鏈條成型一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種加工裝置，尤其涉及一種鏈條成型一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代人生活質(zhì)量提升，所以除了在日常生活中選擇合適得體的服裝之外，為了更突顯個人的特色往往會藉由佩帶不同的裝飾品來顯示自身的口味以及與他人作為區(qū)分，而裝飾品的種類繁多，較為普遍被使用的，包括有戒指、項鏈、耳環(huán)、手鐲等裝飾品。藉由裝飾品的搭配以提升個人風(fēng)格及整體視覺美感。
[0003]請參閱圖6，所述鏈條由若干鏈節(jié)10組成，每一鏈節(jié)10包括一主體部11及二鏈耳13，二鏈耳13 —體成型地連接固定于主體部10兩端，所述鏈耳13呈弧型的U形狀設(shè)置，每一鏈耳13兩端焊接到主體部上，組裝時，相鄰的二鏈節(jié)10通過鏈耳13相互扣接，藉此，達(dá)到固定的目的。
[0004]然而，用于生產(chǎn)上述鏈條的現(xiàn)有技術(shù)，從鏈耳13的焊接到鏈節(jié)10之間的扣接均采用人工進(jìn)行，整個加工過程機(jī)械水平不高，工作效率低，人工成本高，增加企業(yè)的生產(chǎn)成本，削減企業(yè)的利潤空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種整個加工過程無需人工參與、自動化水平高的鏈條成型一體機(jī)。
[0006]—種鏈條成型一體機(jī)，用于加工鏈條，所述鏈條由若干鏈節(jié)組成，每一鏈節(jié)包括一主體部及二鏈耳，二鏈耳分別連接固定于主體部兩端，所述鏈耳呈弧型的U形狀設(shè)置，每一鏈耳兩端同時焊接到主體部端上，相鄰的二鏈節(jié)通過鏈耳相互扣接，主體部與其中一鏈耳的連接處形成第一焊點、第二焊點，主體部與另一鏈耳的連接處形成第三焊點、第四焊點，所述鏈條成型一體機(jī)包括剪線裝置、夾線裝置、線成型裝置、送料裝置、夾料裝置、第一焊槍、第二焊槍、開合裝置、調(diào)整裝置、第三焊槍、及收料固定裝置；剪線裝置、夾線裝置、線成型裝置、送料裝置、夾料裝置、第一焊槍、第二焊槍、開合裝置、調(diào)整裝置、第三焊槍、及收料固定裝置相互配合工作，完成鏈條加工；
[0007]工作時，收料固定裝置固定一已完成加工的鏈節(jié)，所述剪線裝置進(jìn)行剪線，形成一小段鏈耳，夾線裝置對鏈耳中部進(jìn)行固定，鏈耳兩端水平伸出于夾線裝置外；夾線裝置、線成型裝置對鏈耳進(jìn)行加工，使鏈耳彎曲成U形，所述夾料裝置帶動主體部移動到第一焊槍的前方，與夾線裝置相互配合，主體部的一端與鏈耳兩端貼合，第一焊槍將鏈耳的一端與主體部熔接，形成第一焊點，夾線裝置松開鏈耳復(fù)位，進(jìn)行下一次鏈耳的傳送，夾料裝置將主體部移動到第二焊槍的面前，第二焊槍將鏈耳的另一端與主體部熔接，形成第二焊點；所述夾料裝置帶動主體部返回到第一焊槍的前方，夾料裝置帶動主體部作180度旋轉(zhuǎn)，使主體部的另一端對準(zhǔn)剪線裝置，夾線裝置將另一鏈耳移動到主體部的自由端，第一焊槍對該鏈耳的一端熔接到主體部上，形成第三焊點；開合裝置將未完成第四焊點焊接的鏈耳一端推開，所述調(diào)整裝置對該鏈耳進(jìn)行兩次位置糾偏，夾料裝置再將未完成第四焊點加工的鏈節(jié)扣在另鏈節(jié)上，調(diào)整裝置將推開的鏈耳推回原位，使之閉合，第三焊槍再對未完成熔接的鏈耳端部焊接到主體部上，形成第四焊點，收料固定裝置對新加工完成的鏈節(jié)進(jìn)行收料，新鏈節(jié)夾設(shè)于收料固定裝置上，該鏈節(jié)的一端伸出于收料固定裝置外。
