一種冰淇淋插棒機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種食品生產設備領域，尤其是涉及一種冰淇淋插棒機。
【背景技術】
[0002]在帶木棒的冰淇淋制造時，為了提高生產效率和自動化程度，都會使用自動化的排序、輸送、插棒結構等裝置來實現解放勞動力，提高生產效率。但是各裝置之間如何合理高效的對木棒進行傳遞輸送是有待繼續(xù)提高的重要問題?，F有的冰淇淋制造裝置一部分各裝置之間分散不連續(xù)，需要人工對中間工序進行管理，大大影響到生產效率，經濟效益不高；一部分雖然將輸送、插棒等裝置連接起來，具體是用夾取機構先對輸送帶上的木棒進行夾取，再傳遞到插棒的機構處，其結構復雜，多桿傳動并伴隨著機構的移動，制造難度大成本高，而機械磨損也較大，不利于長期使用。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、一體化設置、采用多機構輸送傳遞的自動化冰淇淋插棒機。
[0004]本實用新型采用以下技術方案:一種冰淇淋插棒機，包括料箱、輸送帶組、推棒機構、翻轉機構和插棒機構，料箱設置在輸送帶組的輸入段一端，推棒機構、輸送帶組的輸出段、翻轉機構和插棒機構依次平行設置；放置于料箱的木棒由輸送帶組的輸入段輸送，到達輸送帶組的輸出段并到位后，由推棒機構將木棒由輸送帶組推到翻轉機構，翻轉機構翻轉將木棒送到插棒機構下方，插棒機構夾取木棒，待翻轉機構翻轉離開后，插棒機構向下活動進行插棒。
[0005]作為一種改進，還包括有平移機構，平移機構與翻轉機構配合設置，翻轉機構上的木棒工位數量為插棒機構上木棒工位數量的2倍，間距為1/2 ;翻轉機構第一次翻轉將木棒送到插棒機構下方時，由插棒機構夾取1/2數量的木棒；翻轉機構翻轉離開后由平移機構將翻轉機構平移一個翻轉機構上木棒工位的距離，插棒機構向下第一次插棒并復位；翻轉機構第二次翻轉將木棒送到插棒機構下方，由插棒機構夾取剩下1/2數量的木棒，待翻轉機構翻轉離開后，插棒機構向下活動進行第二次插棒。
[0006]作為一種改進，翻轉機構包括翻轉夾具組、設置在翻轉夾具組下部的橫軸、通過連桿機構與橫軸連接的旋轉氣缸；平移機構包括設置在橫軸一端的平移氣缸，平移氣缸控制橫軸來回平移調整橫向位置，旋轉氣缸的遠端部通過球軸承可擺動的設置。
[0007]作為一種改進，翻轉夾具組包括翻轉支架、固定設置在翻轉支架上的固定夾、設置在翻轉支架和固定夾之間的多個活動夾，固定夾上具有等距排列的配合槽，活動夾相對應的設置在配合槽中，活動夾通過彈性部件可活動的設置在翻轉支架上并在配合槽中活動。
[0008]作為一種改進，固定夾由多塊子夾體組成，子夾體包括上擋板和下固定塊，上擋板和下固定塊形成側槽，兩個相鄰子夾體相對的兩個側槽形成配合槽；下固定塊上側槽的一側邊設置有第一斜面，第一斜面縱向設置并向側槽內延伸；活動夾包括擋塊和設置在擋塊下表面的多根安裝軸，彈性部件套設在安裝軸上，擋塊的一側邊上設置有第二斜面，第二斜面橫向設置并向配合槽內延伸。
[0009]作為一種改進，輸送帶組包括依次設置的上料帶、過渡帶和輸出帶，輸入段位于上料帶上，輸出段位于輸出帶上，上料帶、過渡帶和輸出帶的表面上設置有卡棒座，過渡帶為兩根并分設在上料帶和輸出帶的兩側，上料帶傾斜設置，輸出帶水平設置；上料帶的下端伸入料箱輸送木棒，過渡帶將上料帶輸送來的木棒送至輸出帶。
[0010]作為一種改進，過渡帶和輸出帶的內側設置有等距的齒結構，過渡帶和輸出帶的傳動齒輪具有與齒結構相匹配的外齒。
[0011]作為一種改進，過渡帶和輸出帶的內側中部設置有導向塊，傳動齒輪上設置有相匹配的導向槽。
