胎盤(pán)干細(xì)胞防凍傷自動(dòng)存取裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于干細(xì)胞存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種胎盤(pán)干細(xì)胞防凍傷自動(dòng)存取裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、伸縮氣缸、機(jī)械手、液氮罐、第一電機(jī)、PLC控制器，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有豎向支架，所述豎向支架上端與橫向支架連接，所述橫向支架上固定有豎向的所述伸縮氣缸，所述伸縮氣缸下端與伸縮桿連接，所述伸縮桿底端固定有所述機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)氣缸、所述伸縮氣缸與所述PLC控制器連接。本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了干細(xì)胞存取機(jī)械手在水平方向的旋轉(zhuǎn)及上下伸縮，同時(shí)自動(dòng)化程度高，不需要人工操作，防止手被凍傷，也減小了液氮的損失。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
胎盤(pán)干細(xì)胞防凍傷自動(dòng)存取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于干細(xì)胞存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種胎盤(pán)干細(xì)胞防凍傷自動(dòng)存取
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]液氮凍存罐是液氮生物容器的主要產(chǎn)品類(lèi)型，其包括一個(gè)罐體，罐體內(nèi)設(shè)有托盤(pán)，托盤(pán)上設(shè)有凍存架，凍存架上放置凍存盒，凍存盒內(nèi)放置生物組織等需要被凍存的對(duì)象，罐體內(nèi)的液氮為被凍存的對(duì)象提供低溫環(huán)境。置于托盤(pán)上的包裝好的生物組織置于零下一百多攝氏度的環(huán)境中，能夠達(dá)到長(zhǎng)期保鮮的目的。為了便于存取凍存盒，液氮凍存罐的上端設(shè)有上蓋，上蓋上的非中心位置設(shè)有蓋板，根據(jù)需要開(kāi)啟上蓋或蓋板，以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)充氮液或存取凍存盒的目的。
[0003]隨著冷藏需求的增加，所需的液氮凍存罐也越做越大，凍存盒的存取成為費(fèi)時(shí)費(fèi)力的事，如果開(kāi)蓋、旋轉(zhuǎn)托盤(pán)、伸入夾持工具等環(huán)節(jié)之間配合不好，也會(huì)導(dǎo)致罐體內(nèi)大量冷量流失的問(wèn)題；另外，液氮的極度低溫可能會(huì)導(dǎo)致對(duì)操作人員的身體傷害。所以，在凍存盒較多、存取頻繁的情況下，傳統(tǒng)的手工操作已經(jīng)越來(lái)越難以適應(yīng)快速和安全存取凍存盒的需求，對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)化改造的需求已經(jīng)越來(lái)越迫切，本實(shí)用新型基于這種現(xiàn)狀進(jìn)行了改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型本實(shí)用新型提供一種胎盤(pán)干細(xì)胞防凍傷自動(dòng)存取裝置，實(shí)現(xiàn)了干細(xì)胞存取機(jī)械手在水平方向的旋轉(zhuǎn)及上下伸縮，同時(shí)自動(dòng)化程度高，不需要人工操作，防止手被凍傷，也減小了液氮的損失。
[0005]—種胎盤(pán)干細(xì)胞防凍傷自動(dòng)存取裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、伸縮氣缸、機(jī)械手、液氮罐、第一電機(jī)、PLC控制器，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有豎向支架，所述豎向支架上端與橫向支架連接，所述橫向支架上固定有豎向的所述伸縮氣缸，所述伸縮氣缸下端與伸縮桿連接，所述伸縮桿底端固定有所述機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)氣缸、所述伸縮氣缸與所述PLC控制器連接；
[0006]所述液氮罐位于所述機(jī)械手下方，所述液氮罐頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)蓋體，所述旋轉(zhuǎn)蓋體通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述液氮罐轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸與第一電機(jī)連接，所述旋轉(zhuǎn)蓋體附近設(shè)有紅外測(cè)距傳感器，所述紅外測(cè)距傳感器、所述第一電機(jī)分別與所述PLC控制器連接；
