專利名稱：起立·移動輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及人體行動輔助裝置，特別是關(guān)于輔助下肢較弱或下肢癱瘓的高齡者行動的輔助裝置。
背景技術(shù)：
高齡者在逐漸無法獨立起立時，起立所需要的肌肉就會漸漸衰退，其結(jié)果起立動作會逐漸被忘記。另外，由于肢殘導(dǎo)致起立逐漸變得困難的時候，起立動作中所需要的肌肉，主要是背肌，大腿四頭肌，腹肌，臀部肌肉等肌肉開始逐漸衰退。在進食，洗浴，排泄，起床等需要起立時需借助輔助人體起立裝置，目前，輔助人體起立的裝置有兩類，一是椅子的坐板徐徐上升使人體向前方傾斜，機械性的將人體扶起的裝置，二是用袋狀的安全帶將人體吊起來使其站立的裝置。但是，這些裝置在設(shè)計上沒有考慮使人站立的最終目的是什么，與人的身體動作沒有互動，無法維護作為人的尊嚴，也沒有考慮到在站立狀態(tài)由于使用者的心理恐懼所造成的危險。
為了減少這些缺陷，出現(xiàn)了一種護理輔助裝置，該裝置為了防止人體跌倒用一對搖臂將人體軀干包圍住，用另一對搖臂從下方將臀部包住，慢慢抬起使其站立，這些搖臂往復(fù)運動，使身體能夠略垂直的站立起來。雖然產(chǎn)品更人性化，但產(chǎn)品構(gòu)造比較復(fù)雜，起立姿勢不合理，自力起立無法得到反復(fù)練習(xí)，而且只能在平整的地面行走，一旦遇到稍微不平整得地面，老人的腿還是無法抬起。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的克服上述不足問題，提供一種起立移動輔助裝置，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，更人性化，通過合理的起立姿勢，并能夠反復(fù)練習(xí)自力起立姿勢的起立·移動輔助裝置，實現(xiàn)肌體鍛煉。
本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是起立移動輔助裝置，裝置外箱前端裝有立位臺，裝置外箱與立位臺底部裝有可以移動的車輪，立位臺底部上面裝有可以相互往復(fù)運動的連桿臂，連桿臂首未端鉸接相連，未端連桿臂為兩個相對環(huán)抱的彎曲搖臂，連桿臂與驅(qū)動連桿臂運動的動力源蓄電池通過液壓桿連接，動力源安裝在裝置外箱中，裝置外箱殼體上裝有控制面板，被護理人腰部附近有連桿臂吊起來的腰部姿勢保持部件。
所述連桿臂由三連桿臂組成，負責(zé)傾倒動作的第一連桿臂一端固定在立位臺底面上，另一端與可以進行往復(fù)運動的第二連桿臂一端鉸接，第二連桿臂另一端分出兩個連接端，兩連接端分別鉸接可以閉合的相對環(huán)抱的彎曲搖臂，驅(qū)動第一連桿臂起立角度變化的第一液壓桿一端與動力源連接，另一端與第一連桿臂鉸接，使第二連桿臂相對于第一連桿臂角度變化運動的第二液壓桿兩端分別與第一、第二連桿臂鉸接。
所述動力源可以為電動，空壓，油壓動力源。
所述裝置外箱上部裝有把手。
所述第二連桿臂通過其內(nèi)部安裝的平行連接機構(gòu)分別與第一連桿臂及彎曲搖臂相連接，平行連接機構(gòu)在可動支點處裝有轉(zhuǎn)動控制裝置，轉(zhuǎn)動控制裝置主要包括鏈輪和鏈條，鏈輪通過防止轉(zhuǎn)動別針固定在連接軸上，連接軸通過防止轉(zhuǎn)動別針固定在連桿臂，第一連桿臂與第二連桿臂連接的可動支點為軸承和壓力座所組成的可動支點。
所述第一連桿臂的前端設(shè)置有端蓋。
所述彎曲搖臂由閉合方向可調(diào)的2個彎曲搖臂所組成的框架，和框架內(nèi)側(cè)所設(shè)置可以減少被護理人員身體負擔(dān)的緩沖材料，與第二連桿臂的連接部分，使2個彎曲搖臂可以閉合的與連接部分相連接固定銷，和2個彎曲搖臂的開閉固定部件所組成，連接部分為防止轉(zhuǎn)動別針固定在連接軸上。
