專利名稱：內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，特別涉及使操作者能夠識(shí)別設(shè)置于內(nèi)窺鏡的插入部前端部外周的球囊和設(shè)置于套管的插入部前端部外周的球囊的膨脹狀態(tài)的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置。
背景技術(shù)：
一般而言，在消化道檢查中，大多使用內(nèi)窺鏡檢查。在這種內(nèi)窺鏡檢查中，在將內(nèi)窺鏡的插入部插入到消化道深部、例如小腸的情況下，由于腸道彎曲復(fù)雜，所以僅通過(guò)簡(jiǎn)單地推入所述插入部，則難以傳遞到所述插入部前端，因而難以插入到深部。例如，所述內(nèi)窺鏡在將由于深部插入而形成的所述內(nèi)窺鏡的多余的彎曲和撓曲伸展而拉回時(shí)，所述插入部前端部也退出來(lái)，所以不能消除彎曲和撓曲，深部插入變得困難。
因此，提案有如下所述的內(nèi)窺鏡裝置在所述內(nèi)窺鏡的所述插入部前端部外周安裝球囊，通過(guò)使該球囊膨脹并臨時(shí)固定于所述腸道，在使所述內(nèi)窺鏡上形成的多余的彎曲和撓曲伸展時(shí)，防止所述插入部的前端部退出來(lái)。
并且，在現(xiàn)有技術(shù)中，提案有如下所述的內(nèi)窺鏡裝置設(shè)置有貫穿插入有所述內(nèi)窺鏡的所述插入部的套管，在該套管的前端部外周設(shè)置有球囊，使該球囊和所述內(nèi)窺鏡的球囊適當(dāng)?shù)嘏蛎?、收縮，來(lái)實(shí)現(xiàn)所述內(nèi)窺鏡裝置的手術(shù)性能的提高。例如，在日本專利公開(kāi)2002-301019號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下所述的內(nèi)窺鏡裝置相對(duì)于所述內(nèi)窺鏡的所述球囊和所述套管的所述球囊，通過(guò)控制裝置來(lái)測(cè)定各球囊內(nèi)的氣壓并控制所述各球囊內(nèi)的壓力的同時(shí)，從泵裝置供給空氣。
但是，所述日本專利公開(kāi)2002-301019號(hào)公報(bào)中記載的內(nèi)窺鏡裝置，由于所述各球囊配置于患者的所述消化器管內(nèi)，所以操作者不能識(shí)別各球囊處于何種膨脹狀態(tài)，例如不能識(shí)別在對(duì)球囊送氣中、處于膨脹中還是膨脹已結(jié)束，或者處于收縮中還是收縮已結(jié)束等。因此，所述內(nèi)窺鏡裝置即使由操作者進(jìn)行送氣按鈕等的操作，還是需要在各球囊膨脹到期望的狀態(tài)所要的預(yù)計(jì)的足夠時(shí)間內(nèi)中斷操作。或者，在所述內(nèi)窺鏡裝置中，操作者有可能在各球囊的狀態(tài)不完整的狀態(tài)下繼續(xù)進(jìn)行操作。在該情況下，不能將內(nèi)窺鏡的插入部有效地插入至深部。
本發(fā)明就是鑒于這些情況而進(jìn)行的，其目的在于提供使操作者能夠識(shí)別內(nèi)窺鏡球囊和套管球囊的膨脹狀態(tài)的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置包括泵，其用于對(duì)安裝在內(nèi)窺鏡插入部前端部外周部的固定用球囊供給或者排出氣體；控制部，其控制所述球囊內(nèi)的壓力；膨脹狀態(tài)檢測(cè)部，其檢測(cè)所述球囊的膨脹狀態(tài)；以及膨脹狀態(tài)信息輸出部，其輸出膨脹狀態(tài)信息，該膨脹狀態(tài)信息用于進(jìn)行基于所述膨脹狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果的顯示。


圖1涉及本發(fā)明的第一實(shí)施例、是表示適用內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的概要結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖3A是表示圖2的遙控器的結(jié)構(gòu)例的主視圖。
圖3B是表示圖2的遙控器的結(jié)構(gòu)例的側(cè)視圖。
圖4是表示圖2的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖5至圖11是使用各球囊來(lái)說(shuō)明內(nèi)窺鏡和套管的操作狀態(tài)用的圖，圖5是表示使各球囊收縮、使內(nèi)窺鏡貫穿插入套管并插入腸道的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖6是表示使套管的球囊膨脹并固定于腸道的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖7是表示從圖6狀態(tài)進(jìn)一步將內(nèi)窺鏡插入套管的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖8是表示在圖7的狀態(tài)下使內(nèi)窺鏡球囊膨脹并固定于腸壁上的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖9是表示在圖8的狀態(tài)下使套管的球囊收縮并將內(nèi)窺鏡進(jìn)一步插入套管的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖10是表示從圖9的狀態(tài)使套管的前端移動(dòng)至內(nèi)窺鏡前端部的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖11是表示在圖10的狀態(tài)下使套管的球囊膨脹并固定于腸壁的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖12是用于說(shuō)明內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的作用的圖，是表示控制部的主程序的流程圖。
圖13至圖26涉及本發(fā)明的第二實(shí)施例，圖13是表示適用內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖14是表示圖13所示的視頻處理器5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖15至圖26是用于說(shuō)明由本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡球囊控制系統(tǒng)進(jìn)行的顯示控制動(dòng)作的圖，圖15是與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的監(jiān)視器的畫(huà)面顯示圖。
圖16是與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的監(jiān)視器的畫(huà)面顯示圖。
圖17是與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的監(jiān)視器的畫(huà)面顯示圖。
圖18是與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的監(jiān)視器的畫(huà)面顯示圖。
圖19是與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的監(jiān)視器的畫(huà)面顯示圖。
圖20是與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的監(jiān)視器的畫(huà)面顯示圖。
圖21是與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的監(jiān)視器的畫(huà)面顯示圖。
圖22是與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的監(jiān)視器的畫(huà)面顯示圖。
圖23是與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的監(jiān)視器的畫(huà)面顯示圖。
圖24是與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的監(jiān)視器的畫(huà)面顯示圖。
圖25是與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的監(jiān)視器的畫(huà)面顯示圖。
圖26是按下急停按鈕時(shí)的監(jiān)視器的畫(huà)面顯示圖。
圖27是表示圖4所示的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖中的管道切換部的方框圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施例。
第一實(shí)施例圖1涉及本發(fā)明的第一實(shí)施例，是表示適用內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，具有本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1包括內(nèi)窺鏡2、套管3、光源裝置4、視頻處理器5、監(jiān)視器6、內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7和遙控器8。
