專利名稱：基于制動凸輪的制動過程控制與鈕夾自動抬升機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工業(yè)縫紉機，具體指一種釘扣機，特指對釘扣機的制動機構與鈕夾抬升機構的改進。
背景技術：
現(xiàn)有的釘扣機一般均設計成每釘一只鈕扣采用一定的針數(shù)，常采用20針，即要求在20針的時間周期里釘完一個鈕扣，然后將鈕夾抬起，以便移動服裝和裝夾鈕扣。其具體結構是在上軸8上設一蝸桿9，該蝸桿與一大蝸輪11嚙合，大蝸輪、蝸桿的傳動比為1∶20，即上軸每轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn)大蝸輪轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，然后在大蝸輪11上進行程序分配，控制一個釘扣程序的啟動、釘扣和制動。現(xiàn)有機器的制動是通過停車頂塊實現(xiàn)的，由于該停車頂塊設于大蝸輪側面的第19針結束處，因此其制動時間從第19.25針后開始到第20針末結束，在約0.75針的時間(約0.02-0.04秒)里，要求上軸從全速降低到零，因此其制動時的沖擊和噪聲較大，也容易產(chǎn)生故障；同時，在現(xiàn)有釘扣機鈕夾的抬升，采用踏腳加鏈條加一套傳動桿件，使抬鈕夾軸轉(zhuǎn)動，再通過軸上的曲柄抬升鈕夾。該機構要求操作人員踩下抬鈕夾踏板，才能轉(zhuǎn)動抬鈕夾軸2，將鈕夾5抬起。顯然，對高速運轉(zhuǎn)的釘扣機來說，采用人工抬升鈕夾，不僅影響了機器的效率，而且操作人員高度緊張，易引發(fā)事故，輕則停工，重則損壞機器。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提出一種基于制動凸輪的制動過程控制與鈕夾自動抬升機構，該機構將現(xiàn)有的設于大蝸輪側面的停車頂塊改進為設在大蝸輪軸上的制動凸輪，并利用該凸輪來控制釘扣機的制動過程與鈕夾的自動抬升，從而克服現(xiàn)有技術的不足。
本實用新型是這樣構思的。既然大蝸輪可以控制機器的啟動與制動，應該也能控制鈕夾的抬升，如在大蝸輪軸上增加一制動凸輪來代替原來設在大蝸輪側面的停車頂塊，用于控制制動過程，不但可以精細地控制制動過程，使制動過程更合理，同時還可以利用該凸輪實現(xiàn)鈕夾的自動抬升。
本實用新型的一種基于制動凸輪的制動過程控制與鈕夾自動抬升機構，主要包括上軸8—即主軸，裝有帶輪33、離合器34和蝸桿9，由電機通過帶輪、離合器帶動該軸旋轉(zhuǎn)，大蝸輪11—與上軸8上的蝸桿9相嚙合，啟動架25—樞設于上軸8旁，架上設有可控制上軸上的離合器是否接合的啟動板26，及限定停車時上軸起始位置的制動閂27，抬鈕夾軸2—位于上軸8旁，軸上固設有抬鈕夾曲柄4，鈕夾5—前端設有鈕扣夾，后端樞設在機座1上，其上側壓有一復位壓簧7，通過一抬鈕夾吊鉤6與所述抬鈕夾曲柄4相連，還包括一離合制動輪22—固設在上軸8上，位于離合器34內(nèi)側，并與啟動架25相對，藉一摩擦離合器34與帶輪33接合，該離合輪可分為三個部分，緊靠離合器34的為離合部22a，依次為制動定位部22b和偏心部22c，一制動凸輪12—為一圓柱凸輪，設在所述大蝸輪軸10上，與大蝸輪同步旋轉(zhuǎn)，圓柱面上設有制動曲線，一制動曲臂13—中部支點樞設于機座上，一端以一滾輪20與所述制動凸輪12的制動曲線相抵，另一端與一啟動連桿14相連，并通過該連桿與啟動架25相樞連，一抬鈕夾擺圈31—環(huán)狀，套設于離合制動輪偏心部22c上，其上設有兩耳，主動耳31a與滾輪耳31b，其中主動耳31a通過抬鈕夾連桿30與啟動架25相連，滾輪耳31b上設有滾輪32，上軸旋轉(zhuǎn)時該擺圈在離合制動輪偏心部上擺動，一抬鈕夾連桿30—弓形桿件，下端樞設于啟動架25上，上端與抬鈕夾擺圈的主動耳31a相樞連，可根據(jù)啟動架的位置確定抬鈕夾擺圈31在偏心部的位置，一抬鈕夾推塊3—固設在抬鈕夾軸2上，與抬鈕夾擺圈上的滾輪32相對，且當該擺圈擺動至最低位置時，該推塊恰可被擺圈上的滾輪所推動。