所述起立·移動輔助裝置，彎曲搖臂與身體保持約90度的角度。
所述起立·移動輔助裝置，在彎曲搖臂可以感知到壓力的部位上安裝有檢測壓力的壓力傳感器。
所述起立·移動輔助裝置，腰部姿勢保持部件為腰部覆帶上連接有固定輔助帶，固定輔助帶連接在彎曲搖臂上。
本發(fā)明起立·移動輔助裝置由多個連桿臂在可以相互往復(fù)運動的情況下被連接起來，彎曲搖臂抱住人體上半身，整個連桿臂進行曲線運動以使起立動作變?yōu)榭赡?。這樣一來腿腳不靈活的老年人可以通過此裝置再現(xiàn)自然的起立動作，該裝置構(gòu)造簡單，被護理者可以很自然的完成起立動作的同時亦能反復(fù)鍛煉自立起立動作。彎曲搖臂在與身體保持一定的角度的基礎(chǔ)上，由連桿臂完成起立動作，與直角起立方式相比可以減輕很多負擔(dān)。彎曲搖臂的與身體接觸部分，附加有遇到壓力而自動變形的緩沖材料，這樣與人體柔性接觸，避免裝置對人體造成硬性損傷。在末端連桿臂的彎曲搖臂可以感知到壓力的部位安裝有1個以上的壓力傳感器，這樣對于身體的負擔(dān)可以通過壓力傳感器檢測，實現(xiàn)在對于人體最低限度的身體負擔(dān)情況下完成起立動作。人體的腰部通過2個彎曲搖臂將人體吊起來，并且有保持腰部位置固定的裝置，連桿臂為三連桿構(gòu)成。這樣可以更加輕松得保持人體姿勢，對人體起立時的身體負擔(dān)更加減少。
本發(fā)明裝置，使用時與被護理人上半身被直線的拉起不同，被護理人先伸直腿部，后伸直上軀體，符合老年人起立方式，可以感覺起立動作更加輕松，并且可以按照腿腳有疾病的老年人的起立方式起立。在這一連串的動作，可以讓起立·移動輔助裝置暫時停止，催促被護理人自行起立。這樣，被護理人可以反復(fù)練習(xí)起立動作，移動等。本發(fā)明特別適用于下肢較弱或下肢癱瘓的高齡者等，通過此設(shè)備輔助他們起立及坐下，預(yù)防及保護由于可能發(fā)生的忘記自身身體條件而進行的起立，坐下等動作，并且能夠保持及鍛煉肌肉的活動性，因此該設(shè)備對于上述人員來說是經(jīng)常會被用到的，而且是必要的。此外，例如進食，洗浴，排泄等目的需要移動時可以通過該設(shè)備先移動到輪椅上。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1的左視圖。
圖4為圖1的右視圖。
圖5為本發(fā)明第二連桿臂結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖5中A向視圖。
圖7為本發(fā)明指示器儀表盤結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本發(fā)明彎曲搖臂安裝在被護理人身上的狀態(tài)圖。
圖9為本發(fā)明未端彎曲搖臂開閉狀態(tài)圖。
圖10為圖9的左視圖。
圖11為腰部姿勢保持部件與彎曲搖臂的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為本發(fā)明在被護理人腋下安裝狀態(tài)圖。
圖13為本發(fā)明使用狀態(tài)簡圖。
圖14為本發(fā)明控制流程圖。
圖中1 立位臺2 車輪3 把手4 第一連桿臂5 第二連桿臂6 彎曲搖臂7 第一液壓桿8 第二液壓桿9 蓄電池10 裝置外箱11 腰部姿勢保持部件12 腰部覆帶13 固定輔助帶14 可動支點15 防止轉(zhuǎn)動別針16 平行連接機構(gòu)17 端蓋18 鏈輪19 鏈條20 連接軸21 軸承22 壓力座23 框架24 緩沖材料
25 連接部件26 固定銷27 開閉固定部件28 壓力傳感器29 固定別針30 固定金屬零件31 操作儀表盤32 原點設(shè)定按鈕33 緊急按鈕34 指示器儀表盤35 下部檢查口36 上部檢查口37 壓力指示器38 被護理人
