甘蔗輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及甘蔗取種設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種甘蔗輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在甘蔗種植行業(yè)中采用的蔗種既有多芽段蔗種也有單芽段蔗種，因此在對甘蔗進行取種時，截斷的甘蔗段需要含有指定數(shù)量的莖節(jié)。目前，雖然已有對甘蔗進行切割的裝置，但是仍然需要工人來對甘蔗的莖節(jié)進行計數(shù)和把甘蔗輸送到切割裝置中，工人除了計數(shù)外，既要控制甘蔗進入切割裝置又要控制切割裝置的動停，從而導(dǎo)致對甘蔗取種的效率低，工人的勞動強度大。
[0003]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種甘蔗輸送裝置，從而克服現(xiàn)有的對甘蔗取種時的勞動強度大且取種效率低的缺點。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種甘蔗輸送裝置，其中，包括:輸送軌道，其用于托扶甘蔗；底座，其設(shè)置于所述輸送軌道的前方；滑臺，其以能夠前后滑動的方式設(shè)置于所述底座上，且該滑臺由一滑動機構(gòu)驅(qū)動進行滑動；以及夾持手，其設(shè)置于所述滑臺上；該夾持手包括:支撐板，其固定設(shè)置于所述滑臺上；兩個夾爪，該兩個夾爪左右相對地設(shè)置于所述支撐板上，且每個該夾爪的下部以能夠左右擺動的方式鉸接于所述支撐板上；以及夾緊機構(gòu)，所述兩個夾爪由該夾緊機構(gòu)驅(qū)動進行開閉。
[0006]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述輸送軌道上凹設(shè)有一用于托扶甘蔗的V形槽。
[0007]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述滑動機構(gòu)包括:齒條，其設(shè)置于所述滑臺的底部；齒輪，其與所述齒條進行嚙合連接；以及滑動動力機構(gòu)，其用于驅(qū)動所述齒輪進行轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述滑動動力機構(gòu)為電機。
[0009]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述夾爪的上部設(shè)置有圓弧狀夾持部。
[0010]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述夾持部由橡膠材料制作而成。
[0011]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述夾緊機構(gòu)包括:兩個連桿，所述兩個夾爪的下端各與一個該連桿的一端鉸接；推桿，其兩端各與一個所述連桿的另一端鉸接；以及升降動力機構(gòu)，其用于驅(qū)動所述推桿進行升降。
[0012]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述滑臺上前后平行地設(shè)置有兩個所述夾持手。
[0013]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述兩個夾持手的推桿由同一所述升降動力機構(gòu)驅(qū)動進行升降，所述升降動力機構(gòu)包括:液壓缸，其設(shè)置于所述滑臺上；以及升降架，其設(shè)置于該液壓缸的活塞桿上，且所述兩個夾持手的推桿均設(shè)置于該升降架上。
[0014]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，該甘蔗輸送裝置還包括一莖節(jié)檢測裝置，所述莖節(jié)檢測裝置包括:激光發(fā)射器，其架設(shè)于所述夾持手的前方，該激光發(fā)射器傾斜地向甘蔗發(fā)射激光束；以及激光接收器，其架設(shè)于所述夾持手的前方，經(jīng)甘蔗反射后的激光束由該激光接收器進行接收。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0016]1、本發(fā)明的夾持手通過兩個夾爪對甘蔗進行夾持和直線向前輸送，能夠有效降低輸送過程中甘蔗的隨機振動，以提高輸送的穩(wěn)定性，且利于對甘蔗的莖節(jié)進行檢測和統(tǒng)計，其能降低工人的勞動強度，并提高取種效率。
[0017]2、本發(fā)明的夾爪的上部的夾持部由橡膠材料制作而成，橡膠的彈性形變和摩擦系數(shù)可以保證甘蔗在移動過程中不會與夾爪發(fā)生相對滑移，且能避免損傷甘蔗。
[0018]3、本發(fā)明設(shè)置有兩個夾持手，且夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，能夠進一步提高對甘蔗輸送的穩(wěn)定性和可靠性。
[0019]4、本發(fā)明通過設(shè)置莖節(jié)檢測裝置，由激光散射原理來對甘蔗的莖節(jié)進行檢測計數(shù)，從而免去人工計數(shù)，其自動化程度高，并能夠進一步提高對甘蔗的取種效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明甘蔗輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明的夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]主要附圖標(biāo)記說明:
[0023]1-輸送軌道；2_底座；3_滑臺，31-齒條，32-齒輪，33-電機；4_夾持手，41-支撐板，42-夾爪，43-連桿，44-推桿，45-液壓缸，46-升降架。5-莖節(jié)檢測裝置，51-激光發(fā)射器，52-激光接收器；6_甘鹿。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0025]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0026]如圖1至圖2所示，根據(jù)本發(fā)明【具體實施方式】的一種實施例為:一種甘蔗輸送裝置，其包括輸送軌道1、底座2、滑臺3以及夾持手4，輸送軌道1用于托扶甘蔗，優(yōu)選地，如圖1所示，輸送軌道1上凹設(shè)有一用于托扶甘蔗的V形槽，通過V形槽能夠防止甘蔗滑落，并對甘蔗6的輸送進行直線導(dǎo)向，取種的甘蔗6優(yōu)選為相對較直的甘蔗6，而不是太過彎曲的甘蔗6。底座2設(shè)置于輸送軌道1的前方，滑臺3以能夠前后滑動的方式設(shè)置于底座1上，且滑臺3由一滑動機構(gòu)驅(qū)動進行前后滑動。優(yōu)選地，如圖1所示，滑動機構(gòu)包括齒條31、齒輪32以及滑動動力機構(gòu)，齒條31設(shè)置于滑臺3的底部，齒輪32與齒條31進行嚙合連接，滑動動力機構(gòu)用于驅(qū)動齒輪32進行轉(zhuǎn)動，通過齒輪32的正反轉(zhuǎn)來由齒條31帶動滑臺3沿著底座2進行前后滑動。齒輪32可以由人工手動驅(qū)動進行轉(zhuǎn)動，而本發(fā)明優(yōu)選地，滑動動力機構(gòu)為電機33，齒輪32套設(shè)于電機33的輸出軸上。
[0027]夾持手4設(shè)置于滑臺3上，以隨著滑臺3進行前后移動。夾持手包括支撐板41、夾爪42以及夾緊機構(gòu)，支撐板41固定設(shè)置于滑臺3上，兩個夾爪42左右相對地設(shè)置于支撐板41上，且每個夾爪42的下部以能夠左右擺動的方式鉸接于支撐板41上，兩個夾爪42的上部相向擺動靠近，便能閉合以夾持甘蔗6，兩個夾爪42的上部相背擺動遠離，便能松開甘蔗6。當(dāng)兩個夾爪42夾住甘蔗6時，在滑臺3向前移動的帶動下，夾爪42便能拖動甘蔗6向前移動；當(dāng)兩個夾爪42松開甘蔗6后，甘蔗6停在輸送軌道1上，而在滑臺3向后移動的帶動下，夾爪42獨自向后復(fù)位。本發(fā)明的夾持手4通過兩個夾爪42對甘蔗6進行夾持和直線向前輸送，能夠有效降低輸送過程中甘蔗6的隨機振動，以提高輸送的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，