本發(fā)明涉及一種化妝鏡生產(chǎn)線,尤其是一種化妝鏡全自動生產(chǎn)線。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的化妝鏡的鏡片生產(chǎn)一般都采用人工,或者半自動化生產(chǎn),不但生產(chǎn)效率較低,同時也提高了生產(chǎn)成本,增加了人員開支。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而設(shè)計的一種化妝鏡全自動生產(chǎn)線。
本發(fā)明所設(shè)計的一種化妝鏡全自動生產(chǎn)線,包括輸送帶,輸送盤,注塑機,控制機構(gòu),鏡片自動舉升機構(gòu),鏡片存儲機構(gòu),鏡片自動推送機構(gòu),鏡片前推機構(gòu),鏡片自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu),自動粘膠機構(gòu),自動鏡片機構(gòu),感應(yīng)推底蓋機構(gòu),澆口自動剪切機構(gòu),上蓋自動修整機構(gòu),底蓋自動修整機構(gòu),自動印刷機構(gòu),底輸送合并機構(gòu),智能翻轉(zhuǎn)送底機構(gòu),自動打釘機,其特征在于:
所述的鏡片自動舉升機構(gòu),包括控制機構(gòu),支架一,絲杠,限位傳感器,步進電機一,活動塊一,活動塊二,固定塊一,舉升塊,導(dǎo)軌一和存儲裝置,所述的導(dǎo)軌一安裝在支架一的一側(cè),所述的活動塊一和活動塊二與導(dǎo)軌一配合,所述的活動塊一和活動塊二之間設(shè)有絲杠與導(dǎo)軌一,所述的限位傳感器在活動塊二的下方,所述的活動塊一上方設(shè)有舉升塊,所述的升舉塊與存儲裝置上的孔配合,所述的舉升塊小于存儲盤上的孔,步進電機一的動力輸出端與絲杠連接;
所述的鏡片存儲機構(gòu),包括固定底座一,固定底座二,導(dǎo)向桿一,鏡片上料口,步進電機二,光電傳感器一,送料盤,傳動桿一,傳動桿二和轉(zhuǎn)向節(jié),所述的導(dǎo)向桿一呈正方形陣列在送料盤上,所述的導(dǎo)向桿一中心為正方形鏡片上料口,所述的導(dǎo)向桿一上部裝有光電傳感器一,所述的傳動桿一一端與步進電機二連接,所述的傳動桿一另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)連接,所述的傳動桿二與送料盤連接,所述的傳動桿一與固定底座一固定連接,所述的導(dǎo)向桿一在鏡片上料口方向設(shè)有缺口;
所述的鏡片自動推送機構(gòu),包括固定架一,導(dǎo)軌二,滑動支架,氣缸一,調(diào)節(jié)螺母,推送板,壓緊塊一,氣缸二,活動塊三和彈簧一,所述的固定架一下方設(shè)有導(dǎo)軌二,所述的導(dǎo)軌二與滑動支架配合,所述的氣缸一一端與固定架一連接,所述的氣缸一另一端與滑動支架連接,所述的推送板在滑動支架的前端,所述的氣缸二一端固定在滑動支架上,所述的氣缸二另一端與活動塊連接,所述的活動塊三下方設(shè)有壓緊塊一,所述的活動塊三為兩塊,所述的活動塊三之間通過彈簧一連接,推送板上方設(shè)有調(diào)整螺母;
所述的鏡片前推機構(gòu),包括支架二,氣缸三,氣桿三,傳感器一,傳感器二,鏡片感應(yīng)機構(gòu),軌道一,推板和固定塊二,所述的支架二安裝在鏡片存儲機構(gòu)的上方,所述的氣缸三在支架二的上方,所述的氣桿三與氣缸三連接,所述傳感器一安裝在氣桿三前端的固定塊二上,所述的固定塊二與軌道一配合安裝,所述的固定塊二下方設(shè)有推板,所述的鏡片感應(yīng)機構(gòu)在推板的前端;
所述的鏡片自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu),包括支架三,電機一,傳動軸一,連桿一,吸盤一,吸盤固定裝置,螺桿一和配重塊一,所述的支架三安裝鏡片安裝工位的前端,所述的電機一安裝在支架三的后方,所述的傳動軸一一端與電機一連接,所述的傳動軸一另一端與連桿一連接,所述的連桿一一端設(shè)有吸盤固定裝置,所述的吸盤一通過吸盤固定裝置與連桿一連接,所述的連桿一下方的螺桿一上設(shè)有配重塊一;
所述的自動粘膠機構(gòu),包括自動割膠帶機構(gòu),膠帶自動卷繞機構(gòu),鏡片壓膠帶機構(gòu),自動膠帶更換機構(gòu);
所述的自動推鏡片機構(gòu),包括支架四,氣缸四,氣桿四,搖臂一,聯(lián)動軸,搖臂二,軸承座一,導(dǎo)軌三,推片,限位塊和支架五,所述的支架四安裝在生產(chǎn)線的下方,所述的氣缸四一端與支架四連接,所述的氣缸四另一端與氣桿四連接,所述的搖臂一一端與氣桿四連接,所述的搖臂一另一端與聯(lián)動軸連接,所述的聯(lián)動軸兩端設(shè)有搖臂二,所述的搖臂二與推片配合安裝在導(dǎo)軌三上;
所述的澆口自動剪切機構(gòu),包括剪切機構(gòu),工作臺一,支架六,鏈?zhǔn)杰壍?,?dǎo)向桿二,橫桿一,氣桿五,氣缸五,機械手,步進電機三,轉(zhuǎn)軸一,吸盤二和氣管二,所述的剪切裝置與工作臺一配合安裝,所述的鏈?zhǔn)杰壍涝谥Ъ芰纳戏?,所述的?dǎo)向桿二在鏈?zhǔn)杰壍赖囊粋?cè),所述的導(dǎo)向桿二上裝有橫桿一,所述的橫桿一上安裝有氣桿五和氣缸五,所述的氣缸五下方設(shè)有機械手和吸盤二,所述的機械手上方設(shè)有步進電機三,所述的步進電機三與機械手上方的轉(zhuǎn)軸一連接;
所述的上蓋自動修整機構(gòu),包括軸承座二,固定塊三,導(dǎo)軌四,傳感器三,支架七,活動塊四,氣缸六,氣桿六,氣缸七,氣桿七,液壓調(diào)節(jié)器,刀架一,刀桿,轉(zhuǎn)軸二,鎖緊塊,搖臂三,限位塊一,氣管三,吸盤三和上蓋,所述的軸承座二固定在輸送帶一側(cè),所述的軸承座二之間安裝有導(dǎo)軌四,所述的導(dǎo)軌四上安裝有支架七,所述的傳感器三安裝在輸送帶的一側(cè),所述的氣缸六和氣桿六安裝在導(dǎo)軌四之間,所述的支架七與活動塊四安裝連接,所述的活動塊四與氣桿六的一端連接,所述的氣桿七和氣缸七安裝在支架七上,所述的氣缸七一側(cè)安裝有氣管三和吸盤三,所述的刀架一安裝在吸盤三的一側(cè),所述的刀架一上安裝有刀桿,刀桿通過鎖緊塊安裝在刀架一上,所述的刀架一下方設(shè)有液壓調(diào)節(jié)器,所述的液壓調(diào)節(jié)器通過搖臂三與轉(zhuǎn)軸二連接,所述刀架一安裝在轉(zhuǎn)軸二上,所述的支架七兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌四,所述的限位塊一安裝在刀架一與活動塊四之間;
