專利名稱：一種可智能編程控制旋轉(zhuǎn)速度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，尤其涉及一種可智能編程控制旋轉(zhuǎn)速度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
背景技術(shù)：
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)由圓盤(臺(tái)面)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)及電控系統(tǒng)組成，其圓盤一般用作加工機(jī)械的工作臺(tái)面，可以旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓盤的旋轉(zhuǎn)由電機(jī)連接減速機(jī)帶動(dòng)，但在控制圓盤的旋轉(zhuǎn)速度方面，均采用手動(dòng)控制電機(jī)電源開關(guān)的方式，這種控制不但浪費(fèi)人力，而且控制非常不精確，甚至可能導(dǎo)致安全事故，對(duì)于需要在工作過程中不斷變速以適應(yīng)加工需要的情況來說更加無能為力，嚴(yán)重影響了機(jī)械加工的質(zhì)量和效率。以木工仿形機(jī)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)為例，多個(gè)工件置于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的圓盤上，當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)到合適位置時(shí)，銑床的銑刀對(duì)工件進(jìn)行加工處理，由于加工區(qū)域特別是工件之間的拐角區(qū)域只占圓盤的一個(gè)比較小區(qū)域，所以為了提高效率，就需要在非加工區(qū)域或非拐角區(qū)域高速旋轉(zhuǎn)，在加工區(qū)域或拐角區(qū)域低速旋轉(zhuǎn)，這樣就需要在高速與低速之間不斷轉(zhuǎn)換。以目前的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)來說，是無法實(shí)現(xiàn)這種要求的，因而只能設(shè)定一種相對(duì)較慢的速度勻速旋轉(zhuǎn)，這樣加工的效率不高，制約了現(xiàn)代工業(yè)向規(guī)模化、高效化發(fā)展的進(jìn)程。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種可智能編程控制旋轉(zhuǎn)速度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型包括圓盤、圓盤齒輪、直流電機(jī)、減速機(jī)、直流控制器，其中，所述圓盤齒輪固定安裝在所述圓盤的下方，所述直流電機(jī)由所述直流控制器輸出的直流電源驅(qū)動(dòng)， 所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述減速機(jī)的快速轉(zhuǎn)軸連接，所述減速機(jī)的慢速轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動(dòng)小齒輪與所述圓盤齒輪咬合連接；其創(chuàng)新之處在于還包括一個(gè)二選一導(dǎo)通的中間繼電器、兩個(gè)電阻值不同的電阻、一個(gè)可編程控制器，所述中間繼電器的兩個(gè)開關(guān)回路分別與兩個(gè)所述電阻對(duì)應(yīng)串聯(lián)后再并聯(lián)連接形成并聯(lián)回路，所述并聯(lián)回路串聯(lián)連接于所述直流控制器的直流輸出回路，所述可編程控制器的控制輸出端與所述中間繼電器的控制輸入端連接。上述結(jié)構(gòu)中，對(duì)圓盤的轉(zhuǎn)速的控制過程如下直流控制器輸出的直流電源的電壓改變決定了直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速改變，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速改變決定了減速機(jī)的轉(zhuǎn)速改變，減速機(jī)的轉(zhuǎn)速改變決定了圓盤的轉(zhuǎn)速改變；通過編程實(shí)現(xiàn)對(duì)可編程控制器的控制輸出端的控制， 從而改變中間繼電器對(duì)兩個(gè)電阻的選擇，并因此改變電阻在直流控制器的直流輸出回路中分壓的大小，從而達(dá)到改變直流控制器輸出的直流電源電壓的目的。由于通過編程可以很容易實(shí)現(xiàn)循環(huán)操作，所以可以很容易地控制圓盤的轉(zhuǎn)速在快速和慢速中轉(zhuǎn)換，而且時(shí)間的控制非常精確。進(jìn)一步，所述電阻為可調(diào)電阻。通過對(duì)電阻值大小的調(diào)節(jié)，可以改變圓盤整體速度的大小，以適應(yīng)各種工件加工的需要。