專利名稱：一種體位旋轉(zhuǎn)裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種體位旋轉(zhuǎn)的裝置，特別是一種能對人的前庭功能診斷、治療的裝
置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
前庭是人體平衡的主要器官，前庭中感受人體姿勢變換的重要結(jié)構(gòu)是半規(guī)管，半
規(guī)管分為水平半規(guī)管、上半規(guī)管及后半規(guī)管，三者所在平面相互垂直，感應(yīng)不同平面人體的
變化姿勢。當(dāng)人體姿勢發(fā)生變化時(shí)，不同半規(guī)管所受的剌激強(qiáng)度不同，雙側(cè)剌激不平衡時(shí)，
會出現(xiàn)眼震，眼震方向朝向所受強(qiáng)剌激一側(cè)。所以通過對不同半規(guī)管平面的加速或減速旋
轉(zhuǎn)，可以剌激相應(yīng)的半規(guī)管，故在進(jìn)行不同方向、不同平面的加速或減速旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過對眼
震的檢查，可以知道雙側(cè)前庭功能的平衡狀況以及相應(yīng)的半規(guī)管功能情況。 另外，通過醫(yī)學(xué)臨床研究，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)位置性眩暈與前庭耳石脫落有直接關(guān)系，將人
體擺放到某一特定體位可以誘發(fā)位置性眩暈，經(jīng)采用特定的體位姿態(tài)復(fù)位脫落的耳石后，
可以使絕大部分病人的位置性眩暈癥狀得到臨床治愈。但目前所采用的耳石脫落復(fù)位方式
國內(nèi)基本采用手法復(fù)位，復(fù)位療效受病人體位配合度及治療醫(yī)生對復(fù)位技巧的掌握程度的
影響很大。 發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的半規(guī)管功能檢測設(shè)備只有用于 水平半規(guī)管功能檢查的水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)椅，尚無能夠進(jìn)行三維旋轉(zhuǎn)、從而可以檢查包括上半規(guī) 管及后半管功能的設(shè)備。而對位置性眩暈病人進(jìn)行耳石復(fù)位治療的設(shè)備大多為國外生產(chǎn) 的，這些設(shè)備不僅操作復(fù)雜、而且對操作人員技術(shù)條件有較高要求。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中只有用于檢查水平半 規(guī)管功能，沒有進(jìn)行三維旋轉(zhuǎn)、從而可以檢查包括上半規(guī)管及后半管功能的設(shè)備的不足，以 及沒有操作簡便的耳石復(fù)位治療的設(shè)備的不足，本發(fā)明提供一種既能進(jìn)行三維旋轉(zhuǎn)、從而 可以檢查包括水平半規(guī)管、上半規(guī)管及后半管功能的設(shè)備，又能對位置性眩暈病人進(jìn)行耳 石復(fù)位治療的設(shè)備。 為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種體位旋轉(zhuǎn)裝置，包括主機(jī)和至少一個(gè)支 架，所述主機(jī)包括傳動機(jī)構(gòu)和在所述傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包 括至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述支架與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。 本發(fā)明還提供一種體位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括用于使人體體位進(jìn)行三維方向旋轉(zhuǎn)的體 位旋轉(zhuǎn)裝置，所述體位旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步包括主機(jī)和至少一個(gè)支架，所述主機(jī)包括傳動機(jī)構(gòu) 和在所述傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述支架 與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接； 用于捕捉在所述體位旋轉(zhuǎn)裝置上轉(zhuǎn)動的人體的眼球運(yùn)動軌跡的有線或無線攝像 裝置，所述攝像裝置將捕捉到的圖像信號發(fā)送至操作控制裝置；禾口
用于顯示接收到的所述攝像裝置發(fā)送的圖像信號，根據(jù)顯示的圖像操控所述體位 旋轉(zhuǎn)裝置使人體體位進(jìn)行三維方向旋轉(zhuǎn)的操作控制裝置，所述操作控制裝置與所述體位旋 轉(zhuǎn)裝置上的所述傳動機(jī)構(gòu)電連接。
本發(fā)明具有以下有益效果 既可以進(jìn)行前庭功能的檢測，特別是半規(guī)管功能異常性疾病的診斷，也可以用于 因耳石異位引發(fā)的良性位置性眩暈的治療，也可使二者同時(shí)完成； 在診斷及治療過程中，可以精確地控制病人體位變化速率及空間位置，使半規(guī)管 功能異常性疾病的診斷及治療更準(zhǔn)確、更可靠； 在耳石異位的復(fù)位過程中，與以往手工或半自動耳石復(fù)位治療相比較具有療效可 靠、省時(shí)、省力的特點(diǎn)； 治療過程中無須病人的主動配合，即可完成全部多體位的治療動作，病人痛苦得 到極大的減少； 可以在任何條件下對病人進(jìn)行復(fù)位治療，特別對保持強(qiáng)制體位，手工幾乎無法進(jìn) 行復(fù)位治療的病人，也可以進(jìn)行有效的復(fù)位治療； 可以有效地克服因醫(yī)生手法復(fù)位治療中的技術(shù)差異所引起的療效差異，使所有復(fù) 位治療都可以獲得最佳的臨床療效。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
