一種液壓遙控操作回轉(zhuǎn)四滾筒起網(wǎng)機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種液壓遙控操作回轉(zhuǎn)四滾筒起網(wǎng)機，包括機架，機架上固定設(shè)置三個主滾筒，兩側(cè)的主滾筒位于較高高度，中間的主滾筒位于較低高度；至少一個主滾筒端部設(shè)置液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出軸與主滾筒同軸設(shè)置；機架由旋轉(zhuǎn)機座進(jìn)行支撐，旋轉(zhuǎn)機座通過水平的耳板與回轉(zhuǎn)油缸的輸出軸鉸接，回轉(zhuǎn)油缸的伸縮能夠帶動旋轉(zhuǎn)機座轉(zhuǎn)動90°；內(nèi)側(cè)主滾筒的側(cè)旁固定設(shè)置一個無動力的豎滾筒；起網(wǎng)機不工作時，回轉(zhuǎn)油缸通過液壓控制將旋轉(zhuǎn)基座以上部分收回甲板以內(nèi)，減小起網(wǎng)機與甲板外物體碰撞；起網(wǎng)機工作時，回轉(zhuǎn)油缸通過液壓控制旋轉(zhuǎn)機座轉(zhuǎn)動90°，使主滾筒軸向與舷側(cè)平行°；起網(wǎng)時，豎滾筒起輔助導(dǎo)向的作用。
【專利說明】
一種液壓遙控操作回轉(zhuǎn)四滾筒起網(wǎng)機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓遙控操作回轉(zhuǎn)四滾筒起網(wǎng)機，屬于起漁業(yè)起網(wǎng)機技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，漁船上一般都配備有流網(wǎng)，在起網(wǎng)作業(yè)中，一般采用人工配合起網(wǎng)機收網(wǎng)，多滾筒起網(wǎng)機在漁船上廣泛使用?，F(xiàn)有流網(wǎng)起網(wǎng)機是靠馬達(dá)通過減速齒輪箱驅(qū)動I?4個滾筒轉(zhuǎn)動，滾筒與漁網(wǎng)形成一定包角，依靠滾筒表面與流網(wǎng)的摩擦力來驅(qū)動漁網(wǎng)不斷收回甲板，四滾筒起網(wǎng)包角大，摩擦接觸面增大，驅(qū)動力大，起網(wǎng)能力強，但齒輪減速箱體積大、加工精度高，同時增加機械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，給安裝和維修帶來不便，且重量大、生產(chǎn)成本高;起網(wǎng)機一般安裝在舷側(cè)甲板，為方便起網(wǎng)，常將起網(wǎng)機進(jìn)網(wǎng)端伸出船舷外，由于起網(wǎng)機機身與底座一體，一旦安裝上甲板不易改變方向，漁船靠岸時，起網(wǎng)機容易受到船外物體碰撞造成損壞;現(xiàn)有滾筒起網(wǎng)機的所有滾筒均呈軸線平行布置，側(cè)面安裝占用甲板空間較多，阻礙通道，不利于人員安全，在收網(wǎng)過程中，收網(wǎng)方向沿型寬方向，網(wǎng)具堆放空間狹小，給收網(wǎng)理網(wǎng)作業(yè)帶來不便;現(xiàn)有起網(wǎng)機的比例換向閥件直接安裝在起網(wǎng)機機架上，而現(xiàn)代漁船通常裝備有各種甲板液壓裝備(如推進(jìn)器、錨機、絞綱機、A架油缸等設(shè)備)較多，若都將比例換向閥安裝在裝備上，不易集中控制，自動化操作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)滾筒起網(wǎng)機，液壓馬達(dá)的齒輪減速箱體積大、加工精度高，同時增加機械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