專利名稱：膠囊型醫(yī)療裝置和膠囊型醫(yī)療裝置的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及被導(dǎo)入到患者等被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部來取 得該被檢體的體內(nèi)信息的膠嚢型醫(yī)療裝置和膠嚢型醫(yī)療裝置的 制造方法。
背景技術(shù)：
以往以來，在內(nèi)窺鏡的領(lǐng)域中，出現(xiàn)了具有攝像功能、無 線通信功能的吞服型的膠嚢型內(nèi)窺鏡。膠嚢型內(nèi)窺鏡為了觀察 (檢查)內(nèi)臟器官內(nèi)部，通過從患者等被檢體的嘴咽下等而被 導(dǎo)入到內(nèi)臟器官內(nèi)部，之后，利用蠕動運動等在內(nèi)臟器官內(nèi)部
移動，以規(guī)定間隔、例如0.5秒的間隔依次對該被檢體內(nèi)部的圖 像(下面有時稱為體內(nèi)圖像)拍攝，最終被自然排出到被檢體 的體外。
這樣在膠嚢型內(nèi)窺鏡存在于被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部的期 間，由該膠嚢型內(nèi)窺鏡所拍攝的體內(nèi)圖像通過無線通信從膠嚢 型內(nèi)窺鏡被依次發(fā)送到體外的接收裝置。該接收裝置由該被檢 體所攜帶，并接收被導(dǎo)入到了該被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部的膠嚢 型內(nèi)窺鏡無線發(fā)送的體內(nèi)圖像組，將接收的體內(nèi)圖像組保存到 記錄介質(zhì)中。
該接收裝置的記錄介質(zhì)所保存的體內(nèi)圖^f象組被讀取到工 作站等圖像顯示裝置。圖像顯示裝置顯示經(jīng)由該記錄介質(zhì)取得 的被檢體的體內(nèi)圖像組。醫(yī)生或護(hù)士等通過觀察該圖像顯示裝 置所顯示的體內(nèi)圖像組，能診斷該被4全體。
例如專利文獻(xiàn)l、 2所公開的那樣，這樣的膠嚢型內(nèi)窺鏡在 端部具有透明的光學(xué)圓頂?shù)哪z嚢型殼體，在該膠嚢型殼體的內(nèi)
5部包括透過光學(xué)圓頂對內(nèi)臟器官內(nèi)部進(jìn)行照明的LED等照明 部；對來自由該照明部所照明的內(nèi)臟器官內(nèi)部的反射光進(jìn)行成 像的光學(xué)單元；對由該光學(xué)單元成像的內(nèi)臟器官內(nèi)部的圖像(即 體內(nèi)圖像)進(jìn)行拍攝的CCD等攝像部。該照明部和攝像部以分 別安裝在作為剛性電路基板(以下、簡稱為剛性基板)的照明 基板和攝像基板上的狀態(tài)被內(nèi)置在膠嚢型殼體中。另外，該照 明基板和攝像基板經(jīng)由撓性電路基板(以下、簡稱為撓性基板) 電連接。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2005-198964號公報
專利文獻(xiàn)2:曰本凈爭開2005-204924號7>才艮
不過，被內(nèi)置在上述以往的膠嚢型內(nèi)窺鏡的光學(xué)單元包 括對來自由照明基板的照明部所照明的內(nèi)臟器官內(nèi)部的反射 光進(jìn)行聚光的透鏡組；保持該透鏡組的圓筒狀的透鏡框。由該 透鏡框所保持的透鏡組將由照明基板的照明部透過光學(xué)圓頂所 照明的內(nèi)臟器官內(nèi)部的圖像成像于攝像部的受光面上。為了實 現(xiàn)該功能，該透鏡框的下端部以使透鏡組的下端部和l聶像部的 受光面相對的狀態(tài)被固定于攝像部上，這樣將攝像部固定在下 端部上的透鏡框以4吏透鏡組的上端部與光學(xué)圓頂相對的狀態(tài)祐: 插入到照明基才反的開口部。
不過，將上述圓筒狀的透鏡框插入到照明基板的開口部 時，存在如下問題大多情況下對照明基板的開口部與透鏡框 上端部的外周進(jìn)行對位花費時間和精力，難以將透鏡框插入到 該照明基板的開口部。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況做成的，目的在于提供一種膠嚢型 醫(yī)療裝置和膠嚢型醫(yī)療裝置的制造方法，該膠嚢型醫(yī)療裝置容易將光學(xué)單元的透鏡框插入到安裝了照明被檢體內(nèi)部的照明部 的照明基板的開口部中，該光學(xué)單元將該被檢體內(nèi)部的圖像成 像于攝像部的受光面上。
為了解決上述問題，達(dá)到目的，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置
被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部，包括對上述被檢體內(nèi)部進(jìn)行照明的照 明部；對該照明部照明了的上述被檢體內(nèi)部的圖像進(jìn)行拍攝的 攝像部，其特征在于，具有光學(xué)單元和照明基板，該光學(xué)單元 具有將上述照明部照明了的上述被檢體內(nèi)部的圖像成像于上述 攝像部的受光面上的透鏡組以及保持該透鏡組的透鏡框，該照 明基板形成有用于插入上述透鏡框的開口部并安裝有上述照明 部，上述透鏡框具有一端部變細(xì)的錐狀的外形，上述透鏡框從 變細(xì)的上述一端部-故插入到上述照明基^l的開口部中。
而且，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置在上述的發(fā)明中，其特征 在于，上述照明基板具有在外周的一部分延伸出的彎曲部，上 述照明基才反一邊4吏上述彎曲部彎曲， 一邊沿4吏上述開口部靠近 上述透鏡框的方向旋轉(zhuǎn)，上述透鏡框具有能避免上述一端部與 一邊使上述彎曲部彎曲一邊旋轉(zhuǎn)的上述照明基板接觸地插入到 上述開口部的上述錐狀的外形。
而且，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置在上述的發(fā)明中，其特征 在于，上述透鏡框具有使遠(yuǎn)離上述彎曲部的 一側(cè)傾斜的上述錐 狀的外形。
而且，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部，包 括對上述^皮4企體內(nèi)部進(jìn)行照明的照明部；對該照明部照明了 的上述被檢體內(nèi)部的圖像進(jìn)行拍攝的攝像部，其特征在于，具 有光學(xué)單元和照明基板，該光學(xué)單元具有將上述照明部照明了 的上述被檢體內(nèi)部的圖像成像于上述攝像部的受光面上的i鏡 組以及保持該透鏡組的透鏡框；該照明基板安裝有上述照明部，形成有在外周的一部分延伸出的彎曲部、使能插入上述透鏡框 的開口向遠(yuǎn)離上述彎曲部的一側(cè)擴(kuò)大開口而成的開口部，上述 照明基板一邊使上述彎曲部彎曲， 一邊沿使上述開口部靠近上 述透鏡框的方向旋轉(zhuǎn)，上述開口部能避免上述透鏡框的上端部 與 一 邊使上述彎曲部彎曲 一 邊旋轉(zhuǎn)的上述照明基板接觸地使上 述透4竟^I插入。
而且，本發(fā)明的膠囊型醫(yī)療裝置被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部，包
括對上述被才企體內(nèi)部進(jìn)行照明的照明部；對該照明部照明了 的上述被檢體內(nèi)部的圖像進(jìn)行拍攝的攝像部，其特征在于，具 有光學(xué)單元和照明基板，該光學(xué)單元具有將上述照明部照明了 的上述被檢體內(nèi)部的圖像成像于上述攝像部的受光面上的透鏡 組以及保持該透鏡組的透鏡框；該照明基板安裝有上述照明部， 形成有在外周的一部分延伸出的彎曲部、和能插入上述透鏡框 的開口部，上述開口部和上述透鏡框中的至少 一個具有能避免 上述透鏡框的上端部與一邊使上述彎曲部彎曲一邊旋轉(zhuǎn)的上述 照明基板接觸的形狀。
而且，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置在上述的發(fā)明中，其特征 在于，能避免上述接觸的形狀是上述透鏡框的一端部變細(xì)了的 錐狀的外形形狀。
而且，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置在上述的發(fā)明中，其特征 在于，能避免上述接觸的形狀是使上述照明基板的上述開口部 向遠(yuǎn)離上述彎曲部的一側(cè)擴(kuò)大開口的開口形狀。
而且，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置被導(dǎo)入到^C檢體內(nèi)部，包 括對上述被檢體內(nèi)部進(jìn)行照明的照明部；對該照明部照明了 的上述被檢體內(nèi)部的圖像進(jìn)行拍攝的攝像部，其特征在于，具 有光學(xué)單元和照明基板，該光學(xué)單元具有將上述照明部照明了 的上述被檢體內(nèi)部的圖像成像于上述攝像部的受光面上的透鏡
8組以及保持該透鏡組的透鏡框；該照明基板安裝有上述照明部，
形成有在外周的一部分延伸出的彎曲部、和能插入上述透鏡框 的開口部， 一 邊使上述彎曲部彎曲 一 邊旋轉(zhuǎn)的上述照明基板的
上述開口部沿靠近上述透鏡框的上端部的方向旋轉(zhuǎn)，具有能避 免上述開口部與上述透鏡框的上端部互相接觸地插入上述透鏡 框的形狀。
而且，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置在上述的發(fā)明中，其特征 在于，能避免上述互相接觸地插入上述透鏡框的形狀由如下構(gòu) 件構(gòu)成具有上端部變細(xì)了的錐狀的外形形狀的上述透鏡框； 具有向遠(yuǎn)離上述彎曲部的一側(cè)擴(kuò)大開口的開口形狀的上述照明 基板的開口部。
而且，本發(fā)明的膠囊型醫(yī)療裝置在上述的發(fā)明中，其特征 在于，上述照明基板是撓性電路基板。
