專利名稱：滴丸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滴丸機(jī)，屬于滴丸機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
滴丸機(jī)是一種制藥行業(yè)中使用的專用設(shè)備，一般用來滴制中藥藥丸。滴罐是滴丸 機(jī)中存放料液的容器，現(xiàn)有滴丸機(jī)通常是在滴罐底部安裝滴頭，滴罐四周裝有電加熱圈進(jìn) 行加熱，存在加熱不均、溫度變化不平穩(wěn)等問題。滴頭上的滴嘴端部裸露，其內(nèi)部的溫度在 滴制過程中很快降低，尤其是小孔徑滴嘴，非常容易發(fā)生料液溫度降低而在滴嘴內(nèi)部凝結(jié) 堵塞的問題，影響滴制效率和滴丸質(zhì)量。目前沒有滴頭專用的緊固工具，所采用的螺絲刀或起子，無論是十字口、一字口或 內(nèi)六角結(jié)構(gòu)，緊固時都需要通過以滴頭端面圓心為施加外力的支點(diǎn)。由于滴頭的端面沒有 滴嘴，該特殊結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致操作吃力且緊固效果差，滴頭易松動脫落。滴罐在長期使用后或者在需要更換料液前，需要進(jìn)行徹底的清洗。只能將其拆解 下來，清洗干凈后再安裝回去，拆卸和安裝過程比較麻煩，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。如果在線清 洗，非常容易導(dǎo)致清洗滴罐的污水，流入并污染滴丸機(jī)的其它部位，既不衛(wèi)生，又會影響滴 丸質(zhì)量，還為滴丸機(jī)帶來安全隱患。由于滴丸機(jī)的滴制距離是否適當(dāng)，會對滴丸的丸形和產(chǎn)品質(zhì)量造成直接的影響。 目前通常采用電機(jī)傳動、氣動或液壓的方式調(diào)節(jié)滴制距離，是定時定量的距離調(diào)整，在有特 殊工藝要求的情況下，需要增加輔助結(jié)構(gòu)和動力匹配來實(shí)現(xiàn)滴制距離的調(diào)節(jié)，不利于滴丸 機(jī)整體的清潔和維護(hù)。另外，在現(xiàn)有的滴丸機(jī)中，收集機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且滴丸的收集最后都是由人工利用 鏟子將滴丸鏟起收集，再進(jìn)行后續(xù)的處理工藝，操作繁瑣，費(fèi)時費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種滴丸機(jī)，結(jié)構(gòu)緊 湊、布局合理，有效的減少和節(jié)約了多臺主機(jī)運(yùn)行條件下的控制和動力需求，能量集約，不 重復(fù)設(shè)置控制系統(tǒng)，極大的降低設(shè)備制造成本。保持工藝要求的溫度，避免料液凝固，保證 在穩(wěn)定的壓力下連續(xù)生產(chǎn)；采用專用緊固工具，使滴頭連接緊密；實(shí)現(xiàn)安全、密閉的在線清 洗，懸掛槽和接水盤結(jié)構(gòu)簡單且裝拆便捷；有效調(diào)整滴制距離，利于GMP管理和清潔衛(wèi)生， 實(shí)現(xiàn)最佳的工藝條件指數(shù)，取得理想的丸型和產(chǎn)品質(zhì)量；采用半自動的控制方式對油丸進(jìn) 行收集，收集迅速效率高，使用快捷、方便且易于清洗清潔。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明提供一種滴丸機(jī)，包括主機(jī)和輔機(jī)，主機(jī)包括機(jī)架、滴制裝置、冷凝裝置和 收集裝置，滴制裝置、冷凝裝置和收集裝置分別固定在機(jī)架上；輔機(jī)包括控制裝置，輔機(jī)和 主機(jī)電氣連接并控制主機(jī)中各個裝置作業(yè)，一臺所述的輔機(jī)與一臺或多臺所述的主機(jī)電氣 連接，并由一臺輔機(jī)分別控制各臺主機(jī)中的各個裝置作業(yè)，所述的主機(jī)的數(shù)量為1-4臺。CN 102048648 A說明書2/11 頁 所述的滴制裝置中還設(shè)有全液熱滴罐，所述的全液熱滴罐，包括由罐壁和罐底圍 設(shè)而成的罐體，罐體上方設(shè)有罐蓋，所述罐體外部分別設(shè)有外層罐壁和外層罐底，罐壁與外 層罐壁形成側(cè)腔，罐底與外層罐底形成底腔，底腔中設(shè)有多個滴頭，側(cè)腔和底腔彼此聯(lián)通形 成加熱腔，加熱腔上連接有進(jìn)流管和回流管，形成循環(huán)回路；循環(huán)回路上還設(shè)有加熱器和循 環(huán)泵，加熱介質(zhì)經(jīng)循環(huán)泵自加熱器泵出，從進(jìn)流管輸入并充滿加熱腔，溫度下降后沿回流管 回流至加熱器加熱后再經(jīng)循環(huán)泵泵出至進(jìn)流管；加熱介質(zhì)通過加熱腔為罐體和滴頭內(nèi)的料 液進(jìn)行加熱。為了保證加熱介質(zhì)先充滿底腔之后再進(jìn)入側(cè)腔，所述的側(cè)腔和底腔的連接處設(shè)有 環(huán)形隔板，且該環(huán)形隔板上設(shè)有通孔；所述的進(jìn)流管與底腔聯(lián)通，所述的回流管與側(cè)腔聯(lián)ο所述的滴頭通過滴頭套管設(shè)置在底腔中，滴頭套管的上、下兩端分別與罐底和外 層罐底連接固定，貫穿在底腔中，每個滴頭套管內(nèi)部都固定有一滴頭。所述的側(cè)腔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)流隔板，將側(cè)腔分隔成螺旋形流道，螺旋形流道的螺距范圍 是15-40mm，螺距值為25mm。為了便于將加熱介質(zhì)排空，所述的底腔的最低點(diǎn)設(shè)有排空管。所述的滴頭套管內(nèi)部自上而下依次設(shè)置進(jìn)料腔、護(hù)套螺紋和護(hù)套腔；滴頭外壁上 與護(hù)套螺紋對應(yīng)設(shè)置聯(lián)接螺紋，滴頭通過滴頭套管設(shè)置在底腔中，且滴頭凹設(shè)在護(hù)套腔內(nèi)。為了有效控制滴罐內(nèi)的壓力，所述的罐體內(nèi)腔還與一壓力控制系統(tǒng)相連，所述的 壓力控制系統(tǒng)包括壓縮空氣源，從壓縮空氣源中輸出的壓縮空氣通過減壓裝置后從管路輸 入罐體內(nèi)；管路上設(shè)有用于檢測壓縮空氣壓力大小的壓力表，壓力表與壓力控制裝置相連， 壓力控制裝置根據(jù)壓力表檢測到的壓力值輸出信號給減壓裝置，對從壓縮空氣源中輸出的 壓縮空氣進(jìn)行調(diào)壓控制。所述的減壓裝置為多級減壓裝置，包括分別設(shè)置在管路上的初級 減壓閥和精密調(diào)壓比例閥，從壓縮空氣源中輸出的壓縮空氣先通過初級減壓閥進(jìn)行一次減 壓后，再進(jìn)入精密調(diào)壓比例閥中進(jìn)行二次調(diào)壓，最終從管路輸入罐體內(nèi)。所述的滴頭包括滴頭本體，滴頭本體內(nèi)設(shè)有用于容納料液的空腔，其特征在于，所 述的滴頭本體的末端設(shè)有滴嘴盤，滴嘴盤的中心處向外凸設(shè)有滴嘴，滴嘴內(nèi)開設(shè)通孔穿過 滴嘴盤與滴頭本體中的空腔相聯(lián)通；所述的滴嘴盤上開設(shè)有兩道通槽，平行間隔設(shè)置在滴 嘴盤表面上；所述的滴頭本體外設(shè)有用于將該滴頭連接在滴頭套管上的螺紋。所述的兩道 通槽的中心線之間的距離為5. 5-6mm ；每道通槽的深度為3_4mm。所述的罐蓋上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的輸出端設(shè)有攪拌槳對罐體內(nèi)的料液進(jìn)行攪拌，轉(zhuǎn) 軸的輸入端與攪拌電機(jī)的輸出軸相連。所述的攪拌電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)托架的一端，攪拌電機(jī) 的輸出軸朝全液熱滴罐方向凸設(shè)，旋轉(zhuǎn)托架的另一端通過緊固手輪固定在定位支柱上，緊 固手輪帶動旋轉(zhuǎn)托架以定位支柱為中心轉(zhuǎn)動；所述的攪拌電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)托架的一端，攪 拌電機(jī)的輸出軸朝全液熱滴罐方向凸設(shè)，旋轉(zhuǎn)托架的另一端通過緊固手輪固定在定位支柱 上，緊固手輪帶動旋轉(zhuǎn)托架以定位支柱為中心轉(zhuǎn)動；所述的攪拌電機(jī)的輸出軸和所述的轉(zhuǎn) 軸的輸入端通過對應(yīng)設(shè)置的凹凸軸頭結(jié)構(gòu)相互配合，所述的攪拌電機(jī)的輸出軸沿所述的轉(zhuǎn) 軸的輸入端徑向插入或抽出，使兩者結(jié)合或脫開；所述的全液熱滴罐下方設(shè)有可裝卸的接 水盤。