本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助設(shè)備，具體涉及一種基于藍(lán)牙的gps智能追蹤器。

背景技術(shù)：

1、醫(yī)療領(lǐng)域中，患者安全至關(guān)重要。特別是在精神科或老年病房，患者可能因認(rèn)知障礙或其他原因在醫(yī)院里迷路或者從醫(yī)院走失，給醫(yī)院管理和患者安全帶來(lái)挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有的患者追蹤手環(huán)能夠提供一定程度的位置監(jiān)控，但該設(shè)備提供的信號(hào)源單一，因此易受到建筑屏蔽和其他信號(hào)源的干擾，在定位精確度方面有待提高。因此，如何開發(fā)出一種新型的追蹤裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要研究的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于藍(lán)牙的gps智能追蹤器，能夠佩戴于患者身上并實(shí)現(xiàn)對(duì)患者位置的精準(zhǔn)定位，在老年或精神科患者迷路或者從醫(yī)院走失時(shí)實(shí)現(xiàn)快速找回。

2、本發(fā)明公開了一種基于藍(lán)牙的gps智能追蹤器，其包括：

3、手環(huán)本體，所述手環(huán)本體上設(shè)置有安裝槽；

4、gps模塊，所述gps模塊設(shè)置于所述安裝槽中，所述gps模塊用于取得所述手環(huán)本體的gps定位數(shù)據(jù)；

5、藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊設(shè)置于所述安裝槽中，所述藍(lán)牙模塊用于發(fā)送藍(lán)牙信號(hào)；

6、通信模塊，所述通信模塊設(shè)置于所述安裝槽中且與所述gps模塊信號(hào)連接，所述通信模塊用于發(fā)送所述gps定位數(shù)據(jù)；

7、供電模塊，所述供電模塊設(shè)置于所述安裝槽中且分別與所述gps模塊、所述藍(lán)牙模塊以及所述通信模塊電連接，所述供電模塊用于為所述gps模塊、所述藍(lán)牙模塊以及所述通信模塊供電；

8、本地終端裝置，所述本地終端裝置用于接收所述gps定位數(shù)據(jù)及所述藍(lán)牙信號(hào)。

9、通過(guò)采用這種技術(shù)方案：患者將手環(huán)本體佩戴在身上，基于gps模塊取得手環(huán)本體的gps定位數(shù)據(jù)，基于藍(lán)牙模塊取得代表手環(huán)本體位置信息的藍(lán)牙信號(hào)；本地終端通過(guò)結(jié)合gps定位數(shù)據(jù)及所述藍(lán)牙信號(hào)，對(duì)佩戴手環(huán)本體的患者實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)位置定位，進(jìn)而在老年或精神科患者迷路或者從醫(yī)院走失時(shí)實(shí)現(xiàn)快速找回。

10、優(yōu)選的是，還包括：報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊設(shè)置于所述安裝槽中，且所述報(bào)警模塊用于在接收到報(bào)警信號(hào)時(shí)進(jìn)行報(bào)警；所述通信模塊與所述報(bào)警模塊信號(hào)連接，所述通信模塊還用于接收所述報(bào)警信號(hào)并輸出至所述報(bào)警模塊；所述供電模塊與所述報(bào)警模塊電連接，所述供電模塊還用于為所述報(bào)警模塊供電；所述本地終端裝置還用于輸出所述報(bào)警信號(hào)。

11、通過(guò)采用這種技術(shù)方案：本地終端通過(guò)結(jié)合gps定位數(shù)據(jù)及所述藍(lán)牙信號(hào)，對(duì)佩戴手環(huán)本體的患者實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)位置定位。當(dāng)醫(yī)護(hù)人員通過(guò)本地終端察覺(jué)佩戴手環(huán)本體的精神患者即將離開醫(yī)院范圍時(shí)，可控制本地終端裝置輸出報(bào)警信號(hào)，通信模塊接收該報(bào)警信號(hào)并輸出至報(bào)警模塊，報(bào)警模塊執(zhí)行報(bào)警，召喚附近的工作人員對(duì)即將離開醫(yī)院范圍的佩戴手環(huán)本體的精神患者執(zhí)行行動(dòng)約束。

12、優(yōu)選的是，還包括：檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊設(shè)置于所述安裝槽中，且所述檢測(cè)模塊用于取得檢測(cè)信號(hào)；所述通信模塊與所述檢測(cè)模塊信號(hào)連接，所述通信模塊還用于發(fā)送所述檢測(cè)信號(hào)；所述供電模塊與所述檢測(cè)模塊電連接，所述供電模塊還用于為所述檢測(cè)模塊供電；所述本地終端裝置還用于接收所述檢測(cè)信號(hào)。

13、通過(guò)采用這種技術(shù)方案：在手環(huán)本體的日常佩戴過(guò)程中，還可以通過(guò)檢測(cè)模塊執(zhí)行對(duì)人體參數(shù)的數(shù)據(jù)收集，包含該人體參數(shù)數(shù)據(jù)的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)通信模塊輸出至本地終端設(shè)備，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)患者日常身體參數(shù)的記錄和存儲(chǔ)。

14、優(yōu)選的是，所述檢測(cè)模塊包括心率檢測(cè)單元和/或體溫檢測(cè)單元。

15、優(yōu)選的是，還包括：照明模塊，所述照明模塊設(shè)置于所述安裝槽中；所述供電模塊與所述照明模塊電連接，所述供電模塊還用于為所述照明模塊供電；控制開關(guān)，所述控制開關(guān)安裝于所述手環(huán)本體上且與所述照明模塊電連接，所述控制開關(guān)用于控制所述照明模塊的開啟/關(guān)閉。