所述內(nèi)窺鏡2是用于例如消化道內(nèi)內(nèi)窺鏡檢查的裝置，其具有用于插入體腔內(nèi)的插入部2B；和設(shè)置于該插入部2B的基端側(cè)的操作部2A。并且，在所述插入部2B的前端部?jī)?nèi)設(shè)有包括未圖示的照明光學(xué)系統(tǒng)和攝像元件(CCD)的觀察光學(xué)系統(tǒng)，從而照明被檢體的消化道內(nèi)的觀察部位，從而可得到被檢體的消化道內(nèi)的觀察像。
在所述操作部2A上延伸出通用塞繩2C。在該通用塞繩2C內(nèi)設(shè)有未圖示的信號(hào)線和光導(dǎo)線纜。該通用塞繩2C的基端部與所述光源裝置4的連接器4a、所述視頻處理器5的連接器5a連接。由此，在所述內(nèi)窺鏡2的所述照明光學(xué)系統(tǒng)中，通過(guò)所述通用塞繩2C內(nèi)的光導(dǎo)線纜得到來(lái)自光源裝置4的照明光來(lái)照明觀察部位，將從所述CCD輸出的消化道內(nèi)的攝像信號(hào)輸出至所述視頻處理器5。
這種內(nèi)窺鏡2在手術(shù)時(shí)貫穿插入所述套管3而使用。所述套管3的結(jié)構(gòu)在后面描述。
所述光源裝置4用于通過(guò)所述光導(dǎo)線纜內(nèi)的光導(dǎo)(未圖示)對(duì)設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡2中的照明光學(xué)系統(tǒng)供給照明光。所述視頻處理器5對(duì)來(lái)自所述內(nèi)窺鏡2的所述CCD的攝像信號(hào)施行信號(hào)處理，將基于攝像信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)(例如內(nèi)窺鏡實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù))供給監(jiān)視器6。所述監(jiān)視器6通過(guò)連接線纜5A與所述視頻處理器5連接。所述監(jiān)視器6根據(jù)從所述視頻處理器5傳來(lái)的圖像數(shù)據(jù)來(lái)顯示內(nèi)窺鏡圖像。
本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1，在所述內(nèi)窺鏡2的所述插入部2B的前端外周部上安裝有固定用的球囊9。在該球囊9上連接著從所述插入部2B的基端部側(cè)到前端部側(cè)沿所述插入部2B設(shè)置的空氣供給管10。所述空氣供給管10的所述操作部2A側(cè)的基端部與設(shè)置于所述操作部2A下部的連接器2a連接。在該連接器2a上連接著連接器13A，該連接器13A設(shè)置于內(nèi)窺鏡球囊送氣用管(以下稱為第一送氣用管)13的一端，該內(nèi)窺鏡球囊送氣用管13的另一端與后述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7連接。由此，通過(guò)來(lái)自所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的送氣使所述球囊9內(nèi)膨脹并臨時(shí)固定于腸道等消化道上。
所述套管3貫穿插入所述內(nèi)窺鏡2并在將所述插入部2B插入例如消化道中時(shí)進(jìn)行引導(dǎo)，具有比所述內(nèi)窺鏡的所述插入部2B的外徑略大的內(nèi)徑。并且，該套管3與所述內(nèi)窺鏡2的所述插入部2B相同，形成具有撓性的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，在該套管3的前端外周部安裝有管固定用的球囊11。
在所述球囊11中連接著從所述套管3的基端部側(cè)到前端部側(cè)設(shè)置的空氣供給管12。所述空氣供給管12的與所述球囊11相反一側(cè)的基端部(所述套管3的插入內(nèi)窺鏡2的插入口側(cè))，與所述套管3的所述插入口附近所設(shè)的連接器3a連接。在該連接器3a上連接著連接器14A，該連接器14A設(shè)置于將一端與所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7連接的套管球囊送氣用管(以下稱為第二送氣用管)14的另一端。由此，通過(guò)來(lái)自所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的送氣使所述球囊11內(nèi)膨脹并臨時(shí)固定于腸道等消化道上。
所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7用于控制所述內(nèi)窺鏡2的球囊9和所述套管3的球囊11的送氣流量等的各種動(dòng)作。
圖2是表示所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的概要結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7中設(shè)有逆流防止用罐(tank)15，在前表面設(shè)有壓力顯示器16、電源開(kāi)關(guān)17。所述逆流防止用罐15構(gòu)成為可防止液體的逆流，并具有所述內(nèi)窺鏡2的球囊9用的罐15A和所述套管3的球囊11用的罐15B。這些罐15A、15B分別與相對(duì)應(yīng)的所述第一、第二送氣用管13、14連接。
所述罐15A、15B分別通過(guò)所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的控制經(jīng)由后述的第一、第二泵32a、32b(參照?qǐng)D4)來(lái)增加內(nèi)部的壓力，從而通過(guò)所述第一、第二送氣用管13、14向各球囊9、11送氣。此時(shí)，所述罐15A、15B通過(guò)未圖示的逆流防止機(jī)構(gòu)來(lái)防止來(lái)自所述第一、第二送氣用13、14的液體逆流。
從而，在本實(shí)施例的所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7中，設(shè)置與所述內(nèi)窺鏡2的球囊9連接的經(jīng)由空氣供給管10、第一送氣用管13、所述罐15A的送氣管道，與所述套管3的球囊11連接的經(jīng)由空氣供給管12、第一送氣用管14、所述罐15B的送氣管道。
所述壓力顯示器16使用檢測(cè)器(未圖示)來(lái)顯示與球囊9、11連接的管道的壓力值。該壓力顯示器16具有所述內(nèi)窺鏡2的球囊9用的顯示器16A，和所述套管3的球囊11用的顯示器16B。所述顯示器16A顯示所述內(nèi)窺鏡2的球囊9用的管道內(nèi)的壓力值，所述顯示器16B顯示所述套管3的球囊11用的管道內(nèi)的壓力值。所述電源開(kāi)關(guān)17是將所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的電源切換成接通狀態(tài)或者斷開(kāi)狀態(tài)的開(kāi)關(guān)。
如圖1和圖2所示，在所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的一個(gè)面上，經(jīng)由連接線纜8A與遙控器8相連接。該遙控器8經(jīng)由所述連接線纜8A與后述的設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7內(nèi)部的控制部35電連接。
在本實(shí)施例中，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7在手術(shù)中通過(guò)操作者操作所述遙控器8，來(lái)供給所述各球囊9、11的壓力控制用和送氣量控制用的操作信號(hào)。
圖3A和圖3B是用于說(shuō)明所述遙控器8的結(jié)構(gòu)例的圖，圖3A是俯視圖，圖3B是側(cè)視圖。
如圖3A所示，所述遙控器8具有球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a、18b和球囊動(dòng)作中顯示部19a、19b，它們是用于使操作者識(shí)別所述內(nèi)窺鏡2的球囊9和所述套管3的球囊11狀態(tài)的顯示單元。所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a和球囊動(dòng)作中顯示部19a用于所述內(nèi)窺鏡側(cè)球囊9的顯示，所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18b和球囊動(dòng)作中顯示部19b用于所述套管側(cè)球囊11的顯示。為了使操作者易于識(shí)別內(nèi)窺鏡側(cè)球囊用和套管側(cè)球囊用，這些球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a、18b和球囊動(dòng)作中顯示部19a、19b例如左右分開(kāi)配置在遙控器主體上。
此外，所述遙控器8的內(nèi)窺鏡側(cè)球囊控制用的各種按鈕和套管側(cè)球囊控制用的各種按鈕例如左右分開(kāi)配置在遙控器主體上，以便操作者易于操作。在所述遙控器8的左側(cè)設(shè)置有所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a和球囊動(dòng)作中顯示部19a來(lái)作為所述內(nèi)窺鏡側(cè)球囊用的顯示單元，還設(shè)置有擴(kuò)張/收縮按鈕20a、停止按鈕21a來(lái)作為所述內(nèi)窺鏡側(cè)球囊控制用的操作按鈕。
