專利名稱：安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種安全自毀式注射器組裝機(jī)，特別是一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置。
背景技術(shù)：
一次性注射器由于具有使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點(diǎn)，已得到廣泛應(yīng)用。在使用一次性注射器時(shí)，注射器不必進(jìn)行消毒等處理，使用者只需直接撕開外包裝即可。為了防止不法分子將使用過的注射器回收再用，人們?cè)O(shè)計(jì)出了自毀式注射器。這種注射器使用一次后，在注射桿將橡膠塞往回拉的時(shí)候兩者會(huì)脫離，因而無法再繼續(xù)使用。同時(shí)，為了防止在處理醫(yī)療垃圾時(shí)，一次性注射器的針頭扎傷回收人員，人們進(jìn)一步設(shè)計(jì)出了安全自毀式注射器。這種注射器不僅能夠使得注射桿和橡膠塞脫離，而且能夠?qū)⑨橆^縮回到注射筒內(nèi)，有效地解決了上述問題。
市場(chǎng)銷售的最新一代的一次性安全自毀式注射器一般包括針筒體、針座、膠塞和針拉桿，其結(jié)構(gòu)為針座設(shè)置在針筒體的前端，膠塞固連在針拉桿的前端，針拉桿的前端從針筒體的后端活動(dòng)插入到針筒體中。在針筒體內(nèi)的藥液輸完后，既使用完后，針拉桿前端卡入到針座中，回拉針拉桿，針座連同設(shè)于其上的針頭同時(shí)拉到筒體內(nèi)并且針拉桿在特定部位被拉斷。為了針座與針筒體之間有良好的密封性，一般在針座上裝配一個(gè)密封圈。
對(duì)于一次性注射器的裝配，有著很高的衛(wèi)生要求。傳統(tǒng)的方法是采用手工操作的，手工操作的最大缺點(diǎn)在于注射器容易附著上病菌，在裝配過程中難免會(huì)對(duì)針座產(chǎn)生污染，造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格。另一方面，手工操作的裝配速度也較低，難以適應(yīng)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的針座密封圈裝配存在的上述的問題，提供一種針座密封圈裝配裝置，它具有裝配效率快、安全衛(wèi)生等優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，設(shè)置在固定有針座的轉(zhuǎn)盤和用于輸送密封圈的進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間，其特征在于，它包括一個(gè)機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有用于使進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的密封圈附于其上并處于撐開狀態(tài)的撐圈機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架和撐圈機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于將密封圈移動(dòng)至固定在轉(zhuǎn)盤上的針座上方的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，在撐圈機(jī)構(gòu)的側(cè)部設(shè)有用于將撐圈機(jī)構(gòu)上的密封圈撥離并使其套在針座上的撥離機(jī)構(gòu)。
本裝置是將進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸送來的密封圈自動(dòng)的裝配到固定在轉(zhuǎn)盤的針座上的裝置。撐圈機(jī)構(gòu)用于抓取密封圈同時(shí)將密封圈撐開，此撐圈機(jī)構(gòu)的抓取的方式是抓取密封圈的內(nèi)圈，抓取的同時(shí)也將密封圈撐開。通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將密封圈移動(dòng)至針座上，此轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)移動(dòng)具有水平和垂直兩個(gè)移動(dòng)方向，將密封圈移動(dòng)到針座的正上方可以再向下移動(dòng)，使密封圈能夠送進(jìn)針座中。在密封圈移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢煤?，撥離機(jī)構(gòu)將撐圈機(jī)構(gòu)上的密封圈撥離使密封圈套在針座上。完成上述操作后，撥離機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、撐圈機(jī)構(gòu)自行復(fù)位，完成一次裝配；以此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配的目的。
