一種緊湊型包餡食品成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種緊湊型包餡食品成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的加工餃子類包餡食品的食品成型機(jī)在對食品進(jìn)行成型加工時，整機(jī)的體積往往都比較大，雖然生產(chǎn)效率很高，但是由于體積的問題，使得包餡食品成型機(jī)的應(yīng)用場所都局限于大型車間或工廠內(nèi)，但是由于現(xiàn)在餐飲行業(yè)的人工費用日益增長，購買食品自動化生產(chǎn)設(shè)備的需求也大幅度增加，但是現(xiàn)有大型食品加工工廠中使用的包餡食品成型機(jī)由于體積過大，無法直接應(yīng)用在普通餐館中，并且其成本也非常高昂。而現(xiàn)有技術(shù)中的小型食品成型機(jī)則自動化程度太低、工作效率不高，所以也不能滿足現(xiàn)在餐飲行業(yè)的需求。
[0003]如專利申請?zhí)枮镃N200820062031.X，申請日為2008-01-29，名稱為“餃子機(jī)”的實用新型專利，其技術(shù)方案為:一種餃子機(jī)，包括面皮輸入裝置、注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架、驅(qū)動裝置，餃子成型裝置包括水平設(shè)置的工位轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤盤面上的成型模具、面皮輸入裝置、注餡裝置對應(yīng)的設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的接皮工位、接餡工位，在包合工位設(shè)置頂推裝置，在推出餃子工位一側(cè)設(shè)置推出裝置，另一側(cè)設(shè)置出料尾架。上述專利是在環(huán)形軌道上單獨設(shè)置有面皮輸入裝置、注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架，每個裝置依次工作，這是比較典型的應(yīng)用在工廠車間中的餃子機(jī)，其體積較大，無法擺放在普通餐館的廚房中。如果單純的縮小設(shè)備部件的尺寸，則不能保證生產(chǎn)效率。
[0004]再如專利申請?zhí)枮镃N201220078666.5，申請日為2012-03-02，名稱為“一種家庭用的包餃子器”的實用新型專利，其技術(shù)方案為:實用新型屬于制作或處理面團(tuán)的設(shè)備，涉及一種家庭用的包餃子器。該包餃子器包括兩塊壓板(I)，兩塊壓板(I)活動連接，壓板(I)上均設(shè)置凹陷(2)，凹陷(2)呈半圓形，凹陷(2)的邊緣設(shè)置若干凸起(3)，當(dāng)所述兩塊壓板(I)合在一起時，一塊壓板(I)上的凸起(3)與另一塊壓板(I)上的凸起(3)之間相互咬合。上述專利結(jié)構(gòu)過于簡單，無法快速、自動化的生產(chǎn)餃子，基本和人手工包合的速度差不多，自動化程度也不高。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中并沒有一種能滿足既能放置在普通餐館的廚房中、又能保證較高的成產(chǎn)效率的包餡食品成型設(shè)備。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中并沒有一種能滿足既能放置在普通餐館的廚房中、又能保證較高的生產(chǎn)效率的包餡食品成型設(shè)備的問題，現(xiàn)在特別提出一種能同時滿足上述兩項要求的一種緊湊型包餡食品成型機(jī)。
[0007]為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架和位于機(jī)架上的工位轉(zhuǎn)盤，所述工位轉(zhuǎn)盤周圍分別設(shè)置有制皮裝置、注餡裝置、壓合裝置和出料裝置，所述制皮裝置處為制皮工位，注餡裝置處為注餡工位，壓合裝置處為壓合工位，出料裝置處為出料工位;所述機(jī)架上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨立的旋轉(zhuǎn)接皮板和模具杯。模具杯和旋轉(zhuǎn)接皮板之間沒有連接關(guān)系，兩者相互獨立，依靠相互獨立的傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)各自的運動。所以旋轉(zhuǎn)接皮板的數(shù)量可以不與模具杯的數(shù)量相匹配，可以大幅度削減現(xiàn)有技術(shù)中接皮板的數(shù)量。