在所述遙控器8的右側(cè)設(shè)置有所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18b和球囊動(dòng)作中顯示部19b來(lái)作為所述套管側(cè)球囊用的顯示單元，還設(shè)置有擴(kuò)張/收縮按鈕20b、停止按鈕21b來(lái)作為所述套管側(cè)球囊控制用的操作按鈕。另外，在所述遙控器8的下部設(shè)置有電源按鈕22、緊急停止按鈕23。
所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a根據(jù)操作者對(duì)所述擴(kuò)張/收縮按鈕20a或者所述停止按鈕21a進(jìn)行的操作，來(lái)顯示進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制時(shí)的所述內(nèi)窺鏡2的球囊9的擴(kuò)張狀態(tài)或者收縮狀態(tài)。此外，所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a例如在擴(kuò)張狀態(tài)時(shí)顯示為亮燈，而在收縮狀態(tài)時(shí)顯示為熄燈，以便識(shí)別擴(kuò)張狀態(tài)時(shí)的顯示和收縮狀態(tài)時(shí)的顯示。
所述球囊動(dòng)作中顯示部19a用于顯示所述內(nèi)窺鏡2的球囊9在擴(kuò)張中或者收縮中等動(dòng)作中，以使操作者能夠識(shí)別。所述擴(kuò)張/收縮按鈕20a是用于指示開(kāi)始向所述內(nèi)窺鏡2的球囊9內(nèi)送氣/吸氣的按鈕。電源接通后按壓時(shí)，擴(kuò)張，這之后進(jìn)行按壓則進(jìn)行收縮，之后每次按下開(kāi)關(guān)時(shí)，交替進(jìn)行球囊9的擴(kuò)張/收縮。所述停止按鈕21a指示保持所述內(nèi)窺鏡2的球囊9內(nèi)的管道壓力，從而保持所述球囊9的狀態(tài)。
所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18b根據(jù)操作者對(duì)所述擴(kuò)張/收縮按鈕20b或者停止按鈕21b進(jìn)行的操作，來(lái)顯示進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制時(shí)的所述套管3的球囊11的擴(kuò)張狀態(tài)或者收縮狀態(tài)。此外，所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18b與如上所述相同，例如在擴(kuò)張狀態(tài)時(shí)顯示為亮燈，而在收縮狀態(tài)時(shí)顯示為熄燈，以便識(shí)別擴(kuò)張狀態(tài)時(shí)的顯示和收縮狀態(tài)時(shí)的顯示。
所球囊動(dòng)作中顯示部19b用于顯示在所述套管3的球囊11擴(kuò)張中或者收縮中等動(dòng)作中，以使操作者能夠識(shí)別。
所述擴(kuò)張/收縮按鈕20b是用于指示開(kāi)始向所述套管3的球囊11內(nèi)送氣/吸氣的按鈕。電源接通后按壓時(shí)，進(jìn)行擴(kuò)張，這之后進(jìn)行按壓則進(jìn)行收縮，之后每次按下開(kāi)關(guān)時(shí)，交替進(jìn)行球囊11的擴(kuò)張/收縮。所述停止按鈕21b指示保持所述套管3的球囊11內(nèi)的管道壓力，從而保持所述球囊11的狀態(tài)。
所述電源按鈕22是切換所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的電源成為接通狀態(tài)或者斷開(kāi)狀態(tài)的開(kāi)關(guān)。所述緊急停止按鈕23是用于在直接切斷所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的后述第一～第三斷電器31a～31c、通過(guò)所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7使各球囊9、11的送氣控制等緊急停止的按鈕。
在本實(shí)施例中，如圖3A所示，在所述遙控器8的操作面上的上部和下部設(shè)有誤操作防止用的凸起部24。如圖3B所示，這些凸起部24設(shè)置成高于所述擴(kuò)張開(kāi)始按鈕20a、20b和收縮開(kāi)始按鈕21a、21b等各種按鈕的高度。由此，即使在操作者手誤而將所述遙控器8掉下時(shí)也能通過(guò)所述凸起部24來(lái)防止所述擴(kuò)張開(kāi)始按鈕20a、20b和收縮開(kāi)始按鈕21a、21b等各種按鈕的誤操作。
而且，在本實(shí)施例中，所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a、18b和球囊動(dòng)作中顯示部19a、19b用例如LED構(gòu)成。并且，不限定于此，所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a、18b和球囊動(dòng)作中顯示部19a、19b只要是操作者能夠識(shí)別所述球囊9、11的狀態(tài)的部件，還可以用其他的顯示單元構(gòu)成。
例如，所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a、18b和球囊動(dòng)作中顯示部19a、19b還可以根據(jù)狀態(tài)改變顏色來(lái)進(jìn)行表示。并且，所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a、18b和球囊動(dòng)作中顯示部19a、19b還可以設(shè)置于由液晶等構(gòu)成的液晶屏幕內(nèi)來(lái)進(jìn)行顯示。另外，在該情況下，所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a、18b和球囊動(dòng)作中顯示部19a、19b也可以使用圖符等圖標(biāo)來(lái)進(jìn)行顯示。另外，所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a、18b和球囊動(dòng)作中顯示部19a、19b不僅可以設(shè)置于所述遙控器8上，還可以設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的前表面。
接下來(lái)，參照?qǐng)D4對(duì)所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
如圖4所示，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7具有開(kāi)關(guān)電源部30，第一～第三斷電器31a～31c，第一、第二泵32a、32b，第一、第二流量調(diào)整閥32c、32d，管道切換部33，第一、第二壓力傳感器34a、34b，以及作為所述控制單元的控制部(控制單元)35。
在所述開(kāi)關(guān)電源部30中，通過(guò)未圖示的連接線從外部的商用電源部供給交流電。所述開(kāi)關(guān)電源部30將供給來(lái)的交流電轉(zhuǎn)換成直流電，并供給所述第一～第三斷電器31a～31c、控制部35和所述遙控器8。
所述第一斷電器31a與所述第一、第二泵32a、32b和所述遙控器8的緊急停止按鈕23電連接。所述第一斷電器31a向所述第一、第二泵32a、32b供給直流電，當(dāng)從所述緊急停止按鈕23供給操作信號(hào)時(shí)，則停止向所述第一、第二泵32a、32b供給直流電。
所述第二斷電器31b與所述管道切換部33和所述遙控器8的緊急停止按鈕23電連接。所述第二斷電器31b向所述管道切換部33供給直流電，當(dāng)從所述緊急停止按鈕23供給操作信號(hào)時(shí)，則停止向所述管道切換部33供給直流電。
所述第三斷電器31c與所述第一、第二流量調(diào)整閥32c、32d和所述遙控器8的緊急停止按鈕23電連接。所述第三斷電器31c向所述第一、第二流量調(diào)整閥32c、32d供給直流電，當(dāng)從所述緊急停止按鈕23供給操作信號(hào)時(shí)，則停止向所述第一、第二流量調(diào)整閥32c、32d供給直流電。
所述第一、第二泵32a、32b分別通過(guò)空氣線與所述管道切換部33的輸入側(cè)連接。并且，所述第一、第二泵32a、32b由來(lái)自所述控制部35的控制信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
在所述管道切換部33的輸出側(cè)分別通過(guò)空氣線連接著所述第一、第二流量調(diào)整閥32c、32d。所述第一、第二流量調(diào)整閥32c、32d通過(guò)所述控制部35成為可開(kāi)閉調(diào)整的閥，根據(jù)來(lái)自所述控制部35的控制信號(hào)可調(diào)整輸出的空氣流量。
