一種水田作業(yè)快速裝夾通用懸掛裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種水田作業(yè)快速裝夾通用懸掛裝置及其方法。裝置包括機(jī)架、上拉桿、升降液壓油缸、下拉桿、掛接架、懸掛支架、懸掛銷軸、固定銷軸、定位銷軸、連接板、彈性撐桿，上拉桿、下拉桿的前端與機(jī)架鉸鏈連接，前端與懸掛支架鉸鏈連接，掛接架通過連接板與作業(yè)機(jī)具架連接，兩支彈性撐桿的兩端分別與下拉桿后端、作業(yè)機(jī)具架連接。利用掛接架、懸掛支架嵌套式結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向作用，使掛接架方便嵌入懸掛支架內(nèi)，通過懸掛銷軸、固定銷軸、定位銷軸三點(diǎn)剛性定位，滿足了同一水田動力底盤掛接插秧、直播、開排水溝、噴施農(nóng)藥等多種作業(yè)機(jī)具的需求，裝拆方便、省力，為提高動力底盤的年利用率創(chuàng)造了條件。
【專利說明】
一種水田作業(yè)快速裝夾通用懸掛裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種水田作業(yè)快速裝夾通用懸掛裝置，尤其涉及一種水田插秧機(jī)、直播機(jī)、植保機(jī)等多作業(yè)機(jī)具能夠與動力底盤快速裝夾的通用懸掛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]懸掛裝置是農(nóng)業(yè)機(jī)械動力底盤與作業(yè)機(jī)具連接的部件，其結(jié)構(gòu)直接影響動力底盤的作業(yè)效率、年利用率等。特別是水田作業(yè)中，水稻插秧、直播、開排水溝、施肥、植保等各作業(yè)環(huán)節(jié)時間均較短，而目前插秧、直播、開排水溝、噴施農(nóng)藥等作業(yè)機(jī)具均分別有專用的懸掛裝置，即同一懸掛裝置只能掛接對應(yīng)的作業(yè)機(jī)具，均不能以同一動力底盤為動力源進(jìn)行工作，造成了大量水田動力底盤一年中長時間休置，年利用率極低，直接大幅增加了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本高，也對機(jī)具的存放、保養(yǎng)、維修等工作也十分不利，特別是水田作業(yè)動力底盤是配套作業(yè)機(jī)具的重要組成，一般占總銷售價的70%以上，水田作業(yè)動力底盤懸掛裝置通用性也極大地制約了水稻種植機(jī)械化水平。因此，特別需要研制能夠適應(yīng)插秧、直播、開排水溝、噴施農(nóng)藥等多種作業(yè)機(jī)具快速裝夾的通用懸掛裝置，提高水田作業(yè)動力底盤的通用性以及與其它機(jī)具掛接的便捷性，以水田作業(yè)動力底盤年利用率，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有水田作業(yè)動力底盤專用性強(qiáng)、年利用率、懸掛裝置通用性差等缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種能夠適應(yīng)水稻插秧、直播、開排水溝、施肥、植保等各作業(yè)機(jī)具與同一動力底盤快速裝夾的通用懸掛裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
