一種相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)式木薯種塊主動(dòng)調(diào)姿的自動(dòng)均勻排種器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及木薯機(jī)械化種植領(lǐng)域，具體是一種相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)式木薯種塊主動(dòng)調(diào)姿的自動(dòng)均勻排種器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在國(guó)內(nèi)木薯機(jī)械化種植領(lǐng)域，木薯種植機(jī)械主要靠人工輔助完成排種工作。例如，BMSU-2型多功能木薯播種機(jī)主要是由人工在機(jī)器上連續(xù)不斷喂入木薯莖桿，由排種器內(nèi)的切段輥刀進(jìn)行切種，切好的種塊靠自由落體運(yùn)動(dòng)排到種溝。這種機(jī)械種植技術(shù)方案對(duì)于大面積作業(yè)來(lái)說(shuō)，由于人工長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)勞動(dòng)進(jìn)行送料，體力、精力和工作效率會(huì)持續(xù)下降，無(wú)法保證木薯莖桿喂入的連續(xù)性，直接導(dǎo)致漏種情況發(fā)生，影響機(jī)械種植的效率和質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)式木薯種塊主動(dòng)調(diào)姿的自動(dòng)均勻排種器，其基本工作原理是將木薯莖桿預(yù)先切成定長(zhǎng)度的種塊，將種塊放置到供種箱中，經(jīng)過(guò)種塊調(diào)姿滾輪的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)種塊姿態(tài)的自動(dòng)調(diào)整，與夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)合輸送種塊，由往復(fù)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑塊在方形集種箱中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)滑道箱、承接箱、S形導(dǎo)箱、轉(zhuǎn)向滾輪、限位滾輪和限位彈片對(duì)種塊軌跡的調(diào)整，由排種箱收集并整理種塊，經(jīng)排種推塊在排種箱中運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)均勻排種。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)式木薯種塊主動(dòng)調(diào)姿的自動(dòng)均勻排種器，包括供種裝置、種塊調(diào)姿裝置、輸送裝置、排種裝置和動(dòng)力裝置；種塊調(diào)姿裝置中的種塊調(diào)姿滾輪與供種裝置中的滾刷配合；輸送裝置的傳送帶機(jī)構(gòu)一端位于種塊調(diào)姿裝置中種塊調(diào)姿滾輪最高點(diǎn)的正下方，使種塊從種塊調(diào)姿裝置放至傳送帶機(jī)構(gòu)；排種裝置的排種箱與輸送裝置中的S形導(dǎo)箱連接；動(dòng)力裝置與供種裝置、種塊調(diào)姿裝置、輸送裝置和排種裝置連接。
[0005]所述供種裝置包括前供種箱、后供種箱和滾刷；所述前供種箱和后供種箱結(jié)構(gòu)相似，均呈漏斗形狀，在出口底部開(kāi)有若干個(gè)槽，出口處設(shè)有扇形擋板；前供種箱和后供種箱的出口相對(duì)安放，分別位于種塊調(diào)姿裝置的前面和后面；所述滾刷與前、后供種箱出口連接，滾刷兩端套有軸承，表面均勻固定若干突桿，突桿通過(guò)供種箱出口處的槽口，把種塊從種堆中取出。
[0006]所述種塊調(diào)姿裝置包括種塊調(diào)姿滾輪、夾緊機(jī)構(gòu)、夾緊觸發(fā)桿和夾緊解除桿。