16、通過(guò)采用這種技術(shù)方案：當(dāng)老年患者佩戴手環(huán)本體時(shí)，還可以在夜間通過(guò)控制開關(guān)啟動(dòng)照明模塊，實(shí)現(xiàn)夜間上廁所時(shí)的照明。

17、優(yōu)選的是，還包括：pcb板，所述pcb板設(shè)置于所述安裝槽中，且所述gps模塊、所述藍(lán)牙模塊、所述通信模塊、所述供電模塊、所述報(bào)警模塊、所述照明模塊以及所述檢測(cè)模塊集成安裝于所述pcb板上；

18、防水防塵蓋，所述防水防塵蓋安裝于所述安裝槽上，且覆蓋于所述pcb板的表面。

19、通過(guò)采用這種技術(shù)方案：利用pcb板實(shí)現(xiàn)了對(duì)gps模塊、藍(lán)牙模塊、通信模塊、供電模塊、報(bào)警模塊、照明模塊、檢測(cè)模塊等功能性模塊的集成安裝，減少了安裝槽的設(shè)計(jì)尺寸，通過(guò)防水防塵蓋提供了對(duì)pcb板的防水和防塵、保證各功能性模塊的穩(wěn)定使用。

20、優(yōu)選的是，所述本地終端裝置包括分布于醫(yī)院內(nèi)不同位置的至少三個(gè)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，以及與所述至少三個(gè)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和所述通信模塊分別信號(hào)連接的中央處理器；

21、所述中央處理器用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)及所述藍(lán)牙信號(hào)取得所述手環(huán)本體的位置坐標(biāo)，還用于在所述手環(huán)本體進(jìn)入預(yù)設(shè)的報(bào)警區(qū)域時(shí)輸出所述報(bào)警信號(hào)。

22、更優(yōu)選的是，所述中央處理器被配置為用于根據(jù)如下步驟取得所述手環(huán)本體的定位位置：

23、步驟100，對(duì)所述定位數(shù)據(jù)及所述藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行格式化、清洗所述定位數(shù)據(jù)中的異常值及所述藍(lán)牙信號(hào)中的rssi數(shù)據(jù)的異常值；

24、步驟200，根據(jù)rssi數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)距估算：

25、構(gòu)建自由空間傳播模型，將信號(hào)強(qiáng)度與距離的關(guān)系表示為：

26、rssi＝txpower-10nlog10(d)+x

27、其中，txpower為藍(lán)牙通信模塊的發(fā)射功率；n為路徑損失指數(shù)；d為手環(huán)本體與藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)之間的間距值；x為環(huán)境噪聲的附加衰減；

28、將所述藍(lán)牙信號(hào)中的rssi數(shù)據(jù)代入自由空間傳播模型，分別解出手環(huán)本體于各個(gè)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)之間的間距值；

29、步驟300，通過(guò)三點(diǎn)定位算法估算出所述手環(huán)本體的rssi定位結(jié)果；

30、步驟400：基于卡爾曼濾波算法融合所述手環(huán)本體的rssi定位結(jié)果與所述gps定位數(shù)據(jù)，取得所述手環(huán)本體的位置坐標(biāo)。

31、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明取得了如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

32、首先，本發(fā)明能夠佩戴于患者身上并實(shí)現(xiàn)對(duì)患者位置的精準(zhǔn)定位，在老年或精神科患者迷路或者從醫(yī)院走失后實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和快速找回。

33、其次，本發(fā)明能夠在患者即將走失時(shí)啟動(dòng)主動(dòng)報(bào)警，令工作人員限制精神患者走出醫(yī)院范圍。

34、其三，本發(fā)明能夠提供照明功能，幫助老年患者佩戴手環(huán)本體時(shí)，實(shí)現(xiàn)夜間上廁所時(shí)的照明。

35、其四，本發(fā)明能夠在日常佩戴中行對(duì)人體參數(shù)的數(shù)據(jù)收集和記錄。

36、最后，本發(fā)明的硬件部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制備和實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種基于藍(lán)牙的gps智能追蹤器，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述gps智能追蹤器，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述gps智能追蹤器，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述gps智能追蹤器，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述gps智能追蹤器，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述gps智能追蹤器，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述gps智能追蹤器，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述gps智能追蹤器，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于藍(lán)牙的GPS智能追蹤器，其包括：手環(huán)本體，GPS模塊，藍(lán)牙模塊，通信模塊，供電模塊，本地終端裝置。手環(huán)本體上設(shè)置有安裝槽；GPS模塊設(shè)置于安裝槽中，GPS模塊用于取得手環(huán)本體的GPS定位數(shù)據(jù)；藍(lán)牙模塊設(shè)置于安裝槽中，藍(lán)牙模塊用于發(fā)送藍(lán)牙信號(hào)；通信模塊設(shè)置于安裝槽中且與GPS模塊信號(hào)連接，通信模塊用于發(fā)送GPS定位數(shù)據(jù)；供電模塊設(shè)置于安裝槽中且分別與GPS模塊、藍(lán)牙模塊以及通信模塊電連接，供電模塊用于為GPS模塊、藍(lán)牙模塊以及通信模塊供電；本地終端裝置用于接收GPS定位數(shù)據(jù)及藍(lán)牙信號(hào)。本發(fā)明能夠佩戴于患者身上并實(shí)現(xiàn)對(duì)患者位置的精準(zhǔn)定位，在老年或精神科患者迷路或者從醫(yī)院走失時(shí)實(shí)現(xiàn)快速找回。

技術(shù)研發(fā)人員：張潔,朱旻昱,張明珉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6