而且，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置的制造方法，其特征在于， 包括以下步驟使照明基板彎曲的步驟，該照明基板形成有用 于插入透鏡框的開口部，具有在外周的一部分延伸出的彎曲部； 以及能避免上述照明基板與具有 一 端部變細(xì)了的錐狀的外形的 透鏡框接觸地將上述開口部套在上述透鏡框上的步驟。
而且，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置的制造方法，其特征在于， 包括如下步驟使照明基板彎曲的步驟，該照明基板形成有用 于插入透鏡框的開口部，具有在外周的 一部分延伸出的彎曲部； 以及能避免上述照明基板與具有變細(xì)了的錐狀的外形的透鏡框 接觸地將上述開口部套在上述透鏡框的步驟。
本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置構(gòu)成為將光學(xué)單元的透鏡框的 外形形成錐狀，在安裝有照明部的照明基板上形成有能插入該 透鏡框的開口部，乂人該透鏡框的變細(xì)了的一端部將透4竟框插入 到照明基板的開口部，該光學(xué)單元將由上述照明部照明的被檢體內(nèi)部的圖像成像在攝像部的受光面上。因此，將透鏡框插入 到該照明基板的開口部中時，能容易進(jìn)行開口部與透鏡框的上 端部的外周的對位，能避免該透鏡框的上端部和照明基板的接
觸。其結(jié)果，起到如下所述的作用效果能容易將光學(xué)單元的 透鏡框插入到照明基板的開口部中，該光學(xué)單元將該-〖皮檢體內(nèi) 部的圖像成像到攝像部的受光面上，該照明基板安裝有對被檢 體內(nèi)部進(jìn)4亍照明的照明部。
而且，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置構(gòu)成為在照明基板上形成 這樣的開口部該開口部的能插入光學(xué)單元的透鏡框的開口向
遠(yuǎn)離照明基板外周的彎曲部的一側(cè)擴(kuò)大了開口 ，以該彎曲部為 中心而使照明基板沿使開口部靠近透鏡框的方向旋轉(zhuǎn)，將透鏡 框插入到該照明基板的開口部中。因此，即使是具有圓筒狀的 外形的透鏡框，也能在將透鏡框插入到照明基板的開口部中時 容易進(jìn)行開口部和透鏡框的上端部的外周的對位，能避免該透 鏡框的上端部與照明基板接觸。其結(jié)果，起到如下所述的作用 效果能容易將光學(xué)單元的透鏡框插入到照明基板的開口部中， 該光學(xué)單元將該被檢體內(nèi)部的圖像成像到攝像部的受光面上， 該照明基板安裝有對被檢體內(nèi)部進(jìn)行照明的照明部。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的膠嚢型內(nèi)窺鏡的構(gòu)成例 的縱剖視示意圖。
圖2是舉例說明從圖1所示的方向F側(cè)透過光學(xué)圓頂觀察 到的膠嚢型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部構(gòu)造的示意圖。
圖3是舉例說明從圖1所示的方向B側(cè)透過光學(xué)圓頂觀察到 的膠嚢型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部構(gòu)造的示意圖。
圖4是舉例說明電源系統(tǒng)的電路部件被安裝在控制基板上的狀態(tài)的示意圖。
圖5是舉例說明將以折疊在膠嚢型內(nèi)窺鏡的殼體內(nèi)部的狀 態(tài)配置的 一連串電路基板展開了的狀態(tài)的示意圖。
圖6是說明安裝在定位部的板狀部的透鏡框和照明基板之 間的安裝的示意圖。
圖7是說明具有圓筒狀的外形的透鏡框和照明基板之間的 安裝的一個例子的示意圖。
圖8是表示本發(fā)明的實施方式2的膠嚢型內(nèi)窺鏡的構(gòu)成例的 縱剖視示意圖。
圖9舉例說明從圖8所示的方向F側(cè)透過光學(xué)圓頂觀察到的 膠嚢型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部構(gòu)造的示意圖。
圖IO是舉例說明從圖8所示的方向B側(cè)透過光學(xué)圓頂觀察 到的膠嚢型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部構(gòu)造的示意圖。
圖1 l是說明安裝在定位部的板狀部的圓筒狀的透鏡框和照 明基板之間的安裝的示意圖。
圖12是表示設(shè)置有只在外周的單側(cè)具有錐狀的外形的透鏡 框的膠嚢型內(nèi)窺鏡的構(gòu)成例子的剖視示意圖。 附圖標(biāo)記i兌明
1、 21、膠嚢型內(nèi)窺鏡；2、殼體；2a、筒狀主干部；2b、 2c光學(xué)圓頂；3a 3d、 6a 6d、發(fā)光元件；4、 7、 24、 27、光學(xué) 單元；4a、 4b、 7a、 7b、透鏡；4c、 7c、光圏部；4d、 7d、 24d、 27d、透鏡框；5、 8、固體攝像元件；9a、無線單元；9b、天線； 10、控制部；lla、磁開關(guān)；llb、 llc、電容器；lld、電源IC; 12a、 12b、電池；13a、 13b、接點彈簧；14、 15、定位部；14a、 15a、板狀部；14b、 15b、突起部；16、 17、 36、載荷岸義受部； 18a、 18b、電源基板；19a、 19f、 29a、 29f、照明基板；19b、 19e、攝像基板；19c、控制基板；19d、無線基板；20、 一連串的電路基板；20a、 20b、 一連串的撓性基板；A1 A5、延伸部； CL、中心軸線；El、 E2、上端部；H1 H4、開口部。
具體實施例方式
下面參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置和膠 嚢型醫(yī)療裝置的制造方法的最佳的實施方式。另外，在下面將 被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部并具有攝像功能和無線通信功能的膠嚢型 內(nèi)窺鏡作為本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置的一個例子來進(jìn)行說明， 但是本發(fā)明不被該實施方式限定。上述攝像功能是對作為被檢 體的體內(nèi)信息的一個例子的體內(nèi)圖像進(jìn)行拍攝，上述無線通信 功能是無線發(fā)送拍攝的體內(nèi)圖像。
實施方式l
圖l是表示本發(fā)明的實施方式l的膠嚢型內(nèi)窺鏡的構(gòu)成例的 縱剖視示意圖。圖2是舉例說明從圖1所示的方向F側(cè)透過光學(xué) 圓頂觀察到的膠嚢型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部構(gòu)造的示意圖。圖3是舉例說 明從圖l所示的方向B側(cè)透過光學(xué)圓頂觀察到的月交嚢型內(nèi)窺鏡 的內(nèi)部構(gòu)造的示意圖。
如圖l所示，本發(fā)明的實施方式l的膠嚢型內(nèi)窺鏡l是對方 向F側(cè)(前方側(cè))的體內(nèi)圖像和方向B側(cè)(后方側(cè))的體內(nèi)圖像 進(jìn)行拍攝的雙鏡頭型的膠嚢型內(nèi)窺鏡，具有形成為能被導(dǎo)入到 被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部那樣大小的膠嚢型的殼體2，在該殼體2 的內(nèi)部具有用于拍攝方向F側(cè)的體內(nèi)圖像的攝像功能、用于對 方向B側(cè)的體 內(nèi)圖像進(jìn)行拍攝的攝像功能、將由該攝像功能所 拍攝的體內(nèi)圖像無線發(fā)送到外部的無線通信功能。
具體而言，如圖1 3所示，膠嚢型內(nèi)窺鏡1在殼體2的內(nèi)部 設(shè)置有安裝了對方向F側(cè)的被檢體內(nèi)部進(jìn)行照明的多個發(fā)光 元件3a 3d的照明基板19a;對由發(fā)光元件3a 3d所照明的被檢體內(nèi)部的圖像進(jìn)行成像的光學(xué)單元4;安裝了對由光學(xué)單元4所成 像的被檢體內(nèi)部的圖像(即方向F側(cè)的體內(nèi)圖像)進(jìn)行拍攝的 固體攝像元件5的攝像基板19b。而且，膠嚢型內(nèi)窺鏡1在殼體2 的內(nèi)部設(shè)置有安裝了對方向B側(cè)的被檢體內(nèi)部進(jìn)行照明的多 個發(fā)光元件6a 6d的照明基板19f;對由發(fā)光元件6a 6d所照明的 被檢體內(nèi)部的圖像進(jìn)行成像的光學(xué)單元7;安裝了對由光學(xué)單元 7所成像的被檢體內(nèi)部的圖像(即方向B側(cè)的體內(nèi)圖像)進(jìn)行拍 攝的固體攝像元件8的攝像基板19e。而且，膠嚢型內(nèi)窺鏡l在殼 體2的內(nèi)部設(shè)置有安裝了經(jīng)由天線9b將由該固體攝像元件5、 8 所拍攝的各體內(nèi)圖像無線發(fā)送到外部的無線單元9 a的無線基板 19 d;安裝了控制該攝像功能和無線通信功能的控制部10的控制 基板19c。而且，膠嚢型內(nèi)窺鏡1在殼體2的內(nèi)部設(shè)置有用于對多個 發(fā)光元件3a 3d、 6a 6d、固體攝像元件5、 8、無線單元9a、控 制部10供給電力的電源系統(tǒng)、即磁開關(guān)lla等各種電路部件、電 池12a、 12b、電源基板18a、 18b、以及能將該電池12a、 12b和 電源基壽反18a、 18b通電連接的接點彈簧13a、 13b。并且，膠嚢 型內(nèi)窺鏡1在殼體2的內(nèi)部設(shè)置有決定發(fā)光元件3a 3d和光學(xué)單 元4相對于構(gòu)成殼體2前端的光學(xué)圓頂2 b的各相對位置的定位部 14;決定發(fā)光元件6a 6d和光學(xué)單元7相對于構(gòu)成殼體2后端的光 學(xué)圓頂2c的各相對位置的定位部15;受到接點彈簧13a的彈力而 將定位部14相對于光學(xué)圓頂2b固定的載荷承受部16;受到接點 彈簧13b的彈力而將定位部15相對于光學(xué)圓頂2c固定的載荷岸義 受部17。