[0012]作為一種改進，插棒機構包括支架、撐桿、插棒夾具組、擋條、關節(jié)軸承組、夾棒氣缸、插棒支架和插棒氣缸，撐桿、擋條和夾棒氣缸設置在支架上，撐桿在支架上可旋轉的設置，插棒夾具組設置在撐桿上，撐桿和夾棒氣缸通過關節(jié)軸承組聯動設置；夾棒氣缸工作控制撐桿轉動，撐桿上的插棒夾具組相對擋條合攏或者打開；支架可上下活動的設置在插棒支架上，插棒氣缸與支架相連接聯動控制支架的上下活動。
[0013]作為一種改進，插棒夾具組包括等距排列在撐桿上的多個插棒夾具，插棒夾具包括連板、夾板和拉簧，連板設置在撐桿上，夾板可旋轉的設置在連板上，拉簧的一端連接連板，另一端連接夾板；夾板和擋條相對位置設置有防滑紋配合夾取木棒。
[0014]本實用新型的有益效果:采用多機構一體化配合的方式，實現冰淇淋木棒的輸送排序，排序后由輸送帶傳遞至插棒機構，完成插棒。結構簡單便于實現，輸送帶組上的木棒通過推棒機構從一側將木棒推向另一側的翻轉機構，翻轉機構接到木棒后進行翻轉，將木棒翻轉到插棒機構的下方，由插棒機構夾取木棒；以上結構相對于之前機械手的夾取傳遞更加穩(wěn)定，且占用空間??；通過翻轉的方式輸送傳遞不與其他機構進行接觸，即推棒機構、翻轉機構、插棒機構三者相互獨立又一一配合，磨損較少，有利于各機構之間的長期配合使用。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型冰淇淋插棒機的的立體圖。
[0016]圖2是本實用新型的翻轉機構和平移機構的立體圖。
[0017]圖3是本實用新型的翻轉夾具組的立體圖。
[0018]圖4是本實用新型的固定夾和活動夾的立體圖。
[0019]圖5是本實用新型的輸送帶組的立體圖。
[0020]圖6是本實用新型圖5的局部放大圖。
[0021]圖7是本實用新型的插棒機構的立體圖。
[0022]圖8是本實用新型的插棒夾具的立體圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0024]如圖1、2、3、4、5、6、7、8所示，為本實用新型冰淇淋插棒機的一種具體實施例。該實施例包括料箱1、輸送帶組2、推棒機構3、翻轉機構4和插棒機構5，料箱I設置在輸送帶組2的輸入段一端，推棒機構3、輸送帶組2的輸出段、翻轉機構4和插棒機構5依次平行設置；放置于料箱I的木棒由輸送帶組2的輸入段輸送，到達輸送帶組2的輸出段并到位后，由推棒機構3將木棒由輸送帶組2推到翻轉機構4，翻轉機構4翻轉將木棒送到插棒機構5下方，插棒機構5夾取木棒，待翻轉機構4翻轉離開后，插棒機構5向下活動進行插棒。冰淇淋插棒機的使用者只需在開始時將木棒添加到料箱I之中，木棒從輸送帶組2的輸入段上料，當木棒有序的輸送到輸出段后，由一側的推棒機構3將木棒推向另一側的翻轉機構4，翻轉機構4帶著木棒一起翻轉至插棒機構5下方，插棒機構5夾取木棒，待翻轉機構4離開后向下活動進行插棒；該冰淇淋插棒機的下方設置自動輸送冰淇淋的輸送結構，其上的冰淇淋等待木棒插入，插入完成后繼續(xù)向前輸送。
[0025]作為一種改進的【具體實施方式】，還包括有平移機構6，平移機構6與翻轉機構4配合設置，翻轉機構4上的木棒工位數量為插棒機構5上木棒工位數量的2倍，間距為1/2 ;翻轉機構4第一次翻轉將木棒送到插棒機構5下方時，由插棒機構5夾取1/2數量的木棒；翻轉機構4翻轉離開后由平移機構6將翻轉機構4平移一個翻轉機構4上木棒工位的距離，插棒機構5向下第一次插棒并復位；翻轉機構4第二次翻轉將木棒送到插棒機構5下方，由插棒機構5夾取剩下1/2數量的木棒，待翻轉機構4翻轉離開后，插棒機構5向下活動進行第二次插棒。插棒機構5將取到的木棒向下插入冰淇淋完成插棒，其各工位之間需要一定的間距來適應下方冰淇淋的大小及其擺放，輸送帶組2和翻轉機構4若采用與插棒機構5相同數量和間距的