進(jìn)一步，所述圓盤齒輪的下方安裝有可以感應(yīng)到每一顆齒輪的齒輪感應(yīng)器，所述齒輪感應(yīng)器的信號(hào)輸出端與所述可編程控制器的齒輪信號(hào)輸入端連接。通過齒輪感應(yīng)器對(duì)圓盤齒輪的“監(jiān)控”并將該信息傳輸?shù)娇删幊炭刂破鬟M(jìn)行記憶及運(yùn)算處理，可以實(shí)時(shí)了解圓盤的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤的實(shí)時(shí)速度轉(zhuǎn)換控制。進(jìn)一步，所述圓盤的下面還安裝有可感應(yīng)所述圓盤旋轉(zhuǎn)位置的位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器的信號(hào)輸出端與所述可編程控制器的圓盤位置信號(hào)輸入端連接。位置感應(yīng)器用于感應(yīng)圓盤在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)所處的即時(shí)位置，如起轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)等，并將此信息傳輸給編程控制器進(jìn)行記憶及運(yùn)算處理，并結(jié)合齒輪感應(yīng)器的信息對(duì)圓盤的轉(zhuǎn)速變換進(jìn)行更加精確的控制。 進(jìn)一步，所述可編程控制器還外接有可編程控制器外接模塊，所述可編程控制器外接模塊的慢速信號(hào)輸入端與慢速設(shè)定按鈕連接，所述可編程控制器外接模塊的快速信號(hào)輸入端與快速設(shè)定按鈕連接，所述慢速設(shè)定按鈕和所述快速設(shè)定按鈕均安裝在手持式按鈕盒上。手持式按鈕盒移動(dòng)方便、操作簡單，在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)通過對(duì)慢速設(shè)定按鈕和快速設(shè)定按鈕不停設(shè)置，可以根據(jù)實(shí)際需要實(shí)現(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)和慢速旋轉(zhuǎn)的多次轉(zhuǎn)換，并通過可編程控制器的記憶功能，實(shí)現(xiàn)以后旋轉(zhuǎn)周期的自動(dòng)控制。進(jìn)一步，所述可編程控制器的清除信號(hào)輸入端與清除設(shè)定按鈕連接，所述清除設(shè)定按鈕安裝在所述手持式按鈕盒上。在需要改變圓盤旋轉(zhuǎn)模式的時(shí)候，按下清除設(shè)定按鈕， 即可進(jìn)行下一種旋轉(zhuǎn)模式的設(shè)定。進(jìn)一步，所述可編程控制器的速度變化控制信號(hào)輸入端與包括手動(dòng)變速和自動(dòng)變速兩種選擇的圓盤速變選擇按鈕連接。這樣給操作者更加全面的選擇，手動(dòng)變速則根據(jù)實(shí)時(shí)快、慢速指令進(jìn)行變速；自動(dòng)變速則根據(jù)設(shè)定的模式進(jìn)行自動(dòng)變速。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型的可編程控制器通過及實(shí)時(shí)感應(yīng)圓盤的旋轉(zhuǎn)角度、結(jié)合操作員的實(shí)時(shí)設(shè)定信息并根據(jù)編程指令對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓盤的變速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行自動(dòng)控制，時(shí)間控制相當(dāng)精確、變換模式多樣、擴(kuò)展性強(qiáng)，在保證加工質(zhì)量的基礎(chǔ)上節(jié)約了時(shí)間、加快了進(jìn)度、提高了效率、保證了安全，還節(jié)省了人力，加快了現(xiàn)代工業(yè)向規(guī)?；?、高效化發(fā)展的進(jìn)程。

圖1是本實(shí)用新型中機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中電機(jī)部分的電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中可編程控制器部分的電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中手持式按鈕盒的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型包括圓盤1、圓盤齒輪2、直流電機(jī)5 (與圖2 中的M3為同一部件)、減速機(jī)4、直流控制器DC(見圖2)、一個(gè)二選一導(dǎo)通的中間繼電器KA1、 兩個(gè)電阻值不同的可調(diào)電阻VR1、VR2 (見圖2)、一個(gè)可編程控制器PLC (見圖3);其中，圓盤齒輪2固定安裝在圓盤1的下方，直流電機(jī)5由直流控制器DC輸出的直流電源驅(qū)動(dòng)，直流電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸與減速機(jī)4的快速轉(zhuǎn)軸連接，減速機(jī)4的慢速轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動(dòng)小齒輪3與圓盤齒輪2咬合連接沖間繼電器KAl的兩個(gè)開關(guān)回路分別與兩個(gè)可調(diào)電阻VR1、VR2對(duì)應(yīng)串聯(lián)后再并聯(lián)連接形成并聯(lián)回路，所述并聯(lián)回路串聯(lián)連接于直流控制器DC的直流輸出回路， 可編程控制器PLC的控制輸出端與中間繼電器KAl的控制輸入端連接。