實(shí)施例一 如圖1所示的體位旋轉(zhuǎn)裝置2，主要由長方體主機(jī)21和一個(gè)支架22組成，所述主 機(jī)21包括旋轉(zhuǎn)裝置211和傳動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)裝置211和傳動機(jī)構(gòu)都安裝在主機(jī)21外殼 內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)裝置211與傳動機(jī)構(gòu)中的傳動裝置連接，由于所述旋轉(zhuǎn)裝置211包括圓柱體轉(zhuǎn) 盤，從而使得所述圓柱體轉(zhuǎn)盤能在傳動裝置的帶動下旋轉(zhuǎn)。所述圓柱體轉(zhuǎn)盤上的圓形旋轉(zhuǎn) 面與主機(jī)21外壁在同一平面上。兩個(gè)大小、長度相同的連接裝置221、222 —端分別固定 在所述旋轉(zhuǎn)面上，且兩連接裝置之間的距離為所述旋轉(zhuǎn)裝置211上旋轉(zhuǎn)面的直徑，另一端 上各設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸為圓柱體型，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸在同一軸線上，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置 有一個(gè)用于防止支架22轉(zhuǎn)動過程中導(dǎo)線纏繞的滑環(huán)，例如杭州全盛電氣有限公司生產(chǎn)的 SRC025型滑環(huán)或深圳市晶沛電子有限公司生產(chǎn)的LPC-36A型滑環(huán)，所述支架22通過所述轉(zhuǎn) 軸與所述兩個(gè)連接裝置活動連接。所述兩轉(zhuǎn)軸中的另一個(gè)轉(zhuǎn)軸上還安裝有驅(qū)動電機(jī)213， 所述支架22上安裝有安全桿，所述支架22上一面安裝有一對導(dǎo)軌，所述一對導(dǎo)軌之間設(shè)置 有滑動槽，所述滑動槽設(shè)置有螺紋， 一座椅安裝在所述導(dǎo)軌上，所述座椅上還設(shè)置有與所述滑動槽上的螺紋相嚙合的螺桿。所述座椅包括頭墊、肩頸按摩墊、背墊、坐墊、護(hù)腿板及腳踏 板，其中所述頭墊上安裝有頭頸部震動器，而所述護(hù)腿板上設(shè)置有用于固定人體體位的安 全帶或安全繩等部件。所述體位旋轉(zhuǎn)裝置2上還設(shè)置有底板23，所述底板23設(shè)置在所述連 接裝置下方的地面上并與主機(jī)21底部連接。 所述長方體主機(jī)21豎直安置在地面上，即設(shè)置在所述主機(jī)21上的旋轉(zhuǎn)面與地面 垂直。所述主機(jī)21內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)或液壓動力裝置，由于所述圓柱體轉(zhuǎn)盤的一端 與所述傳動機(jī)構(gòu)中的傳動裝置連接，該端裝有滑環(huán)，使得本裝置中的各種導(dǎo)線接入旋轉(zhuǎn)裝 置211，防止旋轉(zhuǎn)裝置211在旋轉(zhuǎn)過程中內(nèi)部導(dǎo)線纏繞，所述滑環(huán)可以為杭州全盛電氣有限 公司生產(chǎn)的SRC025型滑環(huán)或深圳市晶沛電子有限公司生產(chǎn)的LPC-36A型滑環(huán)，另一端為圓 形旋轉(zhuǎn)面，所以所述圓柱體轉(zhuǎn)盤可在電機(jī)或液壓動力裝置帶動的傳動裝置運(yùn)動下繞所述轉(zhuǎn) 盤的軸線順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。當(dāng)人坐在座椅上后，可通過支架22上的U型安全桿固定住 人的上肢體，并通過所述護(hù)腿板上的安全帶固定住人的下肢體，從而保護(hù)人體在隨機(jī)器旋 轉(zhuǎn)的過程中的安全。還可將座椅在導(dǎo)軌的作用下上升或下降來使得人體置于支架22的合 適位置。當(dāng)啟動電機(jī)或液壓動力裝置帶動圓柱體轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述圓柱體轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)面轉(zhuǎn) 動即使得與其連接的一對連接裝置221、222同時(shí)繞所述轉(zhuǎn)盤的軸線順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動， 所述連接裝置221、222可為一對連接板，而連接板轉(zhuǎn)動即使得固定在支架22上的人體可繞 所述轉(zhuǎn)盤的軸線順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到合適位置時(shí)鎖定電機(jī)或液壓動力裝置，從 而停止旋轉(zhuǎn)面轉(zhuǎn)動。而當(dāng)需要人體繞所述連接板同軸端旋轉(zhuǎn)時(shí)，啟動驅(qū)動電機(jī)213，所述驅(qū) 動電機(jī)213便驅(qū)動與其連接的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動與所述轉(zhuǎn)軸活動連接的支架22繞所述一 對連接板的同軸端轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到合適位置時(shí)鎖定驅(qū)動電機(jī)213，從而停止支架22旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)施例和現(xiàn)有技術(shù)相比可進(jìn)行三維旋轉(zhuǎn)、即可以檢查水平半規(guī)管、上半規(guī)管及 后半管的功能，還可作為對位置性眩暈病人進(jìn)行耳石復(fù)位治療的設(shè)備。
需要說明的是，本實(shí)施例中的傳動機(jī)構(gòu)可以是一種常規(guī)的傳動機(jī)構(gòu)；而座椅是可 以在支架22上做升降移動的，從節(jié)約成本的的角度考慮可以在支架22上固定一個(gè)不可升 降的座椅；本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)面雖然是圓形，但根據(jù)需要其旋轉(zhuǎn)面也可以是三角形、方形等 其他形狀，但根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識可以確定各種形狀的旋轉(zhuǎn)面旋轉(zhuǎn)時(shí)所在的平 面，即旋轉(zhuǎn)平面應(yīng)為圓形；本實(shí)施例中的支架22、連接裝置以及所述連接裝置上的轉(zhuǎn)軸的 數(shù)量可根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)的體位旋轉(zhuǎn)裝置2的設(shè)計(jì)規(guī)模做不同的合理安排，例如支架22可以為 兩個(gè)、三個(gè)等多個(gè)，相應(yīng)的連接裝置以及所述連接裝置上的轉(zhuǎn)軸的數(shù)量可根據(jù)所述支架22 的個(gè)數(shù)做必要調(diào)整。支架22上的U型安全桿是主要用于固定人體體位的上肢體的安全器 件，同樣功能的安全器件還包括安全帶、安全繩等。特別需要注意的是本實(shí)施例對應(yīng)的附圖 中并沒有示出滑環(huán)、滑動槽、螺紋、螺桿、頭頸部震動器，因?yàn)樗黾夹g(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù) 本實(shí)施例的描述可以清楚地明白所述滑環(huán)、滑動槽、螺紋、螺桿、頭頸部震動器的安裝方式 以及安裝后達(dá)到的技術(shù)效果；而組成座椅的頭墊、肩頸按摩墊、背墊、坐墊、護(hù)腿板、腳踏板、 轉(zhuǎn)軸及安全帶等部件沒有在附圖中標(biāo)記出。
