一種窩眼排種器的間歇式補(bǔ)償排種方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種窩眼精密排種器，特別涉及一種窩眼排種器的間歇式補(bǔ)償排種方法及裝置。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]機(jī)械式精密排種器具有結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低廉等優(yōu)點，在國內(nèi)外生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。其中窩眼式排種器結(jié)構(gòu)最為簡單，應(yīng)用也較廣。窩眼排種器通過更換不同型孔的窩眼輪，以及調(diào)整排種器的轉(zhuǎn)速就能適應(yīng)不同作物的精密播種要求。但窩眼式排種器一般作業(yè)速度低，種子的損傷率和漏播率較高，這在一定程度上影響了其播種質(zhì)量和性能，其他機(jī)械式精密排種器也存在同樣問題。窩眼式排種器產(chǎn)生漏播的問題關(guān)鍵，在于其充種和清種裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作模式。采用重力從種群中直接充種，并利用護(hù)種區(qū)端面清種，雖然簡化了取種和清種裝置的結(jié)構(gòu)，但受種子空間位置的不確定性和種子之間相互作用力的影響，決定了其難以避免漏充。如果采用重力落種，受種子與排種輪之間粘附力的影響，會增加漏播率。試驗和經(jīng)驗都表明，在高速作業(yè)時漏播率會顯著增大。
[0004]從理論上看，如果對出現(xiàn)漏播時的種子采用補(bǔ)償排種，即采用雙保險式的排種，就能將漏播率降低至更低的水平，但補(bǔ)償排種裝置或系統(tǒng)一般較為復(fù)雜，且原理合理性和結(jié)構(gòu)可靠性難以保證。因此，如何在實現(xiàn)補(bǔ)償排種的同時，盡可能使其補(bǔ)償排種裝置或系統(tǒng)的原理合理、結(jié)構(gòu)可靠，成為機(jī)械式精密排種器需要解決的一個問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種窩眼排種器的間歇式補(bǔ)償排種方法，該方法采用可降低轉(zhuǎn)速的多排窩眼，清種采用不傷種的毛刷輥，清種采用不傷種的毛刷輥，毛刷輥傳動采用結(jié)構(gòu)簡潔的三齒傳動機(jī)構(gòu)，排種窩眼輪產(chǎn)生漏充時，可通過排種窩眼輪、補(bǔ)償搖臂架和補(bǔ)償窩眼輪的聯(lián)動，驅(qū)動補(bǔ)償窩眼輪作間歇運動，實現(xiàn)間歇式補(bǔ)償排種，排種時通過卸種輪強(qiáng)制卸種。
[0005]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明是采取如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:一種窩眼排種器的間歇式補(bǔ)償排種方法，包括下列步驟:
1)利用探種搖桿上的探種頭對窩眼進(jìn)行探測，當(dāng)漏充時探種頭進(jìn)入窩眼，探種棘爪和窩眼棘齒結(jié)合，窩眼棘齒推動探種棘爪，并帶動搖臂橫軸和搖臂隨排種窩眼輪作同向轉(zhuǎn)動；
2)搖臂橫軸上的補(bǔ)償棘爪與補(bǔ)償棘齒結(jié)合，推動補(bǔ)償窩眼輪轉(zhuǎn)動一個窩眼間距，在重力和卸種輪共同作用下排出一粒補(bǔ)償種子;與此同時，補(bǔ)償定位球在定位彈簧作用下，從一個窩眼退出，又進(jìn)入下一個窩眼；
3)探種搖桿上的探種頭受卸種輪作用，探種棘爪和窩眼棘齒分離并退出窩眼，補(bǔ)償搖臂架在搖臂彈簧作用下回到初始位置。
[0006]本發(fā)明還有一個目的是提供實現(xiàn)上述窩眼排種器的間歇式補(bǔ)償排種方法的裝置，包括左右殼體、排種窩眼輪、補(bǔ)償窩眼輪、清種毛刷輥三齒傳動裝置、補(bǔ)償搖臂架、強(qiáng)制卸種裝置和補(bǔ)償窩眼定位裝置。
[0007]所述的排種窩眼輪和補(bǔ)償窩眼輪相互獨立且并列排列，排種窩眼輪支承在左右殼體上，窩眼上設(shè)置有棘齒，外邊緣處設(shè)置有驅(qū)動齒輪;補(bǔ)償窩眼輪獨立支承在一端的左殼體上，外邊緣處設(shè)置有補(bǔ)償棘齒;兩個窩眼輪上窩眼的內(nèi)側(cè)設(shè)置有卸種輪滾道。
[0008]所述的清種毛刷輥三齒傳動裝置由排種窩眼輪外邊緣的驅(qū)動齒輪、中間齒輪和毛刷棍齒輪構(gòu)成，中間齒輪設(shè)置在清種毛刷棍后方，驅(qū)動齒輪與中間齒輪咬合，中間齒輪與毛刷輥齒輪咬合。
[0009]所述的補(bǔ)償搖臂架由左右搖臂、搖臂彈簧、搖臂橫軸、探種棘爪和探種棘爪輔助架、補(bǔ)償棘爪和補(bǔ)償棘爪輔助架、拉伸彈簧構(gòu)成;左右搖臂上部分別支承在左右殼體外側(cè)中心軸上，下部通過搖臂橫軸聯(lián)接;探種棘爪和探種棘爪輔助架、補(bǔ)償棘爪和補(bǔ)償棘爪輔助架成對安裝在搖臂橫軸上，兩者通過拉伸彈簧連接;探種棘爪和補(bǔ)償棘爪可以繞搖臂橫軸轉(zhuǎn)動，并由拉伸彈簧分別壓緊至排種窩眼輪上的排種窩眼和補(bǔ)償窩眼輪上的補(bǔ)償棘齒上。