在上述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的撐圈機(jī)構(gòu)包括一個(gè)連接在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上的支架，在支架上固定有至少一個(gè)撐爪氣缸，各個(gè)撐爪氣缸的活塞桿分別與一根撐開柱固連并可帶動(dòng)該撐開柱上下移動(dòng)，在各撐開柱的下方分別設(shè)有一個(gè)當(dāng)撐開柱插入時(shí)可以張開并使密封圈撐開的撐爪。
根據(jù)一次組裝的個(gè)數(shù)可以設(shè)置相應(yīng)的個(gè)數(shù)的撐爪。上述的撐爪是用來抓取密封圈并將密封圈撐開的，每個(gè)撐圈機(jī)構(gòu)上的撐爪氣缸帶動(dòng)撐開柱上下移動(dòng)來控制撐爪的張開合攏。撐開柱下移并插入到撐爪中時(shí)，撐爪張開抓取密封圈并使密封圈張開。為了使撐開柱能夠更容易地?fù)伍_撐爪，一般將撐開柱的前端制成圓錐面。此外，為了能使密封圈能夠順利地套在撐爪上，撐爪在合攏狀態(tài)時(shí)，其前端呈錐形。
在上述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的撥離機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在撐圈機(jī)構(gòu)側(cè)部的撥離氣缸，撥離氣缸的活塞桿與撥離塊固連并可帶動(dòng)撥離塊上下移動(dòng)，在撥離塊上設(shè)有一個(gè)供撐爪插入的通孔。
上述的撥離塊是用來將密封圈撥離撐爪的。通過氣缸帶動(dòng)撥離塊的上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)撥離目的。撐爪插入到撥離塊的通孔中，該通孔同時(shí)可容撐爪張開，在撐爪插入或者張開時(shí)都不會(huì)與撥離塊發(fā)生干涉。撥離機(jī)構(gòu)可與撐圈機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)。
在上述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的撐爪由若干根爪條構(gòu)成，爪條的一端固定在支架上，另一端為自由端且圍成一圈，爪條的自由端可插入密封圈內(nèi)圈中，并將密封圈撐開。
在上述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的每根爪條的中上部彎曲且向中心匯聚形成凸起，上述的撐開柱可沿中心方向插入并頂在凸起上將爪條的自由端張開。撐開的自由端將密封圈抓取并張開張大。
在上述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的撐爪由四根爪條構(gòu)成，所述的通孔呈十字形。
四根爪條沒撐開時(shí)是插入在通孔的中心，在被撐開后，沿著各自的方向向四周撐開，撐爪上的密封圈也同時(shí)被撐開成四方形，撐開的方形略大于針座的外徑，使密封圈被送到針座上時(shí)不會(huì)被針座阻擋。由于撐開變成四方形的密封圈處于撥離板的下方，撥離板的通孔為十字形，因此撥離板下移時(shí)可以將密封圈撥離出撐爪。
在上述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的支架內(nèi)設(shè)有若干根彈簧，每根彈簧的外端分別頂在上述的爪條的外側(cè)上。在爪條的使用過程中，爪條的自由端之間的距離會(huì)變大，最后會(huì)導(dǎo)致密封圈不能套自由端中；而在每根彈簧的外端頂在上述的爪條的外側(cè)上，使爪條向中心聚攏，防止上述的問題的出現(xiàn)。
在上述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與升降架固連并可帶動(dòng)升降架上下移動(dòng)，在升降架上固定有平移氣缸，平移氣缸的活塞桿與平移架固連并可帶動(dòng)平移架水平移動(dòng)，上述的撐圈機(jī)構(gòu)固定在平移架上。通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)撐圈機(jī)構(gòu)的水平和垂直兩個(gè)方向的移動(dòng)。一般地，平移氣缸先行動(dòng)作，將撐圈機(jī)構(gòu)移動(dòng)至針座的正上方，再由升降氣缸動(dòng)作，將撐圈機(jī)構(gòu)移動(dòng)至針座中。復(fù)位時(shí)，兩者先后次序相反。
在上述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的升降架活動(dòng)套接在機(jī)架的豎直導(dǎo)桿上，所述的平移架通過水平導(dǎo)桿與升降架活動(dòng)連接。水平導(dǎo)桿和豎直導(dǎo)桿對(duì)升降架起導(dǎo)向和支撐的作用。為了減少摩擦，使移動(dòng)更為順暢，可以在豎直導(dǎo)桿與升降架以及水平導(dǎo)桿與升降架之間設(shè)置滾珠或滑動(dòng)軸承。
在上述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的撐圈機(jī)構(gòu)的支架上設(shè)有2～4個(gè)撐爪氣缸，每個(gè)撐爪氣缸分別固連有一根撐開柱，撐開柱與其下方的撐爪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，在每個(gè)撐爪側(cè)部分別設(shè)有一個(gè)由撥離氣缸控制的撥離塊。