[0008]進(jìn)一步地，所述剪線裝置和第一焊槍分別設(shè)于線成型裝置的前后兩側(cè)，所述第二焊槍、夾線裝置分別設(shè)于線成型裝置的左右兩側(cè)，所述開合裝置、調(diào)整裝置、收料固定裝置、及第三焊槍按逆時針方向依次排列，開合裝置、調(diào)整裝置、收料固定裝置、及第三焊槍之間圍成一安裝區(qū)域，所述送料裝置對主體部進(jìn)行送料，使主體部轉(zhuǎn)移到夾料裝置上，夾料裝置將主體部轉(zhuǎn)移到其它裝置上進(jìn)行加工。
[0009]進(jìn)一步地，所述剪線裝置包括一滑塊、裝設(shè)于滑塊上的調(diào)節(jié)座套、裝設(shè)于調(diào)節(jié)座套上的二壓線框、一切刀、及若干驅(qū)動氣缸，所述調(diào)節(jié)座套連接于驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸帶動調(diào)節(jié)座套前后移動以進(jìn)行送線，調(diào)節(jié)座套上設(shè)有一壓線板，二所述壓線框?qū)?yīng)連接于二驅(qū)動氣缸上，驅(qū)動氣缸帶動壓線框垂直方向上下運動；工作時，壓線框下壓到壓線板上，壓線框與壓線板壓緊母線，調(diào)節(jié)座套向后運動，進(jìn)行送料，當(dāng)送線的長度達(dá)到設(shè)定值時，夾線裝置夾緊母線的始端，驅(qū)動裝置帶動切刀朝母線運動，進(jìn)行剪線。
[0010]進(jìn)一步地，所述夾線裝置包括一導(dǎo)軌、裝設(shè)于導(dǎo)軌上的安裝座、連接于安裝座上推動氣缸及裝設(shè)于安裝座上的機(jī)械手臂，所述推動氣缸帶動安裝座前后運動，改變機(jī)械手臂在前后方向上的位置，所述機(jī)械手臂用于夾緊或松開鏈耳，機(jī)械手臂夾緊鏈耳時，機(jī)械手臂對鏈耳中部進(jìn)行固定，鏈耳兩端水平伸出于機(jī)械手臂外。
[0011]進(jìn)一步地，所述夾線裝置還包括二頂桿裝置，所述頂桿裝置上設(shè)有一成型氣缸及連接于成型氣缸上的推桿，二所述頂桿裝置分別設(shè)于機(jī)械手臂水平方向的兩側(cè)，每一頂桿裝置與機(jī)械手之間的夾角為30?45度，二頂桿裝置上的推桿分別指向機(jī)械手臂的夾線部分的兩側(cè)。
[0012]進(jìn)一步地，所述線成型裝置包括一固定臺及裝設(shè)于固定臺上的調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸帶動調(diào)節(jié)塊上下運動，調(diào)節(jié)塊朝夾線裝置的方向凸設(shè)有豎直方向延伸的彎折塊，所述彎折塊的橫截面呈“C”型設(shè)置；加工鏈耳時，調(diào)節(jié)氣缸帶動調(diào)節(jié)塊上升到設(shè)定位置，所述機(jī)械手臂夾取鏈耳移動到彎折塊的前方，所述頂桿裝置的成型氣缸帶動推桿朝機(jī)械手臂兩側(cè)的方向移動，二推桿分別抵頂在鏈耳的兩側(cè)，使鏈耳沿彎折塊的外形彎折變形，完成鏈耳的外形加工后，所述調(diào)節(jié)氣缸帶動調(diào)節(jié)塊向下運動，使彎折塊從加工后的鏈耳中退出，機(jī)械手臂再將鏈耳移動到指定位置。
[0013]進(jìn)一步地，所述夾料裝置包括十字滑臺、裝設(shè)于十字滑臺上的高度調(diào)節(jié)組件、裝設(shè)于高度調(diào)節(jié)組件上的旋轉(zhuǎn)組件、及裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)組件的夾料機(jī)械手，所述十字滑臺對夾料機(jī)械手在水平面位置進(jìn)行調(diào)整，所述高度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)夾料機(jī)械手在豎起方向上的高度，所述旋轉(zhuǎn)組件由旋轉(zhuǎn)軸、齒輪組及驅(qū)動電機(jī)組成，所述夾料機(jī)械手裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，所述夾料機(jī)械手用于夾緊或松開主體部，所述驅(qū)動電機(jī)通過齒輪組帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而間接帶動機(jī)械手轉(zhuǎn)動。