如圖1所示，圓盤齒輪2的下方安裝有可以感應(yīng)到每一顆齒輪的齒輪感應(yīng)器8(與圖3中的LSl為同一部件)，齒輪感應(yīng)器8的信號(hào)輸出端與可編程控制器PLC的齒輪信號(hào)輸入端連接(圖中不可視)。通過齒輪感應(yīng)器8對(duì)圓盤齒輪2的“監(jiān)控”并將該信息傳輸?shù)娇删幊炭刂破鱌LC進(jìn)行記憶及運(yùn)算處理，可以實(shí)時(shí)了解圓盤1的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤1 的實(shí)時(shí)速度轉(zhuǎn)換控制。如圖1所示，圓盤1的下面還安裝有可感應(yīng)圓盤1的旋轉(zhuǎn)位置的位置感應(yīng)器9(與圖3中的LS2為同一部件)，位置感應(yīng)器9的信號(hào)輸出端與可編程控制器PLC的圓盤位置信號(hào)輸入端連接(圖中不可視)。位置感應(yīng)器9用于感應(yīng)圓盤1在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)所處的即時(shí)位置，如起轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)等，并將此信息傳輸給編程控制器PLC進(jìn)行記憶及運(yùn)算處理，并結(jié)合齒輪感應(yīng)器8的信息對(duì)圓盤1的轉(zhuǎn)速變換進(jìn)行更加精確的控制。圖1中，6為安裝直流電機(jī)5 的固定座，7為對(duì)直流電機(jī)5散熱的風(fēng)冷機(jī)。如圖3和圖4所示，可編程控制器PLC還外接有可編程控制器外接模塊DR，可編程控制器外接模塊DR的慢速信號(hào)輸入端與慢速設(shè)定按鈕12 (見圖4，與圖3中的SB6是同一個(gè)部件)連接，可編程控制器外接模塊DR的快速信號(hào)輸入端與快速設(shè)定按鈕13 (見圖4， 與圖3中的SB7是同一個(gè)部件)連接，慢速設(shè)定按鈕12和快速設(shè)定按鈕13均安裝在手持式按鈕盒10上。手持式按鈕盒10移動(dòng)方便、操作簡單，在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)通過對(duì)慢速設(shè)定按鈕12和快速設(shè)定按鈕13不停設(shè)置，可以根據(jù)實(shí)際需要實(shí)現(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)和慢速旋轉(zhuǎn)的多次轉(zhuǎn)換，并通過可編程控制器PLC的記憶功能，實(shí)現(xiàn)以后旋轉(zhuǎn)周期的自動(dòng)控制。圖2中的KM41、 KM42為控制直流電機(jī)M3 (即圖1中的直流電機(jī)5)正、反轉(zhuǎn)的接觸器，由于圓盤1正、反轉(zhuǎn)在本實(shí)用新型中不是重點(diǎn)，所以不作討論。如圖3和圖4所示，可編程控制器PLC的清除信號(hào)輸入端與清除設(shè)定按鈕11 (見圖4，與圖3中的SB4是同一個(gè)部件)連接，清除設(shè)定按鈕11安裝在手持式按鈕盒10上。在需要改變圓盤1的旋轉(zhuǎn)模式的時(shí)候，按下清除設(shè)定按鈕11，即可進(jìn)行下一種旋轉(zhuǎn)模式的設(shè)定。如圖3所示，可編程控制器PLC的速度變化控制信號(hào)輸入端與包括手動(dòng)變速和自動(dòng)變速兩種選擇的圓盤速變選擇按鈕Q2連接。這樣給操作者更加全面的選擇，手動(dòng)變速則根據(jù)實(shí)時(shí)快、慢速指令進(jìn)行變速；自動(dòng)變速則根據(jù)設(shè)定的模式進(jìn)行自動(dòng)變速。下面結(jié)合圖1一圖4，對(duì)本實(shí)用新型的圓盤的轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制過程作具體描述(手動(dòng)控制不作描述)首先，旋轉(zhuǎn)模式的設(shè)定如下根據(jù)需要，旋轉(zhuǎn)模式的設(shè)定有幾種情況其一，程序設(shè)定，即可編程控制器PLC通過對(duì)起轉(zhuǎn)時(shí)間、轉(zhuǎn)速的運(yùn)算，設(shè)定在多少時(shí)間后為快速，多少時(shí)間后為慢速，知道一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期結(jié)束，以后的旋轉(zhuǎn)周期重復(fù)該模式即可；其二，根據(jù)感應(yīng)器實(shí)時(shí)檢測(cè)到的信息并配合程序指令設(shè)定齒輪感應(yīng)器8和位置感應(yīng)器9會(huì)即時(shí)地把感應(yīng)到圓盤1旋轉(zhuǎn)的角度、位置等各種信息即時(shí)地傳輸給可編程控制器PLC，由可編程控制器