所述的凹凸軸頭結(jié)構(gòu)包括在所述的轉(zhuǎn)軸的輸入端或攪拌電機(jī)的輸出軸的端部對6應(yīng)設(shè)置有凹槽或凸起，凸起沿凹槽插入或抽出，使轉(zhuǎn)軸與攪拌電機(jī)的輸出軸通過凹凸軸頭 結(jié)合或脫開。為了確保旋轉(zhuǎn)托架轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，所述的定位支柱上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)環(huán)，旋轉(zhuǎn)環(huán)能 夠以定位支柱為中心轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)環(huán)與旋轉(zhuǎn)托架相連。所述的全液熱滴罐底部設(shè)有托架，托架下方固定有懸掛槽，接水盤的兩端設(shè)有彎 折部，所述的彎折部插設(shè)在懸掛槽中，使接水盤可裝卸固定在全液熱滴罐底部。所述的懸掛 槽的截面為迷宮式；所述的彎折部的截面為迷宮式。所述的機(jī)架包括機(jī)架立柱，在機(jī)架立柱的頂端設(shè)有懸掛支架，懸掛支架的下方設(shè) 有懸掛吊架，所述的懸掛支架中部和懸掛吊架之間通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連，懸掛吊架的底部固 定有托架，全液熱滴罐固定在托架上；所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一絲杠，絲杠的一端通過調(diào)整部 可旋轉(zhuǎn)固定在懸掛支架的中部，絲杠的另一端套設(shè)螺母套筒，所述的螺母套筒與懸掛吊架 的中部固定；調(diào)整部帶動絲杠在螺母套筒中旋轉(zhuǎn)，改變托架的高度。所述的機(jī)架立柱上設(shè)有定滑塊，該定滑塊的兩端分別固定在機(jī)架立柱上；托架的 兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有動滑塊，動滑塊在定滑塊上滑動；所述的動滑塊或定滑塊的對應(yīng)位置分別設(shè) 有燕尾槽或梯形導(dǎo)軌，兩者相互配合運(yùn)動。所述的懸掛支架與機(jī)架立柱一體設(shè)置；或者，所述的懸掛支架可拆卸固定在機(jī)架 立柱上，懸掛支架兩端的底腳內(nèi)收或外翻，所述的底腳與機(jī)架立柱相固定。所述的收集裝置中設(shè)有旋轉(zhuǎn)交替收丸機(jī)構(gòu)，包括出油管和設(shè)置在出油管管口下方 的篩筐，所述的篩筐為多層，可裝卸安裝在支撐架上，所述的支撐架一端固定在旋轉(zhuǎn)軸上并 以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。所述的旋轉(zhuǎn)軸固定在機(jī)架上，所述的出油管與冷凝裝置的出口相連， 所述的篩筐的尺寸與收集裝置的內(nèi)腔大小對應(yīng)設(shè)置。所述的支撐架上設(shè)有定位凹槽，篩筐 的側(cè)邊從定位凹槽沿垂直方向嵌入或提起，使篩筐可裝卸安裝在支撐架上。所述的出油管管口設(shè)有流量調(diào)節(jié)裝置；所述的流量調(diào)節(jié)裝置包括有調(diào)節(jié)柱，調(diào)節(jié) 柱穿過出油管管壁，與設(shè)置在出油管外壁上的固定座螺紋連接并沿螺紋方向旋入或旋出， 調(diào)節(jié)柱的頂端固定有調(diào)節(jié)手輪，調(diào)節(jié)柱的末端為倒錐柱，倒錐柱的頂端設(shè)置在出油管內(nèi)，底 面伸出出油管，倒錐柱的底面直徑大于出油管的管口直徑，倒錐柱的錐面與出油管的管壁 之間留有間隙。所述的每層篩筐的高度為40 IOOmm ；直徑為Φ 200 MOmm ；且設(shè)置在下層的篩筐面積大于上層篩筐的面積。為了便于接丸，所述的出油管彎曲呈鵝頸形狀。本發(fā)明具有以下有益效果本滴丸機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，不重復(fù)設(shè)置控制系統(tǒng)， 極大的降低設(shè)備制造成本；保持工藝要求的溫度，避免料液凝固，保證在穩(wěn)定的壓力下連續(xù) 生產(chǎn)；采用專用緊固工具，使滴頭連接緊密；實(shí)現(xiàn)安全、密閉的在線清洗，懸掛槽和接水盤 結(jié)構(gòu)簡單且裝拆便捷；有效調(diào)整滴制距離，利于GMP管理和清潔衛(wèi)生；采用半自動的控制方 式收集油丸速度迅速效率高，使用方便且易于清洗清潔。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。


圖1為本發(fā)明滴丸機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明全液熱滴罐罐體的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明滴頭套管的剖面示意圖；圖4為本發(fā)明滴頭的剖面示意圖；圖5為本發(fā)明滴頭安裝到滴頭套管中的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明在裝配過程中，專用緊固螺絲刀使用時與滴頭位置關(guān)系示意圖；圖8為本發(fā)明全液熱滴罐快速分離傳動和在線清洗局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明凹凸軸頭配合的局部放大示意圖；圖10為本發(fā)明接水盤與懸掛槽的迷宮式旋轉(zhuǎn)形局部放大示意圖；圖11為本發(fā)明滴制距離調(diào)整裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明定滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明動滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明定滑塊和動滑塊的裝配關(guān)系示意圖；圖15為圖14的俯視圖；圖16為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)交替收丸機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1為本發(fā)明滴丸機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供一種滴丸機(jī)，包括 主機(jī)A和輔機(jī)B，主機(jī)A包括機(jī)架1000、滴制裝置2000、冷凝裝置3000和收集裝置4000，滴 制裝置2000、冷凝裝置3000和收集裝置4000分別固定在機(jī)架1000上；輔機(jī)B包括控制裝 置5000，輔機(jī)B和主機(jī)A電氣連接并控制主機(jī)A中各個裝置作業(yè)，所述的滴制裝置2000中 設(shè)有全液熱滴罐100，全液熱滴罐100的底部與冷凝裝置3000的入口對正設(shè)置。圖2為本發(fā)明全液熱滴罐罐體的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1并結(jié)合圖2所示，本發(fā) 明滴丸機(jī)中所采用的是全液熱滴罐100，包括由罐壁1和罐底2圍設(shè)而成的罐體3，罐體3 的上方設(shè)有罐蓋(圖中未示出)。罐體3外部分別設(shè)有外層罐壁4和外層罐底5，罐體3的 罐壁1與外層罐壁4形成側(cè)腔6，罐體3的罐底2與外層罐底5形成底腔7，底腔7中設(shè)有 多個滴頭(圖中未示出)，且側(cè)腔6和底腔7彼此聯(lián)通形成加熱腔，加熱腔上連接有進(jìn)流管 8和回流管9，形成循環(huán)回路。