實(shí)施例二 如圖2所示的體位旋轉(zhuǎn)裝置2，主要由長方體主機(jī)21和一個(gè)支架22組成，所述主 機(jī)21包括旋轉(zhuǎn)裝置211和傳動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)裝置211和傳動機(jī)構(gòu)都安裝在主機(jī)21外殼 內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)裝置211與傳動機(jī)構(gòu)中的傳動裝置連接，從而能在傳動裝置的帶動下旋轉(zhuǎn)。而所述旋轉(zhuǎn)裝置211上的旋轉(zhuǎn)區(qū)域主要為圓柱體形，所述旋轉(zhuǎn)區(qū)域設(shè)置在中空的主機(jī)21中 央，即在主機(jī)21中央處形成一圓柱體形旋轉(zhuǎn)空腔。兩個(gè)大小相同的圓柱體形連接裝置221、 222 —端分別固定在所述圓柱體形空腔的環(huán)形內(nèi)壁上，且兩連接裝置之間的距離為所述旋 轉(zhuǎn)裝置211上圓柱體形空腔截面的直徑，另一端同軸，所述同軸的一端上均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所 述轉(zhuǎn)軸為圓柱體型，支架22兩端通過轉(zhuǎn)軸分別與兩連接裝置連接，從而使得所述支架22設(shè) 置在所述圓柱體形旋轉(zhuǎn)空腔中。所述兩轉(zhuǎn)軸中的一個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個(gè)用于防止支架22 在轉(zhuǎn)動過程中導(dǎo)線纏繞的滑環(huán)，例如杭州全盛電氣有限公司生產(chǎn)的SRC025型滑環(huán)或深圳 市晶沛電子有限公司生產(chǎn)的LPC-36A型滑環(huán)，另一個(gè)轉(zhuǎn)軸上還安裝有驅(qū)動電機(jī)213，所述支 架22上安裝有安全桿，所述支架22 —面安裝有一對導(dǎo)軌，所述一對導(dǎo)軌之間設(shè)置有滑動 槽，所述滑動槽設(shè)置有螺紋， 一座椅安裝在所述導(dǎo)軌上，所述座椅上還設(shè)置有與所述滑動槽 上的螺紋相嚙合的螺桿。所述座椅包括頭墊、肩頸按摩墊、背墊、坐墊、護(hù)腿板及腳踏板，其 中所述頭墊上安裝有頭頸部震動器，而所述護(hù)腿板上設(shè)置有用于固定人體體位的安全帶或 安全繩等部件。所述體位旋轉(zhuǎn)裝置2上還設(shè)置有底板23，所述底板23設(shè)置在所述連接裝置 下方的地面上并與主機(jī)21底部連接。 所述長方體主機(jī)21豎直安置在地面上，即設(shè)置在所述主機(jī)21上的旋轉(zhuǎn)空腔截面 與地面垂直。所述主機(jī)21內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)或液壓動力裝置，旋轉(zhuǎn)裝置211主要包 括圓柱體轉(zhuǎn)盤，由于所述旋轉(zhuǎn)裝置211 —端與所述傳動機(jī)構(gòu)中的傳動裝置連接，該端安裝 有滑環(huán)，使得本裝置中的各種導(dǎo)線接入旋轉(zhuǎn)裝置211，防止旋轉(zhuǎn)裝置211在旋轉(zhuǎn)過程中內(nèi)部 導(dǎo)線纏繞，所述滑環(huán)可以為杭州全盛電氣有限公司生產(chǎn)的SRC025型滑環(huán)或深圳市晶沛電 子有限公司生產(chǎn)的LPC-36A型滑環(huán)，另一端設(shè)置有圓柱體轉(zhuǎn)盤，所述圓柱體轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有 圓柱體形空腔，所述圓柱體形空腔即為所述主機(jī)21中央處的圓柱體形旋轉(zhuǎn)空腔，所以所述 圓柱體轉(zhuǎn)盤可在電機(jī)或液壓動力裝置帶動的所述傳動裝置運(yùn)動下繞所述轉(zhuǎn)盤的軸線順時(shí) 針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。當(dāng)人坐在座椅上后，可通過支架22上的U型安全桿固定住人的上肢體， 并通過所述護(hù)腿板上的安全帶固定住人的下肢體，從而保護(hù)人體在隨機(jī)器旋轉(zhuǎn)的過程中的 安全。還可將座椅在導(dǎo)軌的作用下上升或下降來使得人體置于支架22的合適位置。當(dāng)啟 動電機(jī)或液壓動力裝置帶動圓柱體轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述圓柱體轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)空腔轉(zhuǎn)動即使得與 其連接的一對連接裝置221、222同時(shí)繞所述轉(zhuǎn)盤的軸線順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，所述連接裝 置221、222可為一對連接板，而連接板轉(zhuǎn)動即使得固定在支架22上的人體可繞所述轉(zhuǎn)盤 的軸線順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到合適位置時(shí)鎖定電機(jī)或液壓動力裝置，從而停止旋 轉(zhuǎn)空腔轉(zhuǎn)動。而當(dāng)需要人體繞所述連接板同軸端旋轉(zhuǎn)時(shí)，啟動驅(qū)動電機(jī)213，所述驅(qū)動電機(jī) 213便驅(qū)動與其連接的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動與所述轉(zhuǎn)軸活動連接的支架22繞所述一對連接 板的同軸端轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到合適位置時(shí)鎖定驅(qū)動電機(jī)213，從而停止支架22旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)施例二和實(shí)施例一相比所有的三維旋轉(zhuǎn)動作均是在主機(jī)中的旋轉(zhuǎn)空腔中完 成，這樣大大節(jié)省了外部空間，適合在空間較小的房屋內(nèi)使用。 需要說明的是，本實(shí)施例中的傳動機(jī)構(gòu)可以是一種常規(guī)的傳動機(jī)構(gòu)；而座椅是可 以在支架22上做升降移動的，從節(jié)約成本的的角度考慮可以在支架22上固定一個(gè)不可升 降的座椅；本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)軸也可以直接安裝在所述旋轉(zhuǎn)裝置211上，即所述兩轉(zhuǎn)軸一端 分別固定在所述圓柱體形空腔的環(huán)形內(nèi)壁上，且兩轉(zhuǎn)軸之間的距離為所述旋轉(zhuǎn)裝置211上 圓柱體形空腔截面的直徑，另一端同軸，支架22兩端通過轉(zhuǎn)軸分別與所述旋轉(zhuǎn)裝置211連接，從而使得所述支架22設(shè)置在所述圓柱體形旋轉(zhuǎn)空腔中，所以本實(shí)施例不像實(shí)施例一必
須安裝連接裝置，只是為了更好的使得支架22旋轉(zhuǎn)時(shí)不與環(huán)形內(nèi)壁產(chǎn)生不必要的摩擦增
加設(shè)置有轉(zhuǎn)軸的連接裝置，使得所述支架22通過所述連接裝置與所述旋轉(zhuǎn)裝置211連接。
本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)空腔雖然是圓柱體形，但根據(jù)需要其旋轉(zhuǎn)空腔也可以是三角體形、長方