在上述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置中，所述的撐圈機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有一個(gè)用于將密封圈頂起并套在撐爪上的頂升機(jī)構(gòu)，所述的頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿與頂升塊固連。密封圈被送至頂升塊后，在頂升氣缸的作用下，密封圈被頂起并套在撐爪上，使撐爪能夠準(zhǔn)確地將密封圈抓取。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置具有以下的優(yōu)點(diǎn)1、本安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，采用撐圈機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和撥離機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組裝針座密封圈，代替了人工的裝配，生產(chǎn)效率明顯提高，生產(chǎn)成本變低，特別是對(duì)針座無污染組裝的要求能夠有效的實(shí)現(xiàn)。
2、所述的撐爪由若干根彈簧構(gòu)成，彈簧的一端固定在支架上，另一端為自由端且圍成一圈。密封圈是被送到四根彈簧的自由端上，此撐圈機(jī)構(gòu)的抓取的方式是抓取密封圈的內(nèi)圈，抓取的同時(shí)也將密封圈撐開。這種抓取方式不僅抓取容易牢固，在抓取的同時(shí)也將密封圈張開，為套入針座中作了準(zhǔn)備，減少了一個(gè)將密封圈張大的工步。
3、在每個(gè)撐爪側(cè)部分別設(shè)有一個(gè)由撥離氣缸控制的撥離塊，撥離板上的通孔為十字形，四根爪條在被撐開后，沿著各自的方向向四周撐開，撐爪上的密封圈也同時(shí)被撐開成四方形，撐開的方形的內(nèi)切圓直徑略大于針座的外徑。由此可見，十字形的通孔為四根爪條作了導(dǎo)向和限位的作用。密封圈不能被過大的張開，否則容易被拉斷，通孔的形狀剛好可限制其撐開的幅度，這樣，能夠準(zhǔn)確將密封圈張開成形，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果好。
4、所述的撐圈機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有一個(gè)用于將密封圈頂起并套在撐爪上的頂升機(jī)構(gòu)。設(shè)置頂升機(jī)構(gòu)可準(zhǔn)確將密封圈送到撐爪上，保證在撐爪機(jī)構(gòu)抓取密封圈的可靠性，使其不會(huì)出現(xiàn)沒有被抓取的現(xiàn)象。


圖1是本針座密封圈裝配裝置的示意圖。
圖2是本針座密封圈裝配裝置中撐圈機(jī)構(gòu)撐爪未撐開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本撐圈機(jī)構(gòu)的將密封圈未撐開時(shí)的仰視示意圖。
圖4是本針座密封圈裝配裝置中撐圈機(jī)構(gòu)的撐爪撐開時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本撐圈機(jī)構(gòu)的將密封圈撐開時(shí)的仰視示意圖。
圖6是本針座密封圈裝配裝置中撥離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本針座密封圈裝配裝置中轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本針座密封圈裝配裝置中頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、轉(zhuǎn)盤；2、機(jī)架；3、撐圈機(jī)構(gòu)；31、支架；32、撐爪氣缸；321、活塞桿；33、撐開柱；34、撐爪；35、自由端；36、彈簧；37、爪條；4、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；41、升降氣缸；411、活塞桿；42、升降架；43、平移氣缸；431、活塞桿；44、平移架；45、豎直導(dǎo)桿；46、水平導(dǎo)桿；5、撥離機(jī)構(gòu)；51、撥離氣缸；511、活塞桿；52、撥離塊；521、通孔；6、密封圈；7、針座；8、滑動(dòng)軸承；9、頂升機(jī)構(gòu)；91、頂升氣缸；911、活塞桿；92、頂升塊；10、轉(zhuǎn)軸；11、分割器；12、電機(jī)；13、進(jìn)料機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
如圖1所示，本安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，本裝置是設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1和輸送密封圈6的進(jìn)料機(jī)構(gòu)13之間，是用來將進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸送來的密封圈6自動(dòng)的裝配到固定在轉(zhuǎn)盤1的針座7上的裝置，包括轉(zhuǎn)盤1、機(jī)架2、撐圈機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4和撥離機(jī)構(gòu)5。上述的轉(zhuǎn)盤1固連在轉(zhuǎn)軸10的上端，轉(zhuǎn)軸10的下端固連在分割器11上，分割器11通過皮帶與電機(jī)12連接，啟動(dòng)電機(jī)12后，轉(zhuǎn)軸10按分割器11設(shè)定的工步轉(zhuǎn)動(dòng)。這里的針座7是通過針座送料機(jī)構(gòu)將其送至轉(zhuǎn)盤1并固定的。