循環(huán)回路上還設(shè)有加熱器(圖中未示出)和循環(huán)泵(圖中未 示出)，加熱介質(zhì)經(jīng)循環(huán)泵自加熱器泵出，從進(jìn)流管8輸入并充滿加熱腔，溫度下降后沿回 流管9回流至加熱器加熱后再經(jīng)循環(huán)泵泵出至進(jìn)流管8，如此反復(fù)循環(huán)，加熱介質(zhì)通過加熱 腔為罐體3和滴頭內(nèi)的料液進(jìn)行加熱。所述的側(cè)腔6和底腔7之間設(shè)有環(huán)形隔板63，且該 環(huán)形隔板63上設(shè)有通孔(圖中未示出)保證兩腔連通，以便于加熱介質(zhì)的循環(huán)流動。為了 保證加熱介質(zhì)從開口于底腔7的進(jìn)流管8先進(jìn)入底腔7，充滿后再上行并充滿側(cè)腔6，進(jìn)流 管8與底腔7聯(lián)通、回流管9與側(cè)腔6聯(lián)通。底腔7內(nèi)設(shè)有多個滴頭套管71，滴頭(圖中未 示出)通過滴頭套管71固定。所述的側(cè)腔6內(nèi)設(shè)倒流隔板61，將側(cè)腔6分隔成螺旋形流道 62，加熱介質(zhì)在加熱腔中沿螺旋形流道62上行循環(huán)流動。所述的螺旋形流道62的螺距為 15-40mm，為了有效保證加熱溫度，螺距優(yōu)選為25mm。本實(shí)施例中側(cè)腔6內(nèi)部的螺旋形流道 62為右旋方向，在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)然不局限于右旋，也可以根據(jù)料液加熱溫度的需要和散熱 時間的快慢采用左旋方向或者不同的螺距。
在滴制過程中，由于加熱介質(zhì)處于不斷循環(huán)的狀態(tài)，在循環(huán)的過程中，其溫度會產(chǎn) 生一定的變化。因此，需要實(shí)時監(jiān)測加熱介質(zhì)的溫度，使其處于設(shè)定值的上下波動范圍內(nèi)。 為了便于對罐體3內(nèi)的溫度進(jìn)行檢測和控制，在側(cè)腔6設(shè)有測溫插孔64，用以測量加熱介質(zhì) 的溫度。如果溫度低于設(shè)定值，則啟動加熱器進(jìn)行加熱，直至達(dá)到設(shè)定值波動范圍的上限停 止加熱。在滴制過程中，循環(huán)泵不斷工作以保證加熱介質(zhì)在整個回路中的不斷循環(huán)。上述 提到的加熱器和循環(huán)泵，是在現(xiàn)有工業(yè)用相關(guān)設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)各種滴丸料液成分、加熱 溫度、粘稠度等各種因素的需要在功率和結(jié)構(gòu)上進(jìn)行的設(shè)備改進(jìn)。在某一生產(chǎn)批次完成之后，需要對加熱腔中的加熱介質(zhì)進(jìn)行排放，并在下次生產(chǎn) 批次中輸入新的加熱介質(zhì)。底腔7設(shè)有排空管72，為了是排放比較徹底，排空管72 —般設(shè) 置在底腔7的最低點(diǎn)。為了使罐體在安裝時能夠快捷準(zhǔn)確的定位，所述的罐體3外層罐底 5底面靠外緣處，均分設(shè)置多個定位腳32。在本實(shí)施例中，定位腳32的數(shù)量為4個。當(dāng)然， 定位腳32的數(shù)量并不僅限于4個，在實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)罐體本身的大小和定位需要對其 數(shù)量進(jìn)行改變。所述的加熱介質(zhì)可以為多種液態(tài)物質(zhì)，為了使用方便，通常采用水作為加熱 介質(zhì)。圖3為本發(fā)明滴頭套管的剖面示意圖、圖4為本發(fā)明滴頭的剖面示意圖、圖5為本 發(fā)明滴頭安裝到滴頭套管中的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖3-圖5所示，所述的滴頭套管71 的上、下兩端分別與罐底2、外層罐底5固定，貫穿在底腔7中，該滴頭套管71 一旦固定就 不可再拆卸。本實(shí)施例中貫穿在底腔7內(nèi)的滴頭套管71的數(shù)量為80個，根據(jù)滴制量的需 要，可以對滴頭套管71數(shù)量的多少進(jìn)行選擇和調(diào)整。如圖3所示，滴頭套管71內(nèi)部自上而 下依次設(shè)置進(jìn)料腔711、護(hù)套螺紋712和護(hù)套腔713。結(jié)合圖4所示，滴頭10外壁上與護(hù)套 螺紋712對應(yīng)設(shè)置聯(lián)接螺紋105，滴頭10通過滴頭套管71固定，且滴嘴104凹設(shè)在護(hù)套腔 713 內(nèi)。如圖5所示，當(dāng)?shù)晤^10裝配到滴頭套管71上之后，滴嘴盤103和滴嘴104都不露 出護(hù)套腔713，滴頭10內(nèi)的料液可以充分被加熱，且滴嘴104能夠得到保護(hù)。為了便于滴頭 10在滴頭套管71上的安裝，可以采用專用工具解決安裝擰緊問題。通常情況下，滴嘴104 的內(nèi)孔直徑為0. 5-0. 9mm、滴嘴104的壁厚為0. 1-0. 25mm，滴嘴104端部無導(dǎo)角、且長度為 l-4mm的細(xì)管結(jié)構(gòu)。圖6為本發(fā)明壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，為了實(shí)現(xiàn)利用小孔 滴頭進(jìn)行連續(xù)、穩(wěn)定、高效滴制的要求，本發(fā)明所提供的滴罐的罐體3內(nèi)腔還與一壓力控制 系統(tǒng)200相連。所述的壓力控制系統(tǒng)200包括壓縮空氣源201，從壓縮空氣源201中輸出 的壓縮空氣通過減壓裝置后從管路202輸入罐體3內(nèi)。管路202上設(shè)有用于檢測壓縮空氣 壓力大小的壓力表203，壓力表203與壓力控制裝置204相連，壓力控制裝置204根據(jù)壓力 表203檢測到的壓力值輸出信號給減壓裝置，對從壓縮空氣源201中輸出的壓縮空氣進(jìn)行 調(diào)壓控制。為了實(shí)現(xiàn)對壓力的精確控制，所述的減壓裝置為多級減壓裝置，包括分別設(shè)置在 管路202上的初級減壓閥205和精密調(diào)壓比例閥206，從壓縮空氣源201中輸出的壓縮空氣 先通過初級減壓閥205進(jìn)行一次減壓后，再進(jìn)入精密調(diào)壓比例閥206中進(jìn)行二次調(diào)壓，最終 從管路202輸入罐體3內(nèi)。使用時可根據(jù)所需壓力和氣體流量的大小，通過壓力控制裝置 204中人性化的人機(jī)對話界面實(shí)現(xiàn)對精密調(diào)壓比例閥206的反饋和控制，從而改變管路202 輸送至罐體內(nèi)的壓力大小，實(shí)現(xiàn)加壓滴制的功能。為了是結(jié)構(gòu)更加緊湊，初級減壓閥205和9精密調(diào)壓比例閥206可以設(shè)置在輔機(jī)B的控制柜中，屬于控制裝置5000中一個獨(dú)立的組成 部分。同時，上述設(shè)置在循環(huán)回路上的加熱器和循環(huán)泵，同樣也可以設(shè)置在輔機(jī)B中，以簡 化機(jī)構(gòu)設(shè)置、節(jié)省空間。當(dāng)?shù)瓮铏C(jī)開始滴制工作之前，加熱介質(zhì)也就是達(dá)到了一定溫度的熱水，從進(jìn)流管8 首先進(jìn)入底腔7并充滿，然后通過環(huán)形隔板63上的通孔上行，沿螺旋形流道62充滿側(cè)腔6， 對罐體3和滴頭10內(nèi)的料液進(jìn)行加熱。在滴制過程中，在測溫插孔64處設(shè)置溫度計等測 溫儀器，對加熱介質(zhì)溫度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。如果加熱介質(zhì)的溫度低于設(shè)定值，則啟動加熱器對 其進(jìn)行加熱，直至達(dá)到設(shè)定值波動范圍的上限停止加熱。與此同時，循環(huán)泵不斷工作以保證 加熱介質(zhì)在整個回路中的循環(huán)流動。當(dāng)?shù)沃崎_始后，從壓縮空氣源201中輸出的壓縮空氣先通過初級減壓閥205進(jìn)行 一次減壓后，將壓力做初步降低，再進(jìn)入精密調(diào)壓比例閥206中進(jìn)行二次調(diào)壓，并通過管路 202上設(shè)置的壓力表203檢測，達(dá)到最終需要的壓力后，從管路202輸入到罐體內(nèi)腔。壓力 控制裝置204根據(jù)壓力表203的實(shí)際壓力值可以通過初級減壓閥205和對精密調(diào)壓比例閥 206進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而取得實(shí)際需要的壓力輸出。