形等其他立體形狀，但根據(jù)本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員的公知常識可以確定各種立體形狀的旋轉(zhuǎn)
時(shí)的截面，即旋轉(zhuǎn)截面應(yīng)為圓形；本實(shí)施例中的支架22、連接裝置以及所述連接裝置上的
轉(zhuǎn)軸的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)的體位旋轉(zhuǎn)裝置2的設(shè)計(jì)規(guī)模做不同的合理安排，例如支架22
可以為兩個(gè)、三個(gè)等多個(gè)，相應(yīng)的連接裝置以及所述連接裝置上的轉(zhuǎn)軸的數(shù)量可根據(jù)所述
支架22的個(gè)數(shù)做必要調(diào)整。支架22上的U型安全桿是主要用于固定人體體位的上肢體的
安全器件，同樣功能的安全器件還包括安全帶、安全繩等。特別需要注意的是本實(shí)施例對應(yīng)
的附圖中并沒有示出滑環(huán)、滑動槽、螺紋、螺桿、頭頸部震動器，因?yàn)樗黾夹g(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人
員根據(jù)本實(shí)施例的描述可以清楚的明白所述滑環(huán)、滑動槽、螺紋、螺桿、頭頸部震動器的安
裝方式以及安裝后達(dá)到的技術(shù)效果；而組成座椅的頭墊、肩頸按摩墊、背墊、坐墊、護(hù)腿板、
腳踏板、轉(zhuǎn)軸及安全帶等部件沒有在附圖中標(biāo)記出。 實(shí)施例三 如圖3所示的體位旋轉(zhuǎn)裝置2，主要由主機(jī)21和一個(gè)支架22組成，所述主機(jī)21 包括旋轉(zhuǎn)裝置211和傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)21外殼內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)裝置211為 "L"型，背部與傳動機(jī)構(gòu)中的傳動裝置連接，從而使得所述旋轉(zhuǎn)裝置211能在傳動裝置的驅(qū) 動下旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)裝置211的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸為圓柱體型，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有 一個(gè)用于防止轉(zhuǎn)動過程中導(dǎo)線纏繞的滑環(huán)，所述滑環(huán)可以是杭州全盛電氣有限公司生產(chǎn)的 SRC025型滑環(huán)或深圳市晶沛電子有限公司生產(chǎn)的LPC-36A型滑環(huán)，所述支架22通過所述轉(zhuǎn) 軸與所述旋轉(zhuǎn)裝置211的底部活動連接。所述轉(zhuǎn)軸上還安裝有驅(qū)動電機(jī)213，用于驅(qū)動所 述支架22繞所述轉(zhuǎn)軸軸線旋轉(zhuǎn)。所述支架22上安裝有安全桿，所述支架22 —面安裝有一 對導(dǎo)軌，所述一對導(dǎo)軌之間設(shè)置有滑動槽，所述滑動槽設(shè)置有螺紋， 一座椅安裝在所述導(dǎo)軌 上，所述座椅上還設(shè)置有與所述滑動槽上的螺紋相嚙合的螺桿。所述座椅包括頭墊、肩頸按 摩墊、背墊、坐墊、護(hù)腿板及腳踏板，其中所述頭墊上安裝有頭頸部震動器，而所述護(hù)腿板上 設(shè)置有用于固定人體體位的安全帶或安全繩等部件。所述體位旋轉(zhuǎn)裝置2上還設(shè)置有底板 23，所述底板23設(shè)置在所述連接裝置下方的地面上并與主機(jī)21底部連接。
所述主機(jī)21豎直安置在地面上，使得設(shè)置在所述主機(jī)21上的旋轉(zhuǎn)裝置211旋轉(zhuǎn) 時(shí)形成的旋轉(zhuǎn)面與地面垂直。所述主機(jī)21內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)或液壓動力裝置，由于 所述旋轉(zhuǎn)裝置211的背面與所述傳動裝置連接，所以所述旋轉(zhuǎn)裝置211可在電機(jī)或液壓動 力裝置帶動的所述傳動裝置運(yùn)動下繞旋轉(zhuǎn)軸線順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。當(dāng)人坐在座椅上后， 可通過支架22上的U型安全桿固定住人的上肢體，并通過所述護(hù)腿板上的安全帶固定住 人的下肢體，從而保護(hù)人體在隨機(jī)器旋轉(zhuǎn)的過程中的安全。還可將座椅在導(dǎo)軌的作用下上 升或下降來使得人體置于支架22的合適位置。當(dāng)啟動電機(jī)或液壓動力裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置 211旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)裝置211的旋轉(zhuǎn)使得固定在支架22上的人體可繞所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線 順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到合適位置時(shí)鎖定電機(jī)或液壓動力裝置，從而停止旋轉(zhuǎn)裝置 211轉(zhuǎn)動。而當(dāng)需要人體繞所述連接板上的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，啟動驅(qū)動電機(jī)213，所述驅(qū)動電機(jī) 213便驅(qū)動與其連接的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動與所述轉(zhuǎn)軸活動連接的支架22繞所述連接板的轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到合適位置時(shí)鎖定驅(qū)動電機(jī)213，從而停止支架22旋轉(zhuǎn)。 本實(shí)施例和前兩個(gè)實(shí)施例相比只用一個(gè)轉(zhuǎn)軸將旋轉(zhuǎn)裝置211與支架22連接便可
完成三維旋轉(zhuǎn)、即可以檢查水平半規(guī)管、上半規(guī)管及后半管的功能，還可作為對位置性眩暈
