智能控制多功能無(wú)人植保車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及無(wú)人植保車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉一種智能控制多功能無(wú)人植保車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人植保車(chē)由無(wú)人植保機(jī)的設(shè)計(jì)理念而來(lái)，主要用于園藝施肥、噴藥和除草等方便，現(xiàn)有的無(wú)人植保車(chē)功能單一。而大多數(shù)無(wú)人車(chē)輛主要是針對(duì)當(dāng)前田間農(nóng)藥噴施作業(yè)設(shè)計(jì)，由于當(dāng)前生產(chǎn)水平所限，在農(nóng)藥噴施方面多由人直接操作。因此由此產(chǎn)生的農(nóng)藥對(duì)人的傷害無(wú)法避免，效率也較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)功能單一的缺陷，本實(shí)用新型提供一種智能控制多功能無(wú)人植保車(chē)，包括車(chē)體，設(shè)置在車(chē)體底部的第一電機(jī)復(fù)合輪組和第二電機(jī)復(fù)合輪組，第一電機(jī)復(fù)合輪組處設(shè)置有第一電機(jī)和第二電機(jī)，第二電機(jī)復(fù)合輪組處設(shè)置有第三電機(jī)和第四電機(jī)；
[0004]油電混合動(dòng)力裝置，分別連接至第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)及第四電機(jī)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)及第四電機(jī)分別帶動(dòng)設(shè)置在其處的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng);所述油電混合動(dòng)力裝置通過(guò)傳動(dòng)輪連接至變速裝置，由變速裝置連接至割草機(jī)快速拆卸結(jié)構(gòu);其中，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)及第四電機(jī)與電力系統(tǒng)連接，電力系統(tǒng)為中心控制裝置供電，中心控制裝置處設(shè)置有差速器、信號(hào)處理模塊和信號(hào)輸出模塊，所述信號(hào)處理模塊連接信號(hào)輸出模塊和天線(xiàn)，所述信號(hào)輸出模塊連接所述差速器，所述差速器連接所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)及第四電機(jī)；
[0005]所述油電混合動(dòng)力裝置設(shè)置在車(chē)體上方前端部分，在車(chē)體上方油電混合動(dòng)力裝置的后側(cè)依次設(shè)置有壓力栗和多功能物料箱，所述壓力栗和多功能物料箱通過(guò)管路導(dǎo)通，壓力栗的前端由管路連接多用噴頭桿，割草機(jī)快速拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)置在車(chē)體下部中間部分。
[0006]優(yōu)選的，所述天線(xiàn)安裝在車(chē)體的尾部。
[0007]優(yōu)選的，所述電力系統(tǒng)由整流器/逆變器和連接整流器/逆變器的蓄電池組成，所述整流器/逆變器與第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)及第四電機(jī)分別連接。
[0008]本技術(shù)方案的有益效果為:
[0009]1、多功能:這款多功能無(wú)人植保車(chē)輛以農(nóng)藥噴施為主，還可以用做割草機(jī)，播種機(jī)，施肥機(jī)。
[0010]2、可更換拆卸的多功能物料箱，執(zhí)行打藥作業(yè)時(shí)，此處安裝藥桶，最多可裝150kg藥液。執(zhí)行播種或施肥作業(yè)時(shí)，此處安裝料斗用以?xún)?chǔ)存種子或化肥。
[0011]3、動(dòng)力模塊:此處為油電混合動(dòng)力，用以帶動(dòng)四個(gè)電力驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組，藥栗，以及割草機(jī)，同時(shí)電機(jī)與輪子復(fù)合，無(wú)需傳動(dòng)。