[0010]所述的強(qiáng)制卸種裝置由卸種輪滾道、卸種輪和卸種輪軸組成，卸種輪軸安裝在殼體上排種區(qū)外側(cè)，卸種輪安裝在卸種輪軸上，并正對卸種輪滾道。
所述的補(bǔ)償窩眼定位裝置由定位滑道、定位球、定位彈簧和預(yù)緊螺栓組成，定位滑道設(shè)置在補(bǔ)償窩眼輪窩眼的支承殼體上的徑向，其內(nèi)的定位球由定位彈簧壓緊至補(bǔ)償窩眼輪的窩眼上。
[0011]所述的卸種輪外端和窩眼輪表面的距離小于種子厚度。
[0012]本發(fā)明窩眼排種器的間歇式補(bǔ)償排種裝置的工作原理:
正常工作時，排種窩眼內(nèi)的種子轉(zhuǎn)動到探種頭位置后，窩眼內(nèi)的種子會頂住探種頭的上部并滑過，探種搖桿不動，所以補(bǔ)償搖臂也不動，種子到落種區(qū)后在重力和卸種輪的作用下正常排出，而補(bǔ)償窩眼輪不動。當(dāng)排種窩眼內(nèi)出現(xiàn)漏充時，探種頭將在拉伸彈簧的作用下繞搖臂橫軸轉(zhuǎn)動進(jìn)入窩眼中，探種頭上的棘爪和窩眼棘齒咬合并自鎖，探種搖桿受到窩眼輪的推動，將帶動補(bǔ)償搖臂架與排種窩眼輪一起作同向轉(zhuǎn)動;此時，安裝在搖臂橫軸上的補(bǔ)償棘爪與補(bǔ)償窩眼輪上的棘齒結(jié)合，將推動補(bǔ)償窩眼輪運動，從補(bǔ)償窩眼輪上排出一粒種子；當(dāng)排種窩眼進(jìn)入卸種區(qū)時，其內(nèi)的探種頭將受到卸種輪的作用，探種棘爪和棘齒分離，補(bǔ)償搖臂架在搖臂彈簧的作用下復(fù)位。這時，補(bǔ)償棘爪也不再推動補(bǔ)償窩眼輪運動，并在補(bǔ)償搖臂架帶動下復(fù)位。補(bǔ)償窩眼輪定位裝置上的定位球在定位彈簧的作用下進(jìn)入補(bǔ)償窩目艮，可阻止補(bǔ)償窩眼輪因慣性轉(zhuǎn)動，并保證下一個補(bǔ)償窩眼的位置正確。如此就完成一次間歇式補(bǔ)償排種。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有窩眼精密排種器相比，可實現(xiàn)漏播種子的自動補(bǔ)償和強(qiáng)制卸種，在高速作業(yè)時能有效降低播種的漏播率;補(bǔ)償排種和強(qiáng)制卸種裝置的原理新穎合理、結(jié)構(gòu)緊湊實用、性能穩(wěn)定可靠;清種毛刷輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)簡潔輕巧，適宜于低轉(zhuǎn)速、小扭矩的傳動要求。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明窩眼排種器的間歇式補(bǔ)償排種裝置的橫向剖面圖；
圖2是本發(fā)明窩眼排種器的間歇式補(bǔ)償排種裝置的A-A剖面圖；
圖3是本發(fā)明窩眼排種器的間歇式補(bǔ)償排種裝置的B-B剖面圖；
圖4本發(fā)明窩眼排種器的間歇式補(bǔ)償排種裝置的C-C剖面圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合發(fā)明人給出的附圖及實施例對本發(fā)明技術(shù)內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)說明: 實施例1 一種窩眼排種器的間歇式補(bǔ)償排種方法，包括下列步驟:
(1)利用探種搖桿上的探種頭對窩眼進(jìn)行探測，當(dāng)漏充時探種頭進(jìn)入窩眼，探種棘爪和窩眼棘齒結(jié)合，窩眼棘齒推動探種棘爪，并帶動搖臂橫軸和搖臂隨排種窩眼輪作同向轉(zhuǎn)動；
(2)搖臂橫軸上的補(bǔ)償棘爪與補(bǔ)償棘齒結(jié)合，推動補(bǔ)償窩眼輪轉(zhuǎn)動一個窩眼間距，在重力和卸種輪共同作用下排出一粒補(bǔ)償種子;與此同時，補(bǔ)償定位球在定位彈簧作用下，從一個窩眼退出，又進(jìn)入下一個窩眼；
(3)探種搖桿上的探種頭受卸種輪作用，探種棘爪和窩眼棘齒分離并退出窩眼，補(bǔ)償搖臂架在搖臂彈簧作用下回到初始位置。
[0016]實施例2—種窩眼排種器的間歇式補(bǔ)償排種裝置
圖1給出了本發(fā)明窩眼排種器的間歇式補(bǔ)償排種裝置的橫向剖面圖，包括左殼體12、右殼體1、排種窩眼輪2、補(bǔ)償窩眼輪13、清種毛刷輥三齒傳動裝置、補(bǔ)償搖臂架、強(qiáng)制卸種裝置和補(bǔ)償窩眼定位裝置;所述的排種窩眼輪2和補(bǔ)償窩眼輪13相互獨立且并列排列;清種毛刷棍由三齒傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動;補(bǔ)償排種由排種窩眼輪2、補(bǔ)償搖臂架和補(bǔ)償窩眼輪13聯(lián)動實現(xiàn)。補(bǔ)償搖臂架由左右搖臂7、搖臂橫軸19、探種搖桿10、探種搖桿輔助架8、補(bǔ)償棘爪17