，給安裝和維修帶來不便，且重量大、生產(chǎn)成本高;起網(wǎng)機機身與底座一體，一旦安裝上甲板便不能移動方向，漁船靠岸時，滾筒和導(dǎo)桿容易受到碰撞損壞;滾筒起網(wǎng)機的所有滾筒均呈軸線平行布置，側(cè)面安裝占用甲板空間較多，阻礙通道，不利于人員安全，在收網(wǎng)過程中，收網(wǎng)方向只能沿型寬方向，網(wǎng)具堆放空間狹小，給收網(wǎng)理網(wǎng)作業(yè)帶來不便;控制起網(wǎng)機液壓馬達(dá)的比例換向閥件直接安裝在各自機架上，無法實現(xiàn)集中控制，尤其當(dāng)甲板液壓裝備(如推進(jìn)器、錨機、絞綱機、A架油缸等設(shè)備)較多時，控制不方便，自動化操作效率低。
[0004]本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0005]—種液壓遙控操作回轉(zhuǎn)四滾筒起網(wǎng)機，包括機架11，所述機架上固定設(shè)置三個主滾筒3，兩側(cè)的主滾筒位于較高的高度，中間的主滾筒位于較低高度;外側(cè)主滾筒位置設(shè)有U形導(dǎo)桿4，用于引導(dǎo)漁網(wǎng)自下而上從中穿過;至少一個主滾筒端部設(shè)置液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出軸與主滾筒3同軸設(shè)置;所述機架11由旋轉(zhuǎn)機座6進(jìn)行支撐，旋轉(zhuǎn)機座6通過水平的耳板9與回轉(zhuǎn)油缸8的輸出軸鉸接，回轉(zhuǎn)油缸8的活塞桿伸縮能夠帶動旋轉(zhuǎn)機座6轉(zhuǎn)動90° ;內(nèi)側(cè)主滾筒的側(cè)旁固定設(shè)置一個無動力的豎滾筒I;起網(wǎng)機不工作時，回轉(zhuǎn)油缸8通過液壓控制將起網(wǎng)機收回甲板內(nèi)，，以防起網(wǎng)機與船外物體碰撞;起網(wǎng)機工作時，回轉(zhuǎn)油缸8通過液壓控制活塞桿推出將旋轉(zhuǎn)機座6轉(zhuǎn)動90°，使主滾筒3軸向與舷側(cè)平行;起網(wǎng)時，豎滾筒I起輔助導(dǎo)向的作用。
[0006]進(jìn)一步的，所述液壓馬達(dá)2、回轉(zhuǎn)油缸8的比例換向閥件和液控手柄與其他甲板液壓裝備設(shè)置在一個集中的液壓控制模塊上，實現(xiàn)對甲板液壓設(shè)備的集中遙控控制。
[0007]更進(jìn)一步的，所述其他甲板液壓裝備包括推進(jìn)器、錨機、絞綱機、A架油缸。
[0008]更進(jìn)一步的，所述主滾筒3、豎滾筒I表面均包覆有8-15_的聚氨酯。
[0009]進(jìn)一步的，所述液壓馬達(dá)2的輸出軸通過平鍵或花鍵與主滾筒3的中心軸連接，實現(xiàn)同軸傳動。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:
[0011 ] I)機械結(jié)構(gòu)簡單，輕便，無需減速箱，加工精度要求低，安裝維修方便，成本也較低。
[0012]2)起網(wǎng)機機身與底座之間采用旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行連接，并采用回轉(zhuǎn)油缸根據(jù)實際需要進(jìn)行轉(zhuǎn)動控制，避免漁船靠岸時，滾筒和導(dǎo)桿垂直伸出舷外發(fā)生碰撞；
[0013]3)最內(nèi)側(cè)的滾筒采用豎滾筒，可以起到輔助導(dǎo)向的作用，在收網(wǎng)過程中，收網(wǎng)方向可以偏離船體型寬的方向，從而擴(kuò)大網(wǎng)具堆放空間。