所述第一、第二壓力傳感器34a、34b測(cè)量與所述第一、第二流量調(diào)整閥32c、32d連接的管道壓力。而且，在本實(shí)施例中構(gòu)成為，第一、第二壓力傳感器34a、34b測(cè)量的結(jié)果供給所述控制部35，所述控制部35根據(jù)分別供給來(lái)的測(cè)量結(jié)果，控制所述第一泵32a、第二泵32b、管道切換部33、第一流量調(diào)整閥32c，第二流量調(diào)整閥32d，以便成為期望的氣壓。所述第一、第二壓力傳感器34a、34b分別通過(guò)送氣線、連接器7A、7B、13B、14B與所述第一、第二送氣用管13、14連接。
這樣，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7具有經(jīng)由所述第一泵32a和所述管道切換部33而由第一流量調(diào)整閥32c、第一壓力傳感器34a構(gòu)成的送氣管道；經(jīng)由所述第二泵32b和所述管道切換部33而由第二流量調(diào)整閥32d、第二壓力傳感器34b構(gòu)成的送氣管道。
并且，所述管道切換部33可切換在內(nèi)部設(shè)置的管道，以便成為與所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7內(nèi)的執(zhí)行模式對(duì)應(yīng)的管道狀態(tài)，例如作為所述執(zhí)行模式，用如圖27所示的管道系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)送氣模式、吸氣模式、保持模式、釋放模式四種執(zhí)行模式。
第一吸引閥33a、第一吐出閥33b、第二吸引閥33c、第二吐出閥33d、第一流量調(diào)整閥32c、第二流量調(diào)整閥32d是只打開(kāi)上、下一個(gè)方向路徑的閥。
要使第一泵32a的管道處于送氣狀態(tài)，則使第一吸引閥33a、第一吐出閥33b、第一流量調(diào)整閥32c分別打開(kāi)下、上、上路徑。
要使第一泵32a的管道處于吸氣狀態(tài)，則使第一吸引閥33a、第一吐出閥33b、第一流量調(diào)整閥32c分別打開(kāi)上、下、上路徑。
要使第一泵32a的管道處于保持狀態(tài)，則使第一吸引閥33a、第一吐出閥33b、第一流量調(diào)整閥32c分別打開(kāi)下、下、上路徑。
要使第一泵32a的管道處于釋放狀態(tài)，則使第一吸引閥33a、第一吐出閥33b、第一流量調(diào)整閥32c分別打開(kāi)下、下、下路徑。
關(guān)于第二泵32b的管道，通過(guò)同樣設(shè)定這些閥，也能實(shí)現(xiàn)相同的管道狀態(tài)。
該切換根據(jù)來(lái)自所述控制部35的控制信號(hào)進(jìn)行控制。其結(jié)果為，能夠使與后段側(cè)連接的所述內(nèi)窺鏡2的球囊9側(cè)的管道和所述套管側(cè)3的球囊11側(cè)的管道分別處于基于期望的執(zhí)行模式的管道狀態(tài)。由于所述控制部35控制所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7整體，所以在內(nèi)部具有狀態(tài)檢測(cè)輸出部35a、流量計(jì)35b、計(jì)時(shí)器35c和存儲(chǔ)部35d，來(lái)作為所述狀態(tài)檢測(cè)單元和所述狀態(tài)信息輸出單元。
所述狀態(tài)檢測(cè)輸出部35a例如從第一、第二泵32a、32b，管道切換部33，第一和第二流量調(diào)整閥32c、32d和第一、第二壓力傳感器34a、34b的狀態(tài)，來(lái)檢測(cè)對(duì)應(yīng)的球囊9或者球囊11的動(dòng)作狀態(tài)，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果輸出用于控制所述遙控器8的所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a、18b和球囊動(dòng)作中顯示部19a、19b的顯示的狀態(tài)信息。即，所述控制部35根據(jù)由所述狀態(tài)檢測(cè)輸出部35a所檢測(cè)出的狀態(tài)信息，來(lái)控制所述遙控器8的所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a、18b和球囊動(dòng)作中顯示部19a、19b的顯示。
所述流量計(jì)35b是測(cè)量向所述內(nèi)窺鏡2的球囊9和所述套管3的球囊11送氣/吸氣流量的所述流量檢測(cè)單元。此外，所述計(jì)時(shí)器35c是計(jì)數(shù)所述球囊9、11的各送氣時(shí)間和吸氣時(shí)間等的計(jì)時(shí)器，具有測(cè)定預(yù)定時(shí)間的定時(shí)器。
所述存儲(chǔ)部35d存儲(chǔ)基于后述主程序和各種模塊的程序。
所述控制部35根據(jù)來(lái)自所述遙控器8的操作信號(hào)來(lái)執(zhí)行所述程序，從而使用所述流量計(jì)和計(jì)時(shí)器并控制所述第一泵32a、第二泵32b，所述管道切換部33，第一流量調(diào)整閥32c以及第二流量調(diào)整閥32d。
這樣，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7能夠測(cè)量向所述內(nèi)窺鏡2的球囊9和所述套管3的球囊11送氣的時(shí)間、吸氣的時(shí)間、送氣流量時(shí)間等，通過(guò)利用這些測(cè)量結(jié)果，來(lái)對(duì)所述內(nèi)窺鏡2的球囊9和所述套管3的球囊11控制送氣/吸氣流量。
此外，在本實(shí)施例中，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7通過(guò)所述套管35的控制，能夠?qū)⒏髑蚰?、11的動(dòng)作狀態(tài)顯示在所述遙控器8的所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a、18b和球囊動(dòng)作中顯示部19a、19b上。
接下來(lái)，參照?qǐng)D5至圖11對(duì)所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的基本操作狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
圖5至圖11是用于使用所述內(nèi)窺鏡2的球囊和所述超套管的球囊來(lái)說(shuō)明內(nèi)窺鏡和套管的操作狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖5是表示使各球囊收縮并使內(nèi)窺鏡貫穿插入套管且插入腸道的狀態(tài)，圖6是表示使套管的球囊膨脹并固定于腸道的狀態(tài)，圖7是表示從圖6的狀態(tài)進(jìn)一步將內(nèi)窺鏡插入套管的狀態(tài)，圖8是表示在圖7的狀態(tài)下使內(nèi)窺鏡的球囊膨脹并固定于腸壁的狀態(tài)，圖9是表示在圖8的狀態(tài)下使套管的球囊收縮并進(jìn)一步插入套管的狀態(tài)，圖10是表示從圖9的狀態(tài)起套管的前端移動(dòng)至內(nèi)窺鏡前端部的狀態(tài)，圖11是表示在圖10的狀態(tài)下使套管的球囊膨脹并固定于腸壁的狀態(tài)。
如圖5所示，操作者將內(nèi)窺鏡2貫穿插入套管3內(nèi)。在該情況下，所述內(nèi)窺鏡2的球囊9和所述套管3的球囊11分別處于放出內(nèi)部空氣而收縮的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，操作者開(kāi)始向被檢者插入內(nèi)窺鏡2。
接下來(lái)，操作者將內(nèi)窺鏡2和套管3的前端插入至例如十二指腸下行腳，如圖6所示，按下遙控器8的套管側(cè)的擴(kuò)張/收縮按鈕20b(參照?qǐng)D3)，從所述第二泵32b向安裝于所述套管3前端的主體固定用的所述球囊11供給空氣，使該球囊11膨脹并將所述套管3固定于腸道40。然后，如圖7所示，操作者將所述套管3保持在腸道40上，而只將所述內(nèi)窺鏡2的所示插入部2B插入至深部。
然后，如圖8所示，操作者在將所述內(nèi)窺鏡2的所述插入部2B插入預(yù)定距離的狀態(tài)下，按下遙控器8的內(nèi)窺鏡側(cè)的擴(kuò)張/收縮按鈕20a(參照?qǐng)D3)，從所述第一泵32a向固定于內(nèi)窺鏡2前端的主體固定用球囊9內(nèi)供給空氣，使該球囊9膨脹并固定于腸道41。
接著，操作者按下所述遙控器8的套管側(cè)的擴(kuò)張/收縮按鈕20b(參照?qǐng)D3)，通過(guò)所述切換部33將所述球囊11內(nèi)的空氣釋放，通過(guò)所述第二泵32b吸收所述套管3的所述球囊11內(nèi)的空氣，使所述球囊11收縮(參照?qǐng)D9)。
然后，如圖9所示，操作者沿所述內(nèi)窺鏡2將所述套管3插入深部，將所述套管3的前端插入至所述內(nèi)窺鏡2的所述插入部2B的前端附近。
然后，如圖11所示，操作者在將所述套管3的前端插入至所述插入部2B的前端附近的狀態(tài)下，按下所述遙控器8的套管側(cè)的擴(kuò)張/收縮按鈕20b(參照?qǐng)D3)，從所述第二泵32b向固定于所述套管3的所述球囊11供給空氣，使該球囊11膨脹并將所述套管3固定于腸道41。
此外，操作者按下所述遙控器8的內(nèi)窺鏡側(cè)的擴(kuò)張/收縮按鈕20a(參照?qǐng)D3)，通過(guò)所述切換部33將所述球囊9內(nèi)的空氣釋放，從所述第一泵32a吸收所述內(nèi)窺鏡2的所述球囊9內(nèi)的空氣，使所述球囊9收縮，進(jìn)一步將所述插入部2B插入至深部。