所述的底蓋自動修整機構(gòu),包括導(dǎo)軌五,軸承座三,傳動帶一,電機二,傳動輪,三角架,氣缸八,氣桿八,打磨輪,電機三,傳動軸二,氣管四,限位塊二,傳感器四,吸盤四和底蓋,所述的導(dǎo)軌五設(shè)置在傳動輪兩側(cè),所述的電機二設(shè)置在傳動輪的一端,所述的傳動輪與電機二連接,所述的三角架安裝在傳動帶一前端的導(dǎo)軌五上,所述的三角架一側(cè)分別安裝有氣缸八和氣桿八,所述的氣桿八下方設(shè)有氣管四和吸盤四,所述的輸送帶在吸盤四的下方,所述的打磨輪固定在輸送帶的一側(cè),所述的吸盤四下方設(shè)有限位塊二,所述的限位塊二上設(shè)有小于底蓋的方孔;
所述的自動印刷機構(gòu),包括底座一,支架八,上蓋限位塊,氣缸九,氣桿九,氣缸十,氣桿十,氣缸十一,氣桿十一,橫桿二,印章,油墨盒,氣管五和吸盤五,所述的支架八安裝在底座一的上方,所述上蓋限位塊安裝在底座一上,所述的氣缸九和氣桿九在支架八的軸向方向,所述的氣缸十和氣桿十在支架八的徑向方向,所述的氣缸十一和氣桿十一在支架八前方的垂直方向,所述的氣管五在氣桿十一的前端,所述吸盤五安裝在氣管五的下端,所述的印章安裝在氣桿十一下端,所述的油墨盒在印章的一側(cè);
所述的底輸送合并機構(gòu),包括支架九,氣缸十二,氣桿十二,導(dǎo)軌六,活動塊五,氣缸十三,氣桿十三,氣管六,吸盤六,限位卡和傳感器五,所述的氣缸十二和氣桿十二安裝在支架九的上方,所述的導(dǎo)軌六在支架九的下方,所述的氣桿十二通過活動塊五與導(dǎo)軌六連接,所述的活動塊五下方設(shè)有氣缸十三和氣桿十三,所述的氣缸十三前端設(shè)有氣管六與吸盤六,所述的吸盤六在氣管六的下方,所述的輸送帶呈Y型,所述的底輸送合并機構(gòu)在輸送帶的合并部位,支架九兩內(nèi)側(cè)設(shè)有限位卡,底輸送合并機構(gòu)的前端的輸送帶上設(shè)有傳感器五;
所述的智能翻轉(zhuǎn)送底機構(gòu),包括電機四,轉(zhuǎn)動軸三,主動盤,從動盤,傳動帶二,支架十,支桿一,氣管七,吸盤七和電機五,所述的電機四在支架十的一側(cè),所述的支架十兩側(cè)設(shè)有對稱的孔,所述的電機四,轉(zhuǎn)動軸三和主動盤安裝在支架十上,所述的從動盤安裝在支架十的另一端,所述的主動盤與從動盤通過傳動帶二連接,所述的支桿一與電機五連接,所述的氣管七安裝在支桿一的一端,所述的氣管七上端設(shè)有吸盤七;
所述的自動打釘機包括銷釘自動輸送機構(gòu),銷釘自動排序機構(gòu)和銷釘自動打釘機構(gòu)。
作為一種優(yōu)選,所述的自動割膠帶機構(gòu)包括固定塊四,軸承座四,氣缸十四,氣桿十四,膠帶引導(dǎo)桿,導(dǎo)軌七,活動塊六,刀架二,調(diào)節(jié)螺桿,傳感器六和刀片,所述的氣缸十四通過軸承座四安裝在固定塊四上,所述的氣桿十四與活動塊六連接,所述的導(dǎo)軌七與固定塊四固定連接,所述的活動塊六配合安裝在導(dǎo)軌七上,所述的刀架二安裝在活動塊六的前端,所述的刀架二后方設(shè)有傳感器六,所述的膠帶引導(dǎo)桿安裝在固定塊四的前端,刀架二后方設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿;
作為一種優(yōu)選,所述的膠帶自動卷繞機構(gòu),包括自動張緊輪一,自動張緊輪二,膠帶,固定板,電機四,固定齒輪,活動齒輪,電機五,調(diào)節(jié)桿,固定桿,調(diào)節(jié)彈簧,導(dǎo)向輪,導(dǎo)向桿三和連接軸,所述的自動張緊輪一和自動張緊輪二安裝在固定板的一側(cè)上方,所述的導(dǎo)向桿三安裝在自動張緊輪二下方,所述的固定齒輪安裝在固定板上,所述的活動齒輪安裝在固定齒輪的一側(cè),所述的活動齒輪的連接軸上與調(diào)節(jié)桿連接,所述的調(diào)節(jié)彈簧一端連接調(diào)節(jié)桿,所述的調(diào)節(jié)彈簧另一端連接固定桿,所述的調(diào)節(jié)桿的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪,所述的調(diào)節(jié)桿為L型;
作為一種優(yōu)選,所述的鏡片壓膠帶機構(gòu)包括氣缸十五,氣桿十五,活動塊七,連桿二,氣缸十六,氣桿十六,活動塊八,固定塊五,緩沖彈簧一,壓緊塊二,刮片,緩沖彈簧二和軌道二,所述的氣缸十五和氣桿十五安裝在固定塊五的后方,所述的氣桿十五與活動塊七連接,所述的固定塊五上設(shè)有軌道二,所述的活動塊七通過軌道二與固定塊五連接,所述的活動塊七上安裝有氣缸十六和氣桿十六,所述的氣缸十六上安裝有活動塊八,所述的活動塊八下方設(shè)有刮片,所述的壓緊塊二通過連桿二與活動塊七連接,兩連桿二中間設(shè)有緩沖彈簧一,所述的緩沖彈簧一一端與活動塊七連接,所述的緩沖彈簧一另一端與壓緊塊二連接;
作為一種優(yōu)選,所述的自動膠帶更換機構(gòu)包括電機四,轉(zhuǎn)軸三,旋轉(zhuǎn)盤,固定板,膠帶引導(dǎo)桿和光電傳感器二,所述的電機四安裝在旋轉(zhuǎn)盤的下方,所述的轉(zhuǎn)軸三一端與電機四連接,所述的轉(zhuǎn)軸三另一端與旋轉(zhuǎn)盤連接,所述的固定板安裝在旋轉(zhuǎn)盤的外圈,所述的膠帶引導(dǎo)桿安裝在固定板上,所述的光電傳感器二安裝在膠帶引導(dǎo)桿上。
作為一種優(yōu)選,所述的銷釘自動輸送機構(gòu)包括輸送軸向孔,輸送徑向孔,配合塊,輸送塊,轉(zhuǎn)軸四,傳感器七,控制機構(gòu),所述的輸送軸向孔和輸送徑向孔在輸送塊的兩側(cè),所述的輸送軸向孔與輸送徑向孔的交叉處設(shè)有軸孔,所述的軸孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸四,所述的輸送塊兩側(cè)設(shè)有與輸送徑向孔相同的孔,所述的傳感器七安裝與輸送徑向孔相通的孔上,所述的連接頭上方的銷釘入口與輸送徑向孔相通;