[0012]4、采用多用噴頭桿，用以連接為實(shí)現(xiàn)不同噴藥效果或不同作物設(shè)計(jì)的不同噴頭桿。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的車(chē)體正視部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型車(chē)體側(cè)視部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]參照?qǐng)D1和圖2，智能控制多功能無(wú)人植保車(chē)，包括車(chē)體11，設(shè)置在車(chē)體11底部的第一電機(jī)復(fù)合輪組6-1和第二電機(jī)復(fù)合輪組6-2，第一電機(jī)復(fù)合輪組6-1處設(shè)置有第一電機(jī)13和第二電機(jī)14，第二電機(jī)復(fù)合輪組6-2處設(shè)置有第三電機(jī)19和第四電機(jī)20;
[0017]油電混合動(dòng)力裝置4，分別連接至第一電機(jī)13、第二電機(jī)14、第三電機(jī)19及第四電機(jī)20，所述第一電機(jī)13、第二電機(jī)14、第三電機(jī)19及第四電機(jī)20分別帶動(dòng)設(shè)置在其處的車(chē)輪12轉(zhuǎn)動(dòng);所述油電混合動(dòng)力裝置4通過(guò)傳動(dòng)輪連接至變速裝置15，由變速裝置15連接至割草機(jī)快速拆卸結(jié)構(gòu)7;其中，所述第一電機(jī)13、第二電機(jī)14、第三電機(jī)19及第四電機(jī)20與電力系統(tǒng)9連接，電力系統(tǒng)9為中心控制裝置10供電，中心控制裝置10處設(shè)置有差速器18、信號(hào)處理模塊16和信號(hào)輸出模塊17，所述信號(hào)處理模塊16連接信號(hào)輸出模塊17和天線(xiàn)I，所述信號(hào)輸出模塊17連接所述差速器18，所述差速器18連接所述第一電機(jī)13、第二電機(jī)14、第三電機(jī)19及第四電機(jī)20;
[0018]所述油電混合動(dòng)力裝置4設(shè)置在車(chē)體11上方前端部分，在車(chē)體11上方油電混合動(dòng)力裝置4的后側(cè)依次設(shè)置有壓力栗3和多功能物料箱2，所述壓力栗3和多功能物料箱2通過(guò)管路導(dǎo)通，壓力栗3的前端由管路連接多用噴頭桿5，割草機(jī)快速拆卸結(jié)構(gòu)7設(shè)置在車(chē)體11下部中間部分。
[0019]所述天線(xiàn)I安裝在車(chē)體11的尾部，用于信號(hào)的接收和反饋。
[0020]所述電力系統(tǒng)9由整流器/逆變器和連接整流器/逆變器的蓄電池組成，所述整流器/逆變器與第一電機(jī)13、第二電機(jī)14、第三電機(jī)19及第四電機(jī)20分別連接。
[0021]本技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)噴藥、施肥以及割草多功能的實(shí)現(xiàn)，本技術(shù)方案以噴藥和割草為實(shí)施例進(jìn)行一般描繪，但不代表本技術(shù)方案就此受到限制，在使用時(shí)，多用噴頭桿5通過(guò)壓力栗3的功率大小，可以根據(jù)葉片的疏密情況自動(dòng)增大或減少功率的輸出，由于本技術(shù)方案采用油電混合動(dòng)力模式，第一電機(jī)13、第二電機(jī)14、第三電機(jī)19及第四電機(jī)20帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，由第一電機(jī)13、第二電機(jī)14、第三電機(jī)19及第四電機(jī)20產(chǎn)生的動(dòng)力作為電力系統(tǒng)9的發(fā)電來(lái)源，電力系統(tǒng)為中心控制裝置1供電。
[0022]在進(jìn)行割草時(shí)，油電混合動(dòng)力裝置4通過(guò)皮帶輪連接至變速裝置15，通過(guò)變速裝置連接割草機(jī)快速拆卸結(jié)構(gòu)7。
[0023]車(chē)輪轉(zhuǎn)彎時(shí)的姿態(tài)調(diào)整由遙控器控制，遙控器通過(guò)天線(xiàn)I將控制信號(hào)傳遞給信號(hào)處理模塊16，信號(hào)處理模塊16通過(guò)信號(hào)傳輸模塊17連接到差速器18，差速器18通過(guò)調(diào)節(jié)第一電機(jī)13、第二電機(jī)14、第三電機(jī)19及第四電機(jī)20之間的轉(zhuǎn)數(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)的姿態(tài)調(diào)整。
