一種食品自動(dòng)取料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提出了一種食品自動(dòng)取料裝置，其包括一動(dòng)力裝置、連接于所述動(dòng)力裝置上的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸、連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上的若干個(gè)具有吸附功能的抓手，所述若干個(gè)抓手關(guān)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的中軸線對(duì)稱分布。本實(shí)用新型的食品自動(dòng)取料裝置適用于烘烤后的花籃盤(pán)的自動(dòng)取料，以便將烘烤后的脆皮殼轉(zhuǎn)移至沖壓模具中沖壓為預(yù)設(shè)的花籃形狀。其取料速度受發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及抓手的數(shù)量影響，故可通過(guò)合理的數(shù)量設(shè)計(jì)，與烘烤設(shè)備的自動(dòng)烘烤出料速度一致。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種食品自動(dòng)取料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及食品加工領(lǐng)域，尤其是一種食品自動(dòng)取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]有很多食品帶有一個(gè)容器狀的外殼，比如裝盛冰淇林的甜筒脆皮，華夫餅外殼等，這些食品的外殼一般稱作花籃盤(pán)。自動(dòng)化生產(chǎn)這些花籃盤(pán)的裝置是非常實(shí)用的，但目前可用的自動(dòng)化加工的機(jī)器設(shè)備很少。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種食品自動(dòng)取料裝置，其包括一動(dòng)力裝置、連接于所述動(dòng)力裝置上的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸、連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上的若干個(gè)具有吸附功能的抓手，所述若干個(gè)抓手關(guān)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的中軸線對(duì)稱分布。
[0004]優(yōu)選地，所述若干個(gè)抓手通過(guò)一轉(zhuǎn)角器固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上；所述抓手包括轉(zhuǎn)移支架和抓錘，所述轉(zhuǎn)移支架一端連接于所述轉(zhuǎn)角器上，另一端上固定抓錘。
[0005]優(yōu)選地，其還包括一鏟刀，所述鏟刀可將烤好的食品從底部鏟起，所述抓錘可抵持于所述烤好的食品上部，配合所述鏟刀將所述烤好的食品自烘烤模具中取出。
[0006]優(yōu)選地，所述抓錘包括一連接器，所述連接器連接于所述轉(zhuǎn)移支架上，其下部可活動(dòng)地連接有一吸盤(pán)，且所述吸盤(pán)和連接器之間設(shè)有一彈性部件，所述彈性部件抵持于所述吸盤(pán)上。
[0007]優(yōu)選地,所述動(dòng)力裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)向裝置,所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸垂直，經(jīng)所述轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向后，將動(dòng)力傳遞給所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸。
[0008]本實(shí)用新型的食品自動(dòng)取料裝置適用于烘烤后的花籃盤(pán)的自動(dòng)取料，以便將烘烤后的脆皮殼轉(zhuǎn)移至沖壓模具中沖壓為預(yù)設(shè)的花籃形狀。其取料速度受發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及抓手的數(shù)量影響，故可通過(guò)合理的數(shù)量設(shè)計(jì)，與烘烤設(shè)備的自動(dòng)烘烤出料速度一致。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]附圖1為本實(shí)用新型食品自動(dòng)取料裝置優(yōu)選實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的轉(zhuǎn)向裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]下面結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型的食品自動(dòng)取料裝置包括一動(dòng)力裝置1、和連接于所述動(dòng)力裝置I上的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸2、連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸2上的若干個(gè)具有吸附功能的抓手，所述若干個(gè)抓手關(guān)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸2的中軸線對(duì)稱分布。該裝置可設(shè)置在食品的出料位置，通過(guò)具有吸附功能的抓手將食品抓起，然后在轉(zhuǎn)動(dòng)主軸2的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)至其它工位放下，實(shí)現(xiàn)食品物料的轉(zhuǎn)移。
[0015]所述若干個(gè)抓手通過(guò)一轉(zhuǎn)角器4固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸2上；所述抓手包括轉(zhuǎn)移支架31和抓錘32，所述轉(zhuǎn)移支架31 —端連接于所述轉(zhuǎn)角器4上，另一端上固定抓錘32。轉(zhuǎn)角器4上可設(shè)置若干個(gè)固定孔，再根據(jù)情況在固定孔內(nèi)固定轉(zhuǎn)移支架31 ;而且，轉(zhuǎn)移支架31的長(zhǎng)短可以調(diào)整物料轉(zhuǎn)移的距離。
[0016]當(dāng)食品與放置食品的托盤(pán)或模具等類(lèi)似物具有一定粘粘度時(shí)，該食品自動(dòng)取料裝置還可包括一鏟刀，所述鏟刀可將烤好的食品從底部鏟起，然后所述抓錘抵持于所述烤好的食品上部，配合所述鏟刀將所述烤好的食品自烘烤模具中取出。
[0017]在本實(shí)施例中，所述抓錘包括一連接器321，所述連接器321連接于所述轉(zhuǎn)移支架31上，其下部可活動(dòng)地連接有一吸盤(pán)322，且所述吸盤(pán)322和連接器321之間設(shè)有一彈性部件323，所述彈性部件323抵持于所述吸盤(pán)322上。當(dāng)吸盤(pán)322抵持于食物上時(shí)，彈性部件323受壓收縮，其反彈力將增加吸盤(pán)322與食物的接觸力度，從而提高將食物吸附起來(lái)的概率。
[0018]所述動(dòng)力裝置可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)向裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸2垂直，以便于固定安裝發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)力經(jīng)所述轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向后，將動(dòng)力傳遞給所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸2，從而帶動(dòng)整個(gè)抓手轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種食品自動(dòng)取料裝置，其特征在于:其包括一動(dòng)力裝置(I)、連接于所述動(dòng)力裝置上的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸(2)、連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上的若干個(gè)具有吸附功能的抓手(3)，所述若干個(gè)抓手關(guān)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的中軸線對(duì)稱分布。
2.如權(quán)利要求1所述的食品自動(dòng)取料裝置，其特征在于:所述若干個(gè)抓手通過(guò)一轉(zhuǎn)角器(4)固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上；所述抓手包括轉(zhuǎn)移支架(31)和抓錘(32)，所述轉(zhuǎn)移支架一端連接于所述轉(zhuǎn)角器上，另一端上固定抓錘。
3.如權(quán)利要求2所述的食品自動(dòng)取料裝置，其特征在于:其還包括一鏟刀，所述鏟刀可將烤好的食品從底部鏟起，所述抓錘可抵持于所述烤好的食品上部，配合所述鏟刀將所述烤好的食品自烘烤模具中取出。
4.如權(quán)利要求3所述的食品自動(dòng)取料裝置，其特征在于:所述抓錘包括一連接器，所述連接器連接于所述轉(zhuǎn)移支架上，其下部可活動(dòng)地連接有一吸盤(pán)，且所述吸盤(pán)和連接器之間設(shè)有一彈性部件，所述彈性部件抵持于所述吸盤(pán)上。
5.如權(quán)利要求1所述的食品自動(dòng)取料裝置，其特征在于:所述動(dòng)力裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)向裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸垂直，經(jīng)所述轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向后，將動(dòng)力傳遞給所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸。
【文檔編號(hào)】A21B3/18GK203762144SQ201420123681
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:馮紅梅