[0014]4)將控制起網(wǎng)機液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)油缸的比例換向閥件和液控手柄集中安裝在液壓控制模塊上，實現(xiàn)對甲板液壓設(shè)備的集中遙控控制，控制方便程度大大提升，自動化效率大大提尚O
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明液壓遙控操作回轉(zhuǎn)四滾筒起網(wǎng)機的主視圖。
[0016]圖2是本發(fā)明液壓遙控操作回轉(zhuǎn)四滾筒起網(wǎng)機的左視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明液壓遙控操作回轉(zhuǎn)四滾筒起網(wǎng)機的俯視圖。
[0018]圖4是主滾筒的傳動軸系圖。
[0019]圖5是起網(wǎng)機作業(yè)時，主滾筒的軸向與船舷平行時的俯視圖。
[0020]圖6是起網(wǎng)機液壓傳動原理圖。
[0021 ]圖1-6中，I豎滾筒，2液壓馬達(dá)，3主滾筒，4導(dǎo)桿，5是蓋板一，6是旋轉(zhuǎn)機座，7回轉(zhuǎn)油缸底座，8回轉(zhuǎn)油缸，9耳板，10底座，11機架，12豎滾筒支架，13鍵，14軸端蓋，15軸承，16傳動軸，17軸承端蓋、18過濾器、19油栗、20溢流閥、21油箱、22比例換向閥組、23馬達(dá)液壓遙控手柄、24油缸液壓遙控手柄、25雙向液壓鎖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0023]參見圖1-圖6，一種液壓遙控操作回轉(zhuǎn)四滾筒起網(wǎng)機，包括機架11，所述機架上固定設(shè)置三個主滾筒3，兩側(cè)的主滾筒位于較高的高度，中間的主滾筒位于較低高度;外側(cè)主滾筒位置設(shè)有U形導(dǎo)桿4，用于引導(dǎo)漁網(wǎng)自下而上從中穿過;至少一個主滾筒端部設(shè)置液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出軸與主滾筒3同軸設(shè)置;所述機架11由旋轉(zhuǎn)機座6進(jìn)行支撐，旋轉(zhuǎn)機座6通過水平的耳板9與回轉(zhuǎn)油缸8的輸出軸鉸接，回轉(zhuǎn)油缸8的伸縮能夠帶動旋轉(zhuǎn)機座6轉(zhuǎn)動90°;內(nèi)側(cè)主滾筒的側(cè)旁固定設(shè)置一個無動力的豎滾筒I;起網(wǎng)機不工作時，回轉(zhuǎn)油缸8通過液壓控制將起網(wǎng)機收回甲板內(nèi)，以防起網(wǎng)機與船外物體碰撞;起網(wǎng)機工作時，回轉(zhuǎn)油缸8通過液壓控制旋轉(zhuǎn)機座6轉(zhuǎn)動90°，使主滾筒3軸向與舷側(cè)平行;起網(wǎng)時，豎滾筒I起輔助導(dǎo)向的作用。
[0024]所述液壓馬達(dá)2、回轉(zhuǎn)油缸8的比例換向閥件和液控手柄與其他甲板液壓裝備設(shè)置在一個集中的液壓控制模塊上，實現(xiàn)對甲板液壓設(shè)備的集中遙控控制。所述其他甲板液壓裝配包括推進(jìn)器、錨機、絞綱機、A架油缸。
[0025]所述主滾筒3、豎滾筒I表面均包覆有8-15_的聚氨酯。
[0026]所述液壓馬達(dá)2的輸出軸通過平鍵或花鍵與主滾筒3的中心軸連接，實現(xiàn)同軸傳動。
[0027]下面對本發(fā)明實施細(xì)節(jié)進(jìn)一步說明:
[0028]如圖1、2、3所示，一種液壓回轉(zhuǎn)四滾筒起網(wǎng)機，包括一個豎滾筒1、機架11、主滾筒