所述的銷釘自動排序機構(gòu)包括卸料斗,振蕩器,排序管,自動打釘機構(gòu),銷釘,連接頭,所述的卸料斗下方設(shè)有振蕩器,所述的振蕩器安裝在底座上,所述的排序管安裝在卸料斗的卸料口,所述的排序管與連接頭配合連接,所述的連接頭與送釘裝置連接;
所述的銷釘自動打釘機構(gòu)包括安裝塊,電機五,打釘鉆頭,徑向輸送孔,軸向打釘孔,銷釘換向軸,傳感器八,所述的電機五在打釘鉆頭的一側(cè),所述的徑向輸送孔在銷釘換向軸的上方,所述的傳感器八在銷釘換向軸的上方,所述的傳感器八與徑向輸送孔相通,所述的軸向打釘孔與打釘鉆頭配合。
作為一種優(yōu)選,所述的自動膠帶更換機構(gòu)的固定板為2-4個,所述的固定板等分安裝在旋轉(zhuǎn)盤的外圈。
作為一種優(yōu)選,所述膠帶自動卷繞機構(gòu)的活動齒輪與固定齒輪過盈配合。
作為一種優(yōu)選,所述的智能翻轉(zhuǎn)送底機構(gòu)的傳動帶二為帶齒傳動帶,所述的主動盤和從動盤上設(shè)有與傳動帶二配合的鋸齒。
作為一種優(yōu)選,所述的澆口自動剪切機構(gòu)的修剪機構(gòu)包括兩組梯形剪切片和動力搖臂組成,所述的每組梯形剪切片分別為活動剪切片和固定剪切片,所述的活動剪切片與動力搖臂連接。
作為一種優(yōu)選,所述的鏡片自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的連桿一向下折彎3°至5°。
作為一種優(yōu)選,所述的鏡片前推機構(gòu)的鏡片感應(yīng)機構(gòu)包括安裝板,配重塊二,支桿二,螺栓,光電傳感器三和平衡桿,所述的安裝板與支架二固定連接,所述的安裝板一側(cè)設(shè)有槽孔,所述的平衡桿穿過槽孔,所述的平衡桿中部設(shè)有螺栓孔,所述的平衡桿通過螺栓與安裝板連接,所述的平衡桿一端設(shè)有配重塊二,所述的平衡桿另一端設(shè)有支桿二,所述的光電傳感器三在支桿二的下端。
本發(fā)明中,通過化妝鏡全自動生產(chǎn)線的設(shè)置,使化妝鏡的生產(chǎn)實現(xiàn)了自動化,減少了操作人員,提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的化妝鏡全自動生產(chǎn)線俯視圖;
圖2是本發(fā)明的化妝鏡全自動生產(chǎn)線正視圖;
圖3是本發(fā)明的化妝鏡全自動生產(chǎn)線軸視圖;
圖4是本發(fā)明的鏡片自動舉升機構(gòu)正視圖;
圖5是本發(fā)明的鏡片自動舉升機構(gòu)軸視圖;
圖6是本發(fā)明的鏡片存儲機構(gòu)正視圖;
圖6-1是本發(fā)明的鏡片存儲機構(gòu)軸視圖;
圖7是本發(fā)明的鏡片自動推送機構(gòu)正視圖;
圖7-1是本發(fā)明的鏡片自動推送機構(gòu)軸視圖;
圖8是本發(fā)明的鏡片前推機構(gòu)正視圖;
圖9是本發(fā)明的鏡片前推機構(gòu)軸視圖;
圖10是本發(fā)明的鏡片自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)正視圖;
圖11是本發(fā)明的鏡片自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)軸視圖;
圖12是本發(fā)明的自動粘膠機構(gòu)軸視圖;
圖13是本發(fā)明的自動割膠帶機構(gòu)正視圖;
圖14是本發(fā)明的自動割膠帶機構(gòu)俯視圖;
圖15是本發(fā)明的自動割膠帶機構(gòu)軸視圖;
圖16是本發(fā)明的膠帶自動卷繞機構(gòu)正視圖;
圖17是本發(fā)明的膠帶自動卷繞機構(gòu)軸視圖;
圖18是本發(fā)明的鏡片壓膠帶機構(gòu)俯視圖;
圖19是本發(fā)明的鏡片壓膠帶機構(gòu)左視圖;
圖20是本發(fā)明的鏡片壓膠帶機構(gòu)軸視圖;
圖21是本發(fā)明的自動膠帶更換機構(gòu)正視圖;
圖22是本發(fā)明的自動膠帶更換機構(gòu)俯視圖;
圖23是本發(fā)明的自動推鏡片機構(gòu)俯視圖;
圖24是本發(fā)明的自動推鏡片機構(gòu)軸視圖;
圖25是本發(fā)明的澆口自動剪切機構(gòu)正視圖;
圖26是本發(fā)明的澆口自動剪切機構(gòu)左視圖;
圖27是本發(fā)明的澆口自動剪切機構(gòu)軸視圖;
圖28是本發(fā)明的澆口自動剪切機構(gòu)澆口局部俯視圖;
圖29是本發(fā)明的上蓋自動修整機構(gòu)正視圖;
圖30是本發(fā)明的上蓋自動修整機構(gòu)右軸視圖;
圖31是本發(fā)明的上蓋自動修整機構(gòu)左軸視圖;
圖32是本發(fā)明的底蓋自動修整機構(gòu)正視圖;
圖33是本發(fā)明的底蓋自動修整機構(gòu)左軸視圖;
圖34是本發(fā)明的底蓋自動修整機構(gòu)右軸視圖;
圖35是本發(fā)明的底輸送合并機構(gòu)正視圖;
圖36是本發(fā)明的底輸送合并機構(gòu)軸視圖;
圖37是本發(fā)明的智能翻轉(zhuǎn)送底機構(gòu)正軸視圖;
圖38是本發(fā)明的智能翻轉(zhuǎn)送底機構(gòu)右軸視圖;
圖39是本發(fā)明的自動打釘機軸視圖;
圖40是本發(fā)明的銷釘自動排序機構(gòu)視圖;
圖41是本發(fā)明的銷釘自動輸送機構(gòu)正剖視圖;
圖42是本發(fā)明的銷釘自動輸送機構(gòu)軸視圖;
圖43是本發(fā)明的銷釘自動打釘機構(gòu)正視圖;
圖44是本發(fā)明的銷釘自動打釘機構(gòu)右剖視圖;
圖45是本發(fā)明的銷釘自動打釘機構(gòu)正剖視圖;
圖46是本發(fā)明的銷釘自動打釘機構(gòu)軸視圖;
圖47是本發(fā)明的自動印刷機構(gòu)正視圖;
圖48是本發(fā)明的自動印刷機構(gòu)左視圖;
圖49是本發(fā)明的自動印刷機構(gòu)軸視圖;
圖50是本發(fā)明的自動推底蓋機構(gòu)俯視圖;
圖中:1、輸送帶,2、輸送盤,3、注塑機,4、控制機構(gòu),
5、鏡片自動舉升機構(gòu),5a、支架一,5b、絲杠,5c、限位傳感器,5d、步進電機一,5f、活動塊一,5g、活動塊二,5h、固定塊一,5j、舉升塊,5k、導(dǎo)軌一,5m、存儲裝置;
