-5連接，兩個驅(qū)動橋差速器總成2-5分別通過傘齒輪組2-6和傳動鏈2-7帶動輪胎2-8行走。
[0033]駕駛控制系統(tǒng)3設(shè)在駕駛室平臺1-5上，包括行走控制區(qū)3-1、前方向控制桿3-3和后方向控制桿3-2，行走控制區(qū)3-1上設(shè)有離合踏板3-7、剎車踏板3-9、變速擋桿和油門踏板，剎車踏板3-9與剎車終端3-12相連，前、后方向控制桿分別通過齒輪栗總成3-8與安裝在空心機(jī)架I前、后的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，齒輪栗總成3-8的動力來源于發(fā)動機(jī)總成2-1，每個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩端分別與輪胎的支撐鏈輪箱2-9連接，傳動鏈2-7安裝在支撐鏈輪箱2-9內(nèi)。
[0034]噴施系統(tǒng)4包括設(shè)在空心機(jī)架I一側(cè)的水栗總成4-1，水栗總成4-1 一端通過低壓進(jìn)回水管道4-3連接液體儲存箱4-2，另一端通過高壓水管4-5連接掛設(shè)在空心機(jī)架I 一側(cè)的噴灑支架4-7，所述噴灑支架4-7上固定升降電動推桿4-8。
[0035]播種播肥系統(tǒng)5包括沿空心機(jī)架I另一側(cè)設(shè)置的儲箱5-3，所述儲箱5-3的填料口一側(cè)設(shè)有滑動上料車5-8，儲箱5-3下部沿長度方向設(shè)有播撒裝置;所述播撒裝置包括電機(jī)傳動軸5-4，電機(jī)傳動軸5-4上安裝播輪5-6，電機(jī)傳動軸5-4下方設(shè)有分散器5-7。
[0036]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動油缸3-4、鏈盤3-5和鏈條3-6，所述鏈盤3-5對稱設(shè)在驅(qū)動橋差速器總成2-5兩端，且與支撐鏈輪箱2-9連接;鏈條3-6套設(shè)在鏈盤3-5上，所述驅(qū)動油缸3-4與鏈條3-6的長度方向平行，且驅(qū)動油缸3-4前端固接在鏈條3-6上，后端固定在驅(qū)動橋差速器總成2-5上。
[0037]進(jìn)一步的，還包括四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)3-15，四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)3-15通過聯(lián)動軸3-14和鏈接齒輪3-13與空心機(jī)架I前后兩端的鏈條3-6連接。
[0038]進(jìn)一步的，還包括與中央差速器總成2-3連接的中央差速鎖開關(guān)3-10和前后輪組單獨(dú)驅(qū)動開關(guān)3-11。
[0039]優(yōu)選的，儲箱5-3數(shù)量有兩個，且兩個儲箱5-3并排設(shè)置，每個儲箱5-3下部均設(shè)有播撒裝置。
[0040]工作時，打開行走控制區(qū)3-1上的啟動開關(guān)，啟動發(fā)動機(jī)總成2-1工作，踏下離合踏板3-7，經(jīng)變速擋桿選擇合適檔位，踏下油門踏板供油，緩松離合踏板3-7，發(fā)動機(jī)總成2-1通過變速箱總成2-2和中央差速器總成2-3將動力通過傳動軸2-4分別傳輸至安裝在主連接架1-1和副連接架1-2上的驅(qū)動橋差速器總成2-5，驅(qū)動橋差速器總成2-5分別通過兩端的傘齒輪組2-6和傳動鏈2-7帶動輪胎2-8行走。
[0041]由前、后方向控制桿分別通過齒輪栗總成3-8帶動安裝在前、后兩端的驅(qū)動橋差速器總成2-5上的驅(qū)動油缸3-4伸縮，驅(qū)動油缸3-4帶動鏈條3-6及鏈盤3-5轉(zhuǎn)動，鏈盤3-5帶動與之相連的支撐鏈輪箱2-9及輪胎2-8旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的轉(zhuǎn)向，同時控制前后方向控制桿就能實(shí)現(xiàn)前后方向的同步調(diào)整。當(dāng)兩邊轉(zhuǎn)向遇到的助力不一樣時，產(chǎn)生的方向轉(zhuǎn)變速度就不一樣，時間長會給機(jī)器帶來損害，此時合閉四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)3-15，由聯(lián)動軸3-14和鏈接齒輪3-13將前后的鏈條3-6連接起來，即可實(shí)現(xiàn)前后輪同步轉(zhuǎn)向；當(dāng)需要控制前后輪同步轉(zhuǎn)動時，打開中央差速鎖開關(guān)3-10即可實(shí)現(xiàn);需要前輪組或后輪組獨(dú)立工作時，打開前后輪組單獨(dú)驅(qū)動開關(guān)3-11即可。
[0042]噴施農(nóng)藥時，打開噴施開關(guān)4-4，啟動高壓水栗4-1運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)低壓進(jìn)回水管道4-3吸取液體儲存箱4-2的藥液后，將高壓水液經(jīng)過高壓水管4-5，經(jīng)噴灑支架4-7上的噴頭4-6噴出霧液，配合機(jī)器行走即可進(jìn)行噴藥工作;打開推桿開關(guān)4-9，升降電動推桿4-8可調(diào)整噴灑支架4-7的噴施角度。多余的高壓水液經(jīng)低壓進(jìn)回水管道4-3回到液體儲存箱4-2中進(jìn)行回水?dāng)嚢韫ぷ?。更換大孔徑噴頭4-6后，在干旱的季節(jié)還可以作為人工降雨平臺使用。