水田作業(yè)快速裝夾通用懸掛裝置，包括機(jī)架、上拉桿、升降液壓油缸、下拉桿、掛接架、懸掛支架、懸掛銷軸、固定銷軸、定位銷軸、連接板、彈性撐桿，上拉桿、下拉桿均為桁架結(jié)構(gòu)，上拉桿前端與機(jī)架鉸鏈連接，上拉桿后端與懸掛支架的上銷孔鉸鏈連接，下拉桿前端與機(jī)架鉸鏈連接，下拉桿后端與懸掛支架的下銷孔鉸鏈連接，兩支彈性撐桿一端與下拉桿兩個后端部鉸鏈連接;升降液壓油缸前端與機(jī)架鉸鏈連接，升降液壓油缸后端與上拉桿中部鉸鏈連接;懸掛銷軸穿過掛接架固定在掛接架中部，定位銷軸穿過掛接架固定在掛接架下部，連接板固定在掛接架的后下部;處于掛接狀態(tài)時，掛接架通過連接板與待連接的作業(yè)機(jī)具架固定，掛接架嵌入懸掛支架內(nèi)，懸掛銷軸兩端掛接在懸掛支架的懸掛槽上，定位銷軸兩端伸入懸掛支架的定位槽內(nèi)，固定銷軸穿過懸掛支架和掛接架將懸掛支架和掛接架鎖止。
[0005]所述懸掛支架為矩形槽結(jié)構(gòu)，在矩形槽兩側(cè)前上部、前下部分別設(shè)有上銷孔、下銷孔，懸掛支架兩側(cè)后部上端設(shè)Y’形懸掛槽，懸掛支架兩側(cè)后下部設(shè)“U”形定位槽，懸掛支架兩側(cè)的懸掛槽、定位槽之間設(shè)有固定銷孔。
[0006]所述掛接架為矩形槽結(jié)構(gòu)，掛接架的矩形槽與懸掛支架同方向，且掛接架兩外側(cè)面與懸掛支架內(nèi)側(cè)面是間隙配合的偶件，掛接架上的懸掛銷軸、中間孔、定位銷軸的中心的空間位置與懸掛支架上的懸掛槽、固定銷孔、定位槽的中心的空間位置相同。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種使用所述的裝置的水田作業(yè)快速裝夾通用懸掛方法，步驟如下:作業(yè)機(jī)具掛接時，首先掛接架通過連接板作業(yè)機(jī)具架上，然后動力底盤移動使懸掛支架接近掛接架，通過升降液壓油缸使懸掛支架的懸掛槽略低于掛接架的懸掛銷軸，然后懸掛支架逐漸后移套在掛接架上，接著升降液壓油缸使懸掛支架上升，懸掛銷軸嵌入懸掛支架的懸掛槽，隨著升降液壓油缸進(jìn)一步提升懸掛支架，掛接架以懸掛銷軸為軸向下旋轉(zhuǎn)，定位銷軸伸入至懸掛支架的定位槽，此時懸掛支架的固定銷孔與掛接架中間孔的圓心重合，固定銷軸穿過固定銷孔和中間孔，從而將懸掛支架與掛接架固定在一起;最后，鉸鏈在下拉桿后端的兩個彈性撐桿的另一端與作業(yè)機(jī)具架連接，從而提高了作業(yè)機(jī)具工作橫向的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)動力底盤與作業(yè)機(jī)具快速裝夾。
[0008]本發(fā)明具有的有益效果是:通過連接板將掛接架與不同的作業(yè)機(jī)具快速連接，利用掛接架、懸掛支架的嵌套式偶件結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向作用，掛接架方便嵌入懸掛支架內(nèi)，通過懸掛銷軸、固定銷軸、定位銷軸將掛接架、懸掛支架剛性連接在一起，實(shí)現(xiàn)了同一懸掛裝置掛接不同的作業(yè)機(jī)具，實(shí)現(xiàn)了懸掛系統(tǒng)的通用化。
【附圖說明】
[0009]圖1是用于懸掛系統(tǒng)的快速裝夾裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的主視圖；
圖3是本發(fā)明中懸掛支架的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中掛接架的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:機(jī)架1、上拉桿2、升降液壓油缸3、下拉桿4、掛接架5、懸掛支架6、懸掛銷軸7、固定銷軸8、定位銷軸9、連接板10、彈性撐桿11、上銷孔12、懸掛槽13、固定銷孔14、定位槽15、下銷孔16、中間孔17。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0011 ]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明一種水田作業(yè)快速裝夾通用懸掛裝置包括機(jī)架