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
如圖1～圖4所示的起立·移動輔助裝置，裝有控制設(shè)備的裝置外箱10前端底部固定裝有立位臺1，裝置外箱與立位臺底部裝有可以移動的車輪2，為方便裝置移動，在裝置外箱上部裝有把手3。立位臺底部上面裝有可以相互往復(fù)運動的三連桿式連桿臂，負責(zé)傾倒動作的第一連桿臂4一端固定在立位臺底面上，另一端與可以進行往復(fù)運動的第二連桿臂5鉸接，如圖5、6所示的連桿臂鉸接處可動支點14上裝有防止轉(zhuǎn)動別針15，第二連桿臂另一端分為兩個連接端，兩連接端鉸接可以閉合的相對環(huán)抱的彎曲搖臂6，驅(qū)動第一連桿臂起立角度變化的第一液壓桿7一端與動力源連接，另一端與第一連桿臂鉸接，使第二連桿臂相對于第一連桿臂角度變化運動的第二液壓桿8兩端分別與第一、第二連桿臂鉸接，動力源為蓄電池9，安裝在裝置外箱中，裝置外箱殼體上裝有控制面板，彎曲搖臂上裝有腰部姿勢保持部件11。驅(qū)動方式也可以是電動，空壓，油壓等方式。
圖1和圖5所示，第二連桿臂與第一連桿臂通過可動支點相互連接并可活動，第二連桿臂通過可動支點與彎曲搖臂6相連接，第二連桿臂通過可動支點與第二液壓桿8相連接。使用時第二液壓桿8通過可動支點與第一連桿臂4相連接，第二連桿臂5根據(jù)第二液壓桿8的伸縮不同，相對于第一連桿臂4的角度是可變的。第二連桿臂5有內(nèi)藏的平行連接機構(gòu)20(如圖2)，通過此部件與第一連桿臂4及彎曲搖臂6相連接、運轉(zhuǎn)，使被護理人38可以起立。此外，這個連接及運轉(zhuǎn)是可以調(diào)節(jié)的。這個平行連接機構(gòu)在可動支點位置設(shè)置有多個鏈輪18和相對應(yīng)的鏈條19所構(gòu)成。鏈輪通過防止轉(zhuǎn)動別針15固定在連接軸20上，連接軸同樣通過防止轉(zhuǎn)動別針固定在第一連桿臂4上。
如圖6所示第二連桿臂5通過由軸承21和壓力座22所組成的可動支點與第一連桿臂4按照可以往復(fù)運動的方式相連接。此外，第一連桿臂4的前端設(shè)置有端蓋17。另外，在第二連桿臂5與彎曲搖臂6之間，可以用液壓桿來代替這個平行連接機構(gòu)來控制第二連桿臂5與彎曲搖臂6之間的角度。
彎曲搖臂6如圖2所示，由閉合方向可調(diào)的2個彎曲搖臂所組成的框架23、框架23內(nèi)側(cè)所設(shè)置的減少被護理人員身體負擔(dān)的緩沖材料24、與第二連桿臂5的連接部件25、使2個彎曲搖臂可以閉合的與連接部件25相連接固定銷26、以及2個彎曲搖臂的開閉固定部件27所組成。連接部件25的連接方式與第二連桿臂5和第一連桿臂4的連接方式相同，由防止轉(zhuǎn)動別針固定在連接軸上。
彎曲搖臂6如圖7-12所示，彎曲搖臂在與被護理人相接觸時由壓力傳感器28檢測其壓力。這個壓力傳感器接收來自人體的壓力，安裝在框架23的內(nèi)側(cè)、上部等框架23的多處部位。另外彎曲搖臂6還有腰部姿勢保持部件11的固定別針和開閉固定部件27等部件。腰部姿勢保持部件11如圖1所示，腰部姿勢保持部件由腰部覆帶12，和一端與腰部覆帶12的上端部相連，另一端與彎曲搖臂6的固定別針相連接的固定輔助帶13所組成，與彎曲搖臂6的動作相呼應(yīng)，使被護理人員38可以很順利得移動。
裝置外箱10及控制面板如圖2所示。設(shè)置有操控設(shè)備用的操作儀表盤31及指示器儀表盤34。在操作儀表盤31中設(shè)置有，在彎曲搖臂6安裝到被護理人身體上時的設(shè)置原點位置的原點設(shè)定按鈕32，起立動作中對于人體的過量負擔(dān)，發(fā)生異常情況時的緊急按鈕33，及多個指示燈等。指示器儀表盤34可以將壓力傳感器28感知到的對人體的壓力立即表示出來。指示器儀表盤34安裝有可以按照壓力等級逐漸點燈的壓力指示器37。
