農(nóng)田種植管理一體化機(jī)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)田種植管理一體化機(jī)器，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國(guó)糧食的主產(chǎn)區(qū)，現(xiàn)有的機(jī)器已不能滿足土地流轉(zhuǎn)后規(guī)模農(nóng)業(yè)的管理需求。在滅茬前撒施底肥，大都是人工徒手撒施肥料，效率低下且不均勻;而一些離心式施肥機(jī)不能有效的控制撒施數(shù)量，撒肥幅寬小，且存在中間量多兩邊量少的問(wèn)題，拋射時(shí)還受風(fēng)力及肥料粒度大小的影響，存在不均勻現(xiàn)象，浪費(fèi)了肥料，不能適合規(guī)模農(nóng)業(yè)的管理需求。
[0003]在農(nóng)作物生長(zhǎng)期的撒施肥料仍以人工撒施肥料為主，同樣存在施肥不均勻，效率低下等缺陷，一些離心式施肥機(jī)械同樣存在上述撒施底肥時(shí)的一些問(wèn)題，特別是水稻田的中后期施肥中，由于撒施幅度小，輪胎行走密度大，輪胎過(guò)后把水稻的根切斷，抵御自然災(zāi)害能力降低，容易造成倒伏現(xiàn)象，不僅造成了減產(chǎn)還影響了機(jī)械收割效率。不均勻不精量的施肥，給農(nóng)作物帶來(lái)了收獲時(shí)的生熟不同時(shí)和不均產(chǎn)的后果，至于一些半機(jī)械化半人工的撒肥機(jī)械更是不能滿足規(guī)模農(nóng)業(yè)的管理需求。
[0004]現(xiàn)有適合撒播種子的地區(qū)，播種仍是以人工撒播為主，具有勞動(dòng)強(qiáng)度大，撒施不均勻，效率低等。也有用離心式施肥機(jī)撒播種子的情況，同樣會(huì)有不均勻的問(wèn)題，種子播撒不均勻不僅產(chǎn)生了浪費(fèi)還直接影響農(nóng)作物的豐產(chǎn)，更不能滿足規(guī)模農(nóng)業(yè)的播種需求。
[0005]在農(nóng)田防病防蟲(chóng)化學(xué)滅草時(shí)，現(xiàn)有半人工半機(jī)械化和機(jī)械化噴施兩種。人工肩背手拿的半機(jī)械化工作模式對(duì)身體的腐蝕侵害嚴(yán)重，強(qiáng)度大且噴藥幅面小，手臂來(lái)回?cái)[動(dòng)，就有部分重疊區(qū)和漏噴區(qū)，均勻度差、浪費(fèi)嚴(yán)重，且攜帶農(nóng)藥量少、效率底下。機(jī)械化噴施又有機(jī)械自走式噴施和飛機(jī)噴施兩種。機(jī)械自走式噴藥原理是延續(xù)現(xiàn)有機(jī)械模式作業(yè)，雖然其噴頭離農(nóng)作物葉面距離能隨時(shí)掌控在合理距離內(nèi)，但左右輪距幅寬小，機(jī)械行走時(shí)在地面留下的壓痕就多，對(duì)農(nóng)作物的根莖破壞就大，特別是對(duì)水稻的根破壞嚴(yán)重，直接帶來(lái)了水稻后期的多片面倒伏。飛機(jī)噴施有兩種:一是無(wú)人飛機(jī)噴施模式，再是有人駕駛飛機(jī)噴施模式。其上兩種模式都具有快捷、省工省時(shí)的效果，但噴施質(zhì)量差、成本高，無(wú)人飛機(jī)所攜帶藥量少，勢(shì)必改用高濃度農(nóng)藥，噴施時(shí)噴嘴離農(nóng)作物的距離不能有效控制在20公分的合理距離內(nèi)，使農(nóng)藥水霧附著葉面的均勻度不夠，不能有效的噴施于農(nóng)作物中下部位，對(duì)一些農(nóng)作物的下部病蟲(chóng)害達(dá)不到滿意的治療效果，并且農(nóng)藥氣化飄逸嚴(yán)重，對(duì)環(huán)境產(chǎn)生高度污染。有人飛機(jī)能攜帶的農(nóng)藥數(shù)量多，由于噴嘴離農(nóng)作物距離更大，其對(duì)風(fēng)力、氣化程度的抵抗力嚴(yán)重不足，農(nóng)藥水霧附著葉面的不均勻度增加，產(chǎn)生的浪費(fèi)和對(duì)環(huán)境的污染更嚴(yán)重。