[0024]以上實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能控制多功能無(wú)人植保車(chē)，其特征在于: 包括車(chē)體(11)，設(shè)置在車(chē)體(11)底部的第一電機(jī)復(fù)合輪組(6-1)和第二電機(jī)復(fù)合輪組(6-2)，第一電機(jī)復(fù)合輪組(6-1)處設(shè)置有第一電機(jī)(13)和第二電機(jī)(14)，第二電機(jī)復(fù)合輪組(6-2)處設(shè)置有第三電機(jī)(19)和第四電機(jī)(20); 油電混合動(dòng)力裝置(4)，分別連接至第一電機(jī)(13)、第二電機(jī)(14)、第三電機(jī)(19)及第四電機(jī)(20)，所述第一電機(jī)(13)、第二電機(jī)(14)、第三電機(jī)(19)及第四電機(jī)(20)分別帶動(dòng)設(shè)置在其處的車(chē)輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng);所述油電混合動(dòng)力裝置(4)通過(guò)傳動(dòng)輪連接至變速裝置(15)，由變速裝置(15)連接至割草機(jī)快速拆卸結(jié)構(gòu)(7);其中，所述第一電機(jī)(13)、第二電機(jī)(14)、第三電機(jī)(19)及第四電機(jī)(20)與電力系統(tǒng)(9)連接，電力系統(tǒng)(9)為中心控制裝置(10)供電，中心控制裝置(10)處設(shè)置有差速器(18)、信號(hào)處理模塊(16)和信號(hào)輸出模塊(17)，所述信號(hào)處理模塊(16)連接信號(hào)輸出模塊(17)和天線(xiàn)(I)，所述信號(hào)輸出模塊(17)連接所述差速器(18)，所述差速器(18)連接所述第一電機(jī)(13)、第二電機(jī)(14)、第三電機(jī)(19)及第四電機(jī)(20); 所述油電混合動(dòng)力裝置(4)設(shè)置在車(chē)體(11)上方前端部分，在車(chē)體(11)上方油電混合動(dòng)力裝置(4)的后側(cè)依次設(shè)置有壓力栗(3)和多功能物料箱(2)，所述壓力栗(3)和多功能物料箱(2)通過(guò)管路導(dǎo)通，壓力栗(3)的前端由管路連接多用噴頭桿(5)，割草機(jī)快速拆卸結(jié)構(gòu)(7)設(shè)置在車(chē)體(11)下部中間部分。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制多功能無(wú)人植保車(chē)，其特征在于:所述天線(xiàn)(I)安裝在車(chē)體(11)的尾部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制多功能無(wú)人植保車(chē)，其特征在于:所述電力系統(tǒng)(9)由整流器/逆變器和連接整流器/逆變器的蓄電池組成，所述整流器/逆變器與第一電機(jī)(13)、第二電機(jī)(14)、第三電機(jī)(19)及第四電機(jī)(20)分別連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供智能控制多功能無(wú)人植保車(chē)，包括車(chē)體，設(shè)置在車(chē)體底部的兩組復(fù)合電機(jī)輪組，每一復(fù)合電機(jī)輪組處均設(shè)置有兩臺(tái)電機(jī)；油電混合動(dòng)力裝置，分別連接至各個(gè)電機(jī)，所述各個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)設(shè)置在其處的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述油電混合動(dòng)力裝置通過(guò)傳動(dòng)輪連接至變速裝置，由變速裝置連接至割草機(jī)快速拆卸結(jié)構(gòu)；其中，所述各個(gè)電機(jī)與電力系統(tǒng)連接，電力系統(tǒng)為中心控制裝置供電，所述油電混合動(dòng)力裝置設(shè)置在車(chē)體上方前端部分，在車(chē)體上方油電混合動(dòng)力裝置的后側(cè)依次設(shè)置有壓力泵和多功能物料箱，所述壓力泵和多功能物料箱通過(guò)管路導(dǎo)通，壓力泵的前端由管路連接多用噴頭桿，割草機(jī)快速拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)置在車(chē)體下部中間部分。
【IPC分類(lèi)】A01M21/04, A01B71/00, A01M7/00, A01C23/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205233264
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520872935
【發(fā)明人】陳陽(yáng)陽(yáng), 薛志祎, 荊軒, 張書(shū)堯
【申請(qǐng)人】西安韋德沃德航空科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日