殼體2是容易導(dǎo)入到被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部那樣大小的膠 嚢型殼體，是通過在具有筒狀構(gòu)造的筒狀主干部2a的兩側(cè)開口 端安裝有光學(xué)圓頂2b、 2c來實現(xiàn)的。筒狀主干部2a具有比光學(xué)圓頂2b、 2c大的外徑尺寸，具有能將該光學(xué)圓頂2b、 2c嵌合到 兩側(cè)開口端部附近的內(nèi)周面的構(gòu)造。在該筒狀主干部2 a的兩側(cè) 開口端部附近的內(nèi)周面形成有在嵌合了光學(xué)圓頂2b、 2c時與光 學(xué)圓頂2b、 2c的端面抵接的臺階部。4吏光學(xué)圓頂2b、 2c的各端 面與該筒狀主干部2a臺階部抵接，從而光學(xué)圓頂2b、 2c相對于 筒狀主干部2a的各相對位置被決定。光學(xué)圓頂2b、 2c是以大致均勻的壁厚形成的光學(xué)透明的圓 頂構(gòu)件，在光學(xué)圓頂2b、 2c的開口端附近的外周面上形成有與 被設(shè)置在筒狀主干部2a的開口端附近的內(nèi)周面上的凸部卡合的 凹部。通過光學(xué)圓頂2b嵌合于筒狀主干部2a的前方側(cè)(圖l所示 的方向F側(cè))開口端附近的內(nèi)周面，該內(nèi)周面的凸部和光學(xué)圓 頂2b的凹部卡定，光學(xué)圓頂2b纟皮安裝在筒狀主干部2a的前方側(cè) 開口端。這種情況下，光學(xué)圓頂2b的端面處于與上述筒狀主干 部2a的內(nèi)周面的臺階部抵接的狀態(tài)。該光學(xué)圓頂2b形成膠嚢型 的殼體2的一部分(具體來說是前端部)。另一方面，通過光學(xué) 圓頂2c嵌合于筒狀主干部2a后方側(cè)(圖1所示的方向B側(cè))開口 端附近的內(nèi)周面，該內(nèi)周面的凸部和光學(xué)圓頂2 c的凹部卡定， 從而光學(xué)圓頂2c被安裝在筒狀主干部2a的后方側(cè)開口端。這種 情況下，光學(xué)圓頂2c的端面處于與上述筒狀主干部2a的內(nèi)周面 的臺階部抵接的狀態(tài)。該光學(xué)圓頂2c形成膠嚢型的殼體2的一部 分(具體來說是后端部)。如圖l所示，由該筒狀主干部2a和光 學(xué)圓頂2b、 2c形成的殼體2液密地收容有膠嚢型內(nèi)窺鏡l的各構(gòu) 成部。發(fā)光元件3a 3d作為對位于方向F側(cè)的^皮4企體內(nèi)部進(jìn)行照 明的照明部而發(fā)揮作用。具體來說，發(fā)光元件3a 3d是LED等發(fā) 光元件，被安裝在形成為大致圓盤狀的作為撓性基板的照明基 板19a上。這種情況下，如圖l、 2所示，發(fā)光元件3a 3d圍著貫14穿于照明基板19a的開口部的光學(xué)單元4的透鏡框4d (后述)地 被安裝在照明基板19 a上。該發(fā)光元件3 a 3 d發(fā)出失見定的照明光 (例如白色光)，透過前端側(cè)的光學(xué)圓頂2b對方向F側(cè)的被檢體 內(nèi)部進(jìn)行照明。
另夕卜，被安裝在照明基板19 a的發(fā)光元件的數(shù)量并不特別限 定為4個，只要能發(fā)出足夠?qū)Ψ较騀側(cè)的被檢體內(nèi)部進(jìn)行照明的 光量的照明光，也可以是l個以上。而且，上述發(fā)光元件3a 3d 是如例示那樣在照明基板19a上安裝有多個發(fā)光元件的情況下， 該多個發(fā)光元件最好以貫穿照明基板19a的開口部上的光學(xué)單 元4的光軸為中心安裝在旋轉(zhuǎn)對稱的各位置。
光學(xué)單元4對/人由上述發(fā)光元件3a 3d所照明的方向F側(cè)的 被檢體內(nèi)部的反射光進(jìn)行聚光，將該方向F側(cè)的被檢體內(nèi)部的 圖像進(jìn)行成像。該光學(xué)單元4例如包括由玻璃或塑料的注塑成 形等所形成的透4竟4a、 4b、配置在透4竟4a、 4b之間的光圈部4c、 以及4呆持該透4竟4a、 4b和光圈部4c的透4竟4匡4d。
透4竟4a、 4b對來自由上述發(fā)光元件3a 3d所照明的方向F側(cè) 的被檢體內(nèi)部的反射光進(jìn)行聚光，將該方向F側(cè)的被檢體內(nèi)部 的圖像成像于固體攝像元件5的受光面上。光圏部4c將由該透鏡 4a、 4b所聚集的反射光的亮度適度地縮減(調(diào)整)。透鏡框4d 具有兩端開口的筒狀構(gòu)造，在筒內(nèi)部保持透鏡4a、 4b和光圏部 4c。該透鏡框4d以貫穿于形成在照明基板19a的開口部的狀態(tài)被 嵌合固定在定位部14的板狀部14a(后述)的貫穿孔中。這種情 況下，透鏡框4cH吏上端部(透鏡4a側(cè)的開口端部)和主干部向 照明基板19a側(cè)突出，并且使下端部與板狀部14a的貫穿孔的周 緣部卡定。這才羊4皮固定在定位部14的^反狀部14a上的透鏡框4d 將透鏡4a、 4b保持在由定位部14所決定的規(guī)定位置上(即相對 于光學(xué)圓頂2b的最佳的相對位置)。該透鏡4a、 4b能使殼體2的長度方向的中心軸線CL和光軸重合。
在此，被保持在該透鏡框4d上的透鏡4b如圖l所示那樣具 有腳部，通過將該腳部抵靠在固體攝像元件5的受光側(cè)元件面 上，決定透鏡4b和固體攝像元件5的光軸方向的位置關(guān)系。這樣 在透鏡4b的腳部與固體攝像元件5的受光側(cè)元件面抵接的狀態(tài) 下，在透鏡框4d的下端部和攝像基板19b之間形成有間隙。在該 間隙中填充有規(guī)定的粘接劑，利用該粘接劑將透鏡框4d的下端 部和攝像基板19b粘接起來。而且，該粘接劑和透鏡框4d進(jìn)行遮 光使得不需要的光不入射到透鏡4a、 4b和固體攝像元件5的受光 面上。
固體攝像元件5是具有受光面的CCD或CMOS等固體攝像 元件，作為對由上述發(fā)光元件3a 3d所照明的方向F側(cè)的被檢體 內(nèi)部的圖像進(jìn)行拍攝的攝像部而發(fā)揮作用。具體來說，固體攝 像元件5被安裝(例如倒裝安裝)在形成為大致圓盤狀的作為撓 性基板的攝像基板19b上，經(jīng)由該攝像基板19b的開口部使透鏡 4b與受光面相對。這種情況下，固體攝像元件5通過如上所述那 樣使受光側(cè)元件面與透鏡4 b的腳部抵接，借助攝像基板19 b和透 鏡框4 d的下端部的粘接， 一 邊保持與該透鏡4 b的腳部的抵接狀 態(tài) 一邊被固定配置于光學(xué)單元4上。該固體攝像元件5經(jīng)由受光 面接受由上述透鏡4a、 4b所聚集的來自祐:檢體內(nèi)部的反射光， 對由該透鏡4a、 4b成像在受光面的被檢體內(nèi)部的圖像(即方向F 側(cè)的體內(nèi)圖像)進(jìn)行拍攝。
發(fā)光元件6a 6d作為對位于方向B側(cè)的祐j全體內(nèi)部進(jìn)行照 明的照明部而發(fā)揮作用。具體來說，發(fā)光元件6a 6d是LED等發(fā) 光元件，被安裝在形成為大致圓盤狀的作為撓性基板的照明基 板19f上。這種情況下，如圖l、 3所示，發(fā)光元件6a 6d圍著貫 穿于照明基板19f的開口部上的光學(xué)單元7的透鏡框7d (后述)地被安裝在照明基板19 f上。該發(fā)光元件6 a 6 d發(fā)出規(guī)定的照明 光(例如白色光)，透過后端側(cè)的光學(xué)圓頂2c對方向B側(cè)的祐:沖企 體內(nèi)部進(jìn)行照明。
另外，被安裝在照明基板19f的發(fā)光元件的數(shù)量并不特別限 定為4個，只要能發(fā)出足夠?qū)Ψ较駼側(cè)的被檢體內(nèi)部進(jìn)行照明的 光量的照明光，也可以是l個以上。而且，上述發(fā)光元件6a 6d 是如例示那樣在照明基板19 f上安裝有多個發(fā)光元件的情況下， 該多個發(fā)光元件最好以貫穿照明基板19f的開口部上的光學(xué)單 元7的光軸為中心安裝在旋轉(zhuǎn)對稱的各位置。
光學(xué)單元7對來自由上述發(fā)光元件6a 6d所照明的方向B側(cè) 的被檢體內(nèi)部的反射光進(jìn)行聚光，將該方向B側(cè)的被檢體內(nèi)部 的圖像進(jìn)行成像。該光學(xué)單元7例如包括由玻璃或塑料的注塑 成形等所形成的透鏡7a、 7b;配置在透鏡7a、 7b之間的光圈部 7c;保持該透鏡7a、 7b和光圏部7c的透鏡框7d。
透鏡7a、 7b對來自由上述的發(fā)光元件6a 6d所照明的方向B 側(cè)的被檢體內(nèi)部的反射光進(jìn)行聚光，將該方向B側(cè)的被檢體內(nèi) 部的圖像成像于固體攝像元件8的受光面上。光圏部7c將由該透 鏡7a、 7b所聚集的反射光的亮度適度地縮減(調(diào)整)。透鏡框7d 具有兩端開口的筒狀構(gòu)造，在筒內(nèi)部保持透鏡7a、 7b和光圈部 7c。該透鏡框7d以貫穿于形成在照明基板19f的開口部的狀態(tài)被 嵌合固定在定位部15的板狀部15a(后述)的貫穿孔中。這種情 況下，透鏡框7cH吏上端部(透鏡7a側(cè)的開口端部)和主干部向 照明基板19f側(cè)突出，并且使下端部與板狀部15a的貫穿孔的周 緣部卡定。這樣被固定在定位部15的板狀部15a上的透鏡框7d 將透鏡7a、 7b保持在由定位部15所決定的規(guī)定位置上(即相對 于光學(xué)圓頂2c的最佳的相對位置)。該透鏡7a、 7b能使殼體2的 長度方向的中心軸線CL和光軸重合。
17在此，被保持在該透鏡框7d上的透鏡7b與上述光學(xué)單元4 的透鏡4b同樣地具有腳部(參照圖l),通過將該腳部抵靠在固 體攝像元件8的受光側(cè)元件面上，決定透鏡7 b和固體攝像元件8 的光軸方向的位置關(guān)系。這樣在透鏡7b的腳部與固體攝像元件8 的受光側(cè)元件面抵接的狀態(tài)中，在透鏡框7d的下端部和攝像基 板19e之間形成有間隙。在該間隙中填充有身見定的粘接劑，利用 該粘接劑將透鏡框7 d的下端部和攝像基板19 e粘接起來。而且， 該粘接劑和透鏡框7 d進(jìn)行遮光使得不需要的光不入射到透鏡 7a、 7b和固體攝像元件8的受光面上。