病人進(jìn)行耳石復(fù)位治療的設(shè)備，有效降低了成本。 需要說明的是，本實(shí)施例中的傳動機(jī)構(gòu)可以是一種常規(guī)的傳動機(jī)構(gòu)；而座椅是可 以在支架22上做升降移動的，從節(jié)約成本的的角度考慮可以在支架22上固定一個(gè)不可升 降的座椅；本實(shí)施例中的支架22、連接裝置以及所述連接裝置上的轉(zhuǎn)軸的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際 設(shè)計(jì)的體位旋轉(zhuǎn)裝置2的設(shè)計(jì)規(guī)模做不同的合理安排，例如支架22可以為兩個(gè)、三個(gè)等多 個(gè)，相應(yīng)的連接裝置以及所述連接裝置上的轉(zhuǎn)軸的數(shù)量可根據(jù)所述支架22的個(gè)數(shù)做必要 調(diào)整。支架22上的U型安全桿是主要用于固定人體體位的上肢體的安全器件，同樣功能的 安全器件還包括安全帶、安全繩等。特別需要注意的是本實(shí)施例對應(yīng)的附圖中并沒有示出 U型安全桿、滑環(huán)、滑動槽、螺紋、螺桿、頭頸部震動器、安全帶、轉(zhuǎn)軸，因?yàn)樗黾夹g(shù)領(lǐng)域的技 術(shù)人員根據(jù)本實(shí)施例的描述可以清楚的明白所述滑環(huán)、滑動槽、螺紋、螺桿、頭頸部震動器 的安裝方式以及安裝后達(dá)到的技術(shù)效果；而組成座椅的頭墊、肩頸按摩墊、背墊、坐墊、護(hù)腿 板及腳踏板等部件沒有在附圖中標(biāo)記出。
實(shí)施例四 如圖4所示的體位旋轉(zhuǎn)裝置2，主要由長方體主機(jī)21和一個(gè)支架22組成，所述主 機(jī)21包括旋轉(zhuǎn)裝置211和傳動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)裝置211和傳動機(jī)構(gòu)都安裝在主機(jī)21外殼 內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)裝置211與傳動機(jī)構(gòu)中的傳動裝置連接，從而能在傳動裝置的帶動下旋轉(zhuǎn)。而 所述旋轉(zhuǎn)裝置211上的旋轉(zhuǎn)區(qū)域主要為圓柱體形，所述旋轉(zhuǎn)區(qū)域設(shè)置在中空的主機(jī)21中 央，即在主機(jī)21中央處形成一圓柱體形旋轉(zhuǎn)空腔。 一個(gè)連接裝置221 —端固定在所述圓柱 體形空腔的環(huán)形內(nèi)壁上，另一端上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸為圓柱體型，支架22 —端通過轉(zhuǎn) 軸與所述連接裝置活動連接，從而使得所述支架22設(shè)置在所述圓柱體形旋轉(zhuǎn)空腔中。所述 轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個(gè)用于防止支架22在轉(zhuǎn)動過程中導(dǎo)線纏繞的滑環(huán)，所述滑環(huán)可以是杭州 全盛電氣有限公司生產(chǎn)的SRC025型滑環(huán)或深圳市晶沛電子有限公司生產(chǎn)的LPC-36A型滑 環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸上還安裝有驅(qū)動電機(jī)213，所述支架22上安裝有安全桿，所述支架22 —面安裝 有一對導(dǎo)軌，所述一對導(dǎo)軌之間設(shè)置有滑動槽，所述滑動槽設(shè)置有螺紋， 一座椅安裝在所述 導(dǎo)軌上，所述座椅上還設(shè)置有與所述滑動槽上的螺紋相嚙合的螺桿。所述座椅包括頭墊、肩 頸按摩墊、背墊、坐墊、護(hù)腿板及腳踏板，其中所述頭墊上安裝有頭頸部震動器，而所述護(hù)腿 板上設(shè)置有用于固定人體體位的安全帶或安全繩等部件。所述體位旋轉(zhuǎn)裝置2上還設(shè)置有 底板23，所述底板23設(shè)置在所述連接裝置下方的地面上并與主機(jī)21底部連接。
所述長方體主機(jī)21豎直安置在地面上，即設(shè)置在所述主機(jī)21上的旋轉(zhuǎn)空腔截面 與地面垂直。所述主機(jī)21內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)或液壓動力裝置，旋轉(zhuǎn)裝置211主要包 括圓柱體轉(zhuǎn)盤，由于所述旋轉(zhuǎn)裝置211 —端與所述傳動機(jī)構(gòu)中的傳動裝置連接，該端安裝 有滑環(huán)，使得本裝置中的各種導(dǎo)線接入旋轉(zhuǎn)裝置211，防止旋轉(zhuǎn)裝置211在旋轉(zhuǎn)過程中內(nèi)部 導(dǎo)線纏繞，所述滑環(huán)可以是杭州全盛電氣有限公司生產(chǎn)的SRC025型滑環(huán)或深圳市晶沛電 子有限公司生產(chǎn)的LPC-36A型滑環(huán)，另一端設(shè)置有圓柱體轉(zhuǎn)盤，所述圓柱體轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有 圓柱體形空腔，所述圓柱體形空腔即為所述主機(jī)21中央處的圓柱體形旋轉(zhuǎn)空腔，所以所述 圓柱體轉(zhuǎn)盤可在電機(jī)或液壓動力裝置帶動的所述傳動裝置運(yùn)動下繞所述轉(zhuǎn)盤的軸線順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。當(dāng)人坐在座椅上后，可通過支架22上的U型安全桿固定住人的上肢體，并通過所述護(hù)腿板上的安全帶固定住人的下肢體，從而保護(hù)人體在隨機(jī)器旋轉(zhuǎn)的過程中的安全。還可將座椅在導(dǎo)軌的作用下上升或下降來使得人體置于支架22的合適位置。當(dāng)啟動電機(jī)或液壓動力裝置帶動圓柱體轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述圓柱體轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)空腔轉(zhuǎn)動即使得與其連接的連接裝置221繞所述轉(zhuǎn)盤的軸線順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，所述連接裝置221為一連接板，而所述連接板轉(zhuǎn)動即使得固定在支架22上的人體可繞所述轉(zhuǎn)盤的軸線順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到合適位置時(shí)鎖定電機(jī)或液壓動力裝置，從而停止旋轉(zhuǎn)空腔轉(zhuǎn)動。而當(dāng)需要人體繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，啟動驅(qū)動電機(jī)213，所述驅(qū)動電機(jī)213便驅(qū)動與其連接的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動與所述轉(zhuǎn)軸活動連接的支架22繞所述連接板的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到合適位置時(shí)鎖定驅(qū)動電機(jī)213，從而停止支架22旋轉(zhuǎn)。 本實(shí)施例和實(shí)施例二相比只用一個(gè)連接裝置與支架22連接便可進(jìn)行三維旋轉(zhuǎn)、即可以檢查水平半規(guī)管、上半規(guī)管及后半管的功能，還可作為對位置性眩暈病人進(jìn)行耳石復(fù)位治療的設(shè)備，不僅大大節(jié)省了外部空間，而且有效降低了成本。 