)節(jié)底座20與義肢底座10從所述直立角度位置擺動到所述彎曲角度位置的過程中能夠受到所述阻力作用，避免義肢使用者行走時產(chǎn)生突然跪倒動作的危險情形。
[0036]同時，當(dāng)所述關(guān)節(jié)裝置I停止所述彎曲動作時，所述柱塞62受所述彈簧63的彈力推頂，能夠向上移動進而推動所述滾輪51與所述滾輪臂50朝向圖中所示的順時針方向擺動，因此帶動所述第一連桿30回復(fù)到所述直立角度位置時的狀態(tài)。
[0037]綜上所述，本實用新型的有益效果在于所述第一連桿30與緩沖缸體60的柱塞62是通過滾輪臂50末端的滾輪51進行接觸，因此當(dāng)關(guān)節(jié)裝置I產(chǎn)生彎曲動作或是復(fù)歸到直立角度位置的動作時，滾輪臂50末端的滾輪51會以滾動方式接觸于柱塞62的端面，因此使得柱塞62的端面不易受到滾輪臂50和滾輪51摩擦，因此減少了柱塞62端面磨損的機會，且減少滾輪臂50與柱塞62之間的摩擦力，而使得關(guān)節(jié)裝置I的動作更為順暢。
[0038]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選的可行實施例，并非因此局限本實用新型的專利范圍，所以全部運用本實用新型說明書和附圖內(nèi)容所做的等效技術(shù)變化，均包含于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種義肢關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)，其特征在于，包括: 一關(guān)節(jié)裝置，所述關(guān)節(jié)裝置具有一關(guān)節(jié)底座，一義肢底座，及一第一連桿與一第二連桿;所述關(guān)節(jié)裝置的兩側(cè)分別定義一前側(cè)與一后側(cè)，所述第一連桿的兩端樞接于所述關(guān)節(jié)底座與所述義肢底座的前側(cè)，所述第二連桿的兩端樞接于所述關(guān)節(jié)底座與所述義肢底座的后側(cè);所述關(guān)節(jié)底座與所述義肢底座通過所述第一連桿與所述第二連桿相互連接，且能夠在一直立角度位置與一彎曲角度位置的角度范圍內(nèi)相對擺動，且當(dāng)所述關(guān)節(jié)裝置從所述直立角度位置朝向所述彎曲角度位置擺動時，所述第一連桿朝向所述關(guān)節(jié)裝置的后側(cè)的方向擺動； 一緩沖缸體，設(shè)置于所述義肢底座上介于所述第一連桿與所述第二連桿之間的位置，所述緩沖缸體具有一套筒、一柱塞、及一彈簧，所述柱塞可滑動地套合于所述套筒之中，所述彈簧設(shè)置于所述套筒與所述柱塞之間，所述柱塞朝向所述套筒靠近時，所述彈簧受到壓縮;所述柱塞的一端面朝向所述第一連桿與所述第二連桿;及 一滾輪臂，所述滾輪臂突出地設(shè)置于所述第一連桿朝向所述第二連桿的一側(cè)面上，所述滾輪臂的末端延伸到所述柱塞的所述端面的上方，且所述滾輪臂的末端樞接一滾輪，并通過所述滾輪和所述柱塞的所述端面接觸。2.如權(quán)利要求1所述的義肢關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)，其特征在于，所述滾輪臂包括兩一體成型地設(shè)置于所述第一連桿朝向所述第二連桿的一側(cè)面上的滾輪支架，兩所述滾輪支架彼此相互平行地間隔一間距且和所述第一連桿的側(cè)面相互垂直，所述滾輪容置于兩所述滾輪支架之間，兩所述滾輪支架對應(yīng)于所述滾輪的中心的位置分別設(shè)置一軸孔，供一滾軸穿過兩所述軸孔與所述滾輪的中心，將所述滾輪樞接于兩所述滾輪支架的末端。3.如權(quán)利要求2所述的義肢關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)，其特征在于，所述滾軸的外側(cè)與所述滾輪之間進一步套設(shè)一軸套。4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的義肢關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)，其特征在于，所述義肢底座具有一中心基線，所述緩沖缸體的所述套筒及所述柱塞的中心軸線和所述中心基線相互平行，且所述第一連桿與所述第二連桿和所述義肢底座樞接的位置分別位于所述中心基線的兩側(cè);所述關(guān)節(jié)底座具有一關(guān)節(jié)承載面，當(dāng)所述關(guān)節(jié)底座與所述義肢連接座位于所述直立角度位置狀態(tài)下，所述關(guān)節(jié)承載面和所述中心基線相互垂直，當(dāng)所述關(guān)節(jié)底座與所述義肢底座相對擺動到所述彎曲角度位置時，所述關(guān)節(jié)承載面和所述中心基線相互傾斜。5.如權(quán)利要求4所述的義肢關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)，其特征在于，所述義肢底座介于所述第一連桿與所述第二連桿之間的位置設(shè)置一內(nèi)螺孔，所述內(nèi)螺孔的中心和所述中心基線相互平行;所述套筒位于所述柱塞插入的一端設(shè)有一外螺紋部，所述內(nèi)螺孔和所述外螺紋部能夠相互鎖合，使所述套筒能夠通過所述外螺紋部鎖合固定于所述內(nèi)螺孔之中。6.如權(quán)利要求5所述的義肢關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)，其特征在于，所述套筒相對于所述柱塞的一端設(shè)置有一底塞，所述彈簧設(shè)置于所述柱塞與所述底塞之間。7.如權(quán)利要求6所述的義肢關(guān)節(jié)緩沖機構(gòu)，其特征在于，所述底塞以螺紋鎖合方式設(shè)置于所述套筒的底部，且轉(zhuǎn)動所述底塞時，所述底塞能夠沿著所述套筒的中心軸線調(diào)整位置，借以調(diào)整所述彈簧的彈力。
【文檔編號】A61F2/64GK205698138SQ201620197093
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】申新發(fā)
【申請人】普霖國際股份有限公司