如圖2圖、圖3、圖4和圖5所示，撐圈機(jī)構(gòu)3設(shè)置在上述的機(jī)架2上，用來將進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的密封圈6附于其上并使密封圈6處于撐開狀態(tài)。此撐圈機(jī)構(gòu)的抓取的方式是抓取密封圈6的內(nèi)圈，抓取的同時(shí)也將密封圈6撐開。撐圈機(jī)構(gòu)3包括一個(gè)連接在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4上的支架31，在支架31上固定有三個(gè)撐爪氣缸32，每個(gè)撐爪氣缸32的活塞桿321分別與一根撐開柱33固連并可帶動(dòng)該撐開柱33上下移動(dòng)，該撐開柱33前端制成圓錐面，在每個(gè)撐開柱33的下方分別設(shè)有一個(gè)撐爪34，撐開柱33與其下方的撐爪34一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。撐爪34由四根條形爪條37構(gòu)成，爪條37的一端固定在支架31上，另一端為自由端35且圍成一圈，自由端35能夠同時(shí)插入到密封圈6的內(nèi)圈中。每根爪條37的中上部彎曲且向中心匯聚形成凸起，在上述的撐開柱33的前端沿中心方向插入后，爪條37由于凸起而被撐開，插在密封圈6內(nèi)圈中的自由端35張開，將密封圈6抓取并張開張大。為了防止爪條37的自由端35之間的距離會(huì)變大，所述的支架31內(nèi)設(shè)有四根彈簧36，每根彈簧36的外端分別頂在上述的爪條37的外側(cè)上。撐爪氣缸32帶動(dòng)撐開柱33上下移動(dòng)來控制撐爪34的張開合攏。撐開柱33下移并插入到撐爪34的中上部時(shí)，撐爪34張開抓取密封圈6并使密封圈6張開。
如圖6所示，所述的撥離機(jī)構(gòu)5設(shè)置在撐圈機(jī)構(gòu)3的側(cè)部，用于將撐圈機(jī)構(gòu)3上的密封圈6撥離并使其套在針座7上的，包括一個(gè)設(shè)置在撐圈機(jī)構(gòu)3支架31側(cè)部的撥離氣缸51，撥離氣缸51的活塞桿511與撥離塊52固連并可帶動(dòng)撥離塊52上下移動(dòng)，在撥離塊52上設(shè)有通孔521。所述的通孔521呈十字形。四根爪條37沒撐開時(shí)是穿過通孔521的中心，在被撐開后，沿著四個(gè)方向向四周張開，十字形的通孔521不會(huì)阻礙爪條37向外張開，撐爪34的自由端35上的密封圈6也同時(shí)被撐開成四方形，撐開的方形密封圈6的內(nèi)切圓直徑略大于針座7的外徑，使密封圈6被送到針座7上時(shí)不會(huì)被針座7阻擋。由于撐開變成四方形的密封圈6處于撥離板52的下方，撥離板52的通孔為十字形，因此當(dāng)隔離板52下移后可將密封圈6撥離出撐爪34。
如圖7所示，所述的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4設(shè)置在機(jī)架2和撐圈機(jī)構(gòu)之間，用于將密封圈6移動(dòng)至固定在轉(zhuǎn)盤1上的針座上方的，此移動(dòng)機(jī)構(gòu)4具有水平和垂直兩個(gè)移動(dòng)方向，將密封圈6移動(dòng)到針座7的正上方可以再向下移動(dòng)，使密封圈6能夠送進(jìn)針座7中。所述的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4包括固定在機(jī)架1上的升降氣缸41，升降氣缸41的活塞桿411與升降架42固連并可帶動(dòng)升降架42上下移動(dòng)，在升降架42上固定有平移氣缸43，平移氣缸43的活塞桿431與平移架42固連并可帶動(dòng)平移架44水平移動(dòng)，上述的撐圈機(jī)構(gòu)3固定在平移架44上。上述的升降架42活動(dòng)套接在機(jī)架2的豎直導(dǎo)桿45上，在豎直導(dǎo)桿45與升降架42設(shè)置滑動(dòng)軸承8，該滑動(dòng)軸承8的外套與升降架42固連，所述的平移架44固連在水平導(dǎo)桿46的外端，水平導(dǎo)桿46的內(nèi)端水平穿過升降架42并兩者之間設(shè)置有滑動(dòng)軸承8，該滑動(dòng)軸承8的外套與升降架42固連。水平導(dǎo)桿46和豎直導(dǎo)桿45對(duì)升降架42起導(dǎo)向和支撐的作用。這里，平移氣缸43先行動(dòng)作，將撐圈機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至針座7的正上方，再由升降氣缸41動(dòng)作，將撐圈機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至針座7中。復(fù)位時(shí)，兩者先后次序相反。
