機械式對行扶禾器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農業(yè)機械技術領域，尤其涉及一種機械式對行扶禾器。
【背景技術】
[0002]目前玉米、棉花、甘蔗等作物采用對行收獲的作業(yè)方式，由于播種質量等因素造成作物行直線性差，收獲作業(yè)過程中需要機手不斷調節(jié)方向盤矯正行走路徑進行對行收獲，存在作業(yè)勞動強度大、作業(yè)質量差等問題。針對上述問題，國內外收獲機廠家開展自動對行收獲的研究，而對行傳感器是制約自動對行收獲作業(yè)的關鍵部件，目前主要的對行傳感器是在現有形成開關進行改進，在田間作業(yè)過程中宜鏟草和彎曲，不能滿足復雜的田間作業(yè)環(huán)境的要求。因此，設計一種機械式對行扶禾器，具有較高的可靠性和適應性，提高自動對行收獲技術的實用性。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明目的是提供了一種機械式對行扶禾器，能夠適應田間復雜的作業(yè)環(huán)境，并能夠有效避免對行傳感器、碰觸桿易彎曲、纏草等問題，具有較高的可靠性和實用性。
[0004]為了實現上述目的，本發(fā)明采用以下方案:
一種機械式對行扶禾器，包括:
殼體，表面開有缺口 ；
護罩，前端與殼體鉸接為一體，后端為自由端，并與缺口相應；
旋轉軸，與殼體通過轉動副鉸接為一體；
固定軸，與護罩固定連接；
推桿，一端與旋轉軸滑動連接，另一端與固定軸連接；
彈簧，套裝在推桿上，兩端分別連接固定軸和旋轉軸；
和行程開關，與殼體可拆卸連接，且能夠與護罩接觸。
[0005]上述機械式對行扶禾器優(yōu)選方案，推桿與固定軸連接的一端固定有軸套，軸套套裝在固定軸上，推桿另一端穿過設置在旋轉軸的通孔與旋轉軸滑動連接。
[0006]上述機械式對行扶禾器優(yōu)選方案，旋轉軸、固定軸、推桿和殼體底部構成四邊形結構。
[0007]上述機械式對行扶禾器優(yōu)選方案，行程開關為滾輪式行程開關，行程開關的滾輪能夠與護罩接觸。
[0008]上述機械式對行扶禾器優(yōu)選方案，彈簧為壓簧。
[0009]本發(fā)明的有益效果:
1.本發(fā)明結構緊湊、調整方便，使用可靠，能夠有效避免現有對行傳感器結構強度低、易鏟草等問題，能夠作為對行傳感器應用于玉米、棉花等作物的對行收獲機械的對行傳感部件。
[0010]2.行程開關的信號觸發(fā)行程角可調節(jié)，能夠針對不同的作物偏離作物行的規(guī)定距離進行調節(jié)，適用范圍廣。
[0011]3.本發(fā)明的行程開關在護罩和殼體的內部，與作物桿和雜草不直接接觸，能夠有效解決雜草纏繞、行程開關碰損等問題。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的俯視圖圖2為本發(fā)明的結構示意圖圖3為本發(fā)明的安裝示意圖
圖中，I扶禾器殼體；2護罩；3滑動桿；4旋轉軸塊；5彈簧；6固定軸；7行程開關；8銷軸。
【具體實施方式】
[0013]為了便于本領域人員更好的理解本發(fā)明，下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明，下述僅是示例性的不限定本發(fā)明的保護范圍。
[0014]—種機械式對行扶禾器，包括殼體1、護罩2、行程開關7和支撐回位機構；
殼體I表面開有缺口 ；護罩2前端與殼體I鉸接為一體，后端為自由端，并與缺口相應；支撐回位機構設置在殼體I與護罩2之間；行程開關7與殼體I可拆卸連接，且能夠與護罩2接觸。