通過(guò)反復(fù)操作如上所述的圖5至圖11，推進(jìn)所述內(nèi)窺鏡2和所述套管3的深部插入，使所述內(nèi)窺鏡2的所述插入部2B能夠插入至期望的位置。
接下來(lái)，參照?qǐng)D12對(duì)本實(shí)施例的所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的作用進(jìn)行說(shuō)明。
圖12是用于說(shuō)明內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的作用的圖，是表示控制部的主程序的流程圖?，F(xiàn)在，操作者用圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1來(lái)進(jìn)行消化道內(nèi)內(nèi)窺鏡檢查。而且，若操作者按下圖3所示的遙控器8的電源按鈕22(或者圖2所示的電源開(kāi)關(guān)17)，則控制部35開(kāi)始從內(nèi)部未圖示的存儲(chǔ)部讀入圖12所示的主程序并啟動(dòng)。
所述控制部35，在步驟S1的處理中確認(rèn)電源處于接通(ON)狀態(tài)時(shí)，在步驟S2的處理中進(jìn)行所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7內(nèi)的各種設(shè)備等的初始化。作為該初始化，例如所述控制部35使所述第一、第二泵32a、32b起動(dòng)，并通過(guò)所述管道切換部33進(jìn)行初始化而成為管道釋放狀態(tài)。此外，所述控制部35將所述控制部35內(nèi)的未圖示的計(jì)時(shí)器9等進(jìn)行清零而使其初始化。
所述控制部35在接下來(lái)的步驟S3的判斷處理中判斷20msec時(shí)間中斷，在判斷具有20msec時(shí)間中斷時(shí)將處理轉(zhuǎn)移至步驟S4，在判斷為沒(méi)有20msec時(shí)間中斷時(shí)繼續(xù)進(jìn)行該判斷處理。
而且，所述定時(shí)器用于為使圖12所示的處理程序每隔20msec進(jìn)行動(dòng)作而測(cè)量20msec。
而且，所述控制部35在步驟S4的判斷處理中，判斷所述定時(shí)器每隔20msec計(jì)數(shù)為1的計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值是否等于10，在判斷為等于10時(shí)，在步驟S5的處理中將所述計(jì)時(shí)器9清零，將處理轉(zhuǎn)移至步驟S6。另一方面，在判斷為所述計(jì)數(shù)值不等于10時(shí)，所述控制部35將處理轉(zhuǎn)移至步驟S6。
另外，在本實(shí)施例中，表示將如圖12所示的處理程序以10次、即200msec的時(shí)間單位來(lái)進(jìn)行所述操作者通過(guò)控制器8根據(jù)各種按鈕的操作控制球囊。
接下來(lái)，所述控制部35在步驟S6的處理中執(zhí)行第一泵開(kāi)關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊，通過(guò)該處理確認(rèn)所述遙控器8的開(kāi)關(guān)狀態(tài)并取入操作信號(hào)，控制所述管道切換部33以便成為基于該取入的操作信號(hào)的管道狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)所述操作信號(hào)控制針對(duì)所述第一泵32a的動(dòng)作。
然后，所述步驟S6的根據(jù)所述第一泵開(kāi)關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊的處理完成后，所述控制部35在步驟S7的處理中執(zhí)行第二泵開(kāi)關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊，通過(guò)該處理確認(rèn)所述遙控器8的開(kāi)關(guān)狀態(tài)并取入操作信號(hào)，控制所述管道切換部33以便成為基于該取入的操作信號(hào)的管道狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)所述操作信號(hào)控制針對(duì)所述第二泵32b的動(dòng)作。
這之后，所述控制部35在步驟S8的處理中執(zhí)行動(dòng)作狀態(tài)顯示模塊的處理，根據(jù)在所述步驟S2、步驟S6和步驟S7的處理中所得到的各組件(還包括各球囊9、11的動(dòng)作狀態(tài))的動(dòng)作狀態(tài)，進(jìn)行所述遙控器8的所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a、18b和球囊動(dòng)作中顯示部19a、19b的顯示控制。而且，所述動(dòng)作狀態(tài)的檢測(cè)是通過(guò)如上所述的狀態(tài)檢測(cè)輸出部35a進(jìn)行的。
由所述控制部35進(jìn)行的、根據(jù)球囊的膨脹動(dòng)作狀態(tài)的顯示控制例如下面的表1所示。
表1


參照所述表1，對(duì)本實(shí)施例中的內(nèi)窺鏡2的球囊9進(jìn)行說(shuō)明。所述控制部35在球囊9的動(dòng)作狀態(tài)處于初始狀態(tài)時(shí)，顯示控制為使所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a和所述球囊動(dòng)作中顯示部19a為OFF。此時(shí)的管道狀態(tài)為釋放狀態(tài)。
所述控制部35在球囊9的動(dòng)作狀態(tài)為擴(kuò)張狀態(tài)且處于擴(kuò)張中的情況下，使所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a和所述球囊動(dòng)作中顯示部19a為ON。此時(shí)的管道狀態(tài)為送氣狀態(tài)。
所述控制部35在球囊9的動(dòng)作狀態(tài)為擴(kuò)張狀態(tài)且處于擴(kuò)張結(jié)束的情況下，使所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a為ON，而使所述球囊動(dòng)作中顯示部19a為OFF。此時(shí)的管道狀態(tài)為保持狀態(tài)。
所述控制部35在球囊9、11的動(dòng)作狀態(tài)為收縮狀態(tài)且處于收縮中的情況下，使所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a為OFF，而使所述球囊動(dòng)作中顯示部19a為ON。此時(shí)的管道狀態(tài)為吸氣狀態(tài)。
所述控制部35在球囊9的動(dòng)作狀態(tài)為收縮狀態(tài)且處于收縮結(jié)束的情況下，使所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a和球囊動(dòng)作中顯示部19a為OFF。此時(shí)的管道狀態(tài)為釋放狀態(tài)。
另外，所述控制部35通過(guò)按下所述緊急停止按鈕23而使球囊9的動(dòng)作狀態(tài)處于緊急停止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a和球囊動(dòng)作中顯示部19a為OFF。此時(shí)的管道狀態(tài)為釋放狀態(tài)。
另外，所述控制部35進(jìn)行的顯示控制是根據(jù)內(nèi)窺鏡2的球囊9的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行的，所述套管3的所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18b和所述球囊動(dòng)作中顯示部19b也與上述相同，根據(jù)所述套管3的球囊11的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行。而且，所示控制部35在步驟S9的處理中通過(guò)所述計(jì)時(shí)器將計(jì)數(shù)值加1之后，使處理回到所述步驟S3的判斷處理中，繼續(xù)反復(fù)處理。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，設(shè)置如下部分檢測(cè)各球囊9、11的動(dòng)作狀態(tài)的所述狀態(tài)檢測(cè)輸出部35a；根據(jù)所述狀態(tài)檢測(cè)輸出部35a的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行顯示控制的所述球囊擴(kuò)張/收縮顯示部18a、18b以及球囊動(dòng)作中顯示部19a、19b，從而使操作者能夠識(shí)別設(shè)置在患者的所述消化道內(nèi)的各球囊9、11的動(dòng)作狀態(tài)。從而，能夠使所述內(nèi)窺鏡2和套管3的向深部插入安全且迅速，還能夠減輕患者的痛苦。