隨著滴制的不斷進(jìn)行，罐體3內(nèi)料液逐漸減 少，罐體3內(nèi)部的壓力也會隨之發(fā)生變化，通過壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的控制和調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對密 閉滴罐內(nèi)腔中的加壓控制。待該生產(chǎn)批次完成之后，通過排空管72將加熱腔中的加熱介質(zhì)全部排放掉，并在 下次生產(chǎn)批次中輸入新的加熱介質(zhì)。綜上所述，本發(fā)明采用了全液熱滴灌，不但加熱均勻、加熱溫度恒定，而且加熱面 積大，實(shí)現(xiàn)了罐底和滴頭的完全加熱，保證滴罐內(nèi)部料液溫度和滴頭內(nèi)的溫度不降低，避免 料液凝固，防止滴頭頻繁堵塞。同時，通過壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的控制和調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對密閉滴 罐內(nèi)部的加壓控制。保證滴制作業(yè)在恒溫恒壓的狀態(tài)下完成，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)且生產(chǎn)效率高。本發(fā)明滴頭的具體結(jié)構(gòu)，如圖4所示，本發(fā)明提供一種滴頭10，包括滴頭本體101， 滴頭本體101內(nèi)設(shè)有用于容納料液的空腔102，所述的滴頭本體101的末端設(shè)有滴嘴盤 103，滴嘴盤103的中心處向外凸設(shè)有滴嘴104，滴嘴104內(nèi)開設(shè)通孔1041穿過滴嘴盤103 與滴頭本體101中的空腔102相聯(lián)通。所述的滴嘴盤103上開設(shè)有兩道通槽1031，平行間 隔設(shè)置在滴嘴盤103表面上。所述的滴頭本體101外設(shè)有用于將該滴頭10連接在滴頭套 管(圖中未示出)上的聯(lián)接螺紋105。兩道通槽1031的中心線之間的距離為5. 5-6mm，每 道通槽231的深度為3-4mm。圖7為在裝配過程中，專用緊固螺絲刀使用時與滴頭位置關(guān)系示意圖。如圖7所 示，為了將滴頭10有效固定，本發(fā)明采用了一種專用緊固螺絲刀6000，包括螺絲刀頭和螺 絲刀本體6012，所述的螺絲刀頭為間隔平行設(shè)置的兩個片狀體6011，片狀體6011的頂端部 為自由端，根部與螺絲刀本體6012相連，向螺絲刀本體6012方向凹陷形成空口 6013。所 述的兩個片狀體6011的形狀、尺寸與如上所述的滴頭10的滴嘴盤103上開設(shè)的兩道通槽 1031的形狀、尺寸對應(yīng)設(shè)置。所述的空口 6013的深度大于所述滴嘴10凸出于滴嘴盤103 表面的長度。為了便于操作和使用，所述的兩個片狀體6011之間的間隔為5. 5mm，每個片狀 體6011端面的長度為6mm。為了在使用專用緊固螺絲刀6000將滴頭10安裝緊固到滴罐 的過程中，螺絲刀頭與滴頭不產(chǎn)生干涉，所述的空口 6013的深度為6mm，寬度為4. 8mm。為 了在使用過程中便于把持，所述的螺絲刀本體6012的截面形狀可以采用多種結(jié)構(gòu)形式，比如圓形、橢圓形、菱形、方形、或三角形等等。如圖7所示，當(dāng)使用專用緊固螺絲刀6000將滴頭10緊固在滴罐上時，螺絲刀頭上 的兩個片狀體6011分別插入滴頭10下表面的通槽1031中，用力旋轉(zhuǎn)螺絲刀本體6012，螺 絲刀本體6012帶動螺絲刀頭上的兩個片狀體6011，并通過滴頭10上的通槽1031將滴頭 10旋緊固定，通過滴頭本體101外部的聯(lián)接螺紋105旋入滴頭套管(圖中未示出)，進(jìn)而將 滴頭10固定在滴罐的底腔7內(nèi)。在緊固過程中，片狀體6011與螺絲刀本體6012相連的根 部，向螺絲刀本體方向凹陷形成空口 6013，剛好可以用來容納滴頭10的滴嘴104，使其位于 空口 6013內(nèi)不受磕碰。圖8為本發(fā)明全液熱滴罐快速分離傳動和在線清洗局部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示， 為了有效清洗滴灌，本發(fā)明所提供一種滴丸機(jī)的滴罐分離、清洗裝置。該裝置包括全液熱滴 罐100，全液熱滴罐100由罐體3和蓋設(shè)在其上方的罐蓋31組成，罐蓋31上設(shè)有轉(zhuǎn)軸20， 轉(zhuǎn)軸20的輸出端設(shè)有攪拌槳(圖中未示出)對罐體3內(nèi)的料液進(jìn)行攪拌，轉(zhuǎn)軸20的輸入 端與攪拌電機(jī)60的輸出軸61相連。攪拌電機(jī)60固定在旋轉(zhuǎn)托架70的一端，攪拌電機(jī)60 的輸出軸61朝全液熱滴罐100方向凸設(shè)，旋轉(zhuǎn)托架70的另一端通過緊固手輪80固定在定 位支柱90上，緊固手輪80帶動旋轉(zhuǎn)托架70以定位支柱90為中心轉(zhuǎn)動。攪拌電機(jī)60的輸 出軸61和轉(zhuǎn)軸20的輸入端通過對應(yīng)設(shè)置的凹凸軸頭結(jié)構(gòu)相互配合，攪拌電機(jī)60的輸出軸 61沿所述的轉(zhuǎn)軸20的輸入端徑向插入或抽出，使兩者結(jié)合或脫開。全液熱滴罐100下方還 設(shè)有可裝卸的接水盤40。上述的凹凸軸頭結(jié)構(gòu)可以采用多種結(jié)構(gòu)形式，包括在轉(zhuǎn)軸20的 輸入端或攪拌電機(jī)60的輸出軸61的端部對應(yīng)設(shè)置有凹槽21或凸起611，凸起611沿凹槽 21插入或抽出，使轉(zhuǎn)軸20與攪拌電機(jī)60的輸出軸61通過凹凸軸頭結(jié)合或脫開。為了傳遞 更大的扭矩，凹槽21和凸起611可以設(shè)置為一個或多個。除了采用凹槽和凸起相互配合之 外，還可以采用對應(yīng)設(shè)置的兩個半圓軸來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸20和輸出軸61的連接。為了使旋轉(zhuǎn)托 架70的轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定，定位支柱90上還套設(shè)有旋轉(zhuǎn)環(huán)91，旋轉(zhuǎn)環(huán)91與旋轉(zhuǎn)托架70相連， 旋轉(zhuǎn)環(huán)91能夠以定位支柱90為中心轉(zhuǎn)動。圖9為本發(fā)明凹凸軸頭配合的局部放大示意圖。如圖8并結(jié)合圖9所示，為了便于 快速連接和脫離，在所述的轉(zhuǎn)軸20的端部設(shè)置凹槽21，同時在攪拌電機(jī)60的輸出軸61的 端部對應(yīng)設(shè)有凸起611，使轉(zhuǎn)軸20與攪拌電機(jī)60的輸出軸61通過凹槽21和凸起611形成 凹凸軸頭連接。當(dāng)然，凹槽21和凸起611的設(shè)置位置并不受本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)形式所限制。 也可以將凸起設(shè)置在轉(zhuǎn)軸20上，攪拌電機(jī)60的輸出軸61的端部對應(yīng)設(shè)置凹槽21，同樣可 以實(shí)現(xiàn)兩者的配合連接。同時，根據(jù)滴罐中料液的粘稠程度的不同，為了傳遞更大的扭矩， 凹槽21或凸起611除了可以設(shè)置為一個，還可以設(shè)置成多個。本發(fā)明所提供的凹凸軸頭結(jié) 構(gòu)也并不局限于凹槽和凸起的結(jié)構(gòu)配合，還可以是對應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸20的輸入端或攪拌電 機(jī)60的輸出軸61端部的半圓軸，兩者沿徑向插入或抽出，同樣可以使兩者通過凹凸軸頭結(jié) 構(gòu)結(jié)合或脫開。圖10為本發(fā)明接水盤與懸掛槽的迷宮式旋轉(zhuǎn)形局部放大示意圖。如圖8并結(jié)合 圖10所示，為了使接水盤40與全液熱滴罐100底部穩(wěn)固連接，所述的全液熱滴罐100底部 設(shè)有托架130，托架130下方固定有懸掛槽50，接水盤40的兩端設(shè)有彎折部41，所述的彎折 部41插設(shè)在懸掛槽50中，使接水盤40可裝卸固定在全液熱滴罐100底部。