6、鏡片存儲機構(gòu),6a、固定底座一,6b、固定底座二,6c、導(dǎo)向桿一,6d、鏡片上料口,6e、步進電機二,6f、光電傳感器一,6g、送料盤,6h、傳動桿一,6i、傳動桿二,6j、轉(zhuǎn)向節(jié);
7、鏡片自動推送機構(gòu),7a、固定架一,7b、導(dǎo)軌二,7c、滑動支架,7d、氣缸一,7e、調(diào)節(jié)螺母,7f、推送板,7g、壓緊塊一,7h、氣缸二,7i、活動塊三,7j彈簧一;
8、鏡片前推機構(gòu),8a、支架二,8b、氣缸三,8c、氣桿三,8d、傳感器一,8e、傳感器二,
8f、鏡片感應(yīng)機構(gòu),8f1、安裝板,8f2、配重塊二,8f3、支桿二,8f4、螺栓,8f5、光電傳感器三,8f6、平衡桿,
8g、軌道一,8h、推板,8i、固定塊二;
9、鏡片自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu),9a、支架三,9b、電機一,9c、傳動軸一,9d、連桿一,9e、吸盤一,9f、吸盤固定裝置,9g、螺桿一,9h配重塊一;
10、自動粘膠機構(gòu),101、自動割膠帶機構(gòu),101a、固定塊四,101b、軸承座四,101c、氣缸十四,101d、氣桿十四,101e、膠帶引導(dǎo)桿,101f、導(dǎo)軌七,101g、活動塊六,101h、刀架二,101i、調(diào)節(jié)螺桿,101j、傳感器六,101k、刀片;
102、膠帶自動卷繞機構(gòu),102a、自動張緊輪一,102b、自動張緊輪二,102c、膠帶,102d、固定板,102e、電機四,102f、固定齒輪,102g、活動齒輪,102h、電機五,102i、調(diào)節(jié)桿,102j、固定桿,102k、調(diào)節(jié)彈簧,102m、導(dǎo)向輪,102n、導(dǎo)向桿三,102p、連接軸;
103、鏡自動膠帶更換機構(gòu), 103a、電機四,103b、轉(zhuǎn)軸三,103c、旋轉(zhuǎn)盤,103d、固定板,103e、膠帶引導(dǎo)桿,103f、光電傳感器二;
104、鏡片壓膠帶機構(gòu),104a、氣缸十五,104b、氣桿十五,104c、活動塊七,104d、連桿二,104e、氣缸十六,104f、氣桿十六,104g、活動塊八,104h、固定塊五,104i、緩沖彈簧一,104j、壓緊塊二,104k、刮片,104m、緩沖彈簧二,104n、軌道二;
11、感應(yīng)推底蓋機構(gòu),11a、氣缸十七,11b、氣桿十七,11c、推塊,11d、推力感應(yīng)器,
12、自動推鏡片機構(gòu),12a、支架四,12b、氣缸四,12c、氣桿四,12d、搖臂一,12e、聯(lián)動軸,12f、搖臂二,12g、軸承座一,12h、導(dǎo)軌三,12i、推片,12j、限位塊,12k、支架五;
13、澆口自動剪切機構(gòu),13a、剪切機構(gòu),13a1、梯形剪切片,13a2、13a11、活動剪切片,13a12、固定剪切片,動力搖臂,13b、工作臺一,13c、支架六,13d、鏈?zhǔn)杰壍溃?3e、導(dǎo)向桿二,13f、橫桿一,13g、氣桿五,13h、氣缸五,13i、機械手,13j、步進電機三,13k、轉(zhuǎn)軸一,13m、吸盤二,13n氣管二;
14、上蓋自動修整機構(gòu),
14a、軸承座二,14b、固定塊三,14c、導(dǎo)軌四,14d、傳感器三,14e、支架七,14f、活動塊四,14g、氣缸六,14h、氣桿六,14i、氣缸七,14j、氣桿七,14k、液壓調(diào)節(jié)器,14m、刀架一,14n、刀桿,14p、轉(zhuǎn)軸二,14q、鎖緊塊,14s、搖臂三,14t、限位塊一,14u、氣管三,14v、吸盤三,14w、上蓋;15、底蓋自動修整機構(gòu),15a、導(dǎo)軌五,15b、軸承座三,15c、傳動帶一,15e、電機二,15f、傳動輪,15g、三角架,15h、氣缸八,15i、氣桿八,15j、打磨輪,15k、電機三,15m、傳動軸二,15n、氣管四,15p、限位塊二,15q、傳感器四,15r、吸盤四,15s、底蓋;
16、自動印刷機構(gòu),16a、底座一,16b、支架八,16c、上蓋限位塊,16d、氣缸九,16e、氣桿九,16f、氣缸十,16g、氣桿十,16h、氣缸十一,16i、氣桿十一,16j、橫桿二,16k、印章,16m、油墨盒,16n、氣管五,16p、吸盤五;
17、底輸送合并機構(gòu),17a、支架九,17b、氣缸十二,17c、氣桿十二,17d、導(dǎo)軌六,17e、活動塊五,17f、氣缸十三,17g、氣桿十三,17h、氣管六,17i、吸盤六,17j、限位卡,17k、傳感器五;
18、智能翻轉(zhuǎn)送底機構(gòu),18a、電機四,18b、轉(zhuǎn)動軸三,18c、主動盤,18d、從動盤,18e、傳動帶二,18f、支架十,18g、支桿一,18h、氣管七,18i、吸盤七,18j、電機五,
19、自動打釘機,191、銷釘自動輸送機構(gòu),191a、輸送軸向孔,191b、輸送徑向孔,191c、配合塊,191d、輸送塊,191e、轉(zhuǎn)軸四,191f、傳感器七;
192、銷釘自動排序機構(gòu),192a、卸料斗,192b、振蕩器,192c、排序管,193、自動打釘機構(gòu),192e、銷釘,192f、連接頭;
193、銷釘自動打釘機構(gòu),193a、安裝塊,193b、電機五,193c、打釘鉆頭,193d、徑向輸送孔,193e、軸向打釘孔,193f、銷釘換向軸,193g、傳感器八。
具體實施方式
下面通過實施例結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
實施例:
如圖1-50所示,本實施例所描述的一種化妝鏡全自動生產(chǎn)線,包括輸送帶1,輸送盤2,注塑機3,控制機構(gòu)4,鏡片自動舉升機構(gòu)5,鏡片存儲機構(gòu)6,鏡片自動推送機構(gòu)7,鏡片前推機構(gòu)8,鏡片自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)9,自動粘膠機構(gòu)10,感應(yīng)推底蓋機構(gòu)11,自動推鏡片機構(gòu)12,澆口自動剪切機構(gòu)13,上蓋自動修整機構(gòu)14,底蓋自動修整機構(gòu)15,自動印刷機構(gòu)16,底輸送合并機構(gòu)17,智能翻轉(zhuǎn)送底機構(gòu)18,自動打釘機19,其特征在于:
所述的鏡片自動舉升機構(gòu)5包括控制機構(gòu)4,支架一5a,絲杠5b,限位傳感器5c,步進電機一5d,活動塊一5f,活動塊二5g,固定塊一5h,舉升塊5j,導(dǎo)軌一5k和存儲裝置5m,所述的導(dǎo)軌一5k安裝在支架一5a的一側(cè),所述的活動塊一5f和活動塊二5g與導(dǎo)軌一5k配合,所述的活動塊一5f和活動塊二5g之間設(shè)有絲杠5b與導(dǎo)軌一5k,所述的限位傳感器5c在活動塊二5g的下方,所述的活動塊一5f上方設(shè)有舉升塊5j,所述的升舉塊5j與c5m上的孔配合,所述的舉升塊5j小于存儲裝置5m上的孔,步進電機一5d的動力輸出端與絲杠5b連接;
所述的鏡片存儲機構(gòu)6,包括固定底座一6a,固定底座二6b,導(dǎo)向桿一6c,鏡片上料口6d,步進電機二6e,光電傳感器一6f,送料盤6g,傳動桿一6h,傳動桿二6i和轉(zhuǎn)向節(jié)6j,所述的導(dǎo)向桿一6c呈正方形陣列在送料盤6g上,所述的導(dǎo)向桿一6c中心為正方形鏡片上料口6d,所述的導(dǎo)向桿一6c上部裝有光電傳感器一6f,所述的傳動桿一6h一端與步進電機二6e連接,所述的傳動桿一6h另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)連接,所述的傳動桿二6i與送料盤6g連接,所述的傳動桿一6h與固定底座一6a固定連接,所述的導(dǎo)向桿一6c在鏡片上料口6d方向設(shè)有缺口;
所述的鏡片自動推送機構(gòu)7,包括固定架一7a,導(dǎo)軌二7b,滑動支架7c,氣缸一7d,調(diào)節(jié)螺母7e,推送板7f,壓緊塊一7g,氣缸二7h,活動塊三7i和彈簧一7j,所述的固定架一7a下方設(shè)有導(dǎo)軌二7b,所述的導(dǎo)軌二7b與滑動支架7c配合,所述的氣缸一7d一端與固定架一7a連接,所述的氣缸一7d另一端與滑動支架7c連接,所述的推送板7f在滑動支架7c的前端,所述的氣缸二7h一端固定在滑動支架7c上,所述的氣缸二7h另一端與活動塊三7i連接,所述的活動塊三7i下方設(shè)有壓緊塊一7g,所述的活動塊三7i為兩塊,所述的活動塊三7i之間通過彈簧一7j連接,所述的推送板7f上方設(shè)有調(diào)整螺母7e;
所述的鏡片前推機構(gòu)8,包括支架二8a,氣缸三8b,氣桿三8c,傳感器一8d,傳感器二8e,鏡片感應(yīng)機構(gòu)8f,軌道一8g,推板8h和固定塊二8i,所述的支架二8a安裝在鏡片存儲機構(gòu)6的上方,所述的氣缸三8b在支架二8a的上方,所述的氣桿三8c與氣缸三8b連接,所述傳感器一8d安裝在氣桿三8c前端的固定塊二8i上,所述的固定塊二8i與軌道一8g配合安裝,所述的固定塊二8i下方設(shè)有推板8h,所述的鏡片感應(yīng)機構(gòu)8f在推板8h的前端;
所述的鏡片自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)9,包括支架三9a,電機一9b,傳動軸一9c,連桿一9d,吸盤一9e,吸盤固定裝置9f,螺桿一9g和配重塊一9h,所述的支架三9a安裝鏡片安裝工位的前端,所述的電機一9b安裝在支架三9a的后方,所述的傳動軸一9c一端與電機一9b連接,所述的傳動軸一9c另一端與連桿一9d連接,所述的連桿一9d一端設(shè)有吸盤固定裝置9f,所述的吸盤一9e通過吸盤固定裝置9f與連桿一9d連接,所述的連桿一9d下方的螺桿一9g上設(shè)有配重塊一9h;
所述的自動粘膠機構(gòu)10,包括自動割膠帶機構(gòu)101,膠帶自動卷繞機構(gòu)102,鏡自動膠帶更換機構(gòu)103,鏡片壓膠帶機構(gòu)104,;
所述的自動鏡片機構(gòu)12,包括支架四12a,氣缸四12b,氣桿四12c,搖臂一12d,聯(lián)動軸12e,搖臂二12f,軸承座一12g,導(dǎo)軌三12h,推片12i,限位塊12j和支架五12k,所述的支架四12a安裝在生產(chǎn)線的下方,所述的氣缸四12b一端與支架四12a連接,所述的氣缸四12b另一端與氣桿四12c連接,所述的搖臂一12d一端與氣桿四12c連接,所述的搖臂一12d另一端與聯(lián)動軸12e連接,所述的聯(lián)動軸12e兩端設(shè)有搖臂二12f,所述的搖臂二12f與推片12i配合安裝在導(dǎo)軌三12h上;
所述的澆口自動剪切機構(gòu)13,包括剪切機構(gòu)13a,工作臺一13b,支架六13c,鏈?zhǔn)杰壍?3d,導(dǎo)向桿二13e,橫桿一13f,氣桿五13g,氣缸五13h,機械手13i,步進電機三13j,轉(zhuǎn)軸一13k,吸盤二13m和氣管二13n,所述的剪切裝置13a與工作臺一13b配合安裝,所述的鏈?zhǔn)杰壍?3d在支架六13c的上方,所述的導(dǎo)向桿二13e在鏈?zhǔn)杰壍?3d的一側(cè),所述的導(dǎo)向桿二13e上裝有橫桿一13f,所述的橫桿一13f上安裝有氣桿五和氣缸五,所述的氣缸五下方設(shè)有機械手13i和吸盤二13m,所述的機械手13i上方設(shè)有步進電機三13j,所述的步進電機三13j與機械手13i上方的轉(zhuǎn)軸一13k連接;
