專利名稱：多姿態(tài)輔助鍛煉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及醫(yī)療保健器械的技術(shù)，特別是涉及一種用于輔助人體進行體位 轉(zhuǎn)換，從而輔助人體實現(xiàn)多姿態(tài)鍛煉及全方位按摩放松的多姿態(tài)輔助鍛煉機的技術(shù)。
背景技術(shù)：
隨著人們對健康越來越重視，按摩棒、按摩椅、推拿機、治療儀等各種保健器 材卻越來越多地走進普通百姓家庭。但是目前的保健器材都是在人體采用坐姿或臥 姿時進行腿部、背部或頸部的被動按摩，其功能比較單一，而且被動按摩并非主動 鍛煉，其保健效果很不理想，
"站樁"和"跪膝法"是傳統(tǒng)武術(shù)和中國經(jīng)絡(luò)中鍛煉身體的基本姿態(tài)，運用十 分普遍，能通過改變?nèi)梭w姿態(tài)主動調(diào)動人體氣血，增加大腿后群肌、背肌等強度， 增加血液循環(huán)，從而達到保健的目的。但是目前還沒有相應(yīng)的保健器械與該鍛煉方 法配合使用。

實用新型內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種 使人體處于保護狀態(tài)下能輕松的實現(xiàn)坐姿、蹲姿、跪姿和臥姿的人體姿態(tài)轉(zhuǎn)換，從 而主動調(diào)動人體氣血，主動鍛煉身體的多姿態(tài)輔助鍛煉機。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所提供的一種多姿態(tài)輔助鍛煉機，其特征 在于，包括
底座，其兩側(cè)的端面設(shè)有支撐塊；
控制系統(tǒng)，設(shè)于底座內(nèi)，用于控制各部件運行；機艙，經(jīng)軸承懸掛于支撐塊上，內(nèi)部設(shè)有用于人體支撐的支撐裝置； 轉(zhuǎn)動機構(gòu)，包括伺服電機、傳動鏈輪和鏈條，所述伺服電機固設(shè)于底座上，所
述傳動鏈輪固設(shè)于機艙上，并通過鏈條連接伺服電機的動力輸出軸，所述控制系統(tǒng)
經(jīng)伺服電機控制機艙轉(zhuǎn)動。
進一步的，所述機艙外形呈球形，并設(shè)有供人進出機艙的艙門。
進一步的，所述機艙包括支架和外殼，所述支架經(jīng)軸承懸掛于支撐塊上，所述
外殼由上半殼和下半殼組成，所述下半殼固定在支架上，所述上半殼與下半殼樞接
形成艙門。
進一步的，所述支撐裝置包括支撐球、約束機構(gòu)和座椅，所述支撐球、約束機 構(gòu)和座椅均與機艙固接，所述支撐球和約束機構(gòu)用于人體跪姿支撐或趴伏，所述座 椅用于人體臥姿、坐姿或蹲姿的支撐。
進一步的，所述約束機構(gòu)是一日字形活動框架，并設(shè)有用于其自鎖的液壓缸。
進一步的，所述底座是一截面為正八面形的柱體。
本實用新型提供的多姿態(tài)輔助鍛煉機，能通過控制系統(tǒng)控制伺服電機按設(shè)定程 序運行，進而通過傳動鏈輪和鏈條帶動機艙按設(shè)定程序轉(zhuǎn)動，使鍛煉者能利用機艙 內(nèi)的支撐裝置保護其輕松的實現(xiàn)坐姿、蹲姿、跪姿和臥姿的人體姿態(tài)轉(zhuǎn)換，從而主 動調(diào)動人體氣血，主動鍛煉身體。


圖1是本實用新型實施例的多姿態(tài)輔助鍛煉機的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的上半殼開啟后的左視圖3是本實用新型實施例的轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖4是本實用新型實施例的轉(zhuǎn)動機構(gòu)、支架及支撐裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖5是本實用新型實施例的約束機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明對本實用新型的實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不 用于限制本實用新型，凡是采用本實用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本 實用新型的保護范圍。
如圖l-圖4所示，本實用新型實施例所提供的一種多姿態(tài)輔助鍛煉機，其特征 在于，包括
底座2 (參見圖1、圖2),是截面為正八面形的柱體，其兩側(cè)的端面設(shè)有支撐
塊3;
控制系統(tǒng)，設(shè)于底座2內(nèi)，用于控制各部件運行；
機艙l (參見圖I、圖2)，內(nèi)部設(shè)有用于人體支撐的支撐裝置5;包括支架ll
和外殼，所述支架11經(jīng)軸承懸掛于支撐塊3上，所述外殼由上半殼12和下半殼13 組成(參見圖2)，其外形呈球形，所述下半殼13經(jīng)半圓盤件14固定在支架11上， 所述上半殼12與下半殼13樞接，形成供人進出機艙的艙門，并由控制系統(tǒng)控制其 樞轉(zhuǎn)；