5PLC根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的關(guān)于圓盤1的各種信息和事先確定的程序指令來控制圓盤1的快、 慢速轉(zhuǎn)換；其三，根據(jù)操作員的操作指令和感應(yīng)器實(shí)時(shí)檢測(cè)到的信息并配合程序指令設(shè)定 這是最實(shí)用、最精確、應(yīng)用最多的設(shè)定模式，可編程控制器PLC會(huì)綜合各種指令信息、感應(yīng)信息來實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)操作員最想要的旋轉(zhuǎn)模式，并自動(dòng)保存這種模式，在以后循環(huán)這種模式即可自動(dòng)、精確地控制圓盤1的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到精確、高效、安全加工的目的。其次，旋轉(zhuǎn)模式指令的執(zhí)行如下在需要圓盤1快速旋轉(zhuǎn)時(shí)，見圖2和圖3，可編程控制器PLC輸出一個(gè)電脈沖使中間繼電器KAl接通電阻值較小的可調(diào)電阻VRl (也可以為 VR2)而斷開電阻值較大的可調(diào)電阻VR2 (也可以為VR1)，這時(shí)直流控制器DC輸出的直流電壓比較大，直流電機(jī)5的轉(zhuǎn)速大，結(jié)合圖1，圓盤1快速旋轉(zhuǎn)；在需要圓盤1慢速旋轉(zhuǎn)時(shí)，見圖2和圖3，可編程控制器PLC輸出一個(gè)電脈沖使中間繼電器KAl接通電阻值較大的可調(diào)電阻VR2 (也可以為VRl)而斷開電阻值較小的可調(diào)電阻VRl (也可以為VR2)，這時(shí)直流控制器DC輸出的直流電壓比較小，直流電機(jī)5的轉(zhuǎn)速小，結(jié)合圖1，圓盤1慢速旋轉(zhuǎn)。結(jié)合圖1一圖4，通過手持式按鈕盒10設(shè)定旋轉(zhuǎn)模式的具體過程如下將圓盤速變選擇按鈕Q2旋到“自動(dòng)變速”位置，圓盤1回轉(zhuǎn)啟動(dòng)后，圓盤1的位置感應(yīng)器9 (即LS2)對(duì)圓盤1的任何位置作計(jì)數(shù)檢測(cè)；操作員可根據(jù)圓盤1任何回轉(zhuǎn)區(qū)域的回轉(zhuǎn)速度需求，按動(dòng)手持式按鈕盒10上的慢速設(shè)定按鈕12 (即SB6)、快速設(shè)定按鈕13 (即SB7)，來設(shè)定不同回轉(zhuǎn)區(qū)域的回轉(zhuǎn)速度。例如圓盤1在起點(diǎn)0°時(shí)按一下SB7按鈕，圓盤1旋轉(zhuǎn)到30°按一下 SB6按鈕，圓盤1旋轉(zhuǎn)到70°按一下SB7按鈕，圓盤1旋轉(zhuǎn)到150°按一下SB6按鈕，圓盤1 旋轉(zhuǎn)到200°按一下SB7按鈕，圓盤1旋轉(zhuǎn)到沈0°按一下SB7按鈕，圓盤1旋轉(zhuǎn)到300° 按一下SB6按鈕，這樣設(shè)定后圓盤1將按照快進(jìn)(0° — 30° ) —慢進(jìn)(30° — 70° ) — 快進(jìn)(70° —150° )—慢進(jìn)(150° — 200° ) 一快進(jìn)(200° —洸0° ) 一慢進(jìn)(260° — 300° ) —快進(jìn)(300° — 360° )的順序作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且通過可編程控制器PLC自動(dòng)保存起來；以后Q2旋到“自動(dòng)變速”位置，啟動(dòng)圓盤1回轉(zhuǎn)后，圓盤1會(huì)按照剛才設(shè)定的旋轉(zhuǎn)模式進(jìn)行回轉(zhuǎn)，從而達(dá)到智能編程控制的目的。如果程序設(shè)定需要變動(dòng)，可按一下手持式按鈕盒10上的清除設(shè)定按鈕11 (即 SB4)，即刪除了原有設(shè)定的旋轉(zhuǎn)模式，可以重新進(jìn)行旋轉(zhuǎn)模式的設(shè)定。
