本實用新型涉及一種饅頭胚自動取放裝置。

背景技術(shù)：

在饅頭自動化生產(chǎn)線中，經(jīng)分切、揉制過后的饅頭胚需要按要求整齊排放到托盤中，運送到醒蒸房中蒸制。目前從輸送線上將饅頭胚取下并在托盤中排放的工序多由工人完成，有時需要多個工人，工作單調(diào)乏味，勞動強度大，且擺放質(zhì)量易受人為因素影響，衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)難以保證，并且也不符合自動化生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決上述問題，提出了一種饅頭胚自動取放裝置，本實用新型將饅頭輸送裝置和托盤輸送裝置平行設(shè)置，能夠使饅頭胚實現(xiàn)自動進給，并將擺滿饅頭胚的托盤運走，實現(xiàn)饅頭胚取放的自動化；采用氣缸對饅頭胚進行取放，動作快捷，并且采用氣缸潔凈衛(wèi)生，能夠保證饅頭胚的衛(wèi)生；饅頭抓手上設(shè)有與饅頭外形相對應(yīng)的彎弧，能夠保證在抓取過程中饅頭胚不變形，保持饅頭胚的原狀。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種饅頭胚自動取放裝置，包括饅頭輸送裝置、托盤輸送裝置和饅頭胚移動裝置，所述饅頭輸送裝置和托盤輸送裝置平行設(shè)置，所述饅頭輸送裝置和托盤輸送裝置的上方設(shè)有與其延伸方向互相垂直的饅頭胚移動裝置，所述饅頭胚移動裝置的兩端分別由設(shè)置在饅頭輸送裝置上的第一支撐柱和托盤輸送裝置上的第二支撐柱支撐；

所述饅頭胚移動裝置包括直線電機、升降氣缸和饅頭抓手，所述直線電機的兩端分別固定在第一支撐柱和第二支撐柱上，所述直線電機的滑塊上向下設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的推桿上固定有饅頭抓手。

所述饅頭抓手設(shè)有兩個對稱設(shè)置的爪臂，所述爪臂抓取饅頭的一側(cè)設(shè)有與饅頭外形相對應(yīng)的彎弧。

所述彎弧上設(shè)有彈性層。

所述彈性層為海綿層或者硅膠層。

所述饅頭輸送裝置上設(shè)有饅頭檢測裝置。

所述饅頭檢測裝置為計數(shù)器。

所述饅頭抓手為真空吸盤式抓手。

所述真空吸盤式抓手包括罩體和吸盤，所述罩體的頂面中心與升降氣缸的推桿連接，所述頂面中心的一側(cè)設(shè)有第一通氣口，所述罩體的內(nèi)部設(shè)有開口朝下的吸盤，所述吸盤的吸氣口與罩體上的第一通氣口連通。

所述吸盤與饅頭胚頂部外形一致。

所述吸盤的底端設(shè)有環(huán)形皺褶。

本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型將饅頭輸送裝置和托盤輸送裝置平行設(shè)置，由各短線首尾相接，連成長線，在工廠內(nèi)有多條長線并列布置時，相平行的布置有利于節(jié)約場地面積；

(2)本實用新型采用氣缸對饅頭胚進行取放，動作快捷，并且采用氣缸潔凈衛(wèi)生，能夠保證饅頭胚的衛(wèi)生；

(3)本實用新型饅頭抓手上設(shè)有與饅頭外形相對應(yīng)的彎弧，能夠保證在抓取過程中饅頭胚不變形，保持饅頭胚的原狀；

(4)本實用新型的饅頭胚移動裝置采用線性導(dǎo)軌模組驅(qū)動，線性導(dǎo)軌模組是由伺服電機驅(qū)動，無需擋塊和傳感器，可以控制其在任意位置停止，變更時也只需改寫程序即可，而且采用伺服控制可以實現(xiàn)平緩的加減速運動，可大大降低沖擊。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型饅頭檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型饅頭抓手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型爪臂俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型爪臂剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型真空吸盤式抓手結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、托盤輸送裝置，2、第一支撐柱，3、直線電機，4、升降氣缸，5、饅頭抓手，6、第二支撐柱，7、饅頭輸送裝置，8、饅頭檢測裝置，51、氣爪，52、爪臂，53、彎弧，54、彈性層，55、第一通氣口，56、罩體，57、吸盤，58、環(huán)形皺褶。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例1：

圖1所示，一種饅頭胚自動取放裝置，包括饅頭輸送裝置7、托盤輸送裝置1和饅頭胚移動裝置，所述饅頭輸送裝置7和托盤輸送裝置1平行設(shè)置，饅頭胚輸送裝置用于將饅頭胚從饅頭機運送處，而托盤輸送裝置1則把裝滿饅頭的托盤運送至指定位置，所述饅頭輸送裝置7和托盤輸送裝置1的上方設(shè)有與其延伸方向互相垂直的饅頭胚移動裝置，用于將饅頭胚從饅頭輸送裝置7上將饅頭胚取放到托盤輸送裝置1上的托盤內(nèi)，所述饅頭胚移動裝置的兩端分別由設(shè)置在饅頭輸送裝置7上的第一支撐柱2和托盤輸送裝置1上的第二支撐柱6支撐；形成一個橫跨饅頭胚輸送裝置和托盤輸送裝置1的橫梁，