[0006]結(jié)合以上所述，現(xiàn)有農(nóng)田管理的施肥、播種和噴灑農(nóng)藥過(guò)程中普遍存在效率低下、浪費(fèi)資源、污染環(huán)境的現(xiàn)象，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田的有效管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種農(nóng)田種植管理一體化機(jī)器，可以提高工作效率、實(shí)現(xiàn)均勻噴灑、可以提高產(chǎn)量、節(jié)約環(huán)保，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)進(jìn)行高精細(xì)快好的管理。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種農(nóng)田種植管理一體化機(jī)器，包括空心機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)及行走系統(tǒng)、駕駛控制系統(tǒng)、噴施系統(tǒng)和播種播肥系統(tǒng)，
[0009]所述空心機(jī)架包括一端的主連接架和另一端的副連接架；
[0010]所述發(fā)動(dòng)機(jī)及行走系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)總成，發(fā)動(dòng)機(jī)總成設(shè)置在空心機(jī)架中心部位，發(fā)動(dòng)機(jī)總成通過(guò)變速箱總成連接中央差速器總成，中央差速器總成通過(guò)傳動(dòng)軸分別與安裝在主連接架和副連接架上的驅(qū)動(dòng)橋差速器總成連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋差速器總成分別通過(guò)傘齒輪組和傳動(dòng)鏈帶動(dòng)輪胎行走；
[0011]所述駕駛控制系統(tǒng)設(shè)在駕駛室平臺(tái)上，包括前方向控制桿和后方向控制桿，前、后方向控制桿分別通過(guò)齒輪栗總成與安裝在空心機(jī)架前、后的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，每個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩端分別與輪胎的支撐鏈輪箱連接，傳動(dòng)鏈安裝在所述支撐鏈輪箱內(nèi)；
[0012]所述噴施系統(tǒng)包括設(shè)在空心機(jī)架一側(cè)的水栗總成，水栗總成一端通過(guò)低壓進(jìn)回水管道連接液體儲(chǔ)存箱，另一端通過(guò)高壓水管連接掛設(shè)在空心機(jī)架一側(cè)的噴灑支架，所述噴灑支架上固定升降電動(dòng)推桿；
[0013]所述播種播肥系統(tǒng)包括沿空心機(jī)架另一側(cè)設(shè)置的儲(chǔ)箱，所述儲(chǔ)箱的填料口一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)上料車(chē)，儲(chǔ)箱下部沿長(zhǎng)度方向設(shè)有播撒裝置;所述播撒裝置包括電機(jī)傳動(dòng)軸，電機(jī)傳動(dòng)軸上安裝播輪，電機(jī)傳動(dòng)軸下方設(shè)有分散器。
[0014]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)油缸、鏈盤(pán)和鏈條，所述鏈盤(pán)對(duì)稱設(shè)在驅(qū)動(dòng)橋差速器總成兩端，且與支撐鏈輪箱連接;鏈條套設(shè)在鏈盤(pán)上，所述驅(qū)動(dòng)油缸與鏈條的長(zhǎng)度方向平行，且驅(qū)動(dòng)油缸前端固接在鏈條上，后端固定在驅(qū)動(dòng)橋差速器總成上。
[0015]進(jìn)一步的，還包括四輪轉(zhuǎn)向同步分合開(kāi)關(guān)，四輪轉(zhuǎn)向同步分合開(kāi)關(guān)通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸和鏈接齒輪與空心機(jī)架前后兩端的鏈條連接。
[0016]進(jìn)一步的，還包括與中央差速器總成連接的中央差速鎖開(kāi)關(guān)和前后輪組單獨(dú)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0017]優(yōu)選的，儲(chǔ)箱數(shù)量有兩個(gè)，且兩個(gè)儲(chǔ)箱并排設(shè)置，每個(gè)儲(chǔ)箱下部均設(shè)有播撒裝置。