為了防止清洗 滴罐的污水誤流到滴丸機(jī)的其他部位，所述的懸掛槽50的截面為迷宮式旋轉(zhuǎn)形，同時，所11述的彎折部41的截面也為迷宮式旋轉(zhuǎn)形。兩者相互插接配合，將污水存留在接水盤40之 內(nèi)。下面結(jié)合圖8-圖10，對本發(fā)明的工作過程進(jìn)行詳細(xì)地說明。如圖8-圖10所示， 在滴丸機(jī)處于正常滴制狀態(tài)下，攪拌電機(jī)60的輸出軸61與轉(zhuǎn)軸20通過凹凸軸頭的配合， 處于結(jié)合狀態(tài)。攪拌電機(jī)60輸出的動力通過電機(jī)輸出軸61頂端的凸起611經(jīng)轉(zhuǎn)軸20頂 端的凹槽21傳遞給轉(zhuǎn)軸20，并帶動固定在轉(zhuǎn)軸20另一端的攪拌槳(圖中未示出)對全液 熱滴罐100中的料液進(jìn)行攪拌，使其在滴制過程中保持均勻穩(wěn)定。當(dāng)?shù)沃七^程結(jié)束，需要對全液熱滴罐100的內(nèi)部進(jìn)行清洗時，轉(zhuǎn)動緊固手輪80，緊 固手輪80帶動旋轉(zhuǎn)托架70，帶動攪拌電機(jī)60繞定位支柱90轉(zhuǎn)動。此時，凸起611與凹槽 21快速分離，使攪拌電機(jī)60與滴罐罐蓋31快速分離。由于緊固手輪80是手動操作的，只 需使攪拌電機(jī)60的輸出軸61上的凸起611能夠沿轉(zhuǎn)軸20的輸入端的凹槽21徑向抽出， 使兩者脫開即可，操作方便，簡單實(shí)用。當(dāng)凹凸軸頭脫開后，旋轉(zhuǎn)托架70的位置可以根據(jù)需 要，隨時手動調(diào)整。當(dāng)攪拌電機(jī)60與滴罐罐蓋31分離后，可以通過人工手動的方式將罐蓋31從全液 熱滴罐100上取下來。之后，將接水盤40與懸掛槽50通過彎折部41插設(shè)在懸掛槽50中， 使接水盤40安裝固定在全液熱滴罐100底部，從而在整個接水盤40覆蓋的范圍內(nèi)將全液 熱滴罐100與其下方的冷凝裝置3000的入口分隔。為了操作方便，接水盤40插入懸掛槽 50時，一般從滴丸機(jī)的前面向后推入。在清洗全液熱滴罐100時，水可流入接水盤40內(nèi)并 集中排走，而不至于噴淋到滴丸機(jī)的其他部位，實(shí)現(xiàn)對全液熱滴罐100和滴嘴104的在線快 捷清洗。接水盤40的深度和大小尺寸沒有特別的限制，可以根據(jù)滴丸機(jī)的尺寸進(jìn)行改變， 與相關(guān)結(jié)構(gòu)適應(yīng)、便于使用即可。全液熱滴罐100清洗完畢，需要重新進(jìn)行滴丸機(jī)的正常作業(yè)時，轉(zhuǎn)動緊固手輪80， 緊固手輪80帶動旋轉(zhuǎn)托架70，帶動攪拌電機(jī)60繞定位支柱90轉(zhuǎn)動。此時，凸起611沿轉(zhuǎn) 軸20的徑向插入凹槽21，使攪拌電機(jī)60的輸出軸61與轉(zhuǎn)軸20快速結(jié)合。凸起611與凹 槽21的制造和安裝的位置，使二者在結(jié)構(gòu)上是同心的，如果結(jié)合的時候只是凹凸的角度不 正，可以進(jìn)行手動調(diào)整，手動扭轉(zhuǎn)一下軸頭，使凸起611與凹槽21對正即可。由于攪拌電機(jī) 60的輸出軸61與轉(zhuǎn)軸20的脫開和結(jié)合都是通過手動操作緊固手輪80帶動轉(zhuǎn)動托架70來 實(shí)現(xiàn)的，整個脫開或結(jié)合的過程在10秒鐘內(nèi)即可完成操作，實(shí)現(xiàn)快速分合。為了有效調(diào)整滴制距離，本發(fā)明所提供的滴丸機(jī)還包括一滴制距離調(diào)整裝置。圖 11為本發(fā)明滴制距離調(diào)整裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖11所示，該裝置包括滴丸機(jī)機(jī)架 1000的立柱1001，所述機(jī)架立柱1001的頂端設(shè)有懸掛支架300，懸掛支架300的下方設(shè)有 懸掛吊架400，所述的懸掛支架300中部和懸掛吊架400之間通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500相連，懸掛 吊架400的底部固定有托架600，托架600上固定有全液熱滴罐(圖中未示出)，全液熱滴 罐固定在托架600的上方居中的位置。具體來說，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500包括一絲杠501，絲 杠501的一端通過調(diào)整部502可旋轉(zhuǎn)固定在懸掛支架300的中部，絲杠501的另一端套設(shè) 螺母套筒503，所述的螺母套筒503與懸掛吊架400的中部固定。調(diào)整部502帶動絲杠501 在螺母套筒503中旋轉(zhuǎn)，改變托架600的高度。如圖所示，為了保護(hù)全熱液滴罐，所述的托 架600上還可以設(shè)置平臺護(hù)板。根據(jù)需要，所述的懸掛支架300與機(jī)架立柱1001可以為一體設(shè)置的，懸掛支架300也可以是可拆卸固定在機(jī)架立柱1001上的，懸掛支架300兩端的底腳301內(nèi)收或外翻，底 腳301與機(jī)架立柱1001相固定。根據(jù)滴丸機(jī)的機(jī)構(gòu)尺寸限定，所述的懸掛支架300與所述的托架600可以構(gòu)成多 種形狀，例如梯形、三角形、圓弧形、方形或工字形。在本實(shí)施例中，懸掛支架300與托架 600構(gòu)成一梯形。所述的懸掛吊架400包括底板(圖中未示出)和設(shè)置在底板兩側(cè)的懸掛 件，懸掛件的頂端與螺母套筒503固定。所述的底板也可以采多種形狀，例如長方形、正方 形或圓形。所述的懸掛件的形狀可以為方形構(gòu)件、圓形構(gòu)件、三角形構(gòu)件或板狀構(gòu)件。在本 實(shí)施例中，底板為長方形，懸掛件為三角形。為了便于滴罐在懸掛吊架400上的定位，所述的底板上與滴罐底部對應(yīng)設(shè)置有定 位件，所述的定位件為定位槽或定位柱或定位孔。在本實(shí)施例中，定位件為設(shè)置在滴罐底部 的定位腳32和對應(yīng)設(shè)置在底板上的定位槽(圖中未示出)。根據(jù)需要，在實(shí)際應(yīng)用中還可 以采用上述的其他定位件結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)全液熱滴罐100的準(zhǔn)確定位。圖12為本發(fā)明定滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖，圖13為本發(fā)明動滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖，圖14 為本發(fā)明定滑塊和動滑塊的裝配關(guān)系示意圖，圖15為圖14的俯視圖。如圖12-圖15所 示，為了在滴制距離調(diào)節(jié)過程中，保證滴罐的平穩(wěn)運(yùn)動，所述的機(jī)架立柱1001上設(shè)有定滑 塊1002，該定滑塊1002的兩端分別固定在機(jī)架立柱1001上；托架600的兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有動 滑塊601，動滑塊601的上端面固定在托架600上。全液熱滴罐100固定在托架600上方， 在居中的位置安裝。動滑塊601上設(shè)有多個固定孔912，主要用于當(dāng)托架600和全液熱滴 罐100的結(jié)構(gòu)整體高度調(diào)整好后進(jìn)行物理固定。具體地說，就是可以通過螺栓穿過固定孔 912和設(shè)置在定滑塊1002上的燕尾槽6011的通透部分814進(jìn)行緊固。動滑塊601沿定滑 塊1002上下滑動，并確保滴罐運(yùn)動穩(wěn)定。如圖12-圖15所示，所述的動滑塊601或定滑塊 1002的對應(yīng)位置分別設(shè)有燕尾槽6011或梯形導(dǎo)軌1003，兩者相互配合運(yùn)動。圖12中的燕 尾槽6011包括了通透部分814和其兩側(cè)的不通透部分812。其中的通透部分814用于當(dāng)?shù)?制距離調(diào)整好之后的固定，供螺栓穿過。而不通透部分812則是為了保持定滑塊1002形狀 的整體性。下面結(jié)合圖11-圖15，對滴罐高度的調(diào)整過程進(jìn)行詳細(xì)地說明。