如圖8所示，所述的撐圈機(jī)構(gòu)3的下方設(shè)有一個(gè)用于將密封圈6頂起并套在撐爪34上的頂升機(jī)構(gòu)9，所述的頂升機(jī)構(gòu)9包括頂升氣缸91，頂升氣缸91的活塞桿911與頂升塊92固連。該頂升塊92頂面為平面，可容納三個(gè)密封圈6排列。密封圈6被送至頂升塊92后，在頂升氣缸91的作用下，密封圈6被頂起并套在撐爪34上，使撐爪34能夠準(zhǔn)確地將密封圈6抓取。
本安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置的轉(zhuǎn)盤1上由針座送料機(jī)構(gòu)將三個(gè)針座7送到轉(zhuǎn)盤1上并固定在轉(zhuǎn)盤1上。在轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)到封圈裝配的工位后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，密封圈的進(jìn)料機(jī)構(gòu)已將三個(gè)密封圈6送到頂升機(jī)構(gòu)9中的頂升塊92上，頂升氣缸91動(dòng)作，將密封圈6頂?shù)綋稳C(jī)構(gòu)3的撐爪34上，在撐爪氣缸32的作用下，撐開柱33下移將撐爪34撐開，撐爪34上的密封圈被張成四方形后頂升機(jī)構(gòu)9復(fù)位，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4的平移氣缸43動(dòng)作，將撐圈機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至針座7的正上方，再經(jīng)升降氣缸41動(dòng)作，將撐圈機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至針座7中。在撥離機(jī)構(gòu)5的撥離氣缸51的作用下，撥離塊52下移將密封圈6從撐爪34上撥離后使密封圈套6在針座7上。完成此動(dòng)作后，撥離氣缸51復(fù)位，接著升降氣缸41和平移氣缸43先后復(fù)位，在升降氣缸41和平移氣缸43復(fù)位時(shí)，撐爪氣缸32也同時(shí)復(fù)位，等待下一次裝配。完成裝配后，轉(zhuǎn)盤1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將已裝配好的針座從轉(zhuǎn)盤上卸下，以此往復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。
本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了轉(zhuǎn)盤1、機(jī)架2、撐圈機(jī)構(gòu)3、支架31、撐爪氣缸32、活塞桿321、撐開柱33、撐爪34、自由端35、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4、升降氣缸41、活塞桿411、升降架42、平移氣缸43、活塞桿431、平移架44、豎直導(dǎo)桿45、水平導(dǎo)桿46、撥離機(jī)構(gòu)5、撥離氣缸51、活塞桿511、撥離塊52、通孔521、密封圈6、針座7、滑動(dòng)軸承8、頂升機(jī)構(gòu)9、頂升氣缸91、活塞桿911、頂升塊92、轉(zhuǎn)軸10、分割器11、電機(jī)12等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，設(shè)置在固定有針座(7)的轉(zhuǎn)盤(1)和用于輸送密封圈(6)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間，其特征在于，它包括一個(gè)機(jī)架(2)，在機(jī)架(2)上設(shè)有用于使進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的密封圈(6)附于其上并處于撐開狀態(tài)的撐圈機(jī)構(gòu)(3)，所述的機(jī)架(2)和撐圈機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)有用于將密封圈(6)移動(dòng)至固定在轉(zhuǎn)盤(1)上的針座(7)上方的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(4)，在撐圈機(jī)構(gòu)(3)的側(cè)部設(shè)有用于將撐圈機(jī)構(gòu)(3)上的密封圈(6)撥離并使其套在針座(7)上的撥離機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，其特征在于，所述的撐圈機(jī)構(gòu)(3)包括一個(gè)連接在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(4)上的支架(31)，在支架(31)上固定有至少一個(gè)撐爪(34)氣缸(32)，各個(gè)撐爪(34)氣缸(32)的活塞桿(321)分別與一根撐開柱(33)固連并可帶動(dòng)該撐開柱(33)上下移動(dòng)，在各撐開柱(33)的下方分別設(shè)有一個(gè)當(dāng)撐開柱(33)插入時(shí)可以張開并使密封圈(6)撐開的撐爪(