其工作過程參見圖1、圖2、圖3、圖4，具體是運行上軸8旋轉(zhuǎn)時，蝸桿9帶動大蝸輪11旋轉(zhuǎn)，同時制動凸輪12同步旋轉(zhuǎn)，此時，制動曲臂13上的滾輪20與制動凸輪的運行曲線A相抵，啟動連桿14處于較低位置，制動閂27由于啟動架25被啟動連桿14拉動與離合制動輪22分離，制動機構不起制動作用，機器正常運行。
制動當制動凸輪12的制動曲線B旋轉(zhuǎn)到制動曲臂滾輪20處，進入制動狀態(tài)，此時，制動曲臂13逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度使啟動連桿14上推，同時使啟動架25產(chǎn)生向離合制動輪22方向轉(zhuǎn)動，固定在啟動架25上的啟動板26的啟動觸點26a偏離上軸中心并松開離合器，然后制動閂27慢慢嵌入離合制動輪的制動定位部22b，鎖定上軸位置。
抬鈕夾處于制動位置時，由于啟動架25的轉(zhuǎn)動，通過抬鈕夾連桿30帶動抬鈕夾擺圈的主動耳31a，使抬鈕夾擺圈31產(chǎn)生一定角度的向抬鈕夾軸方向的轉(zhuǎn)動，并使其滾輪耳上的滾輪32推動抬鈕夾推塊3，從而使抬鈕夾軸2轉(zhuǎn)動，并將鈕夾5抬起。
所述制動凸輪的曲線由正常運行曲線A與制動曲線B二部分組成，其中，運行曲線A為凸輪外圓，其弧長在16～18針之間(每針對應的弧度為360°/20＝18°)，其余為圓心距小于凸輪外圓的制動曲線B，為精細地控制制動過程，曲線B又分為3段滑行曲線B1，預制動曲線B2和定位與鈕夾抬升曲線B3，曲線B1、B2和B3的圓心距逐級減小?；星€B1，圓心距(曲線與凸輪軸心的距離)較小，該曲線段主要使離合器脫開，然后上軸只依靠慣性滑行；預制動曲線B2，圓心距更小，該曲線段主要使制動閂27進入離合制動輪的制動定位部，準備對上軸進行定位；定位與鈕夾抬升曲線B3，圓心距最小，該曲線段主要實現(xiàn)上軸的最后定位及鈕夾的抬升。經(jīng)制動曲線的精細控制，上軸通過較長一段時間的慣性滑行和預制動，到最后制動時沖擊已經(jīng)很小，改善了制動特性，同時利用曲線B3帶出抬鈕夾的動作，完成了自動抬鈕夾的目的。
本實用新型的優(yōu)點在于由于增加了制動凸輪，并以該制動凸輪出發(fā)精細控制整個制動過程，并實現(xiàn)了鈕夾抬升自動化，從而大大提高了機器的自動化程度和效率，減輕了操作人員的勞動強度，減少了機器事故；同時通過停車過程的精細控制，大大減輕了機器的沖擊與噪聲，提高了機器的穩(wěn)定性。


現(xiàn)結合一實施例及其附圖對本實用新型作進一步說明。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為制動凸輪、制動曲臂與停車限位裝置的結構示意圖；圖3為停車機構結構示意圖；圖4為鈕夾抬升結構示意圖；圖5為離合制動輪的結構圖。
圖中1機座，2抬鈕夾軸，3抬鈕夾推塊，4抬鈕夾曲柄，5鈕夾，6抬鈕夾拉鉤，7復位簧，8上軸，9蝸桿，10大蝸輪軸，11大蝸輪，12制動凸輪，13制動曲臂，14啟動連桿，15啟動凸輪，16止動扣，17止動鎖塊，18復位簧，19啟動鏈條，20滾輪，21上軸，22離合制動輪，22a離合制動輪之停車部，22b離合制動輪之偏心部，23鎖鉤，24鎖鉤彈簧，25啟動架，26啟動板，27制動閂，28啟動架復位簧，29制動閂簧，30抬鈕夾連桿，31抬鈕夾擺圈，32滾輪，33帶輪，34離合器，45調(diào)整塊。
具體實施方式