[0007]所述液氮罐底部設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有托盤(pán)固定架，所述托盤(pán)固定架周?chē)诲e(cuò)分布有托盤(pán)，所述托盤(pán)底端設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)、所述第二電機(jī)分別與所述PLC控制器連接。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)緩沖器。
[0009]所述托盤(pán)從上到下螺旋分布在所述托盤(pán)固定架上。
[0010]所述機(jī)械手內(nèi)側(cè)設(shè)有彈性突起。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:機(jī)械手內(nèi)側(cè)設(shè)有彈性突起，防止凍存盒被損壞;旋轉(zhuǎn)緩沖器的設(shè)置可以控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，使機(jī)械手緩慢運(yùn)動(dòng)，防止凍存盒被損壞;旋轉(zhuǎn)氣缸可控制機(jī)械手在水平方向上旋轉(zhuǎn)，便于將取出的凍存盒放置在指定位置，托盤(pán)在固定支架上錯(cuò)開(kāi)分布，便于機(jī)械手抓取;在液氮罐內(nèi)的托盤(pán)旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)蓋體下方時(shí)，旋轉(zhuǎn)蓋體才打開(kāi)，機(jī)械手再將凍存盒取出，最大限度的縮短了旋轉(zhuǎn)蓋體的打開(kāi)時(shí)間，減少了液氮與外界空氣接觸的時(shí)間，進(jìn)而減少了液氮的氣化量;接近開(kāi)關(guān)用于控制機(jī)械手到托盤(pán)處停止向下運(yùn)動(dòng);紅外測(cè)距傳感器精確測(cè)量機(jī)械手與鄰近的托盤(pán)之間的距離，便于控制機(jī)械手的啟停和抓取。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了干細(xì)胞存取機(jī)械手在水平方向的旋轉(zhuǎn)及上下伸縮，同時(shí)自動(dòng)化程度高，不需要人工操作，防止手被凍傷，也減小了液氮的損失。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1、旋轉(zhuǎn)氣缸，2、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，3、伸縮氣缸，4、機(jī)械手，5、液氮罐，6、第一電機(jī)，7、PLC控制器，8、豎向支架，9、橫向支架，10、伸縮桿，11、旋轉(zhuǎn)蓋體，12、轉(zhuǎn)軸，13、彈性突起，14、紅外測(cè)距傳感器，15、轉(zhuǎn)盤(pán)，16、第二電機(jī)，17、托盤(pán)固定架，18、托盤(pán)，19、接近開(kāi)關(guān)，20、旋轉(zhuǎn)緩沖器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】做出說(shuō)明。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種胎盤(pán)干細(xì)胞防凍傷自動(dòng)存取裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)氣缸1、旋轉(zhuǎn)臺(tái)2、伸縮氣缸3、機(jī)械手3、液氮罐5、第一電機(jī)6、PLC控制器7，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)2與所述旋轉(zhuǎn)氣缸I連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)2上設(shè)有豎向支架8，所述豎向支架8上端與橫向支架9連接，所述橫向支架9上固定有豎向的所述伸縮氣缸3，所述伸縮氣缸3下端與伸縮桿10連接，所述伸縮桿10底端固定有所述機(jī)械手3，所述旋轉(zhuǎn)氣缸1、所述伸縮氣缸3與所述PLC控制器7連接；
[0016]所述液氮罐5位于所述機(jī)械手3下方，所述液氮罐5頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)蓋體11，所述旋轉(zhuǎn)蓋體11通過(guò)轉(zhuǎn)軸12與所述液氮罐5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸12與第一電機(jī)6連接，所述旋轉(zhuǎn)蓋體11附近設(shè)有紅外測(cè)距傳感器14，所述紅外測(cè)距傳感器14、所述第一電機(jī)6分別與所述PLC控制器7連接；
[0017]所述液氮罐5底部設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)15，所述轉(zhuǎn)盤(pán)15由第二電機(jī)16驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)15上設(shè)有托盤(pán)固定架17，所述托盤(pán)固定架17周?chē)诲e(cuò)分布有托盤(pán)18，所述托盤(pán)18底端設(shè)有接近開(kāi)關(guān)19，所述接近開(kāi)關(guān)19、所述第二電機(jī)16分別與所述PLC控制器7連接。