[0014]進(jìn)一步地，所述開合裝置包括導(dǎo)塊、滑設(shè)于導(dǎo)塊上的滑座、裝設(shè)滑座上的調(diào)高氣缸、裝設(shè)于調(diào)高氣缸上的頂針、及調(diào)位氣缸，所述調(diào)高氣缸帶動頂針豎起方向上下運動，使項針伸入鏈耳與主體部所圍成的空間內(nèi)，或者從該空間內(nèi)退出來；所述調(diào)位氣缸帶動滑座沿導(dǎo)塊水平方向來回運動，當(dāng)滑座帶動頂針向外推時，頂針將未完成第四焊點焊接的鏈耳的一端向外推開；滑座帶動頂針回位時，將未完成第四焊點焊接的鏈耳的一端向內(nèi)推回到原位。
[0015]進(jìn)一步地，所述開合裝置的導(dǎo)塊的延伸方向與未完成加工的鏈節(jié)的擺放呈一夾角，導(dǎo)塊的延伸方向在未完成焊接的鏈耳末端與主體部的延伸方向之間。
[0016]進(jìn)一步地，所述調(diào)整裝置包括一滑軌、裝設(shè)于滑軌上的固定座、裝設(shè)于固定座上的糾偏氣缸、裝設(shè)于糾偏氣缸上的糾偏條、及推動氣缸，所述推動氣缸連接于固定座上，所述推動氣缸帶動固定座前后運動，使糾偏條伸到推開后的鏈耳的上方或下方，糾偏氣缸帶動糾偏條向上或向下運動，對鏈耳的糾偏。
[0017]綜上所述，本發(fā)明鏈條成型一體機(jī)通過設(shè)有夾線裝置、線成型裝置、送料裝置、夾料裝置、第一焊槍、第二焊槍、開合裝置、調(diào)整裝置、第三焊槍、及收料固定裝置，由夾線裝置、線成型裝置完成鏈耳的加工，夾料裝置調(diào)整主體部的位置，將二鏈耳連接固定到主體部上，完成第一焊點、第二焊點及第三焊點的加工后，開合裝置將未完成第四焊點焊接的鏈耳一端推開，所述調(diào)整裝置對該鏈耳進(jìn)行兩次位置糾偏，夾料裝置再將未完成第四焊點加工的鏈節(jié)扣在另鏈節(jié)上，調(diào)整裝置將推開的鏈耳推回原位，使之閉合，第三焊槍再對未完成熔接的鏈耳端部焊接到主體部上，形成第四焊點。本發(fā)明加工鏈條時的整個加工過程無需人工參與，自動化水平高，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人工，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明鏈條成型一體機(jī)的俯視圖。
[0019]圖2為圖1所示鏈條成型一體機(jī)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，其中部分結(jié)構(gòu)未顯示。
[0020]圖3為圖2所示，A部分的放大圖。
[0021]圖4為圖1所示鏈條成型一體機(jī)的開合裝置的俯視圖。
[0022]圖5為圖1所示鏈條成型一體機(jī)的調(diào)整裝置的俯視圖。
[0023]圖6為本發(fā)明鏈條成型一體機(jī)加工鏈節(jié)時的流程圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的技術(shù)方案能更清晰地表示出來，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0025]如圖1和圖6所示，本發(fā)明提供一種鏈條成型一體機(jī)，