[0008]整塊面皮經(jīng)過制皮裝置的加工后，沖壓切皮形成單個面皮，單個面皮落在旋轉(zhuǎn)接皮板的中心孔上，再經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接皮板的輸送，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤運動的一個模具杯的上方，此時該模具杯位于注餡裝置的位置，注餡裝置將餡料從上而下注入至中心孔上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔，落入至下方的模具杯中；工位轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯轉(zhuǎn)動到壓合裝置的位置進(jìn)行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時，旋轉(zhuǎn)接皮板繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，開始下一個循環(huán)動作。最終成型的包餡食品被出料裝置取出模具杯。
[0009]所述模具杯為多個，多個模具杯均勻分布在工位轉(zhuǎn)盤上;所述旋轉(zhuǎn)接皮板安裝在機(jī)架上。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)接皮板上設(shè)置有至少一個用于成型的中心孔。
[0011 ]所述旋轉(zhuǎn)接皮板包括條狀板，所述旋轉(zhuǎn)接皮板的兩端分別設(shè)置有一個中心孔。
[0012]所述中心孔內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于成型面皮外表面形狀的凸起。多個凸起相互作用，則可以同時對面皮的外表面進(jìn)行形狀的改變。
[0013]所述中心孔的數(shù)量少于模具杯的數(shù)量。
[0014]所述旋轉(zhuǎn)接皮板連接有旋轉(zhuǎn)立柱，所述旋轉(zhuǎn)立柱通過旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動裝置相連。驅(qū)動裝置通過旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)立柱旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)立柱固定在旋轉(zhuǎn)接皮板中部，所以能帶動旋轉(zhuǎn)接皮板旋轉(zhuǎn)。
[0015]制皮裝置結(jié)構(gòu):
所述制皮裝置安裝在機(jī)架上，所述制皮裝置包括依次布置的壓面機(jī)構(gòu)和沖皮機(jī)構(gòu)，所述沖皮機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有面皮輸送架。
[0016]所述壓面機(jī)構(gòu)包括至少一對壓面輥，每對壓面輥包括一個主動壓面輥和與之配合的從動壓面輥，主動壓面輥的進(jìn)面端設(shè)置有導(dǎo)面板，主動壓面輥的出面端設(shè)置有導(dǎo)面輥。
[0017]所述主動壓面輥的兩側(cè)分別設(shè)置有主動壓面齒輪，所述從動壓面輥的兩側(cè)分別設(shè)置有從動壓面齒輪，同側(cè)的主動壓面齒輪和從動壓面齒輪相互嚙合。
[0018]所述從動壓面齒輪上連接有螺紋桿，螺紋桿一端設(shè)置有面皮厚度調(diào)節(jié)旋鈕。
[0019]所述沖皮機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的切皮刀，所述切皮刀通過切刀筒連接有切皮氣缸，所述切刀筒內(nèi)設(shè)置有推皮塊，所述推皮塊通過推皮桿連接有推皮氣缸。
[0020]所述面皮輸送架上設(shè)置有同步傳輸帶，所述同步傳輸帶通過主動輥輪的帶動實現(xiàn)傳動。
[0021]注餡裝置結(jié)構(gòu):
所述注餡裝置包括料斗，所述料斗下方連通有基座，基座內(nèi)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)閥，所述轉(zhuǎn)閥內(nèi)設(shè)置有L型的餡料通道，并且L型餡料通道的進(jìn)餡口和出餡口分別設(shè)置在轉(zhuǎn)閥外表面上，所述內(nèi)腔的一側(cè)連通有注餡活塞，所述內(nèi)腔的底部連通有出餡管道，所述出餡管道通過流道連接管與豎直設(shè)置的注餡筒連通，所述注餡筒內(nèi)設(shè)置有相互套接的注餡外管和注餡內(nèi)管。[0022 ]所述注餡內(nèi)管內(nèi)設(shè)置有推餡頭。