權(quán)利要求1.一種可智能編程控制旋轉(zhuǎn)速度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括圓盤、圓盤齒輪、直流電機(jī)、減速機(jī)、直流控制器，其中，所述圓盤齒輪固定安裝在所述圓盤的下方，所述直流電機(jī)由所述直流控制器輸出的直流電源驅(qū)動(dòng)，所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述減速機(jī)的快速轉(zhuǎn)軸連接，所述減速機(jī)的慢速轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動(dòng)小齒輪與所述圓盤齒輪咬合連接；其特征在于還包括一個(gè)二選一導(dǎo)通的中間繼電器、兩個(gè)電阻值不同的電阻、一個(gè)可編程控制器，所述中間繼電器的兩個(gè)開關(guān)回路分別與兩個(gè)所述電阻對(duì)應(yīng)串聯(lián)后再并聯(lián)連接形成并聯(lián)回路，所述并聯(lián)回路串聯(lián)連接于所述直流控制器的直流輸出回路，所述可編程控制器的控制輸出端與所述中間繼電器的控制輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可智能編程控制旋轉(zhuǎn)速度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述電阻為可調(diào)電阻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可智能編程控制旋轉(zhuǎn)速度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述圓盤齒輪的下方安裝有可以感應(yīng)到每一顆齒輪的齒輪感應(yīng)器，所述齒輪感應(yīng)器的信號(hào)輸出端與所述可編程控制器的齒輪信號(hào)輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可智能編程控制旋轉(zhuǎn)速度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述圓盤的下面還安裝有可感應(yīng)所述圓盤旋轉(zhuǎn)位置的位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器的信號(hào)輸出端與所述可編程控制器的圓盤位置信號(hào)輸入端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可智能編程控制旋轉(zhuǎn)速度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述可編程控制器還外接有可編程控制器外接模塊，所述可編程控制器外接模塊的慢速信號(hào)輸入端與慢速設(shè)定按鈕連接，所述可編程控制器外接模塊的快速信號(hào)輸入端與快速設(shè)定按鈕連接，所述慢速設(shè)定按鈕和所述快速設(shè)定按鈕均安裝在手持式按鈕盒上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可智能編程控制旋轉(zhuǎn)速度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述可編程控制器的清除信號(hào)輸入端與清除設(shè)定按鈕連接，所述清除設(shè)定按鈕安裝在所述手持式按鈕盒上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5或6所述的可智能編程控制旋轉(zhuǎn)速度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述可編程控制器的速度變化控制信號(hào)輸入端與包括手動(dòng)變速和自動(dòng)變速兩種選擇的圓盤速變選擇按鈕連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可智能編程控制旋轉(zhuǎn)速度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括圓盤、圓盤齒輪、直流電機(jī)、減速機(jī)、直流控制器，圓盤齒輪固定安裝在圓盤的下方，直流電機(jī)由直流控制器輸出的直流電源驅(qū)動(dòng)，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與減速機(jī)的快速轉(zhuǎn)軸連接，減速機(jī)的慢速轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動(dòng)小齒輪與圓盤齒輪咬合連接；其特征在于還包括一個(gè)二選一導(dǎo)通的中間繼電器、兩個(gè)電阻值不同的電阻、一個(gè)可編程控制器，中間繼電器的兩個(gè)開關(guān)回路分別與兩個(gè)電阻對(duì)應(yīng)串聯(lián)后再并聯(lián)連接形成并聯(lián)回路，并聯(lián)回路串聯(lián)連接于直流控制器的直流輸出回路，可編程控制器的控制輸出端與中間繼電器的控制輸入端連接。本實(shí)用新型可通過編程實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓盤的旋轉(zhuǎn)速度的自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)B23Q1/26GK202180343SQ201120243068
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者萬海平, 潘文建, 王云清 申請(qǐng)人:四川省青城機(jī)械有限公司