如圖1-圖5所 示，滴丸機(jī)的全液熱滴罐100(圖中未示出)通常是固定在托架600上的，托架上還可以設(shè) 有平臺護(hù)板對全液熱滴罐100起到保護(hù)的作用。當(dāng)需要調(diào)整全液熱滴罐100高度的時候， 調(diào)整部502，調(diào)整部502帶動絲杠501在螺母套筒503中旋轉(zhuǎn)，使托架600在一定的范圍內(nèi) 上下移動，從而實(shí)現(xiàn)對滴制距離，即全液熱滴罐100的滴嘴104和滴桶液面之間的距離的 調(diào)節(jié)變動。通過托架600兩側(cè)設(shè)置的動滑塊601，和立柱1001之間設(shè)置的定滑塊1002，定 滑塊1002與動滑塊601之間通過燕尾槽6011和梯形導(dǎo)軌1003的配合、滑動，可使調(diào)整時 全液熱滴罐100的移動穩(wěn)定、不產(chǎn)生晃動搖擺。當(dāng)?shù)沃凭嚯x調(diào)整到需要的位置之后，全液熱滴罐100的穩(wěn)固定位可以通過兩種途 徑來實(shí)現(xiàn)。其一，只是借助螺母套筒503來進(jìn)行定位，螺母套筒503旋到絲杠501的適當(dāng)位 置后停止，通過懸掛吊架400的吊持作用，使滴罐定位。其二，在上述的定位基礎(chǔ)上，進(jìn)一步 借助動滑塊601上設(shè)置的多個固定孔912，當(dāng)托架600和全液熱滴罐100的結(jié)構(gòu)整體高度調(diào) 整好后，通過螺栓穿過固定孔912和設(shè)置在定滑塊1002上的燕尾槽6011的通透部分814 進(jìn)行物理緊固定位，使全液熱滴罐100更加穩(wěn)固。上述的物理緊固定位可以在滴制開始之前進(jìn)行，也可以在滴制過程中根據(jù)需要隨時進(jìn)行手動調(diào)整，操作方便快捷。當(dāng)然，除了上述的結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明調(diào)節(jié)滴制距離的目的之外，還可以采用其 他的變形結(jié)構(gòu)，同樣可以實(shí)現(xiàn)該目的。比如還可以將全液熱滴罐100直接固定在懸掛支架 300上，懸掛支架300的兩端分別與支架立柱1001連接，通過在支架立柱1001內(nèi)設(shè)置滑動 限位或者滑槽結(jié)構(gòu)，使懸掛支架300在支架立柱1001內(nèi)上下滑動或者在不同的位置定位， 實(shí)現(xiàn)對滴制距離的調(diào)整。上述的這種結(jié)構(gòu)省去了懸掛吊架400這一構(gòu)件，在結(jié)構(gòu)上更加簡 化和緊湊。圖16為本發(fā)明滴丸機(jī)的旋轉(zhuǎn)交替收丸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖16所示，本發(fā)明 滴丸機(jī)中的旋轉(zhuǎn)交替收丸機(jī)構(gòu)700，包括出油管701和設(shè)置在出油管701管口下方的篩筐 702。所述的篩筐702為多層，可裝卸安裝在支撐架703上，該支撐架703 —端固定在旋轉(zhuǎn) 軸800上并以旋轉(zhuǎn)軸800為中心旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸800固定在機(jī)架1000上，出油管701與冷凝 裝置3000的出口相連，篩筐702的尺寸與收集裝置4000的內(nèi)腔大小對應(yīng)設(shè)置。支撐架703 上設(shè)有定位凹槽(圖中未示出)，篩筐702的側(cè)邊從定位凹槽沿垂直方向嵌入或提起，使篩 筐702可裝卸安裝在支撐架703上。為了有效控制油丸混合物的流量，所述的出油管701管口設(shè)有流量調(diào)節(jié)裝置704。 所述的流量調(diào)節(jié)裝置704包括有調(diào)節(jié)柱705，調(diào)節(jié)柱705穿過出油管701的管壁，與設(shè)置在 出油管701外壁上的固定座706螺紋連接，調(diào)節(jié)柱705可以沿固定座706內(nèi)的螺紋方向旋 入或旋出，調(diào)節(jié)柱705的頂端固定有調(diào)節(jié)手輪707，調(diào)節(jié)柱705的末端為倒錐柱，倒錐柱的頂 端設(shè)置在出油管701內(nèi)，底面伸出出油管701，倒錐柱的底面直徑大于出油管701的管口直 徑，倒錐柱的錐面與出油管701的管壁之間留有間隙708。通過調(diào)整調(diào)節(jié)柱705末端的上下 位置，即可以實(shí)現(xiàn)與出油管口間間隙708大小的調(diào)整，從而調(diào)整流量大小。倒錐柱的底面中 心設(shè)有螺母，將倒錐柱和調(diào)節(jié)柱705連接起來。為了防止上、下層篩筐702之間在收丸的過程中發(fā)生干涉，根據(jù)需要，所述的每層 篩筐702的高度為40 100mm。為了便于對油丸混合物的接收，所述的每層篩筐702的直 徑為Φ200 MOmm。為了防止上層篩筐的油丸遺漏，所述的設(shè)置在下層的篩筐702的面積 可以大于上層篩筐702的面積。為了節(jié)省機(jī)構(gòu)空間，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊，所述的出油管701 彎曲呈鵝頸形狀。結(jié)合圖1所示，所述的收集裝置4000中設(shè)有如上所述的滴丸機(jī)的旋轉(zhuǎn)交替收丸機(jī) 構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)軸800固定在機(jī)架1000上，所述的出油管701與冷凝裝置3000的出口相連， 所述的篩筐702的尺寸與收集裝置4000的內(nèi)腔大小對應(yīng)設(shè)置。料液從滴制裝置2000中滴 制下落，在冷凝裝置3000中冷凝成丸，通過收集裝置4000中的旋轉(zhuǎn)交替收丸機(jī)構(gòu)收集并進(jìn) 行油丸分離。下面結(jié)合圖1和圖16，對本發(fā)明所提供的滴丸機(jī)中的旋轉(zhuǎn)交替收丸機(jī)構(gòu)的工作過 程進(jìn)行詳細(xì)地描述。如圖1、圖16所示，在滴丸機(jī)的滴丸滴制冷凝過程完成之后，凝固成型 的滴丸和冷卻油液由滴丸機(jī)的冷凝裝置3000中排出，該油丸混合物經(jīng)鵝頸式出油管701的 上端，從出油管701的管口流出。在油丸混合物流動的過程中，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪707，使調(diào) 節(jié)柱705沿固定座706上下運(yùn)動，改變調(diào)節(jié)柱705末端倒錐柱的底面與出油管701管壁之 間間隙量的大小，從而控制油丸混合物的排出流量的變化。上、下層篩筐7022分別置于可 環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸800上的支撐架703上，可環(huán)繞主軸800旋轉(zhuǎn)，還可隨意由支撐架703上取下。當(dāng)丸液混合物排放至上層的篩筐702并到溢滿程度后可以將其旋轉(zhuǎn)到另一側(cè)，進(jìn)行充分濾 油；上層篩筐702濾油的同時，下層篩筐3進(jìn)行接丸；上層篩筐702濾油完畢將框內(nèi)滴丸集 中收存后，旋到出油管701管口下進(jìn)行接丸，下層篩筐3此時可旋出進(jìn)行濾油。這樣兩個篩 筐交替使用，可實(shí)現(xiàn)滴丸徹底的濾油和滴丸的快速收集。 需要說明的是，如圖1所示，本發(fā)明一臺所述的輔機(jī)B能夠與一臺或多臺所述的主 機(jī)A電氣連接，并由一臺輔機(jī)B分別控制各臺主機(jī)A中的各個裝置作業(yè)，其中主機(jī)A的數(shù)量 可以為1-4臺。也就是說，根據(jù)滴丸機(jī)設(shè)備所占用的場地大小以及控制裝配適宜性的需要， 控制輔機(jī)B與主機(jī)A之間采用“一拖一”至“一拖四”的模式較適宜。本發(fā)明所提供的滴丸 機(jī)采用設(shè)備主機(jī)和控制、動力機(jī)構(gòu)分體的結(jié)構(gòu)。即電氣控制系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、加熱介質(zhì)制備 和循環(huán)系統(tǒng)，統(tǒng)一設(shè)計安裝在輔機(jī)B內(nèi)?？刂茩C(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、外觀美觀，作為系統(tǒng)的 控制中樞集中對1臺或多臺主機(jī)A的動力運(yùn)行、換熱循環(huán)、溫度、壓力等參數(shù)調(diào)節(jié)進(jìn)行控制 和供給。而主機(jī)A本體則結(jié)構(gòu)簡單、體積小，適合現(xiàn)場安裝、在線清潔的要求，同時保證系統(tǒng) 的安全。有效的減少和節(jié)約了多臺主機(jī)運(yùn)行條件下的控制和動力需求，能量集約，不重復(fù)設(shè) 置控制系統(tǒng)，極大的降低設(shè)備制造成本。