[0023]所述料斗內(nèi)設(shè)置有攪餡軸，所述攪餡軸的頂部連接有攪餡架，攪餡架上設(shè)置有用于帶動攪餡軸轉(zhuǎn)動的攪餡電機(jī)，所述攪餡架安裝在機(jī)架上。攪餡軸可以是螺旋狀、螺紋狀或十字架等任意能起到攪拌餡料作用的結(jié)構(gòu)，而餡料電機(jī)則帶動攪餡軸轉(zhuǎn)動。
[0024]所述注餡外管頂部連接有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱連接有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座安裝在機(jī)架上。導(dǎo)柱能使注餡外管和注餡內(nèi)管在上升下降時，保證是在豎直方向運動的。
[0025]所述轉(zhuǎn)閥連接有轉(zhuǎn)閥撥桿;所述注餡活塞連接有注餡傳動機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)閥撥桿與傳動機(jī)構(gòu)相連，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動的控制，而注餡傳動機(jī)構(gòu)則帶動注餡活塞做水平橫向的往復(fù)運動，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)閥內(nèi)的餡料推出的效果。
[0026]所述注餡外管連接有外餡管升降擺臂，所述注餡內(nèi)管連接有內(nèi)餡管升降擺臂，所述外餡管升降擺臂和內(nèi)餡管升降擺臂分別安裝在雙面凸輪的兩側(cè)邊，所述雙面凸輪連接有凸輪驅(qū)動軸。通過雙面凸輪實現(xiàn)了外餡管升降擺臂和內(nèi)餡管升降擺臂的差異化動作，簡化了傳動機(jī)構(gòu)，凸輪驅(qū)動軸帶動雙面凸輪旋轉(zhuǎn)，雙面凸輪則同時帶動外餡管升降擺臂和內(nèi)餡管升降擺臂做上升或下降動作。
[0027]壓合裝置結(jié)構(gòu):
所述壓合裝置包括合模支架，所述合模支架上設(shè)置有一對合模塊，合模塊包括前模塊和后模塊，所述前模塊連接有前模板，所述后模塊連接有后模板，所述合模支架上設(shè)置有帶動前模塊和后模塊壓合、分離的壓合氣缸。
[0028]所述合模支架上還設(shè)置有前連接銷和后連接銷，前連接銷的一端連接有前模板，前連接銷的另一端通過反向連接板與后連接銷的一端連接，所述后連接銷的另一端連接有后模板，所述反向連接板中部活動連接在合模支架上。
[0029]所述壓合氣缸與后模板相連。
[0030]所述合模支架上設(shè)置有滑槽，所述前連接銷和后連接銷分別設(shè)置在滑槽內(nèi)。
[0031]出料裝置結(jié)構(gòu):
所述出料裝置包括轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座中部連接有升降轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動座頂部設(shè)置有手指夾頭，所述升降轉(zhuǎn)軸通過安裝座與升降滑塊連接，所述升降轉(zhuǎn)軸還套接有滑動套，所述滑動套與擺動凸輪相連，所述安裝座與升降凸輪相連。
[0032]所述手指夾頭包括有一對夾塊和驅(qū)動所述夾塊運動的手指氣缸。
[0033]所述手指夾頭通過平行擺桿與轉(zhuǎn)動座相連，所述平行擺桿包括至少一個連桿。
[0034]所述平行擺桿包括連桿A和連桿B，所述連桿B呈L型，所述連桿A為直線型，所述連桿B—端連接有手指氣缸，另一端與連桿A相連，所述連桿B的轉(zhuǎn)折部分與轉(zhuǎn)動座的一個擺臂相連，所述連桿A的一端與所述轉(zhuǎn)動座的另一個擺臂相連。
[0035]所述升降轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有連接件，所述滑動套連設(shè)置在連接件上，所述滑動套設(shè)置有可調(diào)球頭關(guān)節(jié)，所述可調(diào)球頭關(guān)節(jié)一端與擺動凸輪擺臂相連，所述擺動凸輪擺臂與擺動凸輪連接。
[0036]升降滑軌豎直設(shè)置，所述升降滑塊沿升降滑軌上下運動。
[0037]所述轉(zhuǎn)動座與安裝座之間設(shè)置有軸承座，所述轉(zhuǎn)動座內(nèi)設(shè)置有用于對升降轉(zhuǎn)軸進(jìn)行導(dǎo)向的直線軸承。