所述饅頭胚移動裝置包括直線電機3、升降氣缸4和饅頭抓手5，所述直線電機3的兩端分別固定在第一支撐柱2和第二支撐柱6上，直線電機3采用現(xiàn)有直線電機3，根據(jù)橫跨長度選擇相應(yīng)的長度，并且使直線電機3的滑塊朝下設(shè)置，所述直線電機3的滑塊上向下設(shè)有升降氣缸4，采用升降氣缸4，動力源為空氣，清潔、易取，并且能夠保證饅頭胚不受污染，保證饅頭胚的衛(wèi)生；所述升降氣缸4的推桿上固定有饅頭抓手5，所述饅頭抓手5采用氣爪51，氣爪51為現(xiàn)有氣動元件，也由空氣驅(qū)動。

如圖3-圖5所示，所述饅頭抓手5設(shè)有兩個對稱設(shè)置的爪臂52，所述爪臂52抓取饅頭的一側(cè)設(shè)有與饅頭外形相對應(yīng)的彎弧53。將爪臂52設(shè)置成與饅頭外形一致的形狀，能夠在抓取饅頭時，確保饅頭不被擠壓變形，保證饅頭胚原有形狀，避免饅頭胚擠壓變形后再次整形，縮減了工作流程，減輕了工作負擔(dān)，所述彎弧53上設(shè)有彈性層54。為了提高爪臂52與饅頭坯之間的摩擦力，在爪臂52夾持饅頭胚處的彎弧53上設(shè)置彈性層54，能夠防止在運行過程中饅頭坯掉落；所述彈性層54為海綿層或者硅膠層。采用海綿層或者硅膠層，質(zhì)地柔軟能夠防止饅頭坯變形，同時海綿和硅膠選用可用于食品加工的等級，能夠保證饅頭坯的食品安全。

如圖2所示，所述饅頭輸送裝置7上設(shè)有饅頭檢測裝置8。用于對饅頭坯是否在位進行檢測，在本申請中，所述饅頭檢測裝置8為計數(shù)器。本計數(shù)器采用現(xiàn)有的光電對射式計數(shù)器，或者其他形式的計數(shù)器均可，不影響本申請功能的實現(xiàn)，通過對饅頭坯個數(shù)的計數(shù)，能夠?qū)︷z頭坯個數(shù)進行統(tǒng)計，方便管理。

實施例2：

如圖6所示，在實施例1的基礎(chǔ)上，將實施例1中的饅頭抓手5設(shè)置成真空吸盤式抓手，所述真空吸盤57式抓手包括罩體56和吸盤57，所述罩體56的頂面中心與升降氣缸4的推桿連接，在推桿的一側(cè)設(shè)有第一通氣口55，所述罩體56的內(nèi)部設(shè)有與饅頭坯頂部外形一致的開口朝下的吸盤57，所述吸盤57的吸氣口與罩體56上的第一通氣口55連通，所述吸盤57采用硅膠材料，所述吸盤57的底端設(shè)有環(huán)形皺褶58，當(dāng)氣缸下降，吸盤57上環(huán)形皺褶58部分被壓縮，饅頭胚被真空吸住，向托盤內(nèi)擺放，當(dāng)?shù)竭_托盤后，真空斷開，吸盤57上的環(huán)形皺褶58恢復(fù)原狀，饅頭胚在環(huán)形皺褶58的推力下離開吸盤57，被擺放到托盤內(nèi)。

本申請中的饅頭輸送裝置7和托盤輸送裝置1均采用傳送帶或者是傳送輥，均為現(xiàn)有的技術(shù)，只是所選的寬度不同，并且均有控制器控制，所述控制器還與直線電機3、控制升降氣缸4的電磁閥和控制饅頭抓手5的電磁閥連接，并控制直線電機3的往復(fù)運動，升降氣缸4的運動，以及饅頭抓手5的運動。這種控制已是本領(lǐng)域的常用手段，不作為本申請的創(chuàng)新點，在此不再贅述。本申請的一種饅頭胚自動取放裝置的工作過程如下：

成型后的饅頭胚在饅頭輸送裝置7上傳送到指定位置，由饅頭檢測裝置8檢測位置信號，將信號傳遞給控制器，控制器控制饅頭胚移動裝置運動，并通過饅頭抓手5抓起饅頭胚，升降氣缸4將饅頭胚提起，然后直線電機3將饅頭胚運送到托盤輸送裝置1上方對應(yīng)位置，升降氣缸4下降，饅頭抓手5松開并放下饅頭，然后返回初始位置等待下一個信號。饅頭胚移動裝置在排放同一排饅頭的動作相同，只是行程不同；第一次排放至第n次排放時的行程比為n:(n-1):(n-2):…:1，由控制器控制。一排饅頭排放完成后，托盤輸送裝置1承載托盤向前移動一個排距的距離，進行下一排饅頭的排放。以此類推，一盤排滿后，進行下一托盤的排放，可以完成自動取放的一整套動作，具有自由度少、控制簡易、成本低、效率高、自動化程度高的優(yōu)點。

上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。