以下參照圖8～圖12進行本發(fā)明的初期操作的說明。如圖8，在初期操作中，彎曲搖臂安裝在被護理人38身上，首先，將腰部覆帶12穿到被護理人38的身上，將裝置靠近并停止在被護理人身旁，通過手或者其他方式將被護理人38的腳放到立位臺1上面。然后，將彎曲搖臂打開放到被護理人員的腋下附近，使第一液壓桿7和第二液壓桿8運轉(zhuǎn)起來，各搖臂運轉(zhuǎn)將彎曲搖臂放置到被護理人員38的腋下。接著，調(diào)整對人體的安裝位置，調(diào)整后，操縱操作儀表盤31中的原點設(shè)定按鈕32，設(shè)置操作起點位置。關(guān)閉彎曲搖臂，如圖9所示在彎曲搖臂側(cè)面的固定金屬零件30處用由魔術(shù)膠帶制成的開閉固定部件27進行固定。固定輔助帶13的下部分與腰部覆帶12的上部分固定，如圖11等所示固定輔助帶的上部分與彎曲搖臂6的固定別針29相連接。被護理人在身體有一定的活動自由的基礎(chǔ)上被彎曲搖臂6所挾持。
下面，參照圖13和圖14針對本發(fā)明的具體操作步驟進行說明。圖1 3是使被護理人起立時的連桿臂連續(xù)動作簡圖，在圖13當中，各個連桿臂分別用線條表示。圖13(a)是連桿臂開始運作時的位置，這個位置被設(shè)置為原點位置，從此位置進行以后的操作。同樣，圖13(i)所表示的連桿臂位置是運作停止時的位置，此位置被設(shè)置為操作停止位置。
圖14是各控制部件的操控流程圖。在圖14中的各個控制步驟，在圖13中會有相對的圖示。首先，控制部件檢測到起立動作開始按鈕為開時，上述的操作原點位置，操作停止位置等參數(shù)，在按下操作儀表盤的原點設(shè)定按鈕時已經(jīng)被設(shè)置好。在這里是根據(jù)被護理人的不同先將各種參數(shù)設(shè)置好然后進行圖13b以后的起立動作的。為了能變換到圖13(b)那樣的姿勢，控制部件將會計算出各個液壓桿的控制量(S2)?？刂屏堪ǜ鱾€液壓桿伸縮量的變化量，變化速度等必要信息。液壓桿的控制量、液壓桿的伸縮量及搖臂端部的移動量等各種與操控發(fā)生關(guān)系的參數(shù)都會事先被設(shè)置?？刂撇考Φ谝灰簤簵U和第二液壓桿進行控制并使其運轉(zhuǎn)，第一連桿臂與第二連桿臂逐漸移動(S3)。第一連桿臂向被護理人的遠方向逐漸傾倒，第二連桿臂向下方(地板方向)逐漸傾倒，被護理人的上半身隨之開始傾倒。此外，圖13(a)開始至圖13(i)為止的一連動作中，彎曲搖臂與胸部保持約直角狀態(tài)，這樣可以減輕被護理人的負擔(dān)?？刂撇考邮諄碜詮澢鷵u臂中所設(shè)置的各個壓力傳感器所發(fā)出的壓力信息(S4)，并判斷壓力傳感器感知到的壓力是否在事先的設(shè)定值以下(S5)。在步驟S5中任何一個壓力傳感器感知到的壓力超過設(shè)定值時，控制部件會立即解除所有部件的運轉(zhuǎn)，停止動作。具體來說，當被護理人跌倒或者坐下時，任何一個壓力傳感器檢測到這一異常壓力時，各部件的運轉(zhuǎn)會自動停止，并且可以切換到人工操作。在步驟(S5)當中，判斷壓力傳感器感知到的壓力是否在事先設(shè)定的設(shè)定值以下，并接收第一液壓桿的伸縮量和第二液壓桿伸縮量的信息(S6)，判斷伸縮程度是否與在步驟S2中計算出的控制量相同(S7)。這里的液壓桿伸縮量是根據(jù)譯碼器(encoder)等的輸出信息計算出來的?？刂撇考谑孪纫部梢员４鏆飧椎纳炜s量和譯碼器輸出信息的對應(yīng)關(guān)系。在步驟S7當中，當判斷出各個液壓桿沒有達到在步驟S2中算出的設(shè)定量伸縮時，各液壓桿在沒有達到S2計算出的設(shè)定量伸縮以前，會重復(fù)步驟S3以后的處理動作。當步驟S7判斷出各液壓桿按照S2的設(shè)定量伸縮時，處理結(jié)束。被護理人的姿勢從圖13(a)移動到圖13(b)。另外，關(guān)于上述的處理，如圖13所示的各個狀態(tài)作為一個控制單位。但是也可以將這個控制單位簡化。例如各個液壓桿向同一方向伸張或者壓縮可以作為一個控制單位(例如，圖13(a)開始到圖13(d)為止)，或者更加詳細的分割，分別作為一個控制單位。以后，達到圖13(i)所表示的被護理人員的姿勢為止，上述的處理重復(fù)進行。
