一種冰淇淋插棒機(jī)的插棒夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種食品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種冰淇淋插棒機(jī)的插棒夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在帶木棒的冰淇淋制造時(shí)，普遍使用自動(dòng)送棒和插棒的冰淇淋插棒機(jī)。冰淇淋插棒機(jī)在使用時(shí)待排序的木棒先放入料箱，由輸送帶有序輸送到位，再通過(guò)推棒機(jī)構(gòu)、夾棒機(jī)構(gòu)、插棒機(jī)構(gòu)等配合完成對(duì)木棒操作并最終插入冰淇淋中。其中插棒機(jī)構(gòu)中的插棒夾具結(jié)構(gòu)是機(jī)器運(yùn)作與傳遞過(guò)程中重要的一環(huán)，現(xiàn)有的插棒夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)繁瑣，加大了制造難度并容易出現(xiàn)故障；結(jié)構(gòu)合理的插棒夾具組可以保證木棒夾具的準(zhǔn)確性，減少失誤，提尚效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于定位和抓取的使用在冰淇淋插棒機(jī)上的插棒夾具。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種冰淇淋插棒機(jī)的插棒夾具，包括支架、撐桿、插棒夾具組、檔條、關(guān)節(jié)軸承組和氣缸，撐桿、檔條和氣缸設(shè)置在支架上，撐桿在支架上可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置，插棒夾具組設(shè)置在撐桿上，撐桿和氣缸通過(guò)關(guān)節(jié)軸承組聯(lián)動(dòng)設(shè)置；氣缸工作控制撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，撐桿上的插棒夾具組相對(duì)檔條合攏或者打開(kāi)。
[0005]作為一種改進(jìn)，插棒夾具組包括等距排列在撐桿上的多個(gè)插棒夾具，插棒夾具包括連板、夾板和拉簧，連板設(shè)置在撐桿上，夾板可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在連板上，拉簧的一端連接連板，另一端連接夾板。
[0006]作為一種改進(jìn)，連板和夾板呈夾角設(shè)置，夾板可旋轉(zhuǎn)令連板和夾板之間的角度變大，拉簧設(shè)置在連板和夾板相對(duì)的內(nèi)側(cè)限制夾板旋轉(zhuǎn)。
[0007]作為一種改進(jìn)，連板和夾板上均設(shè)置有拉鉤，拉簧可拆卸的鉤設(shè)在拉鉤上。
[0008]作為一種改進(jìn)，夾板的下端設(shè)置有夾槽，夾槽的側(cè)面具有防滑紋，檔條上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的防滑紋，夾板和檔條相對(duì)合攏到位時(shí)兩處防滑紋配合夾取木棒。
[0009]作為一種改進(jìn)，撐桿的截面為“子彈”型，連板上具有與撐桿截面匹配的孔結(jié)構(gòu)。
[0010]作為一種改進(jìn)，支架連接插棒氣缸并可上下活動(dòng)的設(shè)置在插棒機(jī)上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:采用一體的插棒夾具組設(shè)置在撐桿上，撐桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承組連接氣缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于制造；通過(guò)插棒夾具組和檔條配合的夾具形式，起到一體夾取的效果，氣缸控制撐桿的旋轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)插棒夾具組整體旋轉(zhuǎn)，整體性好，便于調(diào)試。初始狀態(tài)下插棒夾具組打開(kāi)，當(dāng)夾棒機(jī)構(gòu)輸送來(lái)木棒后由氣缸控制合攏插棒夾具組，同時(shí)夾取整排的木棒；通過(guò)控制支架的整體上下活動(dòng)可以完成插棒。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型冰淇淋插棒機(jī)的插棒夾具的整體立體圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型冰淇淋插棒機(jī)的插棒夾具的零件立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]如圖1、2所示，為本實(shí)用新型冰淇淋插棒機(jī)的插棒夾具的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括支架1、撐桿2、插棒夾具組3、檔條4、關(guān)節(jié)軸承組5和氣缸6，撐桿2、檔條4和氣缸6設(shè)置在支架I上，撐桿2在支架I上可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置，插棒夾具組3設(shè)置在撐桿2上，撐桿2和氣缸6通過(guò)關(guān)節(jié)軸承組5聯(lián)動(dòng)設(shè)置；氣缸6工作控制撐桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，撐桿2上的插棒夾具組3相對(duì)檔條4合攏或者打開(kāi)。