[0007]所述種塊調(diào)姿滾輪外部設(shè)有齒，內(nèi)部開(kāi)有若干同等規(guī)格的凹槽，在凹槽一側(cè)開(kāi)有用于安裝夾緊機(jī)構(gòu)的矩形槽；所述種塊調(diào)姿滾輪位于前供種箱和后供種箱的中間，兩個(gè)種塊調(diào)姿滾輪同軸心相鄰擺放在支撐軸承上，底部位于前、后供種箱出口的下方，且開(kāi)有矩形槽的側(cè)面相向朝外。
[0008]所述夾緊機(jī)構(gòu)由基體、夾片、角鋼、L型鉤和觸桿組成；所述基體固定在種塊調(diào)姿滾輪的矩形槽上，基體的邊上開(kāi)一個(gè)缺口，在缺口的三面有豎直板，在相對(duì)的兩個(gè)豎直板上開(kāi)有數(shù)個(gè)孔；所述夾片包括上夾片和下夾片，上夾片有一定弧度，一端有孔，下夾片是兩端都有孔的長(zhǎng)方體；所述角鋼包括上三角鋼和下三角鋼，所述觸桿一端帶有突塊另一端帶有螺紋，所述L型鉤的長(zhǎng)端繞成圓形；下夾片一端與上三角鋼鉸接，其端面的螺紋孔固定安裝觸桿，另一端套在軸上并通過(guò)扭簧與上夾片連接；上三角鋼的另一端與下三角鋼和L型鉤鉸接；下三角鋼的一端與L型鉤鉸接，另一端固定在基體上。
[0009]所述夾緊觸發(fā)桿和夾緊解除桿均有2個(gè)，兩個(gè)夾緊觸發(fā)桿分別安裝在前供種箱、后供種箱與各自種塊調(diào)姿滾輪相向的側(cè)面上；一個(gè)夾緊解除桿安裝在后供種箱側(cè)面上，另一個(gè)夾緊解除桿安裝在傳送帶外罩上。
[0010]所述輸送裝置由傳送帶機(jī)構(gòu)、種塊兩側(cè)分離機(jī)構(gòu)和軌道調(diào)姿機(jī)構(gòu)組成。
[0011]所述傳送帶機(jī)構(gòu)由帶槽傳送帶、傳送帶外罩、前傳動(dòng)軸和后傳動(dòng)軸組成；帶槽傳送帶一端位于種塊調(diào)姿裝置最高點(diǎn)的正下方，用于接住夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)的種塊，另一端與種塊兩側(cè)分離機(jī)構(gòu)的方形集種箱連接，將種塊輸送至種塊兩側(cè)分離機(jī)構(gòu)；所述前傳動(dòng)軸和后傳動(dòng)軸固定在傳送帶外罩上，且前傳動(dòng)軸一端套有皮帶輪。
[0012]所述種塊兩側(cè)分離機(jī)構(gòu)主要由方形集種箱、運(yùn)動(dòng)滑塊、不完全齒輪、回形齒條、齒輪和齒條組成；所述方形集種箱所述方形集種箱位于帶槽傳送帶出口端的正下方，底部開(kāi)設(shè)凹槽，兩側(cè)面下部開(kāi)有種塊出口，與軌道調(diào)姿機(jī)構(gòu)的滑道箱入口相連；所述回形齒條內(nèi)側(cè)的上下面設(shè)有內(nèi)齒，其中位于上面的外側(cè)設(shè)有外齒，不完全齒輪與回形齒條上下內(nèi)齒交替嗤合，形成往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；回形齒條外齒與小齒輪嗤合，和小齒輪同軸的大齒輪與齒條嗤合，實(shí)現(xiàn)行程放大；齒條通過(guò)連接件帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)滑塊在方形集種箱中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將種塊向兩側(cè)分離，輸送給軌道調(diào)姿機(jī)構(gòu)；不完全齒輪所在軸一端套有皮帶輪，另一端經(jīng)與之嚙合的錐齒輪換向，在換向錐齒輪軸的另一端套有皮帶輪作為種塊兩側(cè)分離機(jī)構(gòu)的動(dòng)力接入端；
[0013]所述軌道調(diào)姿機(jī)構(gòu)由滑道箱、承接箱、S形導(dǎo)箱、轉(zhuǎn)向滾輪、限位滾輪和限位彈片組成；所述滑道箱呈倒梯形開(kāi)口狀，從上至下按照一定弧度逐漸收縮，上端開(kāi)口與方形集種箱的側(cè)面出口相連，下端開(kāi)口與承接箱相連；所述轉(zhuǎn)向滾輪表面均勻分布有彈性的棱，所述限位滾輪和轉(zhuǎn)向滾輪安裝在滑道箱的入口處，垂直方向分布，相距略小于種塊的直徑，在轉(zhuǎn)向滾輪軸的一端套有用于從種塊分離機(jī)構(gòu)引進(jìn)動(dòng)力的皮帶輪，所述限位彈片帶有彈性，安裝在水平方向上距限位滾輪一定距離的滑道箱內(nèi)；轉(zhuǎn)向滾輪、限位滾輪和限位彈片共同作用，調(diào)整進(jìn)入滑道箱的種塊的輸送和運(yùn)動(dòng)軌跡；所述S形導(dǎo)箱的一端與承接箱連接，另一端與排種裝置的排種箱連接，將種塊輸送給排種箱。