此外，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7通過(guò)控制第一流量調(diào)整閥32c、第二流量調(diào)整閥32d的開(kāi)閉，能夠調(diào)整對(duì)各球囊9、11的送氣流量和吸氣流量，所以能夠?qū)?yīng)各種材質(zhì)的球囊和各種部位。并且，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7用流量計(jì)5b測(cè)定連續(xù)送氣/吸氣時(shí)間，能夠防止在例如所述第一、第二送氣用管13、14等的管道脫落的情況下產(chǎn)生的連續(xù)的送氣動(dòng)作或者吸氣動(dòng)作。
此外，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7還可以進(jìn)行如下控制檢測(cè)超過(guò)最大送氣時(shí)間、最大送氣壓和最大吸氣壓就使管道釋放。能夠?qū)δc壁不施加多大的力就能進(jìn)行操作。
另外，在本實(shí)施例中，對(duì)將所述遙控器8與所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7連接的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此，例如還可以在操作者的手邊、即所述內(nèi)窺鏡2的操作部2A上或在操作者的腳邊設(shè)置控制所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的腳部開(kāi)關(guān)。
此外，所述控制器8還可以利用紅外線或無(wú)線發(fā)送各種遙控器操作信號(hào)，通過(guò)設(shè)于所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的接收部接收所述紅外線或無(wú)線并取入所述遙控信號(hào)。由此，操作者的操作變得更加容易。
實(shí)施例2圖13至圖26是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的圖，圖13是表示適用內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖14是表示圖13所示的視頻處理器5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖，圖15至圖26是用于說(shuō)明由本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡球囊控制系統(tǒng)進(jìn)行的顯示控制動(dòng)作的圖，圖15至圖25是與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的監(jiān)視器的畫(huà)面顯示圖，圖26是按下急停按鈕時(shí)的監(jiān)視器的畫(huà)面顯示圖。
如圖13所示，本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7通過(guò)連接線纜5B與所述第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的所述視頻處理器5電連接。
所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7通過(guò)所述連接線纜5B將由所述狀態(tài)檢測(cè)輸出部35a檢測(cè)出的各球囊9、11的動(dòng)作狀態(tài)等的信息供給所述視頻處理器5。另外，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7利用紅外線或無(wú)線發(fā)送所述信息，通過(guò)設(shè)于所述視頻處理器5的接收部來(lái)接收所述紅外線或無(wú)線并取入所述信息。
其他結(jié)構(gòu)與所述第一實(shí)施例相同。
接下來(lái)，參照?qǐng)D14對(duì)所述視頻處理器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖14所示，所述視頻處理器5具有CCD驅(qū)動(dòng)器42、內(nèi)窺鏡圖像生成部43、通信單元44、內(nèi)窺鏡球囊控制裝置信息圖像生成部(以下成為內(nèi)窺鏡球囊信息圖像生成部)45、和圖像合成部46。
所述CCD驅(qū)動(dòng)器42通過(guò)電源裝置4、通用塞繩2C、內(nèi)窺鏡2內(nèi)部的未圖示的信號(hào)線，與設(shè)于插入部2B前端內(nèi)部的CCD(未圖示)電連接。所述CCD驅(qū)動(dòng)器42是驅(qū)動(dòng)所述CCD(未圖示)的驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)驅(qū)動(dòng)CCD來(lái)取入所得到的攝像信號(hào)，并供給所述內(nèi)窺鏡圖像生成部43。所述內(nèi)窺鏡圖像生成部43對(duì)來(lái)自所述CCD的攝像信號(hào)施行信號(hào)處理，根據(jù)攝像信號(hào)生成圖像數(shù)據(jù)(例如內(nèi)窺鏡實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù))，供給所述圖像合成部46。
另一方面，所述通信單元44通過(guò)所述連接線纜5B與所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的所述控制部35電連接。所述通信單元44可與所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置6的控制部35之間雙向通信，通過(guò)與所述控制部35之間進(jìn)行通信，接收由所述狀態(tài)檢測(cè)輸出部35a所檢測(cè)出的各球囊9、11的動(dòng)作狀態(tài)等的信息。然后，所述通信單元44將接收并取入的所述信息供給所述內(nèi)窺鏡球囊信息圖像生成部45。
所述內(nèi)窺鏡球囊信息圖像生成部45根據(jù)供給來(lái)的信息利用例如存儲(chǔ)的特征信息，生成基于所述信息的內(nèi)窺鏡球囊信息圖像，并供給所述圖像合成部46。所述圖像合成部46將來(lái)自所述內(nèi)窺鏡圖像生成部43的內(nèi)窺鏡圖像和來(lái)自所述內(nèi)窺鏡球囊信息圖像生成部45的內(nèi)窺鏡信息圖像重疊處理并進(jìn)行合成，將合成所得到的合成圖像信號(hào)輸出給監(jiān)視器6并顯示。
圖15表示根據(jù)該情況下的監(jiān)視器所顯示的所述合成圖像信號(hào)的圖像顯示例。即，如圖15所示，在監(jiān)視器6的畫(huà)面6A上分出如下兩個(gè)畫(huà)面顯示所述內(nèi)窺鏡球囊信息圖像6b的區(qū)域的第一畫(huà)面6B；和顯示內(nèi)窺鏡圖像的第二畫(huà)面6C。所述第一畫(huà)面6B具有設(shè)在上部的顯示患者ID等的患者信息的區(qū)域；和設(shè)在下部的顯示所述內(nèi)窺鏡球囊信息圖像的區(qū)域6b。
作為顯示在所述區(qū)域6b中的內(nèi)窺鏡球囊信息圖像由如下部分構(gòu)成與“內(nèi)窺鏡側(cè)球囊”和“套管側(cè)球囊”的名稱相當(dāng)?shù)奈淖謭D像；和表示與該文字圖像相當(dāng)?shù)那蚰业膭?dòng)作狀態(tài)的文字圖像，例如表示內(nèi)窺鏡側(cè)球囊9“收縮結(jié)束”，套管側(cè)球囊11“收縮結(jié)束”等動(dòng)作狀態(tài)的文字圖像。
所述內(nèi)窺鏡球囊信息圖像不限定于文字圖像，例如還可以用圖符等的圖標(biāo)進(jìn)行顯示。
這樣，本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7通過(guò)由所述視頻處理器5進(jìn)行信號(hào)處理，在監(jiān)視器6的畫(huà)面6A上顯示例如第一、第二畫(huà)面6B、6C的2個(gè)畫(huà)面，在所述第一畫(huà)面6B上顯示所述內(nèi)窺鏡球囊信息圖像，同時(shí)，在所述第二畫(huà)面6C上顯示所述內(nèi)窺鏡圖像(內(nèi)窺鏡實(shí)時(shí)圖像)。
接下來(lái)，參照?qǐng)D15至圖26對(duì)本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的作用進(jìn)行說(shuō)明。另外，所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的基本操作狀態(tài)與所述第一實(shí)施例相同。因此，關(guān)于本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7進(jìn)行的顯示控制動(dòng)作，與所述第一實(shí)施例中說(shuō)明過(guò)的圖5至圖11相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行說(shuō)明。
操作者在用圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1進(jìn)行消化道內(nèi)內(nèi)窺鏡檢查時(shí)，按下圖3所示的遙控器8的電源按鈕22(或者圖2所示的電源開(kāi)關(guān)17)。于是，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的所述控制部35與所述第一實(shí)施例相同地，起動(dòng)如圖12所示的程序并進(jìn)行各球囊9、11的驅(qū)動(dòng)控制和監(jiān)視器6的顯示控制。