采用一體的插棒夾具組3設(shè)置在撐桿2上，撐桿2通過(guò)關(guān)節(jié)軸承組5連接氣缸6，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于制造；通過(guò)插棒夾具組3和檔條4配合的夾具形式，起到一體夾取的效果，氣缸6控制撐桿2的旋轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)插棒夾具組3整體旋轉(zhuǎn)，整體性好，便于調(diào)試。初始狀態(tài)下插棒夾具組3打開(kāi)，當(dāng)夾棒機(jī)構(gòu)輸送來(lái)木棒后由氣缸6控制撐桿2旋轉(zhuǎn)，插棒夾具組3合攏與檔條4配合同時(shí)夾取整排的木棒；通過(guò)控制支架I的整體上下活動(dòng)可以完成插棒。
[0016]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，插棒夾具組3包括等距排列在撐桿2上的多個(gè)插棒夾具，插棒夾具包括連板31、夾板32和拉簧33，連板31設(shè)置在撐桿2上，夾板32可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在連板31上，拉簧33的一端連接連板31，另一端連接夾板32 ;連板31和夾板32呈夾角設(shè)置，夾板32可旋轉(zhuǎn)令連板31和夾板32之間的角度變大，拉簧33設(shè)置在連板31和夾板32相對(duì)的內(nèi)側(cè)限制夾板32旋轉(zhuǎn)。以上為具體的插棒夾具結(jié)構(gòu)，連板31和夾板32呈夾角便于拉簧33的設(shè)置和受力；合理的夾角范圍可以在60-120度中選取，從方便制造和定位來(lái)講，可以將夾角設(shè)計(jì)為90度；連板31和夾板32通過(guò)旋轉(zhuǎn)變大角度，受到拉簧33的拉力作用限制其旋轉(zhuǎn)；設(shè)置拉簧33和夾板32可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)使木棒的夾取緩和，插棒夾具合攏到位后，夾板32依靠拉簧33的力壓在木棒上夾取牢固，彈性的擠壓不會(huì)損傷到木棒。
[0017]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，連板31和夾板32上均設(shè)置有拉鉤34，拉簧33可拆卸的鉤設(shè)在拉鉤34上。設(shè)置拉鉤34便于拉簧33的取換，便于安裝和拆卸。
[0018]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，夾板32的下端設(shè)置有夾槽35，夾槽35用于容納木棒，夾槽35的側(cè)面具有防滑紋36，檔條4上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的防滑紋36，夾板32和檔條4相對(duì)合攏到位時(shí)兩處防滑紋36配合夾取木棒，兩側(cè)防滑紋36的結(jié)構(gòu)提高了木棒夾取的牢固度。
[0019]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，撐桿2的截面為“子彈”型，連板31上具有與撐桿2截面匹配的孔結(jié)構(gòu)。采用類(lèi)似“子彈”型截面的撐桿2，與連板31配合安裝，相較于傳統(tǒng)圓軸的結(jié)構(gòu)傳動(dòng)效果更好；長(zhǎng)期使用后連板31也不會(huì)存在相對(duì)的旋轉(zhuǎn)偏差，確保整排的插棒夾具始終保持統(tǒng)一的空間位置，保證木棒夾取的牢固。
[0020]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，支架I連接插棒氣缸并可上下活動(dòng)的設(shè)置在插棒機(jī)上。