固體攝像元件8是具有受光面的CCD或CMOS等固體攝像 元件，作為對由上述發(fā)光元件6a 6d所照明的方向B側(cè)的被檢體 內(nèi)部的圖像進(jìn)行拍攝的攝像部而發(fā)揮作用。具體來說，固體攝 像元件8被安裝(例如倒裝安裝)在形成為大致圓盤狀的作為撓 性基板的攝像基板19e上，經(jīng)由該攝像基板19e的開口部使透鏡 7b與受光面相對。這種情況下，固體攝像元件8通過如上所述那 樣使受光側(cè)元件面與透鏡7 b的腳部抵接，攝像基板19 e和透鏡框 7 d的下端部的粘接， 一 邊保持與該透鏡7 b的腳部的抵接的狀態(tài) 一邊被固定配置于光學(xué)單元7上。該固體攝像元件8經(jīng)由受光面 接受由上述透鏡7a、 7b所聚集的來自被檢體內(nèi)部的反射光，對 由該透鏡7a、 7b成像在受光面的被才全體內(nèi)部的圖像(即方向B 側(cè)的體內(nèi)圖像)進(jìn)行拍攝。
無線單元9a和天線9b用于實現(xiàn)將由上述固體攝像元件5、 8 所拍攝的方向F側(cè)或方向B側(cè)的各體內(nèi)圖像無線發(fā)送到外部的 無線通信功能。具體來說，無線單元9a被安裝在形成為大致圓 盤狀的作為撓性基板的無線基板19d上，以與安裝了上述固體攝 像元件8的攝像基板19 e相對的狀態(tài)被配置在殼體2的內(nèi)部。如圖 1、 3所示，天線9b被固定配置在固定于定位部15的板狀部15a的面上的照明基板19f上，經(jīng)由無線基板19d和照明基板19f等與 無線單元9a相連接。這種情況下，天線9b是與后端側(cè)的光學(xué)圓 頂2c相對的照明基板19f的外緣部，并與上述發(fā)光元件6a 6d相 比被固定配置在外側(cè)。
無線單元9a在取得了包括由固體攝像元件5所拍攝的方向 F側(cè)的體內(nèi)圖像的圖像信號的情況下，每次對取得的圖像信號
將該生成的無線信號經(jīng)由天線9b發(fā)送到外部。另一方面，無線 單元9a在取得了包括由固體攝像元件8所拍攝的方向B側(cè)的體 內(nèi)圖像的圖像信號的情況下，每次對取得的圖像信號進(jìn)行調(diào)制 處理等而生成包含方向B側(cè)的體內(nèi)圖像的無線信號，將該生成 的無線信號經(jīng)由天線9 b發(fā)送到外部。該無線單元9 a基于控制部 IO的控制，交替生成包含方向F側(cè)的體內(nèi)圖像的無線信號和包 含方向B側(cè)的體內(nèi)圖像的無線信號，交替發(fā)送生成的各無線信 號。
控制部10是DSP等處理器，以被安裝在形成為大致圓盤狀 的作為剛性基板的控制基板19c上的狀態(tài)而被配置在殼體2內(nèi)部 的大致中央?？刂撇?0經(jīng)由控制基板19c和撓性基板與照明基板 19a、 19f、攝像基板19b、 19e、無線基板19d電連接，對被安裝 在照明基板19a的發(fā)光元件3a 3d、被安裝在照明基板19f上的發(fā) 光元件6a 6d、分別安裝在攝像基板19b、 19e上的固體攝像元件 5、 8以及被安裝在無線基板19d上的無線單元9a進(jìn)行控制。具體 來說，控制部10控制發(fā)光元件3 a 3 d和固體攝像元件5的動作時 刻，使得固體攝像元件5與發(fā)光元件3a 3d的發(fā)光動作同步地每 隔規(guī)定時間拍攝方向F側(cè)的體內(nèi)圖像。同樣，控制部10控制發(fā) 光元件6 a 6 d和固體攝像元件8的動作時刻，使得固體攝像元件8 與發(fā)光元件6 a 6 d的發(fā)光動作同步地每隔規(guī)定時間拍攝方向B側(cè)的體內(nèi)圖像。而且，控制部10控制無線單元9a,使得該方向F側(cè)的體內(nèi)圖像和方向B側(cè)的體內(nèi)圖像交替地?zé)o線發(fā)送。另外，控制部10具有與白色平衡等圖像處理有關(guān)的各種參數(shù)，具有依次生成包含固體攝像元件5進(jìn)行拍攝的方向F側(cè)的體內(nèi)圖像的圖像信號和包含固體攝像元件8進(jìn)行拍攝的方向B側(cè)的體內(nèi)圖像的圖像信號的圖像處理功能。
另一方面，在該控制基板19c上，在與安裝有控制部10的基板面相反的一側(cè)的基一反面上安裝有電源系統(tǒng)的電路部件，即》茲開關(guān)lla等各種電路部件。圖4是舉例說明在控制基板19c上安裝有電源系統(tǒng)的電路部件的狀態(tài)的示意圖。如圖l、 4所示，在控制基板19c的一基板面上安裝有作為電源系統(tǒng)的電路部件的例如^茲開關(guān)lla、電容器llb、 llc和電源IClld。這種情況下，電容器llb、 11c和電源IClld被表面安裝在控制基板19c上，磁開
安裝在控制基^反19 c上。該i茲開關(guān)11 a通過施加身見定方向的外部磁場而切換通斷狀態(tài)，在連通的狀態(tài)下，從電池12a、 12b開始向發(fā)光元件3a 3d、 6a 6d、固體攝像元件5、 8、無線單元9a、控制部10供給電力，在斷開的狀態(tài)下，停止供給來自該電池12a、12b的電力。另一方面，電源IClld具有控制經(jīng)由該》茲開關(guān)lla向各構(gòu)成部供給電力的電源控制功能。
電池12a、 12b生成用于4吏上述發(fā)光元件3a 3d、 6a 6d、固體攝像元件5、 8、無線單元9a以及控制部10的動作的電力。具體來說，電池12a、 12b例如是氧化銀電池等鈕扣型干電池，如圖1所示，以被配置在載荷承受部16、 17之間的狀態(tài)由定位部14的端部、載荷岸義受部17的端部把持。在此，分別與該電池12a、12b相對的載荷承受部16、 17的各面上分別設(shè)有經(jīng)由撓性基板等與控制基板19c電連接的電源基板18a、 18b。而且，在該電源基
20板18a、 18b上分別設(shè)有導(dǎo)電性的接點彈簧13a、 13b。被配置在該載荷承受部16、 17之間的電池12a、 12b在使接點彈簧13a、 13b收縮的狀態(tài)下由定位部14的端部和載荷岸(受部17的端部4巴持，經(jīng)由收縮狀態(tài)的^f妻點彈簧13a、 13b和電源基^反18a、 18b與控制基板19c上的電源系統(tǒng)的電路部件(^茲開關(guān)lla、電容器llb、 llc以及電源IClld)電連接。另夕卜，^皮配置在殼體2內(nèi)部的電池的數(shù)量只要是能供給所需的電力那樣的程度即可，并不特別被限定為2個。
安裝了發(fā)光元件3a 3d的照明基板19a和光學(xué)單元4被定位部14固定配置，定位部14被嵌合固定在前端側(cè)的光學(xué)圓頂2b的內(nèi)周面上。嵌合固定在該光學(xué)圓頂2b的內(nèi)周面上的定位部14固定光學(xué)圓頂2b、發(fā)光元件3a 3d和光學(xué)單元4之間的位置關(guān)系，決定發(fā)光元件3a 3d和光學(xué)單元4相對于光學(xué)圓頂2b的較佳的各相對位置。該定位部14由嵌合在光學(xué)圓頂2b的內(nèi)周面上的板狀部14a和用于將該板狀部14a固定到光學(xué)圓頂2b的內(nèi)周面上的規(guī)定位置上的突起部14b形成。
板狀部14a是具有與光學(xué)圓頂2b的內(nèi)徑尺寸相對應(yīng)的外徑尺寸的大致圓盤形狀的板部件，具有與光學(xué)圓頂2 b的內(nèi)周面嵌合的外周面。而且，在板狀部14 a上固定配置有上述照明基板19 a和光學(xué)單元4。具體來說，板狀部14a在嵌合于光學(xué)圓頂2b的內(nèi)周面的情況下，將照明基板19 a固定配置在與光學(xué)圓頂2 b相對的面上。而且，板狀部14a在大致面中心部具有與形成在照明基板19a的開口部相連通的貫穿孔，光學(xué)單元4的透^:框4d插入固定(例如嵌合固定)在該貫穿孔中。另外，被插入固定在該板狀部14a的貫穿孔中的透鏡框4d如上所述那樣以貫穿于照明基板19a的開口部的狀態(tài)使上端部和主干部向照明基板19a側(cè)突出。該板狀部14a固定透鏡框4d和發(fā)光元件3 a 3 d之間的位置關(guān)系，使得發(fā)光元件3a 3d的各上端部位于比透鏡框4d的上端部低的位置。
突起部14b從上述板狀部14a突起，卡定于光學(xué)圓頂2b的開口端部而將板狀部14a固定在光學(xué)圓頂2b的內(nèi)周面。具體來說，突起部14b與才反狀部14a形成為 一體，從固定配置有照明基才反19a的板狀部14a的面的背面突起。該突起部14b具有與光學(xué)圓頂2b的內(nèi)徑尺寸相對應(yīng)的外徑尺寸(即與板狀部14a相等的外徑尺寸)的筒狀構(gòu)造，在該筒狀構(gòu)造的開口端部具有與光學(xué)圓頂2b的開口端部卡合的凸緣部。具有這樣構(gòu)造的突起部14b與上述板狀部14a—起嵌合于光學(xué)圓頂2b的內(nèi)周面并且將凸緣部卡定在光學(xué)圓頂2b的開口端部。從而，突起部14b將板狀部14a固定在光學(xué)圓頂2b的內(nèi)周面的規(guī)定位置上。
安裝了發(fā)光元件6a 6d的照明基板19f和光學(xué)單元7被定位部15固定配置，定位部15#皮嵌合固定在后端側(cè)的光學(xué)圓頂2c的內(nèi)周面上。嵌合固定在該光學(xué)圓頂2c的內(nèi)周面上的定位部15固定光學(xué)圓頂2c、發(fā)光元件6a 6d和光學(xué)單元7之間的位置關(guān)系，決定發(fā)光元件6a 6d和光學(xué)單元7相對于光學(xué)圓頂2c的較佳的各相對位置。該定位部15由嵌合在光學(xué)圓頂2c的內(nèi)周面上的才反狀部15a和用于將該一反狀部15a固定到光學(xué)圓頂2c的內(nèi)周面上的頭見定位置上的突起部15b形成。