[0038]所述升降轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動座之間通過鍵槽連接。
[0039]制皮裝置的工作原理:整塊面皮首先進(jìn)入壓面機(jī)構(gòu)，從導(dǎo)面板或?qū)婕苓M(jìn)入主動壓面輥和從動壓面輥之間，完成壓面步驟，然后從導(dǎo)面輥處輸送到面皮輸送架上，此時沖皮機(jī)構(gòu)將面皮輸送架上的面皮進(jìn)行沖壓切皮，具體而言，是切皮氣缸驅(qū)動切皮刀向下完成切皮，然后切皮刀向上運動，此時位于切刀筒內(nèi)的推皮塊在推皮氣缸的驅(qū)動下向下運動，將切好的面皮向下推，面皮穿過面皮輸送架上的中空部分，落入至下方的旋轉(zhuǎn)接皮板上。
[0040]注餡裝置的工作原理:餡料在料斗中，經(jīng)過攪拌軸的攪拌和引導(dǎo)下，向下進(jìn)入到基座的內(nèi)腔中，此時轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)將進(jìn)餡口對準(zhǔn)基座上方開口的位置，餡料進(jìn)入轉(zhuǎn)閥，然后轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)，使得出餡口對準(zhǔn)內(nèi)腔下方的出餡管道，此時進(jìn)餡口對準(zhǔn)注餡活塞，然后注餡活塞水平移動捅入至轉(zhuǎn)閥中，使餡料從下方的出餡管道經(jīng)過流道連接管進(jìn)入注餡筒內(nèi)，然后外餡管升降擺臂和內(nèi)餡管升降擺臂分別帶動注餡外管和注餡內(nèi)管向下運動，推餡頭將從流道連接管進(jìn)入至注餡內(nèi)管的餡料向下推送，此時注餡外管向上運動，而注餡內(nèi)管繼續(xù)向下運動，最后餡料向下穿過注餡筒底部，進(jìn)入到后續(xù)工序。
[0041]壓合裝置的工作原理:壓合氣缸帶動后模板做伸縮運動，后模板由于一端連接有反向連接板，所以會帶動反向連接板旋轉(zhuǎn)，反向連接板另一端則會帶動前模板做與后模板相反方向的伸縮運動，從而帶動前模塊和后模塊實現(xiàn)壓合和分離的動作。
[0042]出料裝置的工作原理:擺動凸輪帶動升降轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，升降轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，然后手指夾頭將位于模具杯中的包餡食品夾住，然后升降凸輪帶動升降轉(zhuǎn)軸上升，上升到一定高度后，擺動凸輪再次帶動升降轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而升降轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，包餡食品被手指夾頭帶到輸送帶的上方，然后升降凸輪帶動升轉(zhuǎn)軸下降，下降到接近輸送帶的位置時，手指夾頭松開，包餡食品平穩(wěn)的放置在輸送帶上。然后手指夾頭再次被擺動凸輪和升降凸輪帶動回初始位置，進(jìn)行下一個循環(huán)的工作。
[0043]手指夾頭包括有一對夾塊和驅(qū)動所述夾塊運動的手指氣缸，手指氣缸的輸出端分別與一個夾塊相連，所以能帶動兩個夾塊做夾住和放開包餡食品的動作。
[0044]平行擺桿包括連桿A和連桿B，所述連桿B呈L型，所述連桿A為直線型，所述連桿B—端連接有手指氣缸，另一端與連桿A相連，其中連桿B本身不發(fā)生轉(zhuǎn)動，僅用于連接手指氣缸;而連桿A的角度不發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0045]可調(diào)球頭關(guān)節(jié)可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動座上擺臂的擺幅，從而調(diào)節(jié)夾塊將包餡食品放置在輸送帶上的位置;同時也能帶動升降轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0046]本申請的優(yōu)點為:
1、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時蒸煮，減少運輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬?，口感更為接近傳動手工餃。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場、企事業(yè)機(jī)關(guān)團(tuán)體食堂等。
[0047]2、本發(fā)明