需要說明的是，本實(shí)施例中的傳動機(jī)構(gòu)可以是一種常規(guī)的傳動機(jī)構(gòu)；而座椅是可以在支架22上做升降移動的，從節(jié)約成本的的角度考慮可以在支架22上固定一個(gè)不可升降的座椅；本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)軸也可以直接安裝在所述旋轉(zhuǎn)裝置211上，即所述轉(zhuǎn)軸一端固定在所述圓柱體形空腔的環(huán)形內(nèi)壁上，支架22 —端通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)裝置211活動連接，從而使得所述支架22設(shè)置在所述圓柱體形旋轉(zhuǎn)空腔中，所以本實(shí)施例不像實(shí)施例一必須安裝連接裝置，或像實(shí)施例二那樣安裝兩個(gè)連接裝置，只是為了更好的使得支架22旋轉(zhuǎn)時(shí)不與環(huán)形內(nèi)壁產(chǎn)生不必要的摩擦增加設(shè)置有轉(zhuǎn)軸的連接裝置，使得所述支架22通過所述連接裝置與所述旋轉(zhuǎn)裝置211連接。本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)空腔雖然是圓柱體形，但根據(jù)需要其旋轉(zhuǎn)空腔也可以是三角體形、長方形等其他立體形狀，但根據(jù)本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員的公知常識可以確定各種立體形狀的旋轉(zhuǎn)時(shí)的截面，即旋轉(zhuǎn)截面應(yīng)為圓形；本實(shí)施例中的支架22、連接裝置以及所述連接裝置上的轉(zhuǎn)軸的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)的體位旋轉(zhuǎn)裝置2的設(shè)計(jì)規(guī)模做不同的合理安排，例如支架22可以為兩個(gè)、三個(gè)等多個(gè)，相應(yīng)的連接裝置以及所述連接裝置上的轉(zhuǎn)軸的數(shù)量可根據(jù)所述支架22的個(gè)數(shù)做必要調(diào)整。支架22上的U型安全桿是主要用于固定人體體位的上肢體的安全器件，同樣功能的安全器件還包括安全帶、安全繩等。特別需要注意的是本實(shí)施例對應(yīng)的附圖中并沒有示出滑環(huán)、滑動槽、螺紋、螺桿、頭頸部震動器、轉(zhuǎn)軸，因?yàn)樗黾夹g(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)施例的描述可以清楚的明白所述滑環(huán)、滑動槽、螺紋、螺桿、頭頸部震動器的安裝方式以及安裝后達(dá)到的技術(shù)效果；而組成座椅的頭墊、肩頸按摩墊、背墊、坐墊、護(hù)腿板、腳踏板及安全帶等部件沒有在附圖中標(biāo)記出。
實(shí)施例五 以實(shí)施例一的體位旋轉(zhuǎn)裝置2為例，如圖5所示的體位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，主要由操作控制裝置1和體位旋轉(zhuǎn)裝置2組成。所述操作控制裝置1通過導(dǎo)線與體位旋轉(zhuǎn)裝置2中主機(jī)21的傳動機(jī)構(gòu)連接，所述傳動機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)裝置211連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置211包括圓柱體轉(zhuǎn)盤所述圓柱體轉(zhuǎn)盤上的圓形旋轉(zhuǎn)面與主機(jī)21外壁在同一平面上。所述旋轉(zhuǎn)面上安裝有能捕捉隨機(jī)體轉(zhuǎn)動的人體的眼球運(yùn)動軌跡的攝像裝置212。兩個(gè)大小、長度相同連接裝置221、222一端分別固定在所述旋轉(zhuǎn)面上，且兩連接裝置之間的距離為所述旋轉(zhuǎn)裝置211上旋轉(zhuǎn)面的直徑，另一端上各設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸為圓柱體型，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸在同一軸線上，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個(gè)用于防止支架2轉(zhuǎn)動過程中導(dǎo)線纏繞的滑環(huán)，所述滑環(huán)可以是杭州全盛電氣有限公司生產(chǎn)的SRC025型滑環(huán)或深圳市晶沛電子有限公司生產(chǎn)的LPC-36A型滑環(huán)，所述支架22通過所述兩轉(zhuǎn)軸與所述兩個(gè)連接裝置活動連接。所述兩轉(zhuǎn)軸中的另一個(gè)轉(zhuǎn)軸上還安裝有驅(qū)動電機(jī)213，所述支架22上安裝有用于固定人體體位的安全桿，所述支架22上還安裝有座椅，所述座椅的頭枕上還安裝有頭頸部震動器。其中所述攝像裝置212的導(dǎo)線、驅(qū)動電機(jī)213的導(dǎo)線均通過所述輸電滑環(huán)與所述控制設(shè)備連接，防止裝置在旋轉(zhuǎn)過程中導(dǎo)線互相纏繞。 當(dāng)體位旋轉(zhuǎn)裝置2需要工作時(shí)，通過操作控制裝置1啟動所述傳動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)或液壓動力裝置，從而所述電機(jī)或液壓動力裝置使得所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，所述傳動機(jī)構(gòu)便能帶動與其連接的所述旋轉(zhuǎn)裝置211轉(zhuǎn)動。其中所述傳動機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有防止所述體位旋轉(zhuǎn)裝置2中部件上導(dǎo)線在轉(zhuǎn)動過程中纏繞的輸電滑環(huán)，比如攝像裝置212的導(dǎo)線、驅(qū)動電機(jī)213的導(dǎo)線，這些導(dǎo)線均通過所述傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)置的輸電滑環(huán)，該滑環(huán)防止旋轉(zhuǎn)裝置211在旋轉(zhuǎn)過程中內(nèi)部導(dǎo)線纏繞，所述滑環(huán)可以是杭州全盛電氣有限公司生產(chǎn)的SRC025型滑環(huán)或深圳市晶沛電子有限公司生產(chǎn)的LPC-36A型滑環(huán)，與供電裝置和操作控制裝置1連接。所述旋轉(zhuǎn)裝置211轉(zhuǎn)動即使得所述旋轉(zhuǎn)裝置211上的所述圓柱體轉(zhuǎn)盤繞所述轉(zhuǎn)盤的軸線順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。當(dāng)人坐在座椅上后，可通過所述體位旋轉(zhuǎn)裝置2支架22上的U型安全桿固定住人的上肢體，并通過所述座椅護(hù)腿板上的安全帶固定住人的下肢體，從而保護(hù)人體在所述體位旋轉(zhuǎn)裝置2上旋轉(zhuǎn)的過程中的安全。