權(quán)利要求
1.一種滴丸機(jī)，包括主機(jī)(A)和輔機(jī)(B)，主機(jī)(A)包括機(jī)架(1000)、滴制裝置O000)、 冷凝裝置(3000)和收集裝置(4000)，滴制裝置(2000)、冷凝裝置(3000)和收集裝置 (4000)分別固定在機(jī)架(1000)上；輔機(jī)(B)包括控制裝置(5000)，輔機(jī)(B)和主機(jī)(A)電 氣連接并控制主機(jī)(A)中各個裝置作業(yè)，其特征在于，一臺所述的輔機(jī)(B)與一臺或多臺所 述的主機(jī)(A)電氣連接，并由一臺輔機(jī)(B)分別控制各臺主機(jī)(A)中的各個裝置作業(yè)。
2.如權(quán)利要求1所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的主機(jī)(A)的數(shù)量為1-4臺。
3.如權(quán)利要求1所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的滴制裝置O000)中設(shè)有全液熱滴 罐(100)，全液熱滴罐(100)的底部與冷凝裝置(3000)的入口對正設(shè)置；所述的全液熱滴罐(100)，包括由罐壁(1)和罐底O)圍設(shè)而成的罐體(3)，罐體(3) 上方設(shè)有罐蓋(31)，所述罐體C3)外部分別設(shè)有外層罐壁(4)和外層罐底(5)，罐壁(1)與 外層罐壁⑷形成側(cè)腔(6)，罐底(2)與外層罐底(5)形成底腔(7)，底腔(7)中設(shè)有多個 滴頭(10)，側(cè)腔(6)和底腔(7)彼此聯(lián)通形成加熱腔，加熱腔上連接有進(jìn)流管⑶和回流管 (9)，形成循環(huán)回路；循環(huán)回路上還設(shè)有加熱器和循環(huán)泵，加熱介質(zhì)經(jīng)循環(huán)泵自加熱器泵出， 從進(jìn)流管(8)輸入并充滿加熱腔，溫度下降后沿回流管(9)回流至加熱器加熱后再經(jīng)循環(huán) 泵泵出至進(jìn)流管⑶；加熱介質(zhì)通過加熱腔為罐體⑶和滴頭(10)內(nèi)的料液進(jìn)行加熱。
4.如權(quán)利要求3所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的側(cè)腔(6)和底腔(7)的連接處設(shè)有 環(huán)形隔板(63)，且該環(huán)形隔板(6 上設(shè)有通孔；所述的進(jìn)流管(8)與底腔(7)聯(lián)通，所述 的回流管(9)與側(cè)腔(6)聯(lián)通。
5.如權(quán)利要求3或4任一項(xiàng)所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的滴頭(10)通過滴頭套 管(71)設(shè)置在底腔(7)中，滴頭套管(71)的上、下兩端分別與罐底(2)和外層罐底(5)連 接固定，貫穿在底腔(7)中，每個滴頭套管(71)內(nèi)部都固定有一滴頭(10)。
6.如權(quán)利要求5所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的側(cè)腔(6)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)流隔板(61)，將 側(cè)腔分隔成螺旋形流道(62)，螺旋形流道(62)的螺距范圍是15-40mm，螺距值為25mm。
7.如權(quán)利要求6所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的底腔(7)的最低點(diǎn)設(shè)有排空管 (72)。
8.如權(quán)利要求5所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的滴頭套管(71)內(nèi)部自上而下依次 設(shè)置進(jìn)料腔(711)、護(hù)套螺紋(712)和護(hù)套腔(713)；滴頭(10)外壁上與護(hù)套螺紋(712)對 應(yīng)設(shè)置聯(lián)接螺紋(105)，滴頭(10)通過滴頭套管(71)設(shè)置在底腔(7)中，且滴頭(10)凹設(shè) 在護(hù)套腔(713)內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的罐體(3)內(nèi)腔還與一壓力控制系 統(tǒng)(200)相連，所述的壓力控制系統(tǒng)(200)包括壓縮空氣源001)，從壓縮空氣源O01)中 輸出的壓縮空氣通過減壓裝置后從管路(20 輸入罐體(3)內(nèi)；管路(20 上設(shè)有用于檢 測壓縮空氣壓力大小的壓力表003)，壓力表Q03)與壓力控制裝置(204)相連，壓力控制 裝置(204)根據(jù)壓力表(20 檢測到的壓力值輸出信號給減壓裝置，對從壓縮空氣源(201) 中輸出的壓縮空氣進(jìn)行調(diào)壓控制。
10.如權(quán)利要求9所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的減壓裝置為多級減壓裝置，包 括分別設(shè)置在管路(20 上的初級減壓閥(20 和精密調(diào)壓比例閥006)，從壓縮空氣源 (201)中輸出的壓縮空氣先通過初級減壓閥(20 進(jìn)行一次減壓后，再進(jìn)入精密調(diào)壓比例 閥O06)中進(jìn)行二次調(diào)壓，最終從管路(20 輸入罐體(3)內(nèi)。
11.如權(quán)利要求8或10任一項(xiàng)所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的滴頭(10)包括滴頭 本體(101)，滴頭本體(101)內(nèi)設(shè)有用于容納料液的空腔(102)，其特征在于，所述的滴頭 本體(101)的末端設(shè)有滴嘴盤(103)，滴嘴盤(103)的中心處向外凸設(shè)有滴嘴(104)，滴嘴 (104)內(nèi)開設(shè)通孔(1041)穿過滴嘴盤(103)與滴頭本體(101)中的空腔(102)相聯(lián)通；所 述的滴嘴盤(103)上開設(shè)有兩道通槽(1031)，平行間隔設(shè)置在滴嘴盤(103)表面上；所述 的滴頭本體(101)外設(shè)有用于將該滴頭(10)連接在滴頭套管上的螺紋(105)。
12.如權(quán)利要求11所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的兩道通槽(1031)的中心線之間 的距離為5. 5-6mm ；每道通槽(1031)的深度為3_4mm。
13.如權(quán)利要求10或12任一項(xiàng)所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的罐蓋(31)上設(shè)有轉(zhuǎn) 軸(20)，轉(zhuǎn)軸00)的輸出端設(shè)有攪拌槳對罐體(3)內(nèi)的料液進(jìn)行攪拌，轉(zhuǎn)軸00)的輸入端 與攪拌電機(jī)(60)的輸出軸(61)相連；所述的攪拌電機(jī)(60)固定在旋轉(zhuǎn)托架(70)的一端，攪拌電機(jī)(60)的輸出軸(61)朝 全液熱滴罐(100)方向凸設(shè)，旋轉(zhuǎn)托架(70)的另一端通過緊固手輪(80)固定在定位支柱(90)上，緊固手輪(80)帶動旋轉(zhuǎn)托架(70)以定位支柱(90)為中心轉(zhuǎn)動；所述的攪拌電機(jī) (60)的輸出軸(61)和所述的轉(zhuǎn)軸00)的輸入端通過對應(yīng)設(shè)置的凹凸軸頭結(jié)構(gòu)相互配合， 所述的攪拌電機(jī)(60)的輸出軸(61)沿所述的轉(zhuǎn)軸00)的輸入端徑向插入或抽出，使兩者 結(jié)合或脫開；所述的全液熱滴罐(100)下方設(shè)有可裝卸的接水盤00)。