板狀部15a是具有與光學(xué)圓頂2c的內(nèi)徑尺寸相對應(yīng)的外徑尺寸的大致圓盤形狀的板部件，具有與光學(xué)圓頂2c的內(nèi)周面嵌合的外周面。而且，在板狀部15a上固定配置有上述照明基板19f和光學(xué)單元7。具體來說，板狀部15a在嵌合于光學(xué)圓頂2c的內(nèi)周面的情況下，將照明基4反19f固定配置在與光學(xué)圓頂2c相對的面上。而且，板狀部15a在大致面中心部具有與形成在照明基板19f的開口部相連通的貫穿孔，光學(xué)單元7的透鏡框7d插入固定
22(例如嵌合固定)在該貫穿孔中。另外，被插入固定在該板狀
部15a的貫穿孔中的透鏡框7d如上所述那樣以貫穿于照明基板19 f的開口部的狀態(tài)4吏上端部和主干部向照明基々反19 f側(cè)突出。該板狀部15a固定透鏡框7d和發(fā)光元件6a 6d之間的位置關(guān)系，使得發(fā)光元件6a 6d的各上端部位于比透鏡框7d的上端部低的位置。
突起部15b乂人上述板狀部15a突起，卡定于光學(xué)圓頂2c的開口端部而將寺反狀部15a固定在光學(xué)圓頂2c的內(nèi)周面。具體來說，突起部15b與板狀部15a形成為 一體，從固定配置有照明基板19f的板狀部15a的面的背面突起。該突起部15b具有與光學(xué)圓頂2c的內(nèi)徑尺寸相對應(yīng)的外徑尺寸(即與板狀部15a相等的外徑尺寸)的筒狀構(gòu)造，在該筒狀構(gòu)造的開口端部具有與光學(xué)圓頂2c的開口端部卡合的凸緣部。具有這樣構(gòu)造的突起部15b與上述板狀部15a—起嵌合于光學(xué)圓頂2c的內(nèi)周面并且將凸緣部卡定在光學(xué)圓頂2c的開口端部。從而，突起部15b將4反狀部15a固定在光學(xué)圓頂2c的內(nèi)周面的規(guī)定位置上。
載荷承受部16受到上述接點彈簧13a的彈力(反彈力)，利用該彈力將定位部144安壓固定在光學(xué)圓頂2b的開口端部。具體來說，載荷承受部16是使外緣部與形成在定位部14的突起部14b內(nèi)周側(cè)的臺階部卡合的大致圓盤形狀的板部件，如上所述，在與電池12a相對的面上具有電源基板18a和接點彈簧13a。該載荷承受部16受到隨著上述接點彈簧13 a的收縮而產(chǎn)生的接點彈簧13a的彈力，利用該接點彈簧13a的彈力而將突起部14b的凸緣部按壓固定到光學(xué)圓頂2b的開口端部。這種情況下，載荷承受部16將突起部14b4安壓固定于光學(xué)圓頂2b的開口端部，將與該突起部14b—體的板狀部14a嵌合固定在光學(xué)圓頂2b的內(nèi)周面的失見定位置。另外，如圖l所示，在該載荷承受部16上設(shè)有用于避免與被安裝在攝像基板19b的電容器等電路部件接觸的貫穿孔。而且，在載荷承受部16與突起部14b的內(nèi)周側(cè)臺階部卡合的情況下，如圖1所示，該載荷承受部16和定位部14形成用于配置與透鏡4b的腳部抵接的狀態(tài)的固體攝像元件5 、以及固定于透鏡框4d的下端部的狀態(tài)的攝像基板19b的充分的空間。
載荷承受部17受到上述接點彈簧13b的彈力(反彈力)，利用該彈力而將定位部15按壓固定在光學(xué)圓頂2c的開口端部。具體來說，載荷承受部17具有筒狀構(gòu)造，該筒狀構(gòu)造具有比殼體2的筒狀主干部2a的內(nèi)徑尺寸稍小的外徑尺寸，是在該筒狀構(gòu)造部的一開口端側(cè)具有與上述的電池12b相對的;板狀部的構(gòu)件。
該載荷承受部17的筒狀構(gòu)造部作為在殼體2的內(nèi)部形成規(guī)定的空間的襯墊而發(fā)揮作用，使其另一開口端部卡合在定位部15的突起部15b的開口端部(凸緣部)。這種情況下，如圖l所示，載荷承受部17的筒狀構(gòu)造部和定位部15形成用于配置安裝有控制部10和磁開關(guān)lla等電路部件的控制基板l 9c、安裝有無線單元9a的無線基板19d、與透鏡7b的腳部抵接的狀態(tài)的固體攝像元件8、固定于透鏡框7d的下端部的狀態(tài)的攝像基板19e的充分的空間。
另 一方面，載荷承受部17的板狀部一體地形成在載荷承受部17的筒狀構(gòu)造部的一開口端側(cè)，如圖l所示，在與電池12b相對的面上具有電源基板18b和接點彈簧13b。而且，載荷承受部17的板狀部具有用于防止與被安裝在控制基板19c上的電容器等電路部件接觸的貫穿孔，其中，控制基板19c配置于由上述載荷承受部17的筒狀構(gòu)造部所形成的空間。該載荷承受部17的板狀部受到隨著上述接點彈簧13 b的收縮而產(chǎn)生的接點彈簧13 b的彈力，利用該接點彈簧13 b的彈力而將載荷承受部17的筒狀構(gòu)造部4安壓在定位部15的突起部15 b的開口端部。
具有該筒狀構(gòu)造部和板狀部的載荷承受部17利用上述的接點彈簧13b的彈力，將突起部15b的凸緣部按壓固定在光學(xué)圓頂2c的開口端部。這種情況下，載荷岸、受部17通過將突起部15b按壓固定在光學(xué)圓頂2c的開口端部，將與該突起部15b—體的板狀部15a嵌合固定在光學(xué)圓頂2c的內(nèi)周面的規(guī)定位置。
接著，說明^皮配置在膠嚢型內(nèi)窺鏡1的殼體2內(nèi)部的一連串的電路基板(具體來說是指照明基板19a、 19f、攝像基板19b、19e、控制基板19c和無線基板19d)。圖5是舉例說明將以折疊狀態(tài)配置在膠嚢型內(nèi)窺鏡1的殼體2內(nèi)部的 一連串的電路基板展開的狀態(tài)的示意圖。另外，在下面，將圖5所示的撓性基板或剛性基板的各基板面定義為正面?zhèn)鹊幕迕?正面基板面)，將所圖示的正面基板面的背面定義為背面?zhèn)鹊幕迕?背面基板面)。
如圖5所示，被配置在膠嚢型內(nèi)窺鏡1的殼體2內(nèi)部的一連串的電路基板20通過將連結(jié)了照明基板19a和攝像基板19b狀態(tài)的一連串的撓性基板20a、作為剛性基板的控制基板19c、連結(jié)了無線基板19d和攝像基板19e和照明基板19f狀態(tài)的 一 連串的撓性基板20b電連接而實現(xiàn)。
照明基板19a是形成有用于實現(xiàn)對膠嚢型內(nèi)窺鏡1的方向F側(cè)的被攝體進(jìn)行照明的照明功能的電路的大致圓盤形狀的撓性基板。在照明基板19 a的正面基板面上安裝有上述多個發(fā)光元件3a 3d,在由該發(fā)光元件3a 3d所圍成的照明基板19a的基板面中心部形成有用于插入光學(xué)單元4的透鏡框4d的開口部H1，該光學(xué)單元4具有使腳部與固體攝像元件5抵接的狀態(tài)的透鏡4b。該照明基板19a經(jīng)由從外緣部延伸出的作為撓性基板部的延伸部Al與攝像基板19b電連接。
攝像基板19b是形成有用于實現(xiàn)對方向F側(cè)的體內(nèi)圖像進(jìn)
25行拍攝的攝像功能的電路的大 致圓盤形狀的撓性基板。在攝像
基板19b的正面基板面上倒裝安裝有上述固體攝像元件5，并且 根據(jù)需要安裝有電容器等電路部件。另外，如圖5的點劃線所示， 在攝像基4反19b上形成有用于將來自方向F側(cè)的被才全體內(nèi)部的 反射光入射到該被倒裝安裝的固體攝像元件5的受光面的開口 部。在此，雖未在圖5特別地圖示，但如圖1所示，在該攝像基 板19b的背面基才反面上經(jīng)由該攝像基板19b的開口部固定有4吏透 鏡4b的腳部與固體攝像元件5的受光側(cè)元件面抵接的光學(xué)單元4 的透鏡框4d的下端部。該攝像基板19b經(jīng)由從外緣部延伸出的作 為撓性基板部的延伸部A2與控制基板19c電連接。
控制基板19 c是形成有磁開關(guān)11 a等電源系統(tǒng)和控制部10所 需的電路的大致圓盤形狀的剛性基板。在控制基板19 c的正面基 板面上安裝有上述控制部IO,并且，根據(jù)需要安裝有電容器等 電路部件。另一方面，如圖4所示，在控制基板19c的背面基板 面上安裝有作為電源系統(tǒng)的電路部件的磁開關(guān)11 a 、電容器11 b 、 llc,和電源IClld。該控制基板19c經(jīng)由后述的從無線基板19d 的外緣部延伸出的作為撓性基板部的延伸部A3與無線基板19d 電連接。另外，雖未在圖5中特別地圖示，但控制基板19c經(jīng)由 撓性基板等(未圖示)與上述電源基板18a、 18b電連接。
無線基板19d是形成有用于實現(xiàn)依次將方向F側(cè)的體內(nèi)圖 像和方向B側(cè)的體內(nèi)圖像無線發(fā)送到外部的無線通信功能的電 路的大致圓盤形狀的撓性基板。在無線基板19d的正面基板面上 安裝有上述無線單元9a。另外，雖未在圖5中特別地圖示，如圖 1、 3所示，該無線基板19d與固定配置在照明基板19f的外緣部 的天線9b電連接。該無線基板19d經(jīng)由從外緣部延伸出的作為撓 性基板部的延伸部A4與攝像基板19e電連接。
攝像基板19e是形成有用于實現(xiàn)對方向B側(cè)的體內(nèi)圖像進(jìn)行拍攝的攝像功能的電路的大致圓盤形狀的撓性基板。在攝像
基板19e的正面基板面上倒裝安裝有上述固體攝像元件8，并且 根據(jù)需要安裝有電容器等電路部件。另外，如圖5的點劃線所示， 在攝像基板19e上形成有用于將來自方向B側(cè)的被4全體內(nèi)部的 反射光入射到該被倒裝安裝的固體攝像元件8的受光面的開口 部。在此，雖未在圖5中特別地圖示，但如圖l所示，在該攝像 基板19e的背面基板面上經(jīng)由該攝像基板19e的開口部固定有使 透鏡7 b的腳部與固體攝像元件8的受光側(cè)元件面抵接的光學(xué)單 元7的透鏡框7d的下端部。該攝像基才反19e經(jīng)由從外緣部延伸出 的作為撓性基板部的延伸部A 5與控制基板19 f電連接。
照明基板19f是形成有用于實現(xiàn)對膠嚢型內(nèi)窺鏡1的方向B 側(cè)的被攝體進(jìn)行照明的照明功能的電路的大致圓盤形狀的撓性 基板。在照明基板19f的正面基板面上安裝有上述多個發(fā)光元件 6a 6d,在由該發(fā)光元件6a 6d所圍成的照明基壽反19f的基板面中 心部形成有用于插入光學(xué)單元7的透4竟才醫(yī)7d的開口部H2，該光 學(xué)單元7具有使腳部與固體攝像元件8抵接的狀態(tài)的透鏡7 b 。
