本申請(qǐng)屬于電機(jī)控制，尤其涉及一種吹風(fēng)機(jī)的安全控制方法和吹風(fēng)機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、用戶使用吹風(fēng)機(jī)時(shí)，不會(huì)時(shí)時(shí)刻刻手持吹風(fēng)機(jī)，有時(shí)候需要放到桌面或者架子上；但是有時(shí)候用戶會(huì)在忘記關(guān)閉吹風(fēng)機(jī)工作開(kāi)關(guān)的情況下將處于工作狀態(tài)的吹風(fēng)機(jī)放到桌面或者架子上，這樣會(huì)造成周圍物品的損耗甚至引起火災(zāi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種吹風(fēng)機(jī)的安全控制方法和吹風(fēng)機(jī)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于用戶在忘記關(guān)閉吹風(fēng)機(jī)工作開(kāi)關(guān)的情況下，將處于工作狀態(tài)的吹風(fēng)機(jī)放置到桌架上會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)安全隱患的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本發(fā)明提出一種吹風(fēng)機(jī)的安全控制方法，所述方法應(yīng)用于吹風(fēng)機(jī)，所述吹風(fēng)機(jī)配置有姿態(tài)傳感器和距離傳感器，所述方法包括：

3、在所述吹風(fēng)機(jī)處于工作狀態(tài)的情況下，獲取所述姿態(tài)傳感器在當(dāng)前周期內(nèi)采集所述吹風(fēng)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并獲取所述距離傳感器在所述當(dāng)前周期內(nèi)采集的當(dāng)前測(cè)距信息；所述當(dāng)前測(cè)距信息表征目標(biāo)物體相對(duì)于所述吹風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口位置之間的當(dāng)前距離；

4、將所述姿態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為歐拉角，判斷所述歐拉角是否處于預(yù)設(shè)歐拉角范圍；

5、確定所述吹風(fēng)機(jī)在上個(gè)周期的姿態(tài)數(shù)據(jù)，獲取所述當(dāng)前周期的姿態(tài)數(shù)據(jù)與所述上個(gè)周期的姿態(tài)數(shù)據(jù)之間的姿態(tài)偏移量；

6、在所述歐拉角處于所述預(yù)設(shè)歐拉角范圍，且所述歐拉角處于所述預(yù)設(shè)歐拉角范圍的持續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間的情況下，判定所述吹風(fēng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)為放倒?fàn)顟B(tài)，并按照預(yù)設(shè)方式對(duì)所述吹風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制；

7、在所述姿態(tài)偏移量不大于預(yù)設(shè)靜止角度波動(dòng)閾值、且所述當(dāng)前測(cè)距信息不大于預(yù)設(shè)安全距離的情況下，判定所述吹風(fēng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)為被放在置物架上，并按照所述預(yù)設(shè)方式對(duì)所述吹風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制。

8、可選地，在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

9、在所述歐拉角處于所述預(yù)設(shè)歐拉角范圍，所述歐拉角處于所述預(yù)設(shè)歐拉角范圍的持續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間的情況下，若所述姿態(tài)偏移量處于預(yù)設(shè)姿態(tài)偏移范圍，則判定所述吹風(fēng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)為放倒?fàn)顟B(tài)；

10、按照預(yù)設(shè)方式對(duì)所述吹風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制。

11、可選地，在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

12、在所述姿態(tài)偏移量不大于預(yù)設(shè)靜止角度波動(dòng)閾值、所述歐拉角處于所述預(yù)設(shè)歐拉角范圍、且所述當(dāng)前測(cè)距信息不大于預(yù)設(shè)安全距離的情況下，判定所述吹風(fēng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)為被放在置物架上，并按照所述預(yù)設(shè)方式對(duì)所述吹風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制。

13、在一個(gè)實(shí)施例中，所述按照預(yù)設(shè)方式對(duì)所述吹風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制，包括：

14、控制所述吹風(fēng)機(jī)的電機(jī)停止工作；

15、在一個(gè)實(shí)施例中，所述按照預(yù)設(shè)方式對(duì)所述吹風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制，還包括：

16、控制所述吹風(fēng)機(jī)停止加熱功能。

17、在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

18、響應(yīng)用戶對(duì)預(yù)設(shè)條件范圍的配置指令；

19、基于所述配置指令調(diào)整所述預(yù)設(shè)條件范圍，所述預(yù)設(shè)條件范圍包括所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間、所述預(yù)設(shè)安全距離、預(yù)設(shè)姿態(tài)偏移范圍、所述預(yù)設(shè)歐拉角范圍和所述預(yù)設(shè)靜止角度波動(dòng)閾值中的至少一項(xiàng)。

20、第二方面，本發(fā)明提出一種吹風(fēng)機(jī)系統(tǒng)，所述吹風(fēng)機(jī)系統(tǒng)包括吹風(fēng)機(jī)，所述吹風(fēng)機(jī)包括控制器、姿態(tài)傳感器、距離傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述控制器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序；所述姿態(tài)傳感器，被配置為采集所述吹風(fēng)機(jī)在當(dāng)前周期內(nèi)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；所述距離傳感器被配置為采集當(dāng)前測(cè)距信息，所述測(cè)距信息表征目標(biāo)物體相對(duì)于所述吹風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口位置之間的距離；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，被配置為驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)工作；所述電機(jī)，被配置為帶動(dòng)所述吹風(fēng)機(jī)的風(fēng)葉輸出氣流；

21、所述控制器，被配置為執(zhí)行以下方法的步驟：

22、在所述吹風(fēng)機(jī)處于工作狀態(tài)的情況下，獲取所述姿態(tài)傳感器在當(dāng)前周期內(nèi)采集所述吹風(fēng)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并獲取所述距離傳感器在所述當(dāng)前周期內(nèi)采集的當(dāng)前測(cè)距信息；其中，所述當(dāng)前測(cè)距信息表征目標(biāo)物體相對(duì)于所述吹風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口位置之間的當(dāng)前距離；