3、液壓馬達(dá)2、回轉(zhuǎn)油缸8、旋轉(zhuǎn)機座6、底座10。機架11 一側(cè)安裝三個主滾筒I，主滾筒I成“品”字布置，機架11兩端分別安裝有導(dǎo)桿4和豎滾筒I，豎滾筒I通過豎滾筒支架12與機架11緊固連接，機架11與旋轉(zhuǎn)機座6緊固，旋轉(zhuǎn)機座6通過軸承與底座7連接，旋轉(zhuǎn)機座6上焊接有耳板9，耳板9通過銷軸連接回轉(zhuǎn)油缸8，回轉(zhuǎn)油缸8另一端與固定底座7通過銷軸鏈接。
[0029]如圖1和圖4所示，支架11經(jīng)軸承15設(shè)有上下三個相互平行且垂直支架11的傳動軸16，傳動軸16—端連接液壓馬達(dá)2的驅(qū)動軸，另一端通過鍵13連接主滾筒3，機架11與軸承端蓋17緊固連接，軸端與主滾筒通過軸端蓋14緊固連接;主滾筒3兩端呈喇叭口結(jié)構(gòu)，利于導(dǎo)網(wǎng)、聚網(wǎng)，其由三個部分組成，主滾筒3由液壓馬達(dá)2通過傳動軸15驅(qū)動主滾筒3，主滾筒3包括滾筒301、聚氨酯302和蓋板二303組成，其中，聚氨酯302上設(shè)計有4mm深凹槽，增大網(wǎng)具與主滾筒摩擦，增大驅(qū)動力，提升起網(wǎng)能力，蓋板二303的設(shè)計一方面避免網(wǎng)具卡進(jìn)滾筒內(nèi)部造成卡網(wǎng)或破壞網(wǎng)具，另一方面封閉斷面避免水進(jìn)入滾筒內(nèi)造成銹蝕。
[0030]如圖5，漁船起網(wǎng)作業(yè)狀態(tài)下，回轉(zhuǎn)油缸8的軸線與主滾筒3的軸線平行，導(dǎo)桿4伸向船舷外方便起網(wǎng)作業(yè)，導(dǎo)桿4將網(wǎng)收攏向主滾筒防止掛網(wǎng)、卡網(wǎng)，同時，液壓馬達(dá)2通過傳動軸16驅(qū)動主滾筒3轉(zhuǎn)動，捕魚網(wǎng)具從導(dǎo)桿4端引入，繞滾筒成“品”字型，由作業(yè)人員在豎滾筒端一側(cè)收網(wǎng)，其中，圖5的俯視圖中，進(jìn)網(wǎng)方向第一個主滾筒3沒有動力源驅(qū)動，其作用是增大網(wǎng)具輸入包角，增大起網(wǎng)機驅(qū)動力；收網(wǎng)端豎滾筒I無動力源驅(qū)動，其設(shè)計目的是方便網(wǎng)具轉(zhuǎn)向拉出，合理有效利用漁船空間。
[0031 ]起網(wǎng)機液壓原理如圖6所示，當(dāng)開始起網(wǎng)機作業(yè)時，首先油栗19開啟，油液從油箱21經(jīng)過濾器18過濾，輸入油栗19產(chǎn)生高壓油，高壓油經(jīng)出油管輸入比例換向閥組22，當(dāng)液動集中遙控臺上的油缸液壓遙控手柄24向前推時，比例換向閥組22的高壓油經(jīng)過雙向液壓鎖25輸入回轉(zhuǎn)油缸8，回轉(zhuǎn)油缸8的活塞桿伸出、耳板9相對底座10中心線順時針轉(zhuǎn)動90° (使起網(wǎng)機的主滾筒3與船舷平行，導(dǎo)桿4伸向船舷外方便起網(wǎng))當(dāng)達(dá)到一定壓力時，雙向液壓鎖的液控單向閥關(guān)閉，實現(xiàn)液壓缸雙向緊縮;然后將馬達(dá)液壓遙控手柄23向前推，高壓油輸入起網(wǎng)機液壓馬達(dá)2，推動液壓馬達(dá)2轉(zhuǎn)動，通過傳動軸16直接驅(qū)動主滾筒3轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)起網(wǎng)功能。當(dāng)馬達(dá)液壓遙控手柄23回到中位時，液壓馬達(dá)2停止轉(zhuǎn)動，接著，回轉(zhuǎn)油缸液壓遙控手柄24扳回到中位，回轉(zhuǎn)油缸8的壓力油經(jīng)過比例換向閥組流入油箱，耳板9相對底座10中心線逆時針轉(zhuǎn)動90° (使起網(wǎng)機導(dǎo)桿收回船舷內(nèi)，避免與水面其他物體碰撞)，起網(wǎng)作業(yè)完成。