14.如權(quán)利要求13所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的凹凸軸頭結(jié)構(gòu)包括在所述的 轉(zhuǎn)軸00)的輸入端或攪拌電機(jī)(60)的輸出軸(61)的端部對應(yīng)設(shè)置有凹槽或凸起 (611)，凸起(611)沿凹槽(21)插入或抽出，使轉(zhuǎn)軸(20)與攪拌電機(jī)(60)的輸出軸(61) 通過凹凸軸頭結(jié)合或脫開。
15.如權(quán)利要求14所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的定位支柱(90)上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)環(huán)(91)，旋轉(zhuǎn)環(huán)(91)能夠以定位支柱(90)為中心轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)環(huán)(91)與旋轉(zhuǎn)托架(70)相連。
16.如權(quán)利要求15所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的全液熱滴罐(100)底部設(shè)有托架 (130)，托架(130)下方固定有懸掛槽(50)，接水盤00)的兩端設(shè)有彎折部(41)，所述的彎 折部Gl)插設(shè)在懸掛槽(50)中，使接水盤00)可裝卸固定在全液熱滴罐(100)底部。
17.如權(quán)利要求16所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的懸掛槽(50)的截面為迷宮式； 所述的彎折部Gl)的截面為迷宮式。
18.如權(quán)利要求10或12或17任一項(xiàng)所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(1000) 包括機(jī)架立柱(1001)，在機(jī)架立柱(1001)的頂端設(shè)有懸掛支架(300)，懸掛支架(300)的 下方設(shè)有懸掛吊架G00)，所述的懸掛支架(300)中部和懸掛吊架(400)之間通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) (500)相連，懸掛吊架(400)的底部固定有托架(600)，全液熱滴罐(100)固定在托架(600) 上；所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(500)包括一絲杠(501)，絲杠(501)的一端通過調(diào)整部(50 可旋轉(zhuǎn) 固定在懸掛支架(300)的中部，絲杠(501)的另一端套設(shè)螺母套筒(503)，所述的螺母套筒 (503)與懸掛吊架000)的中部固定；調(diào)整部(50 帶動絲杠(501)在螺母套筒(503)中 旋轉(zhuǎn)，改變托架的高度。
19.如權(quán)利要求18所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架立柱(1001)上設(shè)有定滑塊 (1002)，該定滑塊(100 的兩端分別固定在機(jī)架立柱(1001)上；托架(600)的兩側(cè)對應(yīng) 設(shè)有動滑塊(601)，動滑塊(601)在定滑塊(100 上滑動；所述的動滑塊(601)或定滑塊(1002)的對應(yīng)位置分別設(shè)有燕尾槽(6011)或梯形導(dǎo)軌(1003)，兩者相互配合運(yùn)動。
20.如權(quán)利要求19所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的懸掛支架(300)與機(jī)架立柱 (1001) 一體設(shè)置；或者，所述的懸掛支架(300)拆卸固定在機(jī)架立柱(1001)上，懸掛支架(300)兩端的 底腳(301)內(nèi)收或外翻，所述的底腳(301)與機(jī)架立柱(1001)相固定。
21.如權(quán)利要求10或12或17或20任一項(xiàng)所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的收集裝 置G000)中設(shè)有旋轉(zhuǎn)交替收丸機(jī)構(gòu)(700)，包括出油管(701)和設(shè)置在出油管(701)管口 下方的篩筐(702)，所述的篩筐(70 為多層，可裝卸安裝在支撐架(70 上，所述的支撐架 (703) 一端固定在旋轉(zhuǎn)軸(800)上并以旋轉(zhuǎn)軸(800)為中心旋轉(zhuǎn)；所述的旋轉(zhuǎn)軸(800)固定 在機(jī)架(1000)上，所述的出油管(701)與冷凝裝置(3000)的出口相連，所述的篩筐(702) 的尺寸與收集裝置G000)的內(nèi)腔大小對應(yīng)設(shè)置。
22.如權(quán)利要求21所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的支撐架(703)上設(shè)有定位凹槽， 篩筐(702)的側(cè)邊從定位凹槽沿垂直方向嵌入或提起，使篩筐(70 可裝卸安裝在支撐架 (703)上。
23.如權(quán)利要求21所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的出油管(701)管口設(shè)有流量調(diào) 節(jié)裝置(704)；所述的流量調(diào)節(jié)裝置(704)包括有調(diào)節(jié)柱(705)，調(diào)節(jié)柱(705)穿過出油管 (701)管壁，與設(shè)置在出油管(701)外壁上的固定座(706)螺紋連接并沿螺紋方向旋入或旋 出，調(diào)節(jié)柱(705)的頂端固定有調(diào)節(jié)手輪(707)，調(diào)節(jié)柱(705)的末端為倒錐柱，倒錐柱的頂 端設(shè)置在出油管(701)內(nèi)，底面伸出出油管(701)，倒錐柱的底面直徑大于出油管(701)的 管口直徑，倒錐柱的錐面與出油管(701)的管壁之間留有間隙(708)。
24.如權(quán)利要求23所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的每層篩筐(702)的高度為40 100mm;直徑為Φ 200 MOmm;且設(shè)置在下層的篩筐(70 面積大于上層篩筐(702)的面 積。
25.如權(quán)利要求21所述的滴丸機(jī)，其特征在于，所述的出油管(701)彎曲呈鵝頸形狀。
全文摘要
一種滴丸機(jī)，包括主機(jī)和輔機(jī)，主機(jī)包括分別固定在機(jī)架上的滴制裝置、冷凝裝置和收集裝置；輔機(jī)包括控制裝置，輔機(jī)和主機(jī)電氣連接并控制主機(jī)中各個裝置作業(yè)，一臺所述的輔機(jī)能夠與一臺或多臺主機(jī)電氣連接，并由一臺輔機(jī)分別控制各臺主機(jī)中的各個裝置作業(yè)；主機(jī)的數(shù)量可以為1-4臺。本滴丸機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，不重復(fù)設(shè)置控制系統(tǒng)，極大的降低設(shè)備制造成本；保持工藝要求的溫度，避免料液凝固，保證在穩(wěn)定的壓力下連續(xù)生產(chǎn)；采用專用緊固工具，使滴頭連接緊密；實(shí)現(xiàn)安全、密閉的在線清洗，懸掛槽和接水盤結(jié)構(gòu)簡單且裝拆便捷；有效調(diào)整滴制距離，利于GMP管理和清潔衛(wèi)生；采用半自動的控制方式收集油丸速度迅速效率高，使用方便且易于清洗清潔。
文檔編號A61J3/06GK102048648SQ20091022813
公開日2011年5月11日 申請日期2009年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者李健, 王秀宏, 謝全來, 金東輝, 顏新江, 高大國, 魏鈞友 申請人:天津天士力制藥股份有限公司