下面，針對圖13(b)以后的起立狀態(tài)時連桿臂動作進行說明。
當達到圖13(b)的狀態(tài)時，控制部使第一連桿臂和第二連桿臂再次向同一方向傾倒，人體姿勢為圖13(c)所示，即被護理人的下顎在膝蓋的正上方。接著，如圖13(d)所示，控制部使第一連桿臂再次逐漸向同一方向傾倒，第二連桿臂的前端逐漸向上，在保持被護理人的大腿與上半身的角度的情況下，臀部和大腿逐漸浮起，以膝關(guān)節(jié)為基點開始進行起立動作。此時，第二連桿臂配合第一連桿臂的傾倒動作，向下方(地板方向)傾斜約1度左右，通過固定輔助帶，彎曲搖臂所連接的腰部覆帶會支撐被護理人的重量，扶助被護理人的身體動作。接著，控制部進行同樣的動作。如圖13(e)所示，第一連桿臂逐漸傾倒，被護理人的身體再次向前方移動，第二連桿臂會逐漸向上，例如20～30mm左右，將被護理人逐漸向上拉起。第二連桿臂轉(zhuǎn)動3度左右，被護理人再次向前方移動，以膝關(guān)節(jié)為基點臀部和大腿再次浮起。像這樣第二連桿臂逐漸向上帶動人體，被護理人的膝關(guān)節(jié)及和起立動作相關(guān)的大腿肌肉不會帶來負擔(dān)，被護理人可以很便利，輕松的起立。接著，如圖13(f)所示，控制部使第一連桿臂再次傾倒，第二連桿臂為了使第一連桿臂的前端能夠抬起進行轉(zhuǎn)動，如圖13(g)所示，第二連桿臂與第一連桿臂成直線為止，逐漸將被護理人拉起。在圖13(g)所示的連桿臂的位置以后，彎曲搖臂為了保持與身體所成的一定角度，第二連桿臂與彎曲搖臂如圖13(f)所示向相反方向成180度以下的角度。接著，從圖13(g)所示的連桿臂的位置開始，到圖13(h)所示被護理人的腰部接近直線為止，第一連桿臂逐漸使人體起立，第二連桿臂的前端逐漸上升。其結(jié)果，被護理人自身體重對膝關(guān)節(jié)的負擔(dān)被起立·移動輔助裝置輕減，被護理人的腰部逐漸伸直。接著，控制部使第一連桿臂和第二連桿臂進行同樣的動作，最后完成到圖13(i)的狀態(tài)，起立連桿臂動作結(jié)束。
此外，在操作儀表盤中設(shè)置有操控液壓桿的方法，通過操作儀表盤操作液壓桿，用手動操縱相對應(yīng)的各第一連桿臂和第二連桿臂，也同樣可以進行上述連桿臂操作。此時，操作者可以邊通過指示器儀表盤確認緩沖材料中內(nèi)藏的壓力傳感器，邊操作設(shè)備使被護理人起立。此時，當檢測到對被護理人的壓力異常時，護理人員可以將設(shè)備立即停止，然后進行后續(xù)操作。
權(quán)利要求
1.起立·移動輔助裝置，其特征是裝置外箱(10)前端裝有立位臺(1)，立位臺底部上面裝有可以相互往復(fù)運動的連桿臂，連桿臂首未端鉸接相連，未端連桿臂為兩個相對環(huán)抱的彎曲搖臂(6)，連桿臂與驅(qū)動連桿臂運動的動力源通過液壓桿連接，動力源安裝在裝置外箱中，裝置外箱殼體上裝有控制面板，被護理人腰部附近有連桿臂吊起來的腰部姿勢保持部件(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起立·移動輔助裝置，其特征是連桿臂由三連桿臂組成，負責(zé)傾倒動作的第一連桿臂(4)一端固定在立位臺底面上，另一端與可以進行往復(fù)運動的第二連桿臂(5)鉸接，第二連桿臂另一端分為出兩個連接端，兩連接端分別鉸接可以閉合的相對環(huán)抱