雙棘輪式防回轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)持苗機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及果蔬嫁接機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種果蔬嫁接機(jī)中針對(duì)幼苗夾持的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)的不斷提高以及蔬菜嫁接需求的快速上漲，果蔬嫁接開(kāi)始從人工手動(dòng)嫁接方式逐步向機(jī)械自動(dòng)嫁接方式過(guò)渡。
[0003]但目前嫁接機(jī)中的幼苗夾持裝置還普遍存在著一些問(wèn)題:采用多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致制造成本較高、定位精度較低、無(wú)法持續(xù)工作以及不能適用于大規(guī)模的機(jī)器嫁接。同時(shí)部分采用單棘輪傳動(dòng)的持苗機(jī)構(gòu)雖然解決了部分問(wèn)題，但其精度不高，而且采用單棘輪傳動(dòng)的棘輪回轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)轉(zhuǎn)軸被撥動(dòng)，因此有待進(jìn)一步改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種雙棘輪式防回轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)持苗機(jī)構(gòu)，該持苗機(jī)構(gòu)應(yīng)具有定位精度高、可避免棘輪回轉(zhuǎn)，并可連續(xù)進(jìn)行工作的特點(diǎn)，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，以有效提高嫁接機(jī)的工作效率。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:雙棘輪式防回轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)持苗機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)構(gòu)包括基板，以及分別設(shè)置在基板上用于裝載幼苗的旋轉(zhuǎn)持苗機(jī)構(gòu)、從旋轉(zhuǎn)持苗機(jī)構(gòu)中提取幼苗后轉(zhuǎn)移至下一機(jī)構(gòu)的夾持苗機(jī)構(gòu)以及為旋轉(zhuǎn)持苗機(jī)構(gòu)和夾持苗機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0006]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在基板上且間隔一定距離布置的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸、通過(guò)第一帶輪組驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸的電機(jī)、通過(guò)第一棘輪組件將第一轉(zhuǎn)軸動(dòng)力單向傳遞給第二轉(zhuǎn)軸的第二帶輪組以及防止第二帶輪組回轉(zhuǎn)的第二棘輪組件；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)持苗機(jī)構(gòu)包括水平固定在第二轉(zhuǎn)軸上且對(duì)稱中心位于第二轉(zhuǎn)軸軸線上的轉(zhuǎn)盤(pán)以及等距離布置在轉(zhuǎn)盤(pán)周邊且用于夾持幼苗的若干個(gè)夾具；
[0008]所述夾持苗機(jī)構(gòu)包括水平固定在第一轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂、固定在旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂上的雙程氣缸以及由雙程氣缸推動(dòng)并用于夾持幼苗的氣動(dòng)手指。
[0009]所述第一棘輪組件由固定在第一轉(zhuǎn)軸底端第一棘輪、可擺動(dòng)地定位在第二主動(dòng)帶輪底面且與所述第一棘輪的棘齒嚙合的第一棘爪以及將所述第一棘爪頂壓在棘齒上的彈簧組成。
[0010]所述第二棘輪組件由同軸穿套在第二轉(zhuǎn)軸外圓周面且與基板固定的第三轉(zhuǎn)套、固定在第三轉(zhuǎn)套上的第二棘輪、可擺動(dòng)地定位在第二被動(dòng)帶輪端面且與所述第二棘輪的棘齒嚙合的第二棘爪以及將所述第二棘爪頂壓在棘齒上的彈簧組成。
[0011]所述第二帶輪組包括固定在第一轉(zhuǎn)軸底端的第二主動(dòng)帶輪、固定在第二轉(zhuǎn)軸底部的第二被動(dòng)帶輪以及在第二主動(dòng)帶輪與第二被動(dòng)帶輪之間傳遞動(dòng)力的第二同步帶。
[0012]所述第一帶輪組包括固定在電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動(dòng)輪、固定在第一轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)輪以及在驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間傳遞動(dòng)力的第一同步帶。
[0013]所述第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在第一轉(zhuǎn)套中，所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在第二轉(zhuǎn)套中。
[0014]所述第一轉(zhuǎn)套固定在基板上；所述第二轉(zhuǎn)套同軸穿插在第三轉(zhuǎn)套內(nèi)腔的同時(shí)又固定在基板上。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用了雙棘輪組件，不但節(jié)約了空間、減少了電機(jī)數(shù)量、提高了定位精度、能夠降低整機(jī)的制造成本，而且避免了單棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)致的棘輪回轉(zhuǎn)時(shí)候引起的被動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)情況。本實(shí)用新型作為嫁接機(jī)的配套設(shè)備，能夠提高嫁接機(jī)的工作效率，為高效全自動(dòng)嫁接機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型中夾持苗機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸連接關(guān)系的立體示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)持苗機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)軸連接關(guān)系的立體示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6至圖9是本實(shí)用新型工作過(guò)程的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0024]如圖1所示，基于棘輪傳動(dòng)的連續(xù)持苗機(jī)構(gòu)，包括基板1、旋轉(zhuǎn)持苗機(jī)構(gòu)、夾持苗機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0025]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)持苗機(jī)構(gòu)與夾持苗機(jī)構(gòu)工作，包括第一轉(zhuǎn)軸15、第二轉(zhuǎn)軸6、用于提供動(dòng)力的電機(jī)19、第一帶輪組、第二帶輪組以及棘輪組件。所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸均可繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在基板上并且相互間隔一定距離布置；基板上制有便于第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸垂直穿插安裝的通孔(圖中省略)；第一轉(zhuǎn)套17以及第二轉(zhuǎn)套8豎直固定在基板上，第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承穿插安裝在第一轉(zhuǎn)套上，第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承穿插安裝在第二轉(zhuǎn)套上(圖中省略軸承)。
[0026]所述電機(jī)、第一帶輪組、第二帶輪組以及棘輪組件均設(shè)置在基板下方；所述電機(jī)通過(guò)第一帶輪組帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第一帶輪組包括固定在電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動(dòng)輪20、固定在第一轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)輪21以及在驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間傳遞動(dòng)力的第一同步帶24 ;所述第二帶輪組包括固定在第一轉(zhuǎn)軸底端(優(yōu)選位置是在驅(qū)動(dòng)輪下方)的第二主動(dòng)帶輪22、固定在第二轉(zhuǎn)軸底端的第二被動(dòng)帶輪27 (第二被動(dòng)帶輪以第二轉(zhuǎn)軸為軸線旋轉(zhuǎn))以及在第二主動(dòng)帶輪與第二被動(dòng)帶輪之間傳遞動(dòng)力的第二同步帶23。
[0027]所述棘輪組件分為兩部分:第一棘輪組件:固定在第一轉(zhuǎn)軸底端的第一棘輪25 (位于第二被動(dòng)帶輪下方)、若干可擺動(dòng)地定位在第二主動(dòng)帶輪底部端面且與所述第一棘輪的棘齒嚙合的第一棘爪26 (圖中顯示有一對(duì)棘齒)以及將所述第一棘爪頂壓在棘齒上的彈簧(圖中省略)。第二棘輪組件:固定在基板上和第二轉(zhuǎn)軸同一軸線的第三轉(zhuǎn)套30(穿套并固定在在第二轉(zhuǎn)套8的外部)、固定在第三轉(zhuǎn)套上的第二棘輪28 (位于第二被動(dòng)帶輪下方)、若干可擺動(dòng)地定位在第二被動(dòng)帶輪端面且與所述第二棘輪的棘齒嚙合的第二棘爪29(圖中顯示有一對(duì)棘