所述的上蓋自動修整機構(gòu)14,包括軸承座二14a,固定塊三14b,導(dǎo)軌四14c,傳感器三14d,支架七14e,活動塊四14f,氣缸六14g,氣桿六14h,氣缸七14i,氣桿七14j,液壓調(diào)節(jié)器14k,刀架一14m,刀桿14n,轉(zhuǎn)軸二14p,鎖緊塊14q,搖臂三14s,限位塊一14t,氣管三14u,吸盤三14v和上蓋14w,所述的軸承座二14a固定在輸送帶1一側(cè),所述的軸承座二14a之間安裝有導(dǎo)軌四14c,所述的導(dǎo)軌四14c上安裝有支架七,所述的傳感器三傳感器三14d安裝在輸送帶1的一側(cè),所述的氣缸六14g和氣桿六14h安裝在導(dǎo)軌四14c之間,所述的支架七14e與活動塊四14f安裝連接,所述的活動塊四14f與氣桿六14h的一端連接,所述的氣桿七14j和氣缸七14i安裝在支架七14e上,所述的氣缸七14i一側(cè)安裝有氣管三14u和吸盤三14v,所述的刀架一14m安裝在吸盤三14v的一側(cè),所述的刀架一14m上安裝有刀桿14n,刀桿14n通過鎖緊塊14q安裝在刀架一14m上,所述的刀架一14m下方設(shè)有液壓調(diào)節(jié)器14k,所述的液壓調(diào)節(jié)器14k通過搖臂三14s與轉(zhuǎn)軸二14p連接,所述刀架一14m安裝在轉(zhuǎn)軸二14p上,所述的支架七14e兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌四14c,所述的限位塊一14t安裝在刀架一14m與活動塊四14f之間;
所述的底蓋自動修整機構(gòu)15,包括導(dǎo)軌五15a,軸承座三15b,傳動帶一15c,電機二15e,傳動輪15f,三角架15g,氣缸八15h,氣桿八15i,打磨輪15j,電機三15k,傳動軸二15m,氣管四15n,限位塊二15p,傳感器四15q,吸盤四15r和底蓋15s,所述的導(dǎo)軌五15a設(shè)置在傳動輪15f兩側(cè),所述的電機二設(shè)置在傳動輪15f的一端,所述的傳動輪15f與電機二15e連接,所述的三角架15g安裝在傳動帶一15c前端的導(dǎo)軌五15a上,所述的三角架15g一側(cè)分別安裝有氣缸八15h和氣桿八15i,所述的氣桿八15i下方設(shè)有氣管四15n和吸盤四15r,所述的輸送帶1在吸盤四15r的下方,所述的打磨輪15j固定在輸送帶1的一側(cè),所述的吸盤四15r下方設(shè)有限位塊二15p,所述的限位塊二15p上設(shè)有小于底蓋15s的方孔;
所述的自動印刷機構(gòu)16,包括底座一16a,支架八16b,上蓋限位塊16c,氣缸九16d,氣桿九16e,氣缸十16f,氣桿十16g,氣缸十一16h,氣桿十一16i,橫桿二16j,印章16k,油墨盒16m,氣管五16n和吸盤五16p,所述的支架八16b安裝在底座一16a的上方,所述上蓋限位塊16c安裝在底座一16a上,所述的氣缸九16d和氣桿九16e在支架八16b的軸向方向,所述的氣缸十16f和氣桿十16g在支架八16b的徑向方向,所述的氣缸十一16h和氣桿十一16i在支架八16b前方的垂直方向,所述的氣管五16n在氣桿十一16i的前端,所述吸盤五16p安裝在氣管五16n的下端,所述的印章16k安裝在氣桿十一16i下端,所述的油墨盒16m在印章16k的一側(cè);
所述的底輸送合并機構(gòu)17,包括支架九17a,氣缸十二17b,氣桿十二17c,導(dǎo)軌六17d,活動塊五17e,氣缸十三17f,氣桿十三17g,氣管六17h,吸盤六17i,限位卡17j和傳感器五17k,所述的氣缸十二17b和氣桿十二17c安裝在支架九17a的上方,所述的導(dǎo)軌六17d在支架九17a的下方,所述的氣桿十二17c通過活動塊五17e與導(dǎo)軌六17d連接,所述的活動塊五17e下方設(shè)有氣缸十三17f和氣桿十三17g,所述的氣缸十三17f前端設(shè)有氣管六17h與吸盤六17i,所述的吸盤六17i在氣管六17h的下方,所述的輸送帶呈Y型,所述的底輸送合并機構(gòu)在輸送帶1的合并部位,所述的支架九17a兩內(nèi)側(cè)設(shè)有限位卡17j,所述的底輸送合并機構(gòu)17的前端的輸送帶1上設(shè)有傳感器五17k;
所述的智能翻轉(zhuǎn)送底機構(gòu)18,包括電機四18a,轉(zhuǎn)動軸三18b,主動盤18c,從動盤18d,傳動帶二18e,支架十18f,支桿一18g,氣管七18h,吸盤七18i和電機五18j,所述的電機四18a在支架十18f的一側(cè),所述的支架十18f兩側(cè)設(shè)有對稱的孔,所述的電機四18a,轉(zhuǎn)動軸三18b和主動盤18c安裝在支架十18f上,所述的從動盤18d安裝在支架十18f的另一端,所述的主動盤18c與從動盤18d通過傳動帶二18e連接,所述的支桿一18g與電機五18j連接,所述的氣管七18h安裝在支桿一18g的一端,所述的氣管七18h上端設(shè)有吸盤七18i;
所述的自動打釘機19包括銷釘自動輸送機構(gòu)191,銷釘自動排序機構(gòu)192和銷釘自動打釘機構(gòu)193。
進一步的,所述的自動割膠帶機構(gòu)101包括固定塊四101a,軸承座四101b,氣缸十四101c,氣桿十四101d,膠帶引導(dǎo)桿101e,導(dǎo)軌七101f,活動塊六101g,刀架二101h,調(diào)節(jié)螺桿101i,傳感器六101j和刀片101k,所述的氣缸十四101c通過軸承座四101b安裝在固定塊四101a上,所述的氣桿十四101d與活動塊六101g連接,所述的導(dǎo)軌七101f與固定塊四101a固定連接,所述的活動塊六101g配合安裝在導(dǎo)軌七101f上,所述的刀架二101h安裝在活動塊六101g的前端,所述的刀架二101h后方設(shè)有傳感器六101j,所述的膠帶引導(dǎo)桿101e安裝在固定塊四101a的前端,所述的刀架二101h后方設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)螺桿101i;
進一步的,所述的膠帶自動卷繞機構(gòu)102,包括自動張緊輪一102a,自動張緊輪二102b,膠帶102c,固定板102d,電機四102e,固定齒輪102f,活動齒輪102g,電機五102h,調(diào)節(jié)桿102i,固定桿102j,調(diào)節(jié)彈簧102k,導(dǎo)向輪102m,導(dǎo)向桿三102n和連接軸102p,所述的自動張緊輪一102a和自動張緊輪二102b安裝在固定板102d的一側(cè)上方,所述的導(dǎo)向桿三102n安裝在自動張緊輪二102b下方,所述的固定齒輪102f安裝在固定板102d上,所述的活動齒輪102g安裝在固定齒輪102f的一側(cè),所述的活動齒輪102g的連接軸102p上與調(diào)節(jié)桿102i連接,所述的調(diào)節(jié)彈簧102k一端連接調(diào)節(jié)桿102i,所述的調(diào)節(jié)彈簧102k另一端連接固定桿102j,所述的調(diào)節(jié)桿102i的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪102m,所述的調(diào)節(jié)桿102i為L型;