[0014]所述排種裝置由排種箱、排種推塊、排種L型桿、凸輪和凸輪頂塊組成；所述排種箱與s形導(dǎo)箱連接；所述排種推塊位于排鐘箱內(nèi)與排種L型桿連接，排種L型桿與凸輪頂塊連接，所述凸輪固定在機(jī)架上，凸輪面與凸輪頂塊的面接觸，共同構(gòu)成往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)排種L型桿作周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，把種塊從排種箱中推出，實(shí)現(xiàn)均勻排種。
[0015]所述動(dòng)力裝置由變速箱、種塊調(diào)姿裝置齒輪箱和傳動(dòng)件組成；所述變速箱位于前供種箱的下方，變速箱內(nèi)具有動(dòng)力輸入軸和三種動(dòng)力輸出軸，其中動(dòng)力輸入軸與外部動(dòng)力連接；所述種塊調(diào)姿裝置齒輪箱位于種塊調(diào)姿滾輪的左下方，主要包括長(zhǎng)軸、蝸桿軸、輔助軸和齒輪，所述長(zhǎng)軸連接鏈輪引進(jìn)動(dòng)力，通過(guò)套在軸上的齒輪與種塊調(diào)姿滾輪嚙合，經(jīng)過(guò)齒輪組嚙合分別輸送給輔助軸和蝸桿軸。所述輔助軸通過(guò)齒輪組與長(zhǎng)軸連接，齒輪套在輔助軸上，與種塊調(diào)姿滾輪嚙合，實(shí)現(xiàn)種塊調(diào)姿滾輪的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述蝸桿軸通過(guò)齒輪組與長(zhǎng)軸鏈接，其兩端連接蝸桿，通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)把動(dòng)力輸送給滾刷，通過(guò)滾刷的旋轉(zhuǎn)作用把種塊從堆積的種塊中取出。
[0016]所述三種動(dòng)力輸出軸分別為位于變速箱中的右下角、兩側(cè)面和后面的動(dòng)力輸出軸，位于變速箱右下角的第一動(dòng)力輸出軸經(jīng)過(guò)錐齒輪換向，再通過(guò)皮帶分別與傳送帶機(jī)構(gòu)和種塊兩側(cè)分離機(jī)構(gòu)的皮帶輪配合，經(jīng)錐齒輪換向帶動(dòng)不完全齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)帶傳動(dòng)從種塊兩側(cè)分離機(jī)構(gòu)連接一側(cè)轉(zhuǎn)向滾輪，再經(jīng)過(guò)錐齒輪換向傳動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)轉(zhuǎn)向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；變速箱兩側(cè)面的第二動(dòng)力輸出軸，經(jīng)過(guò)錐齒輪與凸輪連接，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)排種推塊的運(yùn)動(dòng)，完成均勻排種；變速箱后面引出的第三動(dòng)力輸出軸通過(guò)鏈傳動(dòng)與種塊調(diào)姿裝置齒輪箱連接。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:種塊調(diào)姿滾輪設(shè)有外齒，通過(guò)齒輪箱動(dòng)力分配實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，可對(duì)任意姿態(tài)堆積的種塊起調(diào)整姿態(tài)的作用。調(diào)姿滾輪外側(cè)均勻間隔固定有夾緊機(jī)構(gòu)，隨種塊調(diào)姿滾輪旋轉(zhuǎn)，觸桿與夾緊觸發(fā)桿接觸，上下三角鋼完成自鎖，實(shí)現(xiàn)對(duì)種塊的夾緊和鎖定。夾緊機(jī)構(gòu)到達(dá)調(diào)姿滾輪的最高位置，L型桿與夾緊解除桿接觸，解除自鎖狀態(tài)，松開(kāi)種塊，將種塊以固定的姿態(tài)輸送到傳送帶機(jī)構(gòu)?；匦锡X