[0018]本實(shí)用新型采用大跨度鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)作為機(jī)架，輪胎置于兩頭，加大了工作幅面，減少了輪胎壓痕對(duì)農(nóng)作物根莖的損害程度;集合多機(jī)具于一體，減輕了農(nóng)戶多重購(gòu)機(jī)負(fù)擔(dān)，四輪驅(qū)動(dòng)加上變向行走模式，機(jī)器工作中不需要拐彎掉頭，工作靈活，減少了對(duì)農(nóng)作物的損害;配合高花紋水田輪胎可在各種泥情水田里行走。大幅面的噴施農(nóng)藥，能節(jié)約農(nóng)藥使用量，噴頭到葉面距離可隨時(shí)調(diào)到最佳位置，增加了藥效，減少了污染;更換大孔徑噴頭后，還可以作為人工降雨平臺(tái)使用。播輪播撒底肥能很好的控制數(shù)量，播撒種子數(shù)量精確，密度均勻，使植物的成熟度一致，提高土地產(chǎn)出比。能有效節(jié)約成本，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)進(jìn)行高精細(xì)快好的管理。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型各單元配置平面俯視示意圖；
[0021]圖3是動(dòng)力傳輸及方向控制示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型嗔施系統(tǒng)不意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型播種播肥系統(tǒng)示意圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型的前頭立面圖。
[0025]圖中，1、空心機(jī)架，1-1、主連接架，1-2、副連接架，1-3、轉(zhuǎn)軸，1-4、工作過(guò)道，1-5、
駕駛室平臺(tái)，
[0026]2、發(fā)動(dòng)機(jī)及行走系統(tǒng)，2-1、發(fā)動(dòng)機(jī)總成，2-2、變速箱總成，2-3、中央差速器總成，
2-4、傳動(dòng)軸，2-5、驅(qū)動(dòng)橋差速器總成，2-6、傘齒輪組，2-7、傳動(dòng)鏈，2-8、輪胎，2-9、支撐鏈輪箱，2-10、油箱，
[0027]3、駕駛控制系統(tǒng)，3-1、行走控制區(qū)，3-2、后方向控制桿，3-3、前方向控制桿，3-4、驅(qū)動(dòng)油缸，3-5、鏈盤(pán)，3-6、鏈條，3-7、離合踏板，3-8、齒輪栗總成，3-9、剎車(chē)踏板，3_10、中央差速鎖開(kāi)關(guān)，3-11、前后輪組單獨(dú)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)，3-12、剎車(chē)終端，3-13、鏈接齒輪，3-14、聯(lián)動(dòng)軸，
3-15、四輪轉(zhuǎn)向同步分合開(kāi)關(guān)，
[0028]4、噴施系統(tǒng)，4-1、水栗總成，4-2、液體儲(chǔ)存箱，4-3、低壓進(jìn)回水管道，4-4、噴施開(kāi)關(guān)，4-5、高壓水管，4-6、噴頭，4-7、噴灑支架，4-8、升降電動(dòng)推桿，4-9、推桿開(kāi)關(guān)。
[0029]5、播種播肥系統(tǒng)，5-1、調(diào)速電機(jī)，5-2、調(diào)速開(kāi)關(guān)，5_3、儲(chǔ)箱，5-4、電機(jī)傳動(dòng)軸，5-6、播輪，5-7、分散器，5-8、滑動(dòng)上料車(chē)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]如圖1至圖6所示的農(nóng)田種植管理一體化機(jī)器包括空心機(jī)架1、發(fā)動(dòng)機(jī)及行走系統(tǒng)
2、駕駛控制系統(tǒng)3、噴施系統(tǒng)4和播種播肥系統(tǒng)5，空心機(jī)架I一端是主連接架1-1，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸1-3連接副連接架1-2，空心機(jī)架I 一側(cè)設(shè)有工作過(guò)道1-4，主連接架1-1上方設(shè)有駕駛室平臺(tái)1-5。
[0032]發(fā)動(dòng)機(jī)及行走系統(tǒng)2包括發(fā)動(dòng)機(jī)總成2-1，發(fā)動(dòng)機(jī)總成2-1設(shè)置在空心機(jī)架I中心部位，且與油箱2-10相連。發(fā)動(dòng)機(jī)總成2-1通過(guò)變速箱總成2-2連接中央差速器總成2-3，中央差速器總成2-3通過(guò)傳動(dòng)軸2-4分別與安裝在主連接架1-1和副連接架1-2上的驅(qū)動(dòng)橋差速器總成2