的彎曲搖臂(6)，驅(qū)動第一連桿臂起立角度變化的第一液壓桿(7)一端與動力源連接，另一端與第一連桿臂鉸接，使第二連桿臂相對于第一連桿臂角度變化運動的第二液壓桿(8)兩端分別與第一、第二連桿臂鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起立·移動輔助裝置，其特征是第二連桿臂(5)通過其內(nèi)部安裝的平行連接機構(gòu)(16)分別與第一連桿臂(4)及彎曲搖臂(6)相連接，平行連接機構(gòu)在可動支點處裝有轉(zhuǎn)動控制裝置，轉(zhuǎn)動控制裝置主要包括鏈輪(18)和鏈條(19)，鏈輪通過防止轉(zhuǎn)動別針(15)固定在連接軸(20)上，連接軸通過防止轉(zhuǎn)動別針固定在連桿臂上，第一連桿臂與第二連桿臂連接的可動支點為軸承(21)和壓力座(22)所組成的可動支點。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起立·移動輔助裝置，其特征是彎曲搖臂由閉合方向可調(diào)的2個彎曲搖臂所組成的框架(23)、框架內(nèi)側(cè)與身體接觸部分裝有遇到壓力而自動變形的緩沖材料(24)、與第二連桿臂的連接部件(25)、使2個彎曲搖臂可以閉合的與連接部件相連接固定銷(26)、以及2個彎曲搖臂的開閉固定部件(27)所組成，連接部件由防止轉(zhuǎn)動別針固定在連接軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起立·移動輔助裝置，其特征是腰部姿勢保持部件(11)為腰部覆帶(12)上連接有固定輔助帶(13)，固定輔助帶連接在彎曲搖臂上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起立·移動輔助裝置，其特征是裝置外箱與立位臺底部裝有可以移動的車輪(2)，裝置外箱上部裝有把手(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起立·移動輔助裝置，其特征是動力源為電動、空壓或油壓動力源。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起立·移動輔助裝置，其特征是彎曲搖臂(6)可以感知到壓力的部位上安裝有檢測壓力的壓力傳感器(28)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起立·移動輔助裝置，其特征是彎曲搖臂(6)與身體保持約90度的角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起立·移動輔助裝置，其特征是第一連桿臂(4)的前端設(shè)置有端蓋(17)。
全文摘要
本發(fā)明涉及人體行動輔助裝置，起立移動輔助裝置，其特征是裝置外箱前端裝有立位臺，立位臺底部上面裝有可以相互往復(fù)運動的連桿臂，連桿臂首未端鉸接相連，未端連桿臂為兩個相對環(huán)抱的彎曲搖臂，連桿臂與驅(qū)動連桿臂運動的動力源蓄電池通過液壓桿連接，動力源蓄電池安裝在裝置外箱中，裝置外箱殼體上裝有控制面板，被護理人腰部附近由連桿臂吊起來的腰部姿勢保持部件。通過此設(shè)備輔助起立及坐下，預(yù)防及保護由于可能發(fā)生的忘記自身身體條件而進行的起立，坐下等動作，并且能夠保持及鍛煉肌肉的活動性，因此該設(shè)備對于上述人員來說是經(jīng)常會被用到的，而且是必要的。
文檔編號A61H1/00GK101069661SQ20071001173
公開日2007年11月14日 申請日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
發(fā)明者金弘洙 申請人:大連北柳咨詢服務(wù)有限公司