在此， 一 連串的撓性基板20a是具有上述照明基板19a和攝 像基板19b的一體的撓性基板，具有經(jīng)由延伸部A1將用于與控 制基板19 c連接的延伸部A 2從外緣部延伸出的攝像基板19 b和 照明基板19a連接的基板構(gòu)造。另 一方面， 一連串的撓性基板20b 是具有上述無線基板19d、攝像基板19e和照明基板19f的 一體的 撓性基板，具有經(jīng)由延伸部A4將用于與控制基板19c連接的延 伸部A 3從外緣部延伸出的無線基板19 d和攝像基板19 e連接的 基板構(gòu)造、以及經(jīng)由延伸部A5將該攝像基板19e、照明基板19f 連接的基板構(gòu)造。并且，被配置在膠嚢型內(nèi)窺鏡1的殼體2內(nèi)部 的 一連串的電路基板20是通過經(jīng)由延伸部A2、 A3將該 一連串的 撓性基板20a、 20b和控制基板19c連接而實現(xiàn)的。接著，說明本發(fā)明的實施方式l的膠嚢型內(nèi)窺鏡l的制造方
法。膠嚢型內(nèi)窺鏡l是通過如下步驟制造的制作圖5所示的一 連串的電路基板20,通過組合所制作的一連串的電路基板20、 定位部14、 15、載荷岸義受部16、 17和電池12a、 12b來制作功能 單元，將該制作的功能單元配置在殼體2的內(nèi)部。
具體而言，首先，對一連串的撓性基板20a的照明基板19a 和攝像基板19 b安裝必要的部件，對控制基板19 c安裝必要的部 件，對一連串的撓性基板20b的無線基板19d、攝像基板19e和照 明基板19f安裝必要的部件。這種情況下，在一連串的撓性基板 20a中，在照明基板19a的正面基板面上安裝有多個發(fā)光元件 3a 3d,在攝像基板19b的正面基板面上安裝有固體攝像元件5 和電容器等電路部件，以使固體攝像元件5、透鏡4b的腳部與攝 像基板19b的背面基板面抵接的狀態(tài)安裝有光學(xué)單元4。而且， 在一連串的撓性基才反20b中，在照明基板19f的正面基々反面上安 裝有多個發(fā)光元件6a 6d和天線9b,在攝像基板19e的正面基板 面上安裝有固體攝像元件8和電容器等電路部件，以使固體攝像 元件8 、透鏡7 b的腳部與攝像基板19 e的背面基板面抵接的狀態(tài) 安裝有光學(xué)單元7。另一方面，在控制基板19c的正面基板面上 安裝有控制部10和電容器等電路部件，在控制基板19 c的背面基 板面上安裝有磁開關(guān)lla等電源系統(tǒng)的電路部件。通過將該一連 串的撓性基板20a、 20b和控制基板19c連接，制作成一連串的電 路基板20。
在此，光學(xué)單元4的透鏡框4d相對于上述的定位部14是相 互獨立結(jié)構(gòu)，如圖l所示那樣嵌合固定在定位部14(具體來說是 板狀部14a)的貫穿孔之前，被安裝在攝像基板19b的背面基板 面上。因此，能充分地確保為了在該攝像基板19b和透鏡框4d 的下端部之間的間隙中涂敷粘接劑所需要的作業(yè)空間，利用該
28粘接劑而能容易將透鏡框4 d固定在攝像基板19 b上。這點對于安 裝在攝像基板19 e的背面基板面的透鏡框7 d也同樣。
接著，通過將如上所述那樣制作的 一 連串的電路基板2 0 、 定位部14、 15、載荷岸義受部16、 17和電池12a、 12b加以組合， 制作了膠嚢型內(nèi)窺鏡l的功能單元。該功能單元是圖l所示的膠 嚢型內(nèi)窺鏡l中的除了殼體2之外的構(gòu)件(即配置在殼體2的內(nèi)部 的單元)。
在該功能單元中，被安裝在攝像基板19b上的光學(xué)單元4的 透鏡框4d,皮固定嵌合在形成于定位部14的^反狀部14a上的貫穿 孔中。在該板狀部14a的一面(與光學(xué)圓頂2b相對的面)涂敷作
板19a以將透鏡框4d貫穿開口部H1的狀態(tài)由接合構(gòu)件固定在板 狀部14a上。上述這樣安裝有照明基板19a和攝像基板19b等的定 位部14的突起部14b與載荷承受部16的外緣部卡合。這種情況 下，載荷承受部16以將電源基板18 a和接點彈簧13 a配置在與該 攝像基板19b的固體攝像元件5相對的面的背面的狀態(tài)被安裝在 突起部14b上。
另 一方面，被安裝在攝像基板19e上的光學(xué)單元7的透鏡框 7d被嵌合固定在形成于定位部15的板狀部15a上的貫穿孔中。在 該板狀部15a的一面(與光學(xué)圓頂2c相對的面)上涂敷作為接合 構(gòu)件的粘接劑或粘帖作為接合構(gòu)件的雙面膠帶，照明基板19 f 以將透鏡框7d貫穿開口部H2的狀態(tài)由4妄合構(gòu)件固定在板狀部 15 a上。上述這樣安裝有照明基板19 f和攝像基板19 e等的定位部 15的突起部15b與載荷承受部17的筒狀構(gòu)造部的端部卡合。這種 情況下，載荷承受部17將控制基板19c和無線基板19d配置在由 載荷承受部17的筒狀構(gòu)造部所形成的空間內(nèi)，并且將電源基板 18b和接點彈簧13b以與上述載荷承受部16的電源基板18a和接點彈簧13 a分別相對的狀態(tài)安裝在突起部15 b上。
并且，在如上所述那樣使電源基板18b和接點彈簧13b與電 源基板18 a和接點彈簧13 a分別相對的載荷承受部16 、 17之間配 置有電池12a、 12b。這種情況下，電池12a、 1213以使彼此的+ 才及和-才及*接觸了狀態(tài)由定位部14的突起部14b、載荷承受部17的 端部4巴持。該電池12a、 12b使接點彈簧13a、 13b收縮，并且經(jīng) 由這些4妻點彈簧13a、 13b與電源基才反18a、 18b電連接。
如上所述，制作了膠嚢型內(nèi)窺鏡l的功能單元。另外，組 裝到該功能單元中的一連串的電路基板20以規(guī)定的狀態(tài)層疊。 這種情況下，如圖1所示，照明基板19a的背面基板面隔著定位 部14的板狀部14a與攝像基板19b的背面基板面相對，攝像基板 19b的正面基々反面隔著載荷7 義受部16、 17和電池12a、 12b等與控 制基板19c的正面基板面相對。而且，控制基板19c的背面基板 面和無線基板19d的背面基板面相對，無線基板19d的正面基板 面和攝像基板19e的正面基板面相對，攝像基板19e的背面基板 面隔著定位部15的板狀部15a與照明基板19f的背面基板面相 對。而且，延伸部A1貫穿于形成在定位部14上的缺口部(未圖 示)，延伸部A2貫穿于形成在定位部14的突起部14b和載荷承受 部17上的各缺口部(未圖示)。延伸部A3貫穿于形成在載荷承 受部17的筒狀構(gòu)造部上的缺口部(未圖示)，延伸部A4貫穿于 形成在載荷承受部17的開口端部和定位部15的突起部15b上的 各缺口部(未圖示)，延伸部A5貫穿于形成在定位部15上的缺 口部(未圖示)。
之后，上述功能單元被配置在膠嚢型的殼體2的內(nèi)部。即， 上述功能單元^皮插入在筒狀主干部2a的內(nèi)部，光學(xué)圓頂2b、 2c 被安裝在收容了該功能單元的筒狀主干部2a的兩側(cè)開口端部。 這種情況下，如圖1所示，光學(xué)圓頂2b、 2c被嵌合在筒狀主干部
302a的兩側(cè)開口端附近的各內(nèi)周面上，由粘接劑等固定。由此， 完成了如圖l所示那樣的膠嚢型內(nèi)窺鏡l。
接著，說明上述照明基板19a和透鏡框4d之間的安裝。圖6 是說明安裝在定位部14的板狀部14a上的透鏡框4d和照明基板 19a之間的安裝的示意圖。
如上述的圖1和圖6所示，光學(xué)單元4的透鏡框4d具有一端 部(具體來說是透4竟4a側(cè)的開口端部的上端部E1 )變細(xì)的錐狀 的外形，被安裝在定位部14的板狀部14a上。這種情況下，具有 該錐狀的外徑的透鏡框4 d從變細(xì)的上端部E1被插入到板狀部 14a的貫穿孔中。因此，容易進(jìn)行該透鏡框4d的上端部El的外 周與板狀部14a的貫穿孔的對位，其結(jié)果，以使透鏡框4d的上端 部E1與光學(xué)圓頂2b相對的狀態(tài)容易地將透鏡框4d嵌合固定在 ^!狀部14a的貫穿孔中。
這樣4皮嵌合固定在定位部14的板狀部14a上的透鏡框4d上 安裝有上述照明基板19a。具體來說，如圖6所示，照明基板19a 與將形成在該定位部14上的缺口部(未圖示)貫穿的延伸部A1 連接，被配置在板狀部14a的上表面?zhèn)?與圖l所示的光學(xué)圓頂 2b相對的面?zhèn)?。在此，該延伸部Al是上述那樣在照明基々反19a 的外周(外緣部)的一部分延伸出的撓性基板部，作為通過彎 曲而能使照明基板19a朝著板狀部14a的上表面轉(zhuǎn)動的彎曲部發(fā) 揮作用。
在外周的 一部分具有該延伸部Al的照明基4反19a—邊4吏延 伸部Al彎曲， 一 邊以該延伸部Al為旋轉(zhuǎn)中心而沿使開口部Hl 靠近透鏡框4d的方向旋轉(zhuǎn)。該照明基板19a將透鏡框4d插入開口 部H1中，被固定在^反狀部14a的上表面上。以這樣將透鏡框4d 插入開口部H1的狀態(tài)將照明基板19 a固定在板狀部14 a的上表 面上，/人而完成該透鏡框4d和照明基々反19a之間的安裝。在此，透鏡框4d如上所述那樣具有上端部E1變細(xì)的錐狀的外形，因此能避免一邊使延伸部A1彎曲 一邊旋轉(zhuǎn)的照明基板19a與上端部El的外周接觸。這種情況下，如圖6所示，在以延伸部A1為旋轉(zhuǎn)中心而4吏照明基板19 a旋轉(zhuǎn)到與板狀部14 a面接觸的情況下，該透4竟框4d的上端部E1位于由開口部H1的周緣(即形成開口部Hl的照明基一反19a的內(nèi)周)所畫出的軌跡M1的內(nèi)側(cè)。具有該錐狀外形的透鏡框4d容易進(jìn)行照明基板19a的開口部H1和上端部E1的外周的對位的同時，避免一邊^(qū)f吏延伸部Al彎曲 一 邊旋轉(zhuǎn)的照明基板19a與上端部E1的外周接觸并且容易^皮插入開口部H1中。