當(dāng)所述圓柱體轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述圓柱體轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)面轉(zhuǎn)動即使得與其連接的一對連接裝置221、222同時(shí)繞所述轉(zhuǎn)盤的軸線順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，所述連接裝置221、222可為一對連接板，而連接板轉(zhuǎn)動即使得固定在支架22上的人體可繞所述轉(zhuǎn)盤的軸線順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到合適位置時(shí)先通過操作控制裝置1鎖定電機(jī)或液壓動力裝置，從而停止旋轉(zhuǎn)面轉(zhuǎn)動，再通過所述攝像裝置212捕捉此位置上人體的眼球運(yùn)動軌跡，并將捕捉到的圖像信號發(fā)送至操作控制裝置l，用戶根據(jù)所述操作控制裝置1上的顯示屏觀察人體的眼球運(yùn)動是否是在需要調(diào)整或觀察的位置，若不是則再次通過所述操作控制裝置1啟動傳動機(jī)構(gòu)。當(dāng)需要人體繞所述連接板同軸端旋轉(zhuǎn)時(shí)，則通過所述操作控制裝置1啟動驅(qū)動電機(jī)213，所述驅(qū)動電機(jī)213便驅(qū)動與其連接的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動與所述轉(zhuǎn)軸活動連接的支架22繞所述一對連接板的同軸端轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到合適位置時(shí)則通過所述操作控制裝置1鎖定驅(qū)動電機(jī)213，從而停止支架22旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明實(shí)施例以實(shí)施例一為基礎(chǔ)，將操作控制裝置1、體位旋轉(zhuǎn)裝置2和攝像裝置作為一個(gè)完整系統(tǒng)，在診斷及治療過程中，可以精確地控制病人體位變化速率及空間位置，有效觀察人體眼球的運(yùn)動軌跡，從而不僅使半規(guī)管功能異常性疾病的診斷及治療更準(zhǔn)確、更可靠，而且治療過程中無須病人的主動配合，即可完成全部多體位的治療動作，病人痛苦得到極大的減少。 需要說明的是，本實(shí)施例雖以實(shí)施例一為基礎(chǔ)對本體位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行的說明，但實(shí)施例二、實(shí)施例三和實(shí)施例四均適用本系統(tǒng)，因?yàn)閷?shí)施例二、實(shí)施例三和實(shí)施例四與實(shí)施例一的區(qū)別主要是連接裝置的數(shù)目和主機(jī)的結(jié)構(gòu)的不同，但所述的旋轉(zhuǎn)裝置都可以通過主機(jī)中相同的傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而支架也都是通過所述連接裝置與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接旋轉(zhuǎn)。所以實(shí)施例二、實(shí)施例三和實(shí)施例四通過與攝像裝置以及操作控制裝置組成整個(gè)系統(tǒng)后所采用的技術(shù)方案、要解決的技術(shù)問題和達(dá)到的技術(shù)效果幾乎相同，所以不再一一描述。本實(shí)施例中體位旋轉(zhuǎn)裝置上的傳動機(jī)構(gòu)可以是一種常規(guī)的傳動機(jī)構(gòu)；而座椅是可以在支架22上做升降移動的，從節(jié)約成本的角度考慮可以在支架22上固定一個(gè)不可升降的座椅；本實(shí)施例若以實(shí)施例二、實(shí)施例三或?qū)嵤├闹械捏w位旋轉(zhuǎn)裝置為例，所述的連接裝置就不是必須的，因?yàn)檗D(zhuǎn)軸也可以直接安裝在所述旋轉(zhuǎn)裝置211上，支架22通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)裝置211活動連接，所以本實(shí)施例不像實(shí)施例一必須安裝連接裝置，只是為了更好的使得支架22旋轉(zhuǎn)時(shí)不與環(huán)形內(nèi)壁產(chǎn)生不必要的摩擦增加設(shè)置有轉(zhuǎn)軸的連接裝置，使得所述支架22通過所述連接裝置與所述旋轉(zhuǎn)裝置211連接。本實(shí)施例中體位旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)面雖然是圓形，但根據(jù)需要其旋轉(zhuǎn)面也可以是三角形、方形等其他形狀，但根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識可以確定各種形狀的旋轉(zhuǎn)面旋轉(zhuǎn)時(shí)所在的平面，即旋轉(zhuǎn)平面應(yīng)為圓形；本實(shí)施例中體位旋轉(zhuǎn)裝置的支架22、連接裝置以及所述連接裝置上的轉(zhuǎn)軸的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)的體位旋轉(zhuǎn)裝置2的設(shè)計(jì)規(guī)模做不同的合理安排，例如支架22可以為兩個(gè)、三個(gè)等多個(gè)，相應(yīng)的連接裝置以及所述連接裝置上的轉(zhuǎn)軸的數(shù)量可根據(jù)所述支架22的個(gè)數(shù)做必要調(diào)整。本實(shí)施例中的攝像裝置為安裝在旋轉(zhuǎn)面上，通過導(dǎo)線與操作控制裝置連接，即本實(shí)施例中的攝像裝置為有線攝像裝置，但根據(jù)實(shí)際需要也可以為無線攝像裝置，所述無線攝像裝置可以戴在人體頭部將捕捉到的人眼球運(yùn)動軌跡的圖像信號通過無線信號發(fā)送至可以接收所述無線信號的操作控制裝置。本實(shí)施例的傳動機(jī)構(gòu)中也設(shè)置有輸電滑環(huán)，從而使得所述傳動機(jī)構(gòu)的傳動裝置在轉(zhuǎn)動過程中也可以避免導(dǎo)線纏繞。支架22上的U型安全桿是主要用于固定人體體位的上肢體的安全器件，同樣功能的安全器件還包括安全帶、安全繩等。特別需
要注意的是本實(shí)施例對應(yīng)的附圖中并沒有示出滑環(huán)、滑動槽、螺紋、螺桿、頭頸部震動器，因
為所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)施例的描述可以清楚的明白所述滑環(huán)、滑動槽、螺紋、
螺桿、頭頸部震動器的安裝方式以及安裝后達(dá)到的技術(shù)效果；而組成座椅的頭墊、肩頸按摩
墊、背墊、坐墊、護(hù)腿板、腳踏板、轉(zhuǎn)軸及安全帶等部件沒有在附圖中標(biāo)記出。 當(dāng)然，以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)
人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也