[0018]所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)2與所述旋轉(zhuǎn)氣缸I之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)緩沖器20。
[0019]所述托盤(pán)18從上到下螺旋分布在所述托盤(pán)固定架17上。
[0020]所述機(jī)械手3內(nèi)側(cè)設(shè)有彈性突起13。
[0021]工作原理:PLC控制器7控制伸縮氣缸3上下運(yùn)動(dòng)，至旋轉(zhuǎn)蓋體11附近，紅外測(cè)距傳感器14將信號(hào)傳給PLC控制器7，由PLC控制器7控制第二電機(jī)16控制轉(zhuǎn)盤(pán)15轉(zhuǎn)動(dòng)，將托盤(pán)18旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)蓋體11正下方，便于機(jī)械手3操作，此動(dòng)作是在旋轉(zhuǎn)蓋體11打開(kāi)之前進(jìn)行的，盡量縮短液氮罐5的打開(kāi)時(shí)間，以減小液氮的損失。待第二電機(jī)16旋轉(zhuǎn)到位后，將信號(hào)傳給PLC控制器7，PLC控制器7再控制第一電機(jī)6打開(kāi)旋轉(zhuǎn)蓋體11，并通過(guò)PLC控制器7控制伸縮氣缸3啟動(dòng)，繼續(xù)控制伸縮桿10向下運(yùn)動(dòng)，至旋轉(zhuǎn)托盤(pán)18附近，接近開(kāi)關(guān)19將信號(hào)傳給PLC控制器7，并控制伸縮氣缸3停止運(yùn)行，待機(jī)械手3抓取凍存盒并伸出旋轉(zhuǎn)蓋體11后同樣由PLC控制器7控制第一電機(jī)6，將旋轉(zhuǎn)蓋體11關(guān)閉。
[0022]螺旋分布式托盤(pán)18便于機(jī)械手3取放凍存盒。
[0023]機(jī)械手3取出凍存盒，且旋轉(zhuǎn)蓋體11關(guān)閉后，紅外測(cè)距傳感器14再次將信號(hào)傳給PLC控制器7，PLC控制器7控制氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)置角度，使得機(jī)械手3轉(zhuǎn)動(dòng)到適當(dāng)位置停止，完成一次操作。
[0024]以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種胎盤(pán)干細(xì)胞防凍傷自動(dòng)存取裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、伸縮氣缸、機(jī)械手、液氮罐、第一電機(jī)、PLC控制器，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有豎向支架，所述豎向支架上端與橫向支架連接，所述橫向支架上固定有豎向的所述伸縮氣缸，所述伸縮氣缸下端與伸縮桿連接，所述伸縮桿底端固定有所述機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)氣缸、所述伸縮氣缸與所述PLC控制器連接； 所述液氮罐位于所述機(jī)械手下方，所述液氮罐頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)蓋體，所述旋轉(zhuǎn)蓋體通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述液氮罐轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸與第一電機(jī)連接，所述旋轉(zhuǎn)蓋體附近設(shè)有紅外測(cè)距傳感器，所述紅外測(cè)距傳感器、所述第一電機(jī)分別與所述PLC控制器連接； 所述液氮罐底部設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有托盤(pán)固定架，所述托盤(pán)固定架周?chē)诲e(cuò)分布有托盤(pán)，所述托盤(pán)底端設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)、所述第二電機(jī)分別與所述PLC控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎盤(pán)干細(xì)胞防凍傷自動(dòng)存取裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)緩沖器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的胎盤(pán)干細(xì)胞防凍傷自動(dòng)存取裝置，其特征在于所述托盤(pán)從上到下螺旋分布在所述托盤(pán)固定架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的胎盤(pán)干細(xì)胞防凍傷自動(dòng)存取裝置，其特征在于所述機(jī)械手內(nèi)側(cè)設(shè)有彈性突起。
【文檔編號(hào)】A01N1/02GK205431772SQ201521100375
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日
【發(fā)明人】路震君
【申請(qǐng)人】天津?yàn)I通生物科技有限公司