23、將所述姿態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為歐拉角，判斷所述歐拉角是否處于預(yù)設(shè)歐拉角范圍；

24、確定所述吹風(fēng)機(jī)在上個(gè)周期的姿態(tài)數(shù)據(jù)，獲取所述當(dāng)前周期的姿態(tài)數(shù)據(jù)與所述上個(gè)周期的姿態(tài)數(shù)據(jù)之間的姿態(tài)偏移量；

25、在所述歐拉角處于所述預(yù)設(shè)歐拉角范圍，且所述歐拉角處于所述預(yù)設(shè)歐拉角范圍的持續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間的情況下，判定所述吹風(fēng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)為放倒?fàn)顟B(tài)，并按照預(yù)設(shè)方式對(duì)所述吹風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制；

26、在所述姿態(tài)偏移量不大于預(yù)設(shè)靜止角度波動(dòng)閾值、且所述當(dāng)前測(cè)距信息不大于預(yù)設(shè)安全距離的情況下，判定所述吹風(fēng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)為被放在置物架上，并按照所述預(yù)設(shè)方式對(duì)所述吹風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制。

27、在一個(gè)實(shí)施例中，所述吹風(fēng)機(jī)系統(tǒng)還包括置物架、以及與所述置物架相對(duì)設(shè)置的擋板；所述置物架用于裝載所述吹風(fēng)機(jī)，且在所述吹風(fēng)機(jī)放置于所述置物架的情況下，所述吹風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與所述擋板相對(duì)；

28、所述控制器，還被配置為執(zhí)行以下步驟：

29、在所述姿態(tài)偏移量不大于預(yù)設(shè)靜止角度波動(dòng)閾值、且所述當(dāng)前測(cè)距信息不大于預(yù)設(shè)安全距離的情況下，則確定所述吹風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與所述擋板相對(duì)，判定所述吹風(fēng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)為被放在所述置物架上。

30、在一個(gè)實(shí)施例中，所述吹風(fēng)機(jī)還包括電加熱電路，所述電加熱電路被配置為加熱所述吹風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口的氣流。

31、本申請(qǐng)的有益效果在于：處于工作狀態(tài)下的吹風(fēng)機(jī)首先獲取其姿態(tài)傳感器在當(dāng)前周期內(nèi)采集吹風(fēng)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并獲取距離傳感器在當(dāng)前周期內(nèi)采集的當(dāng)前測(cè)距信息；對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，在獲取到的數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，說(shuō)明吹風(fēng)機(jī)可能不在人手里，吹風(fēng)機(jī)可能被人放到桌面或者置物架上，最后按照預(yù)設(shè)方式對(duì)吹風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制，能夠根據(jù)運(yùn)行情況自動(dòng)關(guān)閉吹風(fēng)機(jī)，以防止忘記關(guān)閉吹風(fēng)機(jī)后續(xù)帶來(lái)的潛在安全隱患。

技術(shù)特征：

1.一種吹風(fēng)機(jī)的安全控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于吹風(fēng)機(jī)，所述吹風(fēng)機(jī)配置有姿態(tài)傳感器和距離傳感器，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述按照預(yù)設(shè)方式對(duì)所述吹風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照預(yù)設(shè)方式對(duì)所述吹風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制，還包括：

6.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.一種吹風(fēng)機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述吹風(fēng)機(jī)系統(tǒng)包括吹風(fēng)機(jī)，所述吹風(fēng)機(jī)包括控制器、姿態(tài)傳感器、距離傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述控制器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序；所述姿態(tài)傳感器，被配置為采集所述吹風(fēng)機(jī)在當(dāng)前周期內(nèi)的姿態(tài)數(shù)據(jù)；所述距離傳感器被配置為采集當(dāng)前測(cè)距信息，所述測(cè)距信息表征目標(biāo)物體相對(duì)于所述吹風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口位置之間的距離；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，被配置為驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)工作；所述電機(jī)，被配置為帶動(dòng)所述吹風(fēng)機(jī)的風(fēng)葉輸出氣流；

8.如權(quán)利要求7所述的吹風(fēng)機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述吹風(fēng)機(jī)系統(tǒng)還包括置物架、以及與所述置物架相對(duì)設(shè)置的擋板；所述置物架用于裝載所述吹風(fēng)機(jī)，且在所述吹風(fēng)機(jī)放置于所述置物架的情況下，所述吹風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與所述擋板相對(duì)；

9.如權(quán)利要求7或8所述的吹風(fēng)機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述吹風(fēng)機(jī)還包括電加熱電路，所述電加熱電路被配置為加熱所述吹風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口的氣流。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種吹風(fēng)機(jī)的安全控制方法和吹風(fēng)機(jī)系統(tǒng)，所述方法包括：處于工作狀態(tài)下的吹風(fēng)機(jī)首先獲取其姿態(tài)傳感器在當(dāng)前周期內(nèi)采集吹風(fēng)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并獲取距離傳感器在當(dāng)前周期內(nèi)采集的當(dāng)前測(cè)距信息；對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，在獲取到的數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，說(shuō)明吹風(fēng)機(jī)可能不在人手里，吹風(fēng)機(jī)可能被人放到桌面或者置物架上，最后按照預(yù)設(shè)方式對(duì)吹風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制，能夠根據(jù)運(yùn)行情況自動(dòng)關(guān)閉吹風(fēng)機(jī)，以防止忘記關(guān)閉吹風(fēng)機(jī)后續(xù)帶來(lái)的潛在安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：楊孟洲,楊衛(wèi)洲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳賽美控電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6