1、上拉桿2、升降液壓油缸3、下拉桿4、掛接架5、懸掛支架6、懸掛銷軸7、固定銷軸8、定位銷軸9、連接板10、彈性撐桿11，上拉桿2、下拉桿4均為桁架結(jié)構(gòu)，上拉桿2前端與機(jī)架I鉸鏈連接，上拉桿2后端與懸掛支架6的上銷孔12鉸鏈連接，下拉桿4前端與機(jī)架I鉸鏈連接，下拉桿4后端與懸掛支架6的下銷孔16鉸鏈連接，兩支彈性撐桿11 一端與下拉桿4兩個后端部鉸鏈連接;升降液壓油缸3前端與機(jī)架I鉸鏈連接，升降液壓油缸3后端與上拉桿2中部鉸鏈連接；懸掛銷軸7穿過掛接架5固定在掛接架5中部，定位銷軸9穿過掛接架5固定在掛接架5下部，連接板10固定在掛接架5的后下部;處于掛接狀態(tài)時，掛接架5通過連接板10與需要連接的作業(yè)機(jī)具架固定，掛接架5嵌入懸掛支架6內(nèi)，懸掛銷軸7兩端掛接在懸掛支架6的懸掛槽13上，定位銷軸9兩端伸入懸掛支架6定位槽15內(nèi)，固定銷軸8穿過懸掛支架6和掛接架5將懸掛支架6和掛接架5鎖止。
[0012]懸掛支架6為矩形槽結(jié)構(gòu)，在矩形槽兩側(cè)前上部、前下部分別設(shè)有上銷孔12、下銷孔16，懸掛支架6兩側(cè)后部上端設(shè)“C”形懸掛槽13，懸掛支架6兩側(cè)后下部設(shè)“U”形定位槽15，懸掛支架6兩側(cè)的懸掛槽13、定位槽15之間設(shè)有固定銷孔14。
[0013]掛接架5為矩形槽結(jié)構(gòu)，掛接架5的矩形槽與懸掛支架6同方向，且掛接架5兩外側(cè)面與懸掛支架6內(nèi)側(cè)面是間隙配合的偶件，掛接架5上的懸掛銷軸7、中間孔17、定位銷軸8的中心的空間位置與懸掛支架6上的懸掛槽13、固定銷孔14、定位槽15的中心的空間位置相同。
[0014]本發(fā)明的工作過程即懸掛方法步驟如下:
作業(yè)機(jī)具掛接時，首先掛接架5通過連接板10作業(yè)機(jī)具架上，然后動力底盤移動使懸掛支架6接近掛接架5，通過升降液壓油缸3使懸掛支架6的懸掛槽13略低于掛接架5的懸掛銷軸7，然后懸掛支架6逐漸后移套在掛接架5上，接著升降液壓油缸3使懸掛支架6上升，懸掛銷軸7便嵌入懸掛支架6的懸掛槽，隨著升降液壓油缸3進(jìn)一步提升懸掛支架6，掛接架5以懸掛銷軸7為軸向下旋轉(zhuǎn)，定位銷軸9便伸入至懸掛支架6的定位槽15，此時懸掛支架6的固定銷孔14與掛接架5中間孔17的圓心重合，固定銷軸8穿過固定銷孔14和中間孔17，從而將懸掛支架6與掛接架5固定在一起;最后，鉸鏈在下拉桿4后端的兩個彈性撐桿11的另一端與作業(yè)機(jī)具架連接，從而提高了作業(yè)機(jī)具工作橫向的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)動力底盤與作業(yè)機(jī)具快速裝夾。