如圖5所述那樣，操作者將內(nèi)窺鏡2貫穿插入套管3內(nèi)時(shí)，所述內(nèi)窺鏡2的球囊9和所述套管3的球囊11分別處于釋放掉內(nèi)部空氣而收縮的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，操作者開(kāi)始將內(nèi)窺鏡2插入被檢者。
此時(shí)，如圖15所示，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7在監(jiān)視器6的畫(huà)面6A上的第一畫(huà)面6B中顯示內(nèi)窺鏡球囊信息圖像，該內(nèi)窺鏡球囊信息圖像表示“內(nèi)窺鏡側(cè)球囊”→“收縮結(jié)束”，“套管側(cè)球囊”→“收縮結(jié)束”，同時(shí)，在第二畫(huà)面6C中顯示內(nèi)窺鏡圖像。另外，在所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的電源接通時(shí)或初始化時(shí)，也顯示與所述同樣的監(jiān)視器畫(huà)面6A(參照?qǐng)D15)。此外，在本實(shí)施例中，由于在所述第二畫(huà)面6C上總是顯示內(nèi)窺鏡圖像(內(nèi)窺鏡實(shí)時(shí)圖像)，所以為了使說(shuō)明簡(jiǎn)化而省略之后的說(shuō)明。
接下來(lái)，操作者將內(nèi)窺鏡2和套管3的前端插入至例如十二指腸下行腳，如圖6所示，按下遙控器8的套管側(cè)的擴(kuò)張/收縮按鈕20b(參照?qǐng)D3)，從所述第二泵32b向安裝于所述套管3的前端的主體固定用的所述球囊11供給空氣，使該球囊11膨脹并將所述套管3的固定于腸道40。
在該情況下，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7在向所述球囊11供給空氣時(shí)，如圖16所示，在監(jiān)視器6的畫(huà)面6A上的第一畫(huà)面6B中顯示內(nèi)窺鏡球囊信息圖像6b，該內(nèi)窺鏡球囊信息圖像6b表示“內(nèi)窺鏡側(cè)球囊”→“收縮結(jié)束”，“套管側(cè)球囊”→“擴(kuò)張中”。并且，向所述球囊11供給空氣結(jié)束，且該球囊11在膨脹至期望的狀態(tài)下而固定于腸道40時(shí)，如圖17所示，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7在監(jiān)視器6的畫(huà)面6A上的第一畫(huà)面6B中顯示內(nèi)窺鏡球囊信息圖像，該內(nèi)窺鏡球囊信息圖像表示“內(nèi)窺鏡側(cè)球囊”→“收縮結(jié)束”，“套管側(cè)球囊”→“擴(kuò)張結(jié)束”。
接著，如圖7所示，操作者將所述套管3保持在腸道40上，僅將所述內(nèi)窺鏡2的所述插入部2B插入至深部。
并且，操作者在將所述內(nèi)窺鏡2的所述插入部2B插入預(yù)定距離的狀態(tài)下，如圖8所示，按下遙控器8的內(nèi)窺鏡側(cè)的擴(kuò)張/收縮按鈕20a(參照?qǐng)D3)，從所述第一泵32a向安裝于內(nèi)窺鏡2的前端的主體固定用的球囊9內(nèi)供給空氣，使該球囊9膨脹并固定于腸道41。
在該情況下，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7在向所述球囊9供給空氣時(shí)，如圖18所示，在監(jiān)視器6的畫(huà)面6A上的第一畫(huà)面6B中顯示內(nèi)窺鏡球囊信息圖像6b，該內(nèi)窺鏡球囊信息圖像6b表示“內(nèi)窺鏡側(cè)球囊”→“擴(kuò)張中”，“套管側(cè)球囊”→“擴(kuò)張結(jié)束”。然后，向所述球囊9供給空氣結(jié)束且固定于腸道41時(shí)，如圖19所示，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7在監(jiān)視器6的畫(huà)面6A上的第一畫(huà)面6B中顯示內(nèi)窺鏡球囊信息圖像，該內(nèi)窺鏡球囊信息圖像表示“內(nèi)窺鏡側(cè)球囊”→“擴(kuò)張結(jié)束”，“套管側(cè)球囊”→“擴(kuò)張結(jié)束”。
接著，操作者按下所述遙控器8的套管側(cè)的擴(kuò)張/收縮按鈕20b(參照?qǐng)D3)，通過(guò)所述切換部33將所述球囊11內(nèi)的空氣釋放，從所述第二泵32b吸出所述套管3的所述球囊11內(nèi)的空氣，使所述球囊11收縮(參照?qǐng)D9)。
在該情況下，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7對(duì)所述球囊11吸出空氣時(shí)，如圖20所示，在監(jiān)視器6的畫(huà)面6A上的第一畫(huà)面6B中顯示內(nèi)窺鏡球囊信息圖像6b，該內(nèi)窺鏡球囊信息圖像6b表示“內(nèi)窺鏡側(cè)球囊”→“擴(kuò)張結(jié)束”，“套管側(cè)球囊”→“收縮中”。并且，對(duì)所述球囊11吸出空氣結(jié)束時(shí)，如圖21所示，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7在監(jiān)視器6的畫(huà)面6A上的第一畫(huà)面6B中顯示內(nèi)窺鏡球囊信息圖像，該內(nèi)窺鏡球囊信息圖像表示“內(nèi)窺鏡側(cè)球囊”→“擴(kuò)張結(jié)束”，“套管側(cè)球囊”→“收縮結(jié)束”。
接下來(lái)，如圖9所示，操作者將所述套管3沿所述內(nèi)窺鏡2插入至深部，將所述套管3的前端插入至所述內(nèi)窺鏡2的所述插入部2B的前端附近。
然后，操作者在將所述套管3的前端插入至所述插入部2B的前端附近的狀態(tài)下，如圖11所示，按下所述遙控器8的套管側(cè)的擴(kuò)張/收縮按鈕20b(參照?qǐng)D3)，從所述第二泵32b向所述套管3的所述球囊11供給空氣，使該球囊11膨脹并將所述套管3固定于腸壁41。
在該情況下，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7對(duì)所述球囊11供給空氣時(shí)，如圖22所示，在監(jiān)視器6的畫(huà)面6A上的第一畫(huà)面6B中顯示內(nèi)窺鏡球囊信息圖像6b，該內(nèi)窺鏡球囊信息圖像6b表示“內(nèi)窺鏡側(cè)球囊”→“擴(kuò)張結(jié)束”，“套管側(cè)球囊”→“擴(kuò)張中”。然后，對(duì)所述球囊11供給空氣結(jié)束且該球囊11膨脹至期望的狀態(tài)下固定于腸道41時(shí)，如圖23所示，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7在監(jiān)視器6的畫(huà)面6A上的第一畫(huà)面6B中顯示內(nèi)窺鏡球囊信息圖像，該內(nèi)窺鏡球囊信息圖像表示“內(nèi)窺鏡側(cè)球囊”→“擴(kuò)張結(jié)束”，“套管側(cè)球囊”→“擴(kuò)張結(jié)束”。
接著，操作者按下所述遙控器8的內(nèi)窺鏡側(cè)的擴(kuò)張/收縮按鈕20a(參照?qǐng)D3)，通過(guò)所述切換部33將所述球囊9內(nèi)的空氣釋放，從所述第一泵32a吸出所述內(nèi)窺鏡2的所述球囊9內(nèi)的空氣，使所述球囊9收縮，將所述插入部2B進(jìn)一步插入深部。
在該情況下，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7對(duì)所述球囊9吸出空氣時(shí)，如圖24所示，在監(jiān)視器6的畫(huà)面6A上的第一畫(huà)面6B中顯示內(nèi)窺鏡球囊信息圖像6b，該內(nèi)窺鏡球囊信息圖像6b表示“內(nèi)窺鏡側(cè)球囊”→“收縮中”，“套管側(cè)球囊”→“擴(kuò)張結(jié)束”。并且，對(duì)所述球囊9吸出空氣結(jié)束時(shí)，如圖25所示，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7在監(jiān)視器6的畫(huà)面6A上的第一畫(huà)面6B中顯示內(nèi)窺鏡球囊信息圖像6b，該內(nèi)窺鏡球囊信息圖像6b表示“內(nèi)窺鏡側(cè)球囊”→“收縮結(jié)束”，“套管側(cè)球囊”→“擴(kuò)張結(jié)束”。
通過(guò)反復(fù)操作如上所述的圖至圖11，從而推進(jìn)所述內(nèi)窺鏡2和所述套管3的深部插入，本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7根據(jù)其操作狀態(tài)將所述各球囊9、11的動(dòng)作狀態(tài)和內(nèi)窺鏡圖像一起如圖15至圖25所示那樣顯示在監(jiān)視器6的畫(huà)面6A上。