相對于此，假設(shè)透鏡框4d具有圓筒狀的外形，將圓筒狀的透鏡框4d插入到照明基板19a的開口部H1的情況下，如圖7所示，照明基板19 a被配置成與定位部14的板狀部14 a大致平行的狀態(tài)，并且必須進(jìn)行具有圓筒狀的外形的透鏡框4 d的上端部的外周與開口部H1之間準(zhǔn)確地對位。因此，該透4竟框4d的上端部的外周與開口部H1之間的對位不僅花費時間和精力，而且如對圖6、 7進(jìn)行比較而可以判斷出那樣，與將具有上述錐狀外形的透鏡框4 d插入到開口部H1的情況相比，必須延長延伸部A1的長度。
即，通過如上所述那樣透鏡框4d具有錐狀的外形，容易進(jìn)行照明基板19a的開口部Hl與透鏡框4d的上端部El的外周的對位，其結(jié)果，能容易將透鏡框4d插入到照明基板19a的開口部Hl中，并且能將形成在該照明基壽反19a的外周的一部分的延伸部Al的長度縮短成所需的最小限度。
另外，圖l所示的方向B側(cè)的光學(xué)單元7的透4竟框7d與上述方向F側(cè)的光學(xué)單元4的透4竟框4d相同，具有一端部(具體來說是透鏡7a側(cè)的開口端部的上端部)變細(xì)的錐狀的外形，因此與透鏡框4d的情況相同，能容易將透鏡框7d插入固定在定位部15 的板狀部15a的貫穿孔中。而且，通過將透鏡框7d的外形形成為 錐狀，能容易將透鏡框7d插入到照明基板19f的開口部H2中， 并且能將形成在該照明基板19 f的外周的 一 部分的延伸部A 5的 長度縮短成所需的最小限度。
如上說明那樣，在本發(fā)明的實施方式l的膠嚢型醫(yī)療裝置 中，將用于保持將由照明部所照明的被檢體內(nèi)部的圖像成像在 攝像部的受光面上的透鏡組的透鏡框的外形形成為錐狀，與形 成在安裝有該照明部的照明基板上的開口部相比，4吏該透4竟框 的變細(xì)的一端部的外徑尺寸為小徑，自變細(xì)的一端部將透4竟框 插入照明基板的開口部中。因此，在將透鏡框插入到該照明基 板的開口部中時，能容易進(jìn)行開口部和透鏡框的上端部的外周 的對位，其結(jié)果，能避免該透鏡框的上端部與照明基板接觸， 并且能容易將透鏡框插入到該照明基板的開口部中，能容易安 裝該照明基板和透鏡框。
而且，能將在該照明基板的外周的 一部分延伸出的彎曲部 (延伸部)的長度縮短為所需的最小限度，其結(jié)果，能促進(jìn)裝 置規(guī)模的小型化，并且能降低與該膠嚢型醫(yī)療裝置的制造相關(guān) 的基板成本。
并且，在本發(fā)明的實施方式l的膠嚢型醫(yī)療裝置中，采用 撓性基板作為照明基板、攝像基板和無線基板等電路基板，因 此與作為該電路基板采用了剛性基板的膠嚢型醫(yī)療裝置相比， 能促進(jìn)裝置規(guī)模的小型化和輕量化，并且能進(jìn)一步降低基板成 本。
實施方式2
接著，說明本發(fā)明的實施方式2。在上述的實施方式l中， 插入到照明基板的開口部的光學(xué)單元的透鏡框的外形形成為錐
33狀，但在本實施方式2中，在照明基板上形成了向與在照明基板
的外周的 一部分延伸出的延伸部遠(yuǎn)離的 一側(cè)擴(kuò)大開口的開口 部，將光學(xué)單元的透鏡框插入到這樣擴(kuò)大開口的開口部中。
圖8是表示本發(fā)明的實施方式2的膠嚢型內(nèi)窺鏡的構(gòu)成例 子的縱剖視示意圖。圖9是舉例說明乂人圖8所示的方向F側(cè)透過 光學(xué)圓頂觀察到的膠嚢型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部構(gòu)造的示意圖。圖IO是 舉例說明從圖8所示的方向B側(cè)透過光學(xué)圓頂觀察到的膠嚢型 內(nèi)窺鏡的內(nèi)部構(gòu)造的示意圖。如圖8 10所示，本實施方式2的 膠囊型內(nèi)窺鏡21替代上述實施方式1的膠嚢型內(nèi)窺鏡l的光學(xué)單 元4、 7而具有光學(xué)單元24、 27,替代照明基板19a、 19f而具有 照明基4反29a、 29f。其他構(gòu)成與實施方式l相同，對同一組件標(biāo) 注相同的附圖標(biāo)記。
光學(xué)單元24替代具有上述錐狀外形的透鏡框4d而具有透 鏡框24d。除此之外，光學(xué)單元24具有與上述實施方式1的光學(xué) 單元4同樣的構(gòu)成。透鏡框24d具有圓筒狀的外形，除此之外， 與上述光學(xué)單元4的透鏡框4d具有同樣的功能和構(gòu)造。另 一方 面，光學(xué)單元27替代具有上述錐狀外形的透鏡框7d而具有透鏡 框27d。除此之外，光學(xué)單元27具有與上述實施方式1的光學(xué)單 元7同樣的構(gòu)成。透鏡框27d具有圓筒狀的外形，除此之外，與 上述光學(xué)單元7的透鏡框7d具有同樣的功能和構(gòu)造。
照明基板29a替代上述實施方式l的照明基板19a的開口部 Hl (與透4竟框4d的主干部相對應(yīng)的大致圓形的開口部)而具有 開口部H3。開口部H3是將能插入透鏡框24d的直徑尺寸的開口 進(jìn)一步擴(kuò)大開口而成的開口部。如圖9所示，該開口部H3是通 過將原來與透鏡框24d的外徑尺寸相對應(yīng)的開口向與在照明基 板29a的外周的一部分延伸出的延伸部A1遠(yuǎn)離的一側(cè)擴(kuò)大開口 長度L1而形成的。照明基板29a形成有該開口部H3之外，與上述照明基板19 a具有同樣的功能和構(gòu)造。
照明基板29f替代上述實施方式l的照明基板19f的開口部H2 (與透鏡框7d的主干部相對應(yīng)的大致圓形的開口部)而具有開口部H4。開口部H4是將能插入透鏡框27d的直徑尺寸的開口進(jìn)一步擴(kuò)大開口而成的開口部。如圖10所示，該開口部H4是通過將原來與透鏡框27d的外徑尺寸相對應(yīng)的開口向與在照明基板29f的外周的 一 部分延伸出的延伸部A5遠(yuǎn)離的 一 側(cè)擴(kuò)大開口長度L2而形成的。照明基板29f形成有該開口部H4之外，與上述照明基板19 f具有同樣的功能和構(gòu)造。
接著，說明上述照明基板29a和透鏡框24d之間的安裝。圖11是說明安裝在定位部14的板狀部14a上的透鏡框24d和照明基板29a之間的安裝的示意圖。
如上述的圖8和圖ll所示，光學(xué)單元24的透鏡框24d具有圓筒狀的外形，被安裝在定位部14的板狀部14a上。這種情況下，透鏡框24d被固定嵌合在形成于該板狀部14a的貫穿孔中。而且，被嵌合固定在該板狀部14a上的透鏡框24d上安裝有上述照明基板29a。
具體來說，如圖ll所示，照明基板29a與貫穿于形成在該定位部14的缺口部(未圖示)的延伸部A1連接，纟皮配置在板狀部14a的上表面?zhèn)?與圖8所示的光學(xué)圓頂2b相對的面?zhèn)?。另夕卜，該延伸部A1與上述實施方式1的情況同樣，作為通過彎曲而能使照明基板29a朝著板狀部14a的上表面轉(zhuǎn)動的彎曲部而發(fā)揮作用。
在外周的 一 部分具有該延伸部A1的照明基板2 9 a —邊使延伸部A1彎曲， 一邊以該延伸部A1為旋轉(zhuǎn)中心而沿使開口部H3靠近透鏡框24d的方向旋轉(zhuǎn)。該照明基板29a將透鏡框24d插入開口部H3中，被固定在板狀部14a的上表面上。以這樣將透鏡框24d插入開口部H3的狀態(tài)將照明基板29a固定在板狀部14a的上表面上，從而完成該透鏡框24d和照明基板29a之間的安裝。
在此，照明基板29a具有如上所述那樣將原本的開口 (與透鏡框24d的外徑尺寸相對應(yīng)的開口 )向遠(yuǎn)離延伸部A1的一側(cè)擴(kuò)大開口長度L1而形成的開口部H3。該開口部H3能避免一邊4吏延伸部A1彎曲 一 邊旋轉(zhuǎn)的照明基板29a與透鏡框24d的上端部E2接觸。這種情況下，如圖ll所示，以延伸部A1為》走轉(zhuǎn)中心而使照明基板29a旋轉(zhuǎn)到與板狀部14a面接觸的情況下，該透鏡框24d的上端部E2位于由開口部H3的周緣(即形成開口部H3的照明基4反29a的內(nèi)周)所畫出的軌跡M2的內(nèi)側(cè)。具有該擴(kuò)大開口的開口部H3的照明基板29a即使是透鏡框24d具有圓筒狀的外形，也能夠容易完成該透鏡框24d的上端部E2的外周與開口部H3之間的對位的同時，避免與該上端部E2的外周接觸并且容易將透鏡框24d插入到開口部H3中。其結(jié)果，與上述實施方式l的情況相同，能將形成在該照明基板29a的外周的一部分的延伸部A1的長度縮短成所需的最小限度。
另外，圖8所示的方向B側(cè)的照明基壽反29f與上述方向F側(cè)的照明基板29a同樣，具有將原來的開口 (與透鏡框27d的外徑尺寸相對應(yīng)的開口 )向遠(yuǎn)離延伸部A5的一側(cè)擴(kuò)大開口長度L2而形成的開口部H4，與照明基板29a的情況相同，能容易將透鏡框27d插入到開口部H4中，并且能將延伸部A5的長度縮短為所需的最小限度。
如上說明那樣，在本發(fā)明的實施方式2的膠嚢型醫(yī)療裝置中，在照明基板形成有向與形成在照明基板的外周的彎曲部(延伸部)遠(yuǎn)離的一側(cè)將能插入光學(xué)單元的透鏡框的直徑尺寸的開口擴(kuò)大開口而形成的開口部，以該彎曲部為i走轉(zhuǎn)中心而沿4吏開口部靠近透鏡框的方向使照明基板旋轉(zhuǎn)，將透鏡框插入到該照明基板的開口部中，其他與上述實施方式l大致同樣地構(gòu)成。因 此，即使是具有圓筒狀的外形的透鏡框，在將透鏡框插入到照 明基板的開口部中時，也能容易進(jìn)行開口部和透鏡框的上端部 的外周的對位，其結(jié)果，避免透鏡框的上端部與照明基板接觸， 并且能容易將透鏡框插入到該照明基板的開口部中，能容易地 安裝該照明基板和透鏡框。
而且，與上述實施方式l的狀態(tài)同樣，能將在該照明基板 的外周的一部分延伸出的彎曲部(延伸部)的長度縮短為所需 的最小限度，其結(jié)果，能促進(jìn)裝置規(guī)模的小型化，并且能降低 與該膠嚢型醫(yī)療裝置的制造相關(guān)的基板成本。