[0015]支撐回位機構包括旋轉軸4、固定軸6、推桿3和彈簧5 ;其中旋轉軸4與殼體I通過轉動副鉸接為一體，且表面設有通孔；推桿3 —端與過設置在旋轉軸4的通孔與旋轉軸4滑動連接，另一端固定連接有軸套9 ;固定軸6穿過軸套9并與護罩2固定連接；彈簧5為壓簧，彈簧5套裝在推桿3上，兩端分別連接軸套9和旋轉軸4，會產生一定的預緊力。旋轉軸4、固定軸6、推桿3和殼體I底部構成四邊形結構。
[0016]本實施例中，行程開關7為滾輪式行程開關，行程開關7的滾輪能夠與護罩2接觸。
[0017]利用本發(fā)明進行工作過程如下:
由于田間土地不平整和作物行一致性差，收獲機作業(yè)過程中會偏離作物行中間線，當偏離距離超過預設值時，作物秸桿會碰觸扶禾器的護罩2，并壓迫扶禾器的護罩2末端向扶禾器的殼體I靠近，在此過程中，扶禾器的護罩2碰觸行程開關7旋轉臂末端的滾輪，并帶動旋轉臂轉動，當運動距離大于設定值時，行程開關7信號觸發(fā)；當收獲機在作物行中間線時，由于彈簧5的作用，扶禾器的護罩2末端遠離扶禾器的殼體1，行程開關7旋轉臂在自身扭簧的作用下恢復到原來位置，行程開關7信號關閉。
[0018]以上僅描述了本發(fā)明的基本原理和優(yōu)選實施方式，本領域人員可以根據上述描述作出許多變化和改進，這些變化和改進應該屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種機械式對行扶禾器，其特征在于包括: 殼體(I)，表面開有缺口 ； 護罩(2)，前端與殼體(I)鉸接為一體，后端為自由端，并與缺口相應； 旋轉軸(4)，與殼體(I)通過轉動副鉸接為一體； 固定軸(6)，與護罩(2)固定連接； 推桿(3 )，一端與旋轉軸(4 )滑動連接，另一端與固定軸(6 )連接； 彈簧(5)，套裝在推桿(3)上，兩端分別連接固定軸(6)和旋轉軸(4);和 行程開關(7)，與殼體(I)可拆卸連接，且能夠與護罩(2)接觸。2.根據權利要求1所述機械式對行扶禾器，其特征在于:推桿(3)與固定軸(6)連接的一端固定有軸套(9)，軸套(9)套裝在固定軸(6)上，推桿(3)另一端穿過設置在旋轉軸(4)的通孔與旋轉軸(4)滑動連接。3.根據權利要求1所述機械式對行扶禾器，其特征在于:旋轉軸(4)、固定軸(6)、推桿(3)和殼體(I)底部構成四邊形結構。4.根據權利要求1所述機械式對行扶禾器，其特征在于:行程開關(7)為滾輪式行程開關，行程開關(7)的滾輪能夠與護罩(2)接觸。5.根據權利要求1至4任一項所述機械式對行扶禾器，其特征在于:彈簧為壓簧。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種機械式對行扶禾器，能夠適應田間復雜的作業(yè)環(huán)境，并能夠有效避免對行傳感器、碰觸桿易彎曲、纏草等問題，具有較高的可靠性和實用性。一種機械式對行扶禾器，包括：殼體，表面開有缺口；護罩，前端與殼體鉸接為一體，后端為自由端，并與缺口相應；旋轉軸，與殼體通過轉動副鉸接為一體；固定軸，與護罩固定連接；推桿，一端與旋轉軸滑動連接，另一端與固定軸連接；彈簧，套裝在推桿上，兩端分別連接固定軸和旋轉軸；和行程開關，與殼體可拆卸連接，且能夠與護罩接觸。
【IPC分類】A01D65/02
【公開號】CN105210567
【申請?zhí)枴緾N201510625257
【發(fā)明人】沈景新, 孫宜田, 李青龍, 孫永佳, 陳剛
【申請人】山東省農業(yè)機械科學研究院
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月28日