此外，在本實(shí)施例中，在上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的操作中，當(dāng)操作者按下所述遙控器8的緊急停止按鈕23(參照?qǐng)D3)時(shí)，如圖26所示，所述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7在監(jiān)視器6的畫(huà)面6A上的第一畫(huà)面6B中顯示內(nèi)窺鏡球囊信息圖像，該內(nèi)窺鏡球囊信息圖像表示“內(nèi)窺鏡側(cè)球囊”→“收縮中”，“套管側(cè)球囊”→“收縮中”，在第二畫(huà)面6C中顯示內(nèi)窺鏡圖像，同時(shí)，在新的所述第一畫(huà)面6B的區(qū)域6X上顯示“過(guò)多送氣緊急停止”的警告文字。
另外，所述警告文字顯示可以通過(guò)閃爍來(lái)顯示、或者不同于所述內(nèi)窺鏡球囊信息圖像的顏色顯示，以便可靠地告知操作者。
因此，根據(jù)本實(shí)施例，由于監(jiān)視器6的畫(huà)面6A上能夠顯示內(nèi)窺鏡圖像和表示各球囊9、11的動(dòng)作狀態(tài)的內(nèi)窺鏡信息圖像，所以使操作者能有效地識(shí)別各球囊9、11的狀態(tài)。其他的效果和所述第一實(shí)施例相同。
在本發(fā)明中，可知不脫離本發(fā)明精神和范圍，根據(jù)本發(fā)明，可在較廣的范圍內(nèi)得出不同的實(shí)施方式。本發(fā)明除被添加的權(quán)利要求的范圍限定之外，不受其特定的實(shí)施例的限制。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，由于能夠使操作者識(shí)別內(nèi)窺鏡球囊和套管球囊的膨脹狀態(tài)，所以在用各球囊觀察、處置深部等癥例和觀察、處置深部的各種部位等的癥例的方面是有效的。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡球囊控制裝置包括泵，其對(duì)安裝在內(nèi)窺鏡插入部前端部外周部的固定用球囊供給或者排出氣體；控制部，其控制所述球囊內(nèi)的壓力；膨脹狀態(tài)檢測(cè)部，其檢測(cè)所述球囊的膨脹狀態(tài)；以及膨脹狀態(tài)信息輸出部，其輸出膨脹狀態(tài)信息，該膨脹狀態(tài)信息用于進(jìn)行基于所述膨脹狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果的顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡球囊控制裝置具有泵，其對(duì)安裝于貫穿插入有所述內(nèi)窺鏡的套管的前端部外周部的固定用球囊供給或者排出氣體；控制部，其控制所述套管的球囊內(nèi)的壓力；膨脹狀態(tài)檢測(cè)部，其檢測(cè)所述套管的球囊的膨脹狀態(tài)；以及膨脹狀態(tài)信息輸出部，其輸出膨脹狀態(tài)信息，該膨脹狀態(tài)信息用于進(jìn)行基于該膨脹狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果的顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡球囊控制裝置具有流量調(diào)整部，該流量調(diào)整部調(diào)整對(duì)所述球囊送氣或者吸氣的流量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡球囊控制裝置具有流量調(diào)整部，該流量調(diào)整部調(diào)整對(duì)所述球囊送氣或者吸氣的流量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，所述膨脹狀態(tài)檢測(cè)部所檢測(cè)出的球囊的膨脹狀態(tài)是球囊擴(kuò)張中、球囊擴(kuò)張結(jié)束、球囊收縮中、球囊收縮結(jié)束、球囊擴(kuò)張或者收縮動(dòng)作中、球囊擴(kuò)張或者收縮非動(dòng)作狀態(tài)中的至少任一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，所述膨脹狀態(tài)檢測(cè)部所檢測(cè)出的球囊的膨脹狀態(tài)是球囊擴(kuò)張中、球囊擴(kuò)張結(jié)束、球囊收縮中、球囊收縮結(jié)束、球囊擴(kuò)張或者收縮動(dòng)作中、球囊擴(kuò)張或者收縮非動(dòng)作狀態(tài)中的至少任一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡球囊控制裝置具有對(duì)所述球囊進(jìn)行擴(kuò)張、收縮操作的遙控器，所述膨脹狀態(tài)信息輸出部輸出所述膨脹狀態(tài)信息，以根據(jù)所述膨脹狀態(tài)信息在設(shè)于該遙控器上的顯示部中進(jìn)行顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡球囊控制裝置具有對(duì)所述球囊進(jìn)行擴(kuò)張、收縮操作的遙控器，所述膨脹狀態(tài)信息輸出部輸出所述膨脹狀態(tài)信息，以根據(jù)所述膨脹狀態(tài)信息在設(shè)于該遙控器上的顯示部中進(jìn)行顯示。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，所述膨脹狀態(tài)信息輸出部輸出所述膨脹狀態(tài)信息，以根據(jù)所述膨脹狀態(tài)信息在顯示部上進(jìn)行顯示，其中，該顯示部顯示由處理來(lái)自所述內(nèi)窺鏡的攝像信號(hào)的視頻處理器所處理的內(nèi)窺鏡圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，所述膨脹狀態(tài)信息輸出部輸出所述膨脹狀態(tài)信息，以根據(jù)所述膨脹狀態(tài)信息在顯示部上進(jìn)行顯示，其中，該顯示部顯示由處理來(lái)自所述內(nèi)窺鏡的攝像信號(hào)的視頻處理器所處理的內(nèi)窺鏡圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，所述遙控器分設(shè)有內(nèi)窺鏡側(cè)球囊用的膨脹狀態(tài)信息顯示部和所述套管側(cè)球囊用的膨脹狀態(tài)信息顯示部。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡球囊控制裝置具有對(duì)所述各球囊進(jìn)行擴(kuò)張、收縮操作的遙控器，該遙控器具有顯示從所述膨脹狀態(tài)信息輸出部輸出的膨脹狀態(tài)信息的膨脹狀態(tài)信息顯示部，該遙控器還具有控制內(nèi)窺鏡側(cè)球囊的擴(kuò)張/收縮按鈕、控制套管側(cè)球囊的擴(kuò)張/收縮按鈕、停止按鈕。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，所述遙控器在操作面的上部和下部中具有誤操作防止用的凸起，該凸起設(shè)定成高于所述各種操作按鈕的高度。
14.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，所述流量調(diào)整部具有送氣或者吸氣流量測(cè)量部，送氣或者吸氣時(shí)間測(cè)量部中的至少一方。
15.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，所述流量調(diào)整部具有送氣或者吸氣流量測(cè)量部，送氣或者吸氣時(shí)間測(cè)量部中的至少一方。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，所述視頻處理器從所述膨脹狀態(tài)信息顯示部輸入膨脹狀態(tài)信息，將基于該膨脹狀態(tài)信息的圖像信號(hào)和所述內(nèi)窺鏡的所述內(nèi)窺鏡圖像信號(hào)合成，并輸出至顯示所述內(nèi)窺鏡圖像的監(jiān)視器。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，所述視頻處理器從所述膨脹狀態(tài)信息顯示部輸入膨脹狀態(tài)信息，將基于該膨脹狀態(tài)信息的圖像信號(hào)和所述內(nèi)窺鏡的所述內(nèi)窺鏡圖像信號(hào)合成，并輸出至顯示所述內(nèi)窺鏡圖像的監(jiān)視器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，該內(nèi)窺鏡球囊控制裝置具有第一、第二泵(32a、32b)，其向安裝于內(nèi)窺鏡插入部(2B)的前端部外周部的固定用球囊(9)和安裝于貫穿插入有所述內(nèi)窺鏡的套管(3)的前端部外周部的固定用球囊(11)供給氣體；和控制部(35)，其使該第一、第二泵(32a、32b)動(dòng)作并控制所述各球囊(9、11)內(nèi)的壓力，所述控制部(35)根據(jù)由檢測(cè)各球囊(9、11)的膨脹狀態(tài)的狀態(tài)檢測(cè)輸出部(35a)所檢測(cè)出的膨脹信息，控制遙控器(8)的氣球膨脹/收縮顯示部(18a、18b)和球囊動(dòng)作中顯示部(19a、19b)。
文檔編號(hào)A61B1/04GK1946330SQ200580012198
公開(kāi)日2007年4月11日 申請(qǐng)日期2005年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月9日
發(fā)明者吉田尊俊, 內(nèi)村澄洋, 谷口明 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社