如圖1所示，上軸8上依次設有帶輪33、離合器34、離合制動輪22、蝸桿9，帶輪通過離合器帶動上軸旋轉(zhuǎn)。
蝸桿9與大蝸輪11嚙合，蝸桿與大蝸輪的傳動比為20∶1，蝸輪軸10上設有一與大蝸輪同步轉(zhuǎn)動的制動凸輪12。
制動曲臂13的中部支點13a樞設在機座1上，其一臂端設有滾輪20，該滾輪緊抵所述制動凸輪曲線，另一臂與啟動連桿14樞連，參見圖2。
所述制動凸輪22的曲線由運行曲線A與制動曲線B二部分組成，正常運行曲線A，為凸輪外圓，約占16-18針，其余為制動曲線B.曲線B又分為3段滑行曲線B1，從第16-18針開始，制動曲線B2，約從19.25針-19.75針，定位與鈕夾抬升曲線B3，約占0.25針。曲線B1、B2和B3的圓心距逐級減小。
所述啟動連桿14上端與啟動架25相樞連，當所述制動曲臂13擺動時，啟動連桿14上下運動，并帶動啟動架25向著或離開離合制動輪22的方向擺動，參見圖2、圖3、圖4。
所述啟動架25以支點25a樞設在機座1上，與上軸8上的離合制動輪22相對，該啟動架上固設有可控制上軸離合器34接合與否的啟動板26、可定位上軸8起始位置的制動閂27以及抬鈕夾連桿30，該連桿與離合制動輪上的抬鈕夾擺圈31相樞連，參見圖3、圖4。
由圖5，所述離合制動輪22可分為三個部分，緊靠帶輪33的為離合部22a，依次為制動定位部22b和偏心部22c。其中，離合部22a主要是一個內(nèi)摩擦輪，與摩擦離合器34相接，并由啟動架上的啟動板26控制兩者是否接合；制動定位部22b的外圓上有一個定位凸起22e，且在其鎖鉤槽22d中樞設有一帶彈簧24的鎖鉤23，當啟動架25上的制動閂27進入該制動定位部的旋轉(zhuǎn)范圍時，會將定位凸起22a與鎖鉤23限定在制動閂27所在的位置上，從而使上軸8在每次制動或啟動時均能定位于同一起始位置(參見圖3)；偏心部22c上套設有抬鈕夾擺圈31，該擺圈上設有一主動耳31a與一滾輪耳31b，其中滾輪耳31b上設有滾輪32，由于主動耳通過抬鈕夾連桿30與啟動架25相連，所以啟動架25的位置可以影響該擺圈在所述偏心部的角度，且當上軸8旋轉(zhuǎn)時，該擺圈在偏心部上作一定角度的擺動。當啟動架25處于制動位置時，該擺圈恰能推動抬鈕夾推塊3，使抬鈕夾軸2產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而抬起鈕夾5。
為保證停車時狀態(tài)的穩(wěn)定，本裝置還設有停車保險機構。該機構主要由啟動凸輪15、止動扣16與止動鎖塊17構成，所述啟動凸輪15與止動扣樞設在制動曲臂13的啟動連桿一側，啟動凸輪15的凸輪曲線緊貼于止動扣16的一側，止動鎖塊17固設在機座1上，止動扣與止動鎖塊之間的有止口互相嵌合，參見圖2。停車時，止動扣與止動鎖塊相互嵌合，鎖住制動曲臂13，機器不會動作。只有當踩動啟動踏板，拉動啟動鏈條19時，機器才能重新啟動。其過程是拉動啟動鏈條，啟動凸輪產(chǎn)生逆時針轉(zhuǎn)動，并使止動扣逆時針轉(zhuǎn)動，止動扣與止動鎖塊的止口脫開并下降至圖2中雙點劃線所示位置，這時制動曲臂也隨著下降并通過啟動連桿14拉動啟動架25，使啟動架產(chǎn)生離開離合制動輪方向的轉(zhuǎn)動，在啟動架轉(zhuǎn)動的同時，設于啟動架上的啟動板26也同時轉(zhuǎn)動.當上軸上的離合器34接合，上軸8開始旋轉(zhuǎn)時，由于這時制動曲臂的滾輪20端已經(jīng)翹起，脫離曲線B3，因此大蝸輪11可隨蝸桿旋轉(zhuǎn)，至此，機器啟動完成進入正常運行階段。