插棒氣缸和插棒機(jī)未在附圖中表示，如圖1所示的整體由插棒氣缸控制上下活動(dòng)，當(dāng)向下移動(dòng)至木棒插入冰淇淋后，氣缸6工作將插棒夾具組3打開(kāi)，松開(kāi)木棒后整體向上活動(dòng)，完成插棒工作并進(jìn)入下一循環(huán)的夾棒工作中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種冰淇淋插棒機(jī)的插棒夾具，其特征在于:包括支架(1)、撐桿(2)、插棒夾具組(3)、檔條(4)、關(guān)節(jié)軸承組(5)和氣缸(6)，所述撐桿(2)、檔條(4)和氣缸(6)設(shè)置在支架(I)上，所述撐桿(2)在支架(I)上可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置，所述插棒夾具組(3)設(shè)置在撐桿(2)上，所述撐桿(2)和氣缸(6)通過(guò)關(guān)節(jié)軸承組(5)聯(lián)動(dòng)設(shè)置；所述氣缸(6)工作控制撐桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，撐桿(2)上的插棒夾具組(3)相對(duì)檔條(4)合攏或者打開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的插棒夾具，其特征在于:所述插棒夾具組(3)包括等距排列在撐桿(2)上的多個(gè)插棒夾具，所述插棒夾具包括連板(31)、夾板(32)和拉簧(33)，所述連板(31)設(shè)置在撐桿(2)上，所述夾板(32)可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在連板(31)上，所述拉簧(33)的一端連接連板(31)，另一端連接夾板(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的插棒夾具，其特征在于:所述連板(31)和夾板(32)呈夾角設(shè)置，所述夾板(32)可旋轉(zhuǎn)令連板(31)和夾板(32)之間的角度變大，所述拉簧(33)設(shè)置在連板(31)和夾板(32)相對(duì)的內(nèi)側(cè)限制夾板(32)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的插棒夾具，其特征在于:所述夾角的范圍為60-120度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的插棒夾具，其特征在于:所述連板(31)和夾板(32)上均設(shè)置有拉鉤(34)，所述拉簧(33)可拆卸的鉤設(shè)在拉鉤(34)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的插棒夾具，其特征在于:所述夾板(32)的下端設(shè)置有夾槽(35)，所述夾槽(35)的側(cè)面具有防滑紋(36)，所述檔條(4)上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的防滑紋(36)，所述夾板(32)和檔條(4)相對(duì)合攏到位時(shí)兩處防滑紋(36)配合夾取木棒。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的插棒夾具，其特征在于:所述撐桿⑵的截面為“子彈”型，所述連板(31)上具有與撐桿⑵截面匹配的孔結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的插棒夾具，其特征在于:所述支架(I)連接插棒氣缸并可上下活動(dòng)的設(shè)置在插棒機(jī)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的插棒夾具，其特征在于:所述支架(I)連接插棒氣缸并可上下活動(dòng)的設(shè)置在插棒機(jī)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種冰淇淋插棒機(jī)的插棒夾具，其特征在于:所述支架(I)連接插棒氣缸并可上下活動(dòng)的設(shè)置在插棒機(jī)上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種冰淇淋插棒機(jī)的插棒夾具。該插棒夾具包括支架、撐桿、插棒夾具組、檔條、關(guān)節(jié)軸承組和氣缸，撐桿、檔條和氣缸設(shè)置在支架上，撐桿可旋轉(zhuǎn)，插棒夾具組設(shè)置在撐桿上，撐桿和氣缸通過(guò)關(guān)節(jié)軸承組聯(lián)動(dòng)設(shè)置；氣缸工作控制撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，撐桿上的插棒夾具組相對(duì)檔條合攏或者打開(kāi)。本實(shí)用新型采用一體的插棒夾具組設(shè)置在撐桿上，撐桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承組連接氣缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于制造；通過(guò)插棒夾具組和檔條配合的夾具形式，起到一體夾取的效果，氣缸控制撐桿的旋轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)插棒夾具組整體旋轉(zhuǎn)，整體性好，便于調(diào)試。
【IPC分類(lèi)】A23G9-26
【公開(kāi)號(hào)】CN204540643
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520249534
【發(fā)明人】章凱
【申請(qǐng)人】溫州市國(guó)泰輕工機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月22日