[0032]本起網(wǎng)機上的比例換向閥組采用遙控操作手柄控制可使起網(wǎng)機作業(yè)遠(yuǎn)程操作，快速實現(xiàn)順轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)快速換向及暫停功能。即在起網(wǎng)過程中，總會有一些木肩、樹枝、廢棄物等雜物留在網(wǎng)中，當(dāng)雜太多時，有可能發(fā)生卡網(wǎng)現(xiàn)象，此時只要把遙控操作手柄扳向后檔，網(wǎng)便會自動退出，然后扳向前檔，繼續(xù)起網(wǎng)，從而解決了卡網(wǎng)現(xiàn)象。
【主權(quán)項】
1.一種液壓遙控操作回轉(zhuǎn)四滾筒起網(wǎng)機，其特征在于: 包括機架(11)，所述機架上固定設(shè)置三個主滾筒(3)，兩側(cè)的主滾筒位于較高的高度，中間的主滾筒位于較低高度； 外側(cè)主滾筒位置設(shè)有U形導(dǎo)桿(4)，用于引導(dǎo)漁網(wǎng)自下而上從中穿過； 至少一個主滾筒端部設(shè)置液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出軸與主滾筒(3)同軸設(shè)置； 所述機架(11)由旋轉(zhuǎn)機座(6)進(jìn)行支撐，旋轉(zhuǎn)機座(6)通過水平的耳板(9)與回轉(zhuǎn)油缸(8)的輸出軸鉸接，回轉(zhuǎn)油缸(8)的活塞桿伸縮能夠帶動旋轉(zhuǎn)機座(6)轉(zhuǎn)動90° ; 內(nèi)側(cè)主滾筒的側(cè)旁固定設(shè)置一個無動力的豎滾筒(I); 起網(wǎng)機不工作時，回轉(zhuǎn)油缸(8)通過液壓控制使三個主滾筒(3)的軸向與舷側(cè)垂直，減小起網(wǎng)機與甲板外物體碰撞;起網(wǎng)機工作時，回轉(zhuǎn)油缸(8)通過液壓控制旋轉(zhuǎn)機座(6)轉(zhuǎn)動90°，使主滾筒(3)軸向與舷側(cè)平行;起網(wǎng)時，豎滾筒(I)起輔助導(dǎo)向的作用。2.如權(quán)利要求1所述的液壓遙控操作回轉(zhuǎn)四滾筒起網(wǎng)機，其特征在于:所述液壓馬達(dá)(2)、回轉(zhuǎn)油缸(8)的比例換向閥件和液控手柄與其他甲板液壓裝備的液控手柄設(shè)置在一個集中的液壓控制模塊上，實現(xiàn)對甲板液壓設(shè)備的集中遙控控制。3.如權(quán)利要求2所述的液壓遙控操作回轉(zhuǎn)四滾筒起網(wǎng)機與其他甲板液壓裝備集中控制，其特征在于:所述其他甲板液壓裝備包括推進(jìn)器、錨機、絞綱機、A架油缸。4.如權(quán)利要求2所述的液壓遙控操作回轉(zhuǎn)四滾筒起網(wǎng)機，其特征在于:所述主滾筒(3)、豎滾筒(I)表面均包覆有8-15_的聚氨酯。5.如權(quán)利要求1所述的液壓遙控操作回轉(zhuǎn)四滾筒起網(wǎng)機，其特征在于:所述液壓馬達(dá)(2)的輸出軸通過平鍵或花鍵與主滾筒(3)的中心軸連接，實現(xiàn)同軸傳動。
【文檔編號】A01K73/06GK105941355SQ201610272364
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】林禮群, 諶志新, 徐志強, 王志勇, 劉平
【申請人】中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機械儀器研究所