權利要求1.一種基于制動凸輪的制動過程控制與鈕夾自動抬升機構，主要包括上軸(8)—裝有帶輪(33)、離合器(34)和蝸桿(9)，大蝸輪(11)—與上軸(8)上的蝸桿(9)相嚙合，啟動架(25)—樞設于上軸(8)旁，架上設有啟動板(26)及制動閂(27)，抬鈕夾軸(2)—位于上軸(8)旁，軸上固設有抬鈕夾曲柄(4)，鈕夾(5)—前端設有鈕扣夾，后端樞設在機座(1)上，其上側壓有復位壓簧(7)，通過抬鈕夾吊鉤(6)與所述抬鈕夾曲柄(4)相連，其特征在于還包括一離合制動輪(22)—固設在上軸(8)上，位于離合器(34)內(nèi)側，與啟動架(25)相對，藉離合器(34)與帶輪(33)接合，一制動凸輪(12)—為一圓柱凸輪，設在所述大蝸輪軸(10)上，與大蝸輪同步旋轉(zhuǎn)，圓柱面上設有制動曲線，一制動曲臂(13)—中部支點樞設于機座上，一端以一滾輪(20)與所述制動凸輪(12)的制動曲線相抵，另一端與一啟動連桿(14)相連，并通過該連桿與啟動架(25)相樞連，一抬鈕夾擺圈(31)—環(huán)狀，套設于離合制動輪偏心部(22c)上，其上設有兩耳，主動耳(31a)與滾輪耳(31b)，其中主動耳(31a)通過抬鈕夾連桿(30)與啟動架(25)相連，滾輪耳(31b)上設有滾輪(32)，一抬鈕夾連桿(30)—弓形桿件，下端樞設于啟動架(25)上，上端與抬鈕夾擺圈的主動耳(31a)相樞連，一抬鈕夾推塊(3)—固設在抬鈕夾軸(2)上，與抬鈕夾擺圈上的滾輪(32)相對。
2.根據(jù)權利要求1所述的制動過程控制與鈕夾自動抬升機構，其特征在于所述制動凸輪的曲線由運行曲線A與制動曲線B二部分組成，其中，運行曲線A為凸輪外圓，其弧長在16～18針之間(每針對應的弧度為360°/20＝18°)，其余為圓心距小于凸輪外圓的制動曲線B，曲線B又分為3段滑行曲線B1，預制動曲線B2和定位與鈕夾抬升曲線B3，曲線B1、B2和B3的圓心距逐級減小。
3.根據(jù)權利要求1所述的制動過程控制與鈕夾自動抬升機構，其特征在于所述離合制動輪(22)可分為三個部分，緊靠離合器(34)的為離合部(22a)，依次為制動定位部(22b)和偏心部(22c)；其中，離合部(22a)主要是一個內(nèi)摩擦輪，制動定位部(22b)的外圓上有一個定位凸起(22e)，偏心部(22c)上套設有抬鈕夾擺圈(31)。
4.根據(jù)權利要求3所述的制動過程控制與鈕夾自動抬升機構，其特征在于所述離合制動輪(22)的制動定位部(22b)的鎖鉤槽(22d)中樞設有一帶彈簧(24)的鎖鉤(23)。
5.根據(jù)權利要求1、2、3或4所述的制動過程控制與鈕夾自動抬升機構，其特征在于還設有停車保險機構，該機構主要由啟動凸輪(15)、止動扣(16)與止動鎖塊(17)構成，所述啟動凸輪(15)與止動扣(16)樞設在制動曲臂(13)的啟動連桿(14)一側，啟動凸輪(15)的凸輪曲線緊貼于止動扣(16)的一側，止動鎖塊(17)固設在機座(1)上，止動扣(16)與止動鎖塊(17)之間有止口互相嵌合。
專利摘要本實用新型涉及一種釘扣機。本實用新型的一種基于制動凸輪的制動過程控制與鈕夾自動抬升機構，在上軸(8)上固設一離合制動輪(22)，在大蝸輪(11)軸上增設一制動凸輪(12)，在該凸輪上設有精細控制制動過程的制動曲線，并通過一制動曲臂(13)及一啟動連桿(14)控制樞設于上軸(8)旁的啟動架(25)，來精細控制制動過程，同時通過樞設在啟動架(25)上的抬鈕夾連桿(30)及套設于離合制動輪偏心部(22c)上的抬鈕夾擺圈(31)，來轉(zhuǎn)動抬鈕夾軸(2)，從而實現(xiàn)自動抬鈕夾的動作。本實用新型從制動凸輪出發(fā)精細控制整個制動過程，并實現(xiàn)了鈕夾抬升自動化，從而大大提高了機器的自動化程度和效率。
文檔編號A41H37/10GK2735795SQ2004200825
公開日2005年10月26日 申請日期2004年9月3日 優(yōu)先權日2004年9月3日
發(fā)明者林如國, 周永泉, 宋爾為 申請人:寧波縫紉機實業(yè)有限公司