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水田作業(yè)快速裝夾通用懸掛裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)、上拉桿(2)、升降液壓油缸(3)、下拉桿(4)、掛接架(5)、懸掛支架(6)、懸掛銷軸(7)、固定銷軸(8)、定位銷軸(9)、連接板(10)、彈性撐桿(11)，上拉桿(2)、下拉桿(4)均為桁架結(jié)構(gòu)，上拉桿(2)前端與機(jī)架(I)鉸鏈連接，上拉桿(2)后端與懸掛支架(6)的上銷孔(12)鉸鏈連接，下拉桿(4)前端與機(jī)架(I)鉸鏈連接，下拉桿(4)后端與懸掛支架(6)的下銷孔(16)鉸鏈連接，兩支彈性撐桿(11)一端與下拉桿(4)兩個后端部鉸鏈連接;升降液壓油缸(3)前端與機(jī)架(I)鉸鏈連接，升降液壓油缸(3)后端與上拉桿(2)中部鉸鏈連接;懸掛銷軸(7)穿過掛接架(5)固定在掛接架(5)中部，定位銷軸(9)穿過掛接架(5)固定在掛接架(5)下部，連接板(10)固定在掛接架(5)的后下部;處于掛接狀態(tài)時，掛接架(5)通過連接板(10)與待連接的作業(yè)機(jī)具架固定，掛接架(5)嵌入懸掛支架(6)內(nèi)，懸掛銷軸(7)兩端掛接在懸掛支架(6)的懸掛槽(13)上，定位銷軸(9)兩端伸入懸掛支架(6)的定位槽(15)內(nèi)，固定銷軸(8)穿過懸掛支架(6)和掛接架(5)將懸掛支架(6)和掛接架(5)鎖止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水田作業(yè)快速裝夾通用懸掛裝置，其特征在于所述懸掛支架(6)為矩形槽結(jié)構(gòu)，在矩形槽兩側(cè)前上部、前下部分別設(shè)有上銷孔(12)、下銷孔(16)，懸掛支架(6)兩側(cè)后部上端設(shè)“C”形懸掛槽(13)，懸掛支架(6)兩側(cè)后下部設(shè)“U”形定位槽(15)，懸掛支架(6)兩側(cè)的懸掛槽(13)、定位槽(15)之間設(shè)有固定銷孔(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水田作業(yè)快速裝夾通用懸掛裝置，其特征在于所述掛接架(5)為矩形槽結(jié)構(gòu)，掛接架(5)的矩形槽與懸掛支架(6)同方向，且掛接架(5)兩外側(cè)面與懸掛支架(6)內(nèi)側(cè)面是間隙配合的偶件，掛接架(5)上的懸掛銷軸(7)、中間孔(17)、定位銷軸(8)的中心的空間位置與懸掛支架(6)上的懸掛槽(13)、固定銷孔(14)、定位槽(15)的中心的空間位置相同。4.一種使用權(quán)利要求1所述的裝置的水田作業(yè)快速裝夾通用懸掛方法，其特征在于步驟如下:作業(yè)機(jī)具掛接時，首先掛接架(5)通過連接板(10)作業(yè)機(jī)具架上，然后動力底盤移動使懸掛支架(6)接近掛接架(5)，通過升降液壓油缸(3)使懸掛支架(6)的懸掛槽(13)略低于掛接架(5)的懸掛銷軸(7)，然后懸掛支架(6)逐漸后移套在掛接架(5)上，接著升降液壓油缸(3)使懸掛支架(6)上升，懸掛銷軸(7)嵌入懸掛支架(6)的懸掛槽，隨著升降液壓油缸(3)進(jìn)一步提升懸掛支架(6)，掛接架(5)以懸掛銷軸(7)為軸向下旋轉(zhuǎn)，定位銷軸(9)伸入至懸掛支架(6)的定位槽(15)，此時懸掛支架(6)的固定銷孔(14)與掛接架(5)中間孔(17)的圓心重合，固定銷軸(8)穿過固定銷孔(14)和中間孔(17)，從而將懸掛支架(6)與掛接架(5)固定在一起;最后，鉸鏈在下拉桿(4)后端的兩個彈性撐桿(11)的另一端與作業(yè)機(jī)具架連接，實(shí)現(xiàn)動力底盤與作業(yè)機(jī)具快速裝夾。
【文檔編號】A01B59/06GK105960870SQ201610293843
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】徐岳平, 顧錦波, 李星晨, 李佳奇, 鄭峰君
【申請人】浙江小精農(nóng)機(jī)制造有限公司