進一步的,所述的自動膠帶更換機構(gòu)103,包括電機四103a,轉(zhuǎn)軸三103b,旋轉(zhuǎn)盤103c,固定板103d,膠帶引導(dǎo)桿103e和光電傳感器二103f,所述的電機四103a安裝在旋轉(zhuǎn)盤103c的下方,所述的轉(zhuǎn)軸三103b一端與電機四103a連接,所述的轉(zhuǎn)軸三103b另一端與旋轉(zhuǎn)盤103c連接,所述的固定板103d安裝在旋轉(zhuǎn)盤103c的外圈,所述的膠帶引導(dǎo)桿103e安裝在固定板103d上,所述的光電傳感器二103f安裝在膠帶引導(dǎo)桿103e上。
進一步的,所述的鏡片壓膠帶機構(gòu)104,包括氣缸十五104a,氣桿十五104b,活動塊七104c,連桿二104d,氣缸十六104e,氣桿十六104f,活動塊八104g,固定塊五104h,緩沖彈簧一104i,壓緊塊二104j,刮片104k,緩沖彈簧二104m和軌道二104n,所述的氣缸十五104a和氣桿十五104b安裝在固定塊五104h的后方,所述的氣桿十五104b與活動塊七104c連接,所述的固定塊五104h上設(shè)有軌道二104n,所述的活動塊七104c通過軌道二104n與固定塊五104h連接,所述的活動塊七104c上安裝有氣缸十六104e和氣桿十六104f,所述的氣缸十六104e上安裝有活動塊八104g,所述的活動塊八104g下方設(shè)有刮片104k,所述的壓緊塊二104j通過連桿二104d與活動塊七104c連接,兩連桿二104d中間設(shè)有緩沖彈簧一104i,所述的緩沖彈簧一104i一端與活動塊七104c連接,所述的緩沖彈簧一104i另一端與壓緊塊104j二連接;
進一步的,所述的銷釘自動輸送機構(gòu)191,包括輸送軸向孔191a,輸送徑向孔191b,配合塊191c,輸送塊191d,轉(zhuǎn)軸四191e,傳感器七191f,控制機構(gòu)4,所述的輸送軸向孔191a和輸送徑向孔191b在輸送塊191d的兩側(cè),所述的輸送軸向孔191a與輸送徑向孔191b的交叉處設(shè)有軸孔,所述的軸孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸四191e,所述的輸送塊191d兩側(cè)設(shè)有與輸送徑向孔191b相同的孔,所述的傳感器七191f安裝與輸送徑向孔191b相通的孔上,所述的連接頭上方的銷釘入口與輸送徑向孔191b相通;
所述的銷釘自動排序機構(gòu)192,包括卸料斗192a,振蕩器192b,排序管193,自動打釘機構(gòu)192d,銷釘192e,連接頭192f,所述的卸料斗192a下方設(shè)有振蕩器192b,所述的振蕩器192b安裝在底座上,所述的排序管192c安裝在卸料斗192a的卸料口,所述的排序管192c與連接頭192f配合連接。
所述的銷釘自動打釘機構(gòu)193,包括安裝塊193a,電機五193b,打釘鉆頭193c,徑向輸送孔193d,軸向打釘孔193e,銷釘換向軸193f,傳感器八193g,所述的電機五193b在打釘鉆頭193c的一側(cè),所述的徑向輸送孔193d在銷釘換向軸193f的上方,所述的傳感器八193g在銷釘換向軸193f的上方,所述的傳感器八193g與徑向輸送孔193d相通,所述的軸向打釘孔193e與打釘鉆頭193c配合。
進一步的,所述的自動膠帶更換機構(gòu)103的固定板103d為2-4個,所述的固定板103d等分安裝在旋轉(zhuǎn)盤103c的外圈,通過多個固定板103d的設(shè)置,減少了上膠帶的次數(shù)。
進一步的,所述膠帶自動卷繞機構(gòu)102的活動齒輪102g與固定齒輪102f過盈配合,通過過盈配合,能夠?qū)⒛z紙經(jīng)一步夾緊,保持膠帶一直處于張緊狀態(tài)。
進一步的,所述的智能翻轉(zhuǎn)送底機構(gòu)18的傳動帶二18e為帶齒傳動帶,所述的主動盤18c和從動盤18d上設(shè)有與傳動帶二18e配合的鋸齒。
進一步的,所述的澆口自動剪切機構(gòu)13的修剪機構(gòu)13a包括兩組梯形剪切片13a1和動力搖臂13a2組成,所述的每組梯形剪切片13a1分別為活動剪切片13a11和固定剪切片13a12,所述的活動剪切片13a11與動力搖臂13a2連接。
進一步的,所述的鏡片自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)9的連桿一9d向下折彎3°至5°。
進一步的,所述的鏡片前推機構(gòu)8的鏡片感應(yīng)機構(gòu)8f包括安裝板8f1,配重塊二8f2,支桿二8f3,螺栓8f4,光電傳感器三8f5和平衡桿8f6,所述的安裝板8f1與支架二固定連接,所述的安裝板8f1一側(cè)設(shè)有槽孔,所述的平衡桿8f6穿過槽孔,所述的平衡桿8f6中部設(shè)有螺栓孔,所述的平衡桿8f6通過螺栓8f4與安裝板8f1連接,所述的平衡桿8f6一端設(shè)有配重塊二8f2,所述的平衡桿8f6另一端設(shè)有支桿二8f3,所述的光電傳感器三8f5在支桿二8f3的下端。
進一步的,所述的感應(yīng)推底蓋機構(gòu)11包括氣缸十七11a,氣桿十七11b,推塊11c和推力感應(yīng)器11d,所述的氣桿十七11b的前端設(shè)有推塊11c,所述的氣桿十七11b另一端與氣缸十七11a連接,所述的推力感應(yīng)器11d設(shè)置在輸送帶1的垂直方向。
當(dāng)啟動控制機構(gòu)4后,注塑機3開始工作,通過機械手將注塑機3上的帶有澆口的底蓋放置到澆口自動修剪機構(gòu)13上方,將底蓋放置在工作臺一13b的下方,此時通過氣缸五13h使氣桿五13g下行,吸盤二13m和氣管二13n的配合使底蓋定位,剪切機構(gòu)13a進行一邊澆口的剪切,剪切完畢后,通過澆口自動剪切機構(gòu)13的機械手13i和轉(zhuǎn)軸一13k的配合,使機械手13i上的底蓋旋轉(zhuǎn)180度,對另一邊的澆口進行修剪,修剪完畢后,通過鏈?zhǔn)杰壍?3d,將修剪完澆口的底蓋一對放置在輸送帶1上后,通過轉(zhuǎn)軸一13k的旋轉(zhuǎn)將另一對底蓋也放置在輸送帶1上;