[0043]需要施肥或播種時，將肥料或者種子抬上滑動上料車5-8，均勻倒進(jìn)儲箱5-3，啟動調(diào)速開關(guān)5-2，調(diào)速電機(jī)5-1通過電機(jī)傳動軸5-4帶動播輪5-6轉(zhuǎn)動，儲箱5-3中的種子或者肥料，經(jīng)過播輪5-6和分散器5-7后即可定量勻速的播出來，均勻散落到地面，配合機(jī)器行走即完成整個撒肥撒種子作業(yè)。如需同時撒施兩種肥料，裝上兩個儲箱5-3即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)田種植管理一體化機(jī)器，其特征在于，包括空心機(jī)架(I)、發(fā)動機(jī)及行走系統(tǒng)(2)、駕駛控制系統(tǒng)(3)、噴施系統(tǒng)(4)和播種播肥系統(tǒng)(5)， 所述空心機(jī)架(I)包括一端的主連接架(1-1)和另一端的副連接架(1-2)，主連接架(1-1)上設(shè)有駕駛室平臺(1-5); 所述發(fā)動機(jī)及行走系統(tǒng)(2)包括發(fā)動機(jī)總成(2-1)，發(fā)動機(jī)總成(2-1)設(shè)置在空心機(jī)架(I)中心部位，發(fā)動機(jī)總成(2-1)通過變速箱總成(2-2)連接中央差速器總成(2-3)，中央差速器總成(2-3)通過傳動軸(2-4)分別與安裝在主連接架(1-1)和副連接架(1-2)上的驅(qū)動橋差速器總成(2-5)連接，兩個驅(qū)動橋差速器總成(2-5)分別通過傘齒輪組(2-6)和傳動鏈(2-7)帶動輪胎(2-8)行走； 所述駕駛控制系統(tǒng)(3)設(shè)在駕駛室平臺(1-5)上，包括前方向控制桿(3-3)和后方向控制桿(3-2)，前、后方向控制桿分別通過齒輪栗總成(3-8)與安裝在空心機(jī)架(I)前、后的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，每個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩端分別與輪胎的支撐鏈輪箱(2-9)連接，傳動鏈(2-7)安裝在所述支撐鏈輪箱(2-9)內(nèi)； 所述噴施系統(tǒng)(4)包括設(shè)在空心機(jī)架(I) 一側(cè)的水栗總成(4-1)，水栗總成(4-1) 一端通過低壓進(jìn)回水管道(4-3)連接液體儲存箱(4-2)，另一端通過高壓水管(4-5)連接掛設(shè)在空心機(jī)架(I) 一側(cè)的噴灑支架(4-7)，所述噴灑支架(4-7)上固定升降電動推桿(4-8); 所述播種播肥系統(tǒng)(5)包括沿空心機(jī)架(I)另一側(cè)設(shè)置的儲箱(5-3)，所述儲箱(5-3)的填料口一側(cè)設(shè)有滑動上料車(5-8)，儲箱(5-3)下部沿長度方向設(shè)有播撒裝置;所述播撒裝置包括電機(jī)傳動軸(5-4)，電機(jī)傳動軸(5-4)上安裝播輪(5-6)，電機(jī)傳動軸(5-4)下方設(shè)有分散器(5-7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)田種植管理一體化機(jī)器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動油缸(3-4)、鏈盤(3-5)和鏈條(3-6)，所述鏈盤(3-5)對稱設(shè)在驅(qū)動橋差速器總成(2-5)兩端，且與支撐鏈輪箱(2-9)連接;鏈條(3-6)套設(shè)在鏈盤(3-5)上，所述驅(qū)動油缸(3-4)與鏈條(3-6)的長度方向平行，且驅(qū)動油缸(3-4)前端固接在鏈條(3-6)上，后端固定在驅(qū)動橋差速器總成(2-5)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)田種植管理一體化機(jī)器，其特征在于，還包括四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)(3-15)，四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)(3-15)通過聯(lián)動軸(3-14)和鏈接齒輪(3-13)與空心機(jī)架(I)前后兩端的鏈條(3-6)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的農(nóng)田種植管理一體化機(jī)器，其特征在于，還包括與中央差速器總成(2-3)連接的中央差速鎖開關(guān)(3-10)和前后輪組單獨(dú)驅(qū)動開關(guān)(3-11)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的農(nóng)田種植管理一體化機(jī)器，其特征在于，所述儲箱(5-3)數(shù)量有兩個，且兩個儲箱(5-3)并排設(shè)置，每個儲箱(5-3)下部均設(shè)有播撒裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種農(nóng)田種植管理一體化機(jī)器，采用大跨度鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架，輪胎置于兩頭，加大了工作幅面，減少了輪胎壓痕對農(nóng)作物根莖的損害；集合多機(jī)具于一體，減輕了農(nóng)戶多重購機(jī)負(fù)擔(dān)，四輪驅(qū)動加上變向行走模式，機(jī)器工作中不需要拐彎掉頭，工作靈活，減少了對農(nóng)作物的損害；配合高花紋水田輪胎可在各種泥情水田里行走。噴施系統(tǒng)大幅面的噴施農(nóng)藥，能節(jié)約農(nóng)藥使用量，噴頭到葉面距離可隨時調(diào)到最佳位置，增加了藥效，減少了污染；更換大孔徑噴頭后，還可以作為人工降雨平臺使用。播種播肥系統(tǒng)播撒底肥能很好的控制數(shù)量，播撒種子數(shù)量精確，密度均勻，使植物的成熟度一致，提高土地產(chǎn)出比，有效節(jié)約了成本，實(shí)現(xiàn)對農(nóng)業(yè)進(jìn)行高精細(xì)快好的管理。
【IPC分類】A01M7/00, A01C7/06
【公開號】CN205233265
【申請?zhí)枴緾N201520935503
【發(fā)明人】劉慶峰
【申請人】劉慶峰
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月20日