轉(zhuǎn)動機構(gòu)(參見圖3、圖4)，包括伺服電機41、傳動鏈輪42和鏈條43,所述 伺服電機41固設(shè)于底座2上，所述傳動鏈輪42固設(shè)于支架11上，并通過鏈條43 連接伺服電機41的動力輸出軸，所述控制系統(tǒng)經(jīng)伺服電機41控制機艙1轉(zhuǎn)動。
如圖4所示，所述支撐裝置包括支撐球51、約束機構(gòu)52和座椅53，所述支撐 球51、約束機構(gòu)52和座椅53均與支架11固接，所述支撐球51和約束機構(gòu)52用 于人體跪姿支撐或趴伏，所述座椅53用于人體臥姿、坐姿或蹲姿的支撐。
如圖5所示，所述約束機構(gòu)是一日字形活動框架521，并設(shè)有用于其自鎖的液 壓缸522。
使用時，啟動控制系統(tǒng)打開上半殼，鍛煉者進入機艙內(nèi)后控制系統(tǒng)自動將上半 殼關(guān)閉，然后控制系統(tǒng)按設(shè)定程序控制伺服電機運行，進而通過傳動鏈輪和鏈條帶動機艙按設(shè)定程序轉(zhuǎn)動，同時提示鍛煉者在不同姿態(tài)間進行轉(zhuǎn)換，當機艙轉(zhuǎn)動使人 體重心前傾時，人體支撐點轉(zhuǎn)向小腿及上肢，此時可用雙手撐扶支撐球或約束機構(gòu)， 實現(xiàn)跪姿；當機艙不轉(zhuǎn)時，可手扶座椅支撐，實現(xiàn)蹲姿，也可利用支撐球或約束機 構(gòu)趴伏休息；當機艙轉(zhuǎn)動使人體重心后仰時，可利用座椅支撐實現(xiàn)臥姿或坐姿。
權(quán)利要求1、一種多姿態(tài)輔助鍛煉機，其特征在于，包括底座，其兩側(cè)的端面設(shè)有支撐塊；控制系統(tǒng)，設(shè)于底座內(nèi)，用于控制各部件運行；機艙，經(jīng)軸承懸掛于支撐塊上，內(nèi)部設(shè)有用于人體支撐的支撐裝置；轉(zhuǎn)動機構(gòu)，包括伺服電機、傳動鏈輪和鏈條，所述伺服電機固設(shè)于底座上，所述傳動鏈輪固設(shè)于機艙上，并通過鏈條連接伺服電機的動力輸出軸，所述控制系統(tǒng)經(jīng)伺服電機控制機艙轉(zhuǎn)動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多姿態(tài)輔助鍛煉機，其特征在于所述機艙外形呈球 形，并設(shè)有供人進出機艙的艙門。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多姿態(tài)輔助鍛煉機，其特征在于所述機艙包括支架 和外殼，所述支架經(jīng)軸承懸掛于支撐塊上，所述外殼由上半殼和下半殼組成，所述 下半殼固定在支架上，所述上半殼與下半殼樞接形成艙門。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多姿態(tài)輔助鍛煉機，其特征在于所述支撐裝置包括 支撐球、約束機構(gòu)和座椅，所述支撐球、約束機構(gòu)和座椅均與機艙固接，所述支撐 球和約束機構(gòu)用于人體跪姿支撐或趴伏，所述座椅用于人體臥姿、坐姿或蹲姿的支 撐。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多姿態(tài)輔助鍛煉機，其特征在于所述約束機構(gòu)是一 日字形活動框架，并設(shè)有用于其自鎖的液壓缸。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多姿態(tài)輔助鍛煉機，其特征在于所述底座是一截面 為正八面形的柱體。
專利摘要一種多姿態(tài)輔助鍛煉機，涉及醫(yī)療保健器械技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是現(xiàn)有保健器械不能主動鍛煉身體的技術(shù)問題。該鍛煉機的特征在于，包括底座，其兩側(cè)的端面設(shè)有支撐塊；控制系統(tǒng)，設(shè)于底座內(nèi)，用于控制各部件運行；機艙，經(jīng)軸承懸掛于支撐塊上，內(nèi)部設(shè)有用于人體支撐的支撐裝置；轉(zhuǎn)動機構(gòu)，包括伺服電機、傳動鏈輪和鏈條，所述伺服電機固設(shè)于底座上，所述傳動鏈輪固設(shè)于機艙上，并通過鏈條連接伺服電機的動力輸出軸，所述控制系統(tǒng)經(jīng)伺服電機控制機艙轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的鍛煉機，能保護人體輕松實現(xiàn)體姿轉(zhuǎn)換，從而主動調(diào)動人體氣血，主動鍛煉身體。
文檔編號A61H1/00GK201328987SQ200820208619
公開日2009年10月21日 申請日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
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