另外，采用撓性基板作為照明基板、攝像基板和無線基板 等電路基板，因此與作為該電路基板采用了剛性基板的膠嚢型 醫(yī)療裝置相比，能促進(jìn)裝置規(guī)模的小型化和輕量化，并且能進(jìn) 一步降低基板成本。
另外，在本發(fā)明的實施方式l中，一端部(上端部)變細(xì)
的透鏡框4d、 7d的外形在整個外周是錐狀，但不限于此， 一端 部變細(xì)的透鏡框4d、 7d也可以只在外周的單側(cè)具有錐狀的外形。 具體來說，如圖12所示，透鏡框4d的外形也可以是向遠(yuǎn)離延伸 部A1 (彎曲部)的一側(cè)傾斜的錐狀的外形。這種情況下，以相 對于延伸部Al成為相同距離的透鏡框4d的外周上的2直線為邊 界，使透鏡框4d的接近延伸部Al —側(cè)的外形為圓筒狀，使透鏡 框4 d的遠(yuǎn)離延伸部A1 —側(cè)的外形為錐狀即可。這 一 點對于光學(xué) 單元7的透鏡框7d也同樣。
而且，在本發(fā)明的實施方式2中，將具有圓筒狀的外形的 透鏡框24d、 27d分別插入到照明基板29a、 29f的擴(kuò)大開口了的 開口部H3、 H4中，但不限于此，也可以將上述實施方式l的透 鏡框4d、 7d所例示那樣的具有錐狀的外形的透鏡框插入到該擴(kuò)
37大開口了的開口部H3、 H4中。即，也可以將上述實施方式l和 實施方式2組合。
另外，在本發(fā)明的實施方式l、 2中，作為被導(dǎo)入到被檢體 內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置，舉例說明了具有攝像功能和無線通信 功能并且取得作為體內(nèi)信息的一個例子的體內(nèi)圖像的膠嚢型內(nèi) 窺鏡，但不限于此，既可以是將生物體內(nèi)的pH信息作為體內(nèi)信 息來測量的膠嚢型pH測量裝置，也可以是具有將藥劑散布到或 注射到生物體內(nèi)的功能的膠嚢型藥劑投放裝置，又可以是采集 生物體內(nèi)的物質(zhì)(身體組織等)作為體內(nèi)信息的膠嚢型采集裝 置。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
如上所述，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置和膠嚢型醫(yī)療裝置的 制造方法有效地用于被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置。 特別是，適用于容易將光學(xué)單元的透鏡框插入到照明基板的開 口部中的膠嚢型醫(yī)療裝置和膠嚢型醫(yī)療裝置的制造方法，該照 明基板安裝有對被;險體內(nèi)部進(jìn)行照明的照明部，該光學(xué)單元將 該被檢體內(nèi)部的圖像成像在攝像部的受光面上。
權(quán)利要求
1.一種膠囊型醫(yī)療裝置，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部，包括對上述被檢體內(nèi)部進(jìn)行照明的照明部；對該照明部照明了的上述被檢體內(nèi)部的圖像進(jìn)行拍攝的攝像部，其特征在于，該膠囊型醫(yī)療裝置具有光學(xué)單元和照明基板，該光學(xué)單元具有將上述照明部照明了的上述被檢體內(nèi)部的圖像成像于上述攝像部的受光面上的透鏡組以及保持該透鏡組的透鏡框，該照明基板形成有用于插入上述透鏡框的開口部并安裝有上述照明部，上述透鏡框具有一端部變細(xì)的錐狀的外形，從變細(xì)的上述一端部被插入到上述照明基板的開口部中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述照明基板具有在外周的一部分延伸出的彎曲部，上述照明基板一邊使上述彎曲部彎曲， 一邊沿使上述開口部靠近上 述透鏡框的方向旋轉(zhuǎn)，上述透鏡框具有能避免上述一端部與一邊使上述彎曲部彎 曲 一 邊旋轉(zhuǎn)的上述照明基板接觸地#皮插入到上述開口部的上述 錐狀的外形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述透鏡框具有使遠(yuǎn)離上述彎曲部的 一 側(cè)傾斜的上述錐狀的外形。
4. 一種膠嚢型醫(yī)療裝置，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部，包括 對上述祐^企體內(nèi)部進(jìn)行照明的照明部；對該照明部照明了的上 述被檢體內(nèi)部的圖像進(jìn)行拍攝的攝像部，其特征在于，該膠嚢型醫(yī)療裝置具有光學(xué)單元和照明基板，該光學(xué)單元 具有將上述照明部照明了的上述被檢體內(nèi)部的圖像成像于上述 攝像部的受光面上的透鏡組以及保持該透鏡組的透鏡框，該照明基板安裝有上述照明部，并形成有在外周的 一部分延伸出的彎曲部、使能插入上述透鏡框的開口向遠(yuǎn)離上述彎曲 部的 一側(cè)擴(kuò)大開口而成的開口部，上述照明基板一邊使上述彎曲部彎曲， 一邊沿使上述開口 部靠近上述透鏡框的方向旋轉(zhuǎn)，上述開口部能避免上述透鏡框的上端部與 一邊使上述彎曲 部彎曲 一 邊旋轉(zhuǎn)的上述照明基板接觸地使上述透鏡框插入。
5. —種膠嚢型醫(yī)療裝置，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部，包括 對上述被檢體內(nèi)部進(jìn)行照明的照明部；對該照明部照明了的上 述被檢體內(nèi)部的圖像進(jìn)行拍攝的攝像部，其特征在于，該膠嚢型醫(yī)療裝置具有光學(xué)單元和照明基板，該光學(xué)單元 具有將上述照明部照明了的上述被檢體內(nèi)部的圖像成像于上述 攝像部的受光面上的透鏡組以及保持該透鏡組的透鏡框，該照明基板安裝有上述照明部，并形成有在外周的 一部分 延伸出的彎曲部、能插入上述透鏡框的開口部，上述開口部和上述透鏡框中的至少一個具有能避免上述透鏡框的上端部與 一邊使上述彎曲部彎曲 一邊旋轉(zhuǎn)的上述照明基 板接觸的形狀。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 能避免上述接觸的形狀是上述透鏡框的一端部變細(xì)了的錐狀的外形形狀。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 能避免上述接觸的形狀是使上述照明基板的上述開口部向遠(yuǎn)離上述彎曲部的一側(cè)擴(kuò)大開口的開口形狀。
8. —種膠嚢型醫(yī)療裝置，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部，包括 對上述被檢體內(nèi)部進(jìn)行照明的照明部；對該照明部照明了的上 述被檢體內(nèi)部的圖像進(jìn)行拍攝的攝像部，其特征在于，該膠嚢型醫(yī)療裝置具有光學(xué)單元和照明基板，該光學(xué)單元具有將上述照明部照明了的上述被檢體內(nèi)部的圖像成像于上述 攝像部的受光面上的透鏡組以及保持該透鏡組的透鏡框，該照明基板安裝有上述照明部，并形成有在外周的 一 部分 延伸出的彎曲部、能插入上述透鏡框的開口部，一邊〗吏上述彎曲部彎曲一邊旋轉(zhuǎn)的上述照明基^反的開口部 沿靠近上述透鏡框的上端部的方向旋轉(zhuǎn)，具有能避免上述開口 部與上述透鏡框的上端部互相接觸地插入上述透鏡框的形狀。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 能避免上述互相接觸地插入上述透鏡框的形狀由如下構(gòu)件構(gòu)成具有上端部變細(xì)了的錐狀的外形形狀的上述透鏡框，具 有向遠(yuǎn)離上述彎曲部的一側(cè)擴(kuò)大開口而成的開口形狀的上述照 明基板的開口部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l ~ 9中任一項所述的膠嚢型醫(yī)療裝置， 其特征在于，上述照明基板是撓性電路基板。
11. 一種膠嚢型醫(yī)療裝置的制造方法，其特征在于，包括 以下步驟使照明基板彎曲的步驟，該照明基板形成有用于插入透鏡 框的開口部，具有在外周的一部分延伸出的彎曲部，以及避免上述照明基板與具有一端部變細(xì)了的錐狀的外形 的透鏡框接觸地將上述開口部套在該透鏡框上的步驟。
12. —種膠嚢型醫(yī)療裝置的制造方法，其特征在于，包括 如下步驟使照明基板彎曲的步驟，該照明基板具有在外周的一部分 延伸出的彎曲部，該照明基板的用于插入透鏡框的開口部是向 遠(yuǎn)離上述彎曲部的一側(cè)擴(kuò)大開口而形成的；以及避免上述照明基板與上述透鏡框接觸地將上述開口部 套在上述透鏡框上的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種膠囊型醫(yī)療裝置以及膠囊型醫(yī)療裝置的制造方法。本發(fā)明的目的在于，容易將光學(xué)單元的透鏡框插入到照明基板的開口部中，該照明基板安裝有對被檢體內(nèi)部進(jìn)行照明的照明部，該光學(xué)單元將該被檢體內(nèi)部的圖像成像于攝像部的受光面上。本發(fā)明的膠囊型醫(yī)療裝置包括將被檢體內(nèi)部的圖像分別成像于固體攝像元件(5、8)的受光面上的光學(xué)單元(4、7)；分別形成有用于插入光學(xué)單元(4、7)的各透鏡框(4d、7d)的開口部的照明基板(19a、19f)。透鏡框(4d、7d)具有上端部變細(xì)的錐狀的外形，從該變細(xì)了的上端部分別被插入照明基板(19a、19f)的各開口部中。
文檔編號A61B1/00GK101646381SQ20088001059
公開日2010年2月10日 申請日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月30日
發(fā)明者折原達(dá)也, 瀨川英建 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社