視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種體位旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括主機(jī)(21)和至少一個(gè)支架(22)，所述主機(jī)(21)包括傳動機(jī)構(gòu)和在所述傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置(211)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(211)包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述支架(22)與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的體位旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述支架(22)為一個(gè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的體位旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述主機(jī)(21)的中央為一空 腔，所述旋轉(zhuǎn)裝置(211)位于所述主機(jī)(21)中央的空腔中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的體位旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸為兩個(gè)，所述每 個(gè)轉(zhuǎn)軸分別通過至少一個(gè)連接裝置與所述旋轉(zhuǎn)裝置(211)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的體位旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述兩轉(zhuǎn)軸中的一個(gè)轉(zhuǎn)軸上安 裝有用于驅(qū)動所述支架(22)在所述轉(zhuǎn)軸軸線上旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)(23)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的體位旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述每個(gè)轉(zhuǎn)軸分別通過一個(gè)連 接裝置與所述旋轉(zhuǎn)裝置(211)連接，所述兩個(gè)連接裝置之間的距離為所述旋轉(zhuǎn)裝置(211) 上的轉(zhuǎn)盤所在旋轉(zhuǎn)平面的直徑，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸同軸，所述兩轉(zhuǎn)軸中另一個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一 個(gè)用于防止轉(zhuǎn)動過程中導(dǎo)線纏繞的滑環(huán)，所述支架(22)通過所述轉(zhuǎn)軸與所述連接裝置活 動連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的體位旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述支架(22)上安裝有用于固 定人體體位的安全器件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的體位旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述支架(22)上還安裝有一對 導(dǎo)軌，所述一對導(dǎo)軌之間設(shè)置有滑動槽，所述滑動槽內(nèi)設(shè)置有螺紋，座椅(223)安裝在所述 導(dǎo)軌上，所述座椅上還設(shè)置有與所述滑動槽上的螺紋相嚙合的螺桿。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的體位旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述座椅(223)上還設(shè)置有用 于固定人體體位的部件和/或所述座椅(223)上還設(shè)置有用于剌激人體頭頸部的振動器。
10. —種體位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括用于使人體體位進(jìn)行三維方向旋轉(zhuǎn)的體位旋轉(zhuǎn)裝置(2)，所述體位旋轉(zhuǎn)裝置(2)進(jìn)一 步包括主機(jī)(21)和至少一個(gè)支架(22)，所述主機(jī)(21)包括傳動機(jī)構(gòu)和在所述傳動機(jī)構(gòu) 的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置(211)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(211)包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述支架(22)與 所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接；用于捕捉在所述體位旋轉(zhuǎn)裝置(2)上轉(zhuǎn)動的人體的眼球運(yùn)動軌跡的有線或無線攝像 裝置，所述攝像裝置將捕捉到的圖像信號發(fā)送至操作控制裝置(1);禾口用于顯示接收到的所述攝像裝置發(fā)送的圖像信號，根據(jù)顯示的圖像操控所述體位旋轉(zhuǎn) 裝置(2)使人體體位進(jìn)行三維方向旋轉(zhuǎn)的操作控制裝置(1)，所述操作控制裝置(1)與所述 體位旋轉(zhuǎn)裝置(2)上的所述傳動機(jī)構(gòu)電連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種體位旋轉(zhuǎn)裝置，所述體位旋轉(zhuǎn)裝置包括主機(jī)和至少一個(gè)支架，所述主機(jī)包括傳動機(jī)構(gòu)和在所述傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述支架與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明還涉及一種包括所述體位旋轉(zhuǎn)裝置在內(nèi)的體位旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)在診斷及治療過程中，可以精確地控制病人體位變化速率及空間位置，使半規(guī)管功能異常性疾病的診斷及治療更準(zhǔn)確、更可靠。
文檔編號A61H1/00GK101779948SQ200910000200
公開日2010年7月21日 申請日期2009年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月16日
發(fā)明者單希征, 張敬人, 杜偉亭 申請人:北京斯睿美醫(yī)療科技有限公司