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，其特征在于，所述的撥離機(jī)構(gòu)(5)包括一個(gè)設(shè)置在撐圈機(jī)構(gòu)(3)側(cè)部的撥離機(jī)構(gòu)(51)，撥離機(jī)構(gòu)(51)的活塞桿(511)與撥離塊(52)固連并可帶動(dòng)撥離塊(52)上下移動(dòng)，在撥離塊(52)上設(shè)有一個(gè)供撐爪(34)插入的通孔(521)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，其特征在于，所述的撐爪(34)由若干根爪條(37)構(gòu)成，爪條(37)的一端固定在支架(31)上，另一端為自由端(35)且圍成一圈，爪條(37)的自由端(35)可插入密封圈(6)內(nèi)圈中，并將密封圈(6)撐開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，其特征在于，所述的每根爪條(37)的中上部彎曲且向中心匯聚形成凸起，上述的撐開柱(33)可沿中心方向插入并頂在凸起上將爪條(37)的自由端(35)張開。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，其特征在于，所述的支架(31)內(nèi)設(shè)有若干根彈簧(36)，每根彈簧(36)的外端分別頂在上述的爪條(37)的外側(cè)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(4)包括固定在機(jī)架(2)上的升降氣缸(41)，升降氣缸(41)的活塞桿(411)與升降架(42)固連并可帶動(dòng)升降架(42)上下移動(dòng)，在升降架(42)上固定有平移氣缸(43)，平移氣缸(43)的活塞桿(431)與平移架(44)固連并可帶動(dòng)平移架(44)水平移動(dòng)，上述的撐圈機(jī)構(gòu)(3)固定在平移架(44)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，其特征在于，所述的升降架(42)活動(dòng)套接在機(jī)架(2)的豎直導(dǎo)桿(45)上，所述的平移架(44)通過水平導(dǎo)桿(46)與升降架(42)活動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，其特征在于，所述的撐圈機(jī)構(gòu)(3)的支架(31)上設(shè)有2～4個(gè)撐爪(34)氣缸(32)，每個(gè)撐爪(34)氣缸(32)分別固連有一根撐開柱(33)，撐開柱(33)與其下方的撐爪(34)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，在每個(gè)撐爪(34)側(cè)部分別設(shè)有一個(gè)由撥離機(jī)構(gòu)(51)控制的撥離塊(52)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，其特征在于，所述的撐圈機(jī)構(gòu)(3)的下方設(shè)有一個(gè)用于將密封圈(6)頂起并套在撐爪(34)上的頂升機(jī)構(gòu)(9)，所述的頂升機(jī)構(gòu)(9)包括頂升氣缸(91)，頂升氣缸(91)的活塞桿(911)與頂升塊(92)固連。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的針座密封圈裝配手工操作的問題。本安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置，設(shè)置在固定有針座的轉(zhuǎn)盤和用于輸送密封圈的進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間，它包括一個(gè)機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有用于使進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的密封圈附于其上并處于撐開狀態(tài)的撐圈機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架和撐圈機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于將密封圈移動(dòng)至固定在轉(zhuǎn)盤上的針座上方的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，在撐圈機(jī)構(gòu)的側(cè)部設(shè)有用于將撐圈機(jī)構(gòu)上的密封圈撥離并使其套在針座上的撥離機(jī)構(gòu)。本安全自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈裝配裝置裝配效率快、安全衛(wèi)生等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61M5/178GK101081320SQ20071006976
公開日2007年12月5日 申請(qǐng)日期2007年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月27日
發(fā)明者王興章 申請(qǐng)人:王興章