隨后輸送帶1上的底蓋15s經(jīng)過底蓋自動修整機構(gòu)15,當(dāng)傳感器四15q接收到輸送帶1上有底蓋15s的信號后,通過傳功帶一15c將導(dǎo)軌五15a上的吸盤四15r和氣管四15m運送至底蓋15s的下方,隨后通過氣桿八15h上行,將底蓋15s吸住延導(dǎo)軌五15a運行,經(jīng)過打磨輪15j后,將底蓋15s的剪切完澆口的位置進行修整;
隨后輸送帶1上的底蓋經(jīng)過底輸送合并機構(gòu)17,當(dāng)傳感器五17k感應(yīng)到輸送帶1上有底蓋時,通過底輸送合并機構(gòu)17的氣缸十二17b,氣桿十二17c的配合將活動塊五17e運行至底蓋的下方,氣桿十三17f下行,通過氣管六17h,吸盤六17i將底蓋吸起,通過氣缸十二17b,氣桿十二17c和配合將底蓋合并到一個輸送帶1上;
隨后智能翻轉(zhuǎn)送底機構(gòu)18,通過電機四18a控制支桿一18g,使支桿一18g旋轉(zhuǎn),同時通過氣管七18h,吸盤七18i,將輸送帶1上的底蓋吸起旋轉(zhuǎn)180度,將底蓋放置在傳動帶二18e上,通過電機五18j帶動傳動帶二18e運轉(zhuǎn),從而將底蓋自動翻轉(zhuǎn)為上面為與鏡片配合的配合面。
隨后底蓋通過感應(yīng)推底蓋機構(gòu)11,當(dāng)?shù)咨w的輸送碰觸到推力感應(yīng)器11d后,氣桿十七11b帶動推塊11c前行,將底蓋推送,等待下一步鏡片安裝的工位。
當(dāng)?shù)咨w進行加工的同時,鏡片自動舉升機構(gòu)5,通過步進電機一5d帶動絲杠5b旋轉(zhuǎn),將鏡片存儲機構(gòu)6的導(dǎo)向桿一6c上的鏡片向上輸送,當(dāng)輸送到達(dá)工位后,通過鏡片自動推送機構(gòu)7的氣缸一7d推動活動塊三7i前行,從而帶動推送板7f前行,從而將鏡片推送至輸送盤2上,通過輸送盤2的旋轉(zhuǎn),將鏡片輸送至自動粘膠機構(gòu)10的下方,通過自動卷繞機構(gòu)102和自動割膠帶機構(gòu)101的配合,將膠帶內(nèi)側(cè)割斷,但是保持膠紙不破損,當(dāng)膠帶運行至鏡片壓膠帶機構(gòu)104的下方時,通過氣缸十五104a,氣桿十五104b的配合使壓緊塊二104j將鏡片壓住,隨后通過氣缸十六104e,氣桿十六104f帶動活動塊八104g上的刮片104k將膠帶刮下粘連在鏡片上,隨后氣缸十五104a,氣桿十五104b上行,帶動刮片104k上行,此時通過自動卷繞機構(gòu)102的自動張緊輪一104a,自動張緊輪二104b,固定齒輪102f,活動齒輪102g的配合,使膠帶保證恒張力從而帶動膠帶上行,使膠紙分離,通過自動卷繞機構(gòu)102的活動齒輪102g的旋轉(zhuǎn)繼續(xù)帶動膠帶旋轉(zhuǎn)進行下一個鏡片的自動粘膠工作。
進行粘膠后的鏡片通過輸送盤2的旋轉(zhuǎn),輸送至鏡片自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)9,通過鏡片電機一9b帶動連桿一9d,而連桿一9d上安裝有吸盤一9e,將鏡片吸附后通過電機一9b帶動連桿一9d進行旋轉(zhuǎn),從而帶動粘膠后的鏡片放置在自動推送鏡片機構(gòu)7上,通過氣缸7h和推送板7f的配合,將鏡片推送至鏡片自動推送機構(gòu)7,通過推送板7f將鏡片進行第二個工位的推送,增加了行程,提高了產(chǎn)值。
通過推送板7f將鏡片的推送,將鏡片推送至輸送盤2上的底蓋上,通過鏡片自動推送機7構(gòu)的壓緊塊一7g,將鏡片和底蓋粘牢。
隨后通過輸送盤2的旋轉(zhuǎn)將底蓋推送至上蓋安裝工位,將上蓋安裝后,通過打釘機19,將底蓋和上蓋配合,隨后通過機械手將裝配好的化妝鏡進行下一個工位的操作。
當(dāng)上蓋一側(cè)的注塑機通過澆口自動剪切機構(gòu)13和合并輸送合并機構(gòu)后,通過上蓋自動修整機構(gòu)14,上蓋自動修整機構(gòu)14的氣缸六14g,氣桿六14h,氣管三14u和吸盤三14v的配合,將上蓋吸起,將上蓋14w通過導(dǎo)軌四14c延輸送帶1水平運行,上蓋經(jīng)過刀架一14m的一側(cè),通過刀架一14m上安裝有刀桿14n和轉(zhuǎn)軸二14p帶動刀架一14m旋轉(zhuǎn),從而對上蓋14w進行不斷的修整,到達(dá)導(dǎo)軌四14c末行程后,通過氣缸七14i,氣桿七14j,氣管三14u和吸盤三14v的配合,將上蓋14w放置在輸送帶1上。
打完銷釘?shù)幕瘖y鏡隨后進入自動印刷機構(gòu)16,通過氣缸十16f,氣桿十16g,氣管五16n和吸盤五16p的配合將輸送帶1上的上蓋放置在上蓋限位塊16c上,同時氣缸十一16h,氣桿十一16i將沾過油墨盒16m的印章16k,通過氣缸十16f,氣桿十16g,將上蓋印上商標(biāo),隨后上蓋進行與底蓋的配合安裝。
當(dāng)上蓋蓋在底蓋上后,通過輸送盤2的旋轉(zhuǎn),將其輸送至自動打釘機19下方,銷釘自動排序機構(gòu)192,通過振蕩器192b將卸料斗192a內(nèi)的銷釘自動排序在排序管192c內(nèi),隨后銷釘進入銷釘自動輸送機構(gòu)191,通過輸送徑向孔191b,將銷釘輸送至轉(zhuǎn)軸四191e的下方,通過轉(zhuǎn)軸四191e上設(shè)有與銷釘配合的孔,當(dāng)銷釘調(diào)入轉(zhuǎn)軸四191e的孔內(nèi)后,通過轉(zhuǎn)軸四191e旋轉(zhuǎn)90度,使銷釘與輸送軸向孔191a水平,此時通過自動打釘機構(gòu)193的打釘鉆頭193c,將徑向輸送孔193d上的銷釘打入底蓋和上蓋的配合孔內(nèi),隨后送給機械手將化妝鏡輸送到輸送帶1上,隨后操作者進行裝箱。
本發(fā)明中,通過化妝鏡全自動生產(chǎn)線的設(shè)置,使化妝鏡的生產(chǎn)實現(xiàn)了自動化,減少了操作人員,提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明的構(gòu)思作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。