采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及丘陵地帶的小型采摘農(nóng)用車(chē)輛，具體涉及一種采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)地域遼闊，果樹(shù)種類(lèi)繁多，果園地勢(shì)呈多樣性，其中丘陵和山區(qū)果樹(shù)種植占很大面積。近年來(lái)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，果樹(shù)的種植面積不斷擴(kuò)大，采摘就是一個(gè)巨大的問(wèn)題。首先采摘存在問(wèn)題，多數(shù)的果實(shí)需要借助工具進(jìn)行采摘，如搭梯子，帶網(wǎng)兜的手柄加長(zhǎng)的剪子等工具，前者存在安全風(fēng)險(xiǎn)，且需要不停的移動(dòng)梯子勞動(dòng)量較大，后者在采摘時(shí)難免會(huì)對(duì)水果照成損傷。其次，采摘下來(lái)的水果運(yùn)輸是問(wèn)題，大面積種植的水果采用人力將果實(shí)從果樹(shù)處搬運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)是不現(xiàn)實(shí)的。在現(xiàn)有技術(shù)中有一種解決了采摘問(wèn)題和運(yùn)輸問(wèn)題的采摘設(shè)備，其主體為一架大型車(chē)輛，車(chē)輛的頂部為通過(guò)液壓千斤頂作為支撐的結(jié)構(gòu)的可升降的采摘平臺(tái)，平臺(tái)下為收納水果的果倉(cāng)。這種車(chē)輛的優(yōu)點(diǎn)是可以讓人在頂部的采摘平臺(tái)進(jìn)行采摘，避免水果采在摘時(shí)被損傷，同時(shí)一次可以運(yùn)輸大量的水果。但由于其巨大的體積導(dǎo)致其并不適用于丘陵地區(qū)。如果要將其在丘陵地帶使用，就要對(duì)其進(jìn)行改造，其余的部分都可以根據(jù)需要采用小一些的結(jié)構(gòu)，由于在果林里作業(yè)，空間相對(duì)較小，為避免作業(yè)時(shí)產(chǎn)生干涉，影響作業(yè)效率，通常將采摘平臺(tái)設(shè)計(jì)為“直上直下”的結(jié)構(gòu)，即采摘平臺(tái)只在豎直方向上上下移動(dòng)，而不產(chǎn)生水平方向上的移動(dòng)。為達(dá)此目的，液壓油缸豎直放置，這樣在豎直方向上，增加了較大的體積，當(dāng)果樹(shù)較矮小時(shí)，采摘平臺(tái)無(wú)法適用，降低了采摘平臺(tái)的作業(yè)范圍，同時(shí)在矮小的果樹(shù)中移動(dòng)時(shí)，也造成不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)有采摘機(jī)的采摘平臺(tái)采用液壓油缸作為采摘平臺(tái)的支撐裝置導(dǎo)致的體積過(guò)大的冋題，意在提供一種在行駛時(shí)體積小，而在米摘時(shí)米摘平臺(tái)能夠“直上直下”的采摘裝置。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:采摘機(jī)，包括車(chē)架，固定在車(chē)架上為車(chē)提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)，固定在車(chē)架上由發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的液壓栗，固定在車(chē)架上的支撐裝置，通過(guò)支撐裝置連接車(chē)架的采摘平臺(tái)，其中，還包括與液壓栗連接的液壓油缸，所述支撐裝置為剪叉升降機(jī)構(gòu)，所述液壓油缸一端鉸接在所述車(chē)架上，一端鉸接在剪叉升降機(jī)構(gòu)的剪叉臂上。
[0005]工作原理:采摘時(shí)，啟動(dòng)液壓栗，液壓栗驅(qū)動(dòng)液壓油缸，液壓油缸的伸長(zhǎng)，由于液壓油缸一端鉸接在車(chē)架上，另一端鉸接在剪叉升降機(jī)構(gòu)的剪叉臂的，液壓油缸在伸長(zhǎng)的過(guò)程中，液壓油缸會(huì)推動(dòng)剪叉臂，使整個(gè)剪叉升降機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)，由于剪叉升降機(jī)構(gòu)的特性，剪叉升降機(jī)構(gòu)在伸長(zhǎng)的過(guò)程中保持者與其連接的采摘平臺(tái)能“直上”。采摘完畢行駛時(shí)，關(guān)閉液壓栗，液壓油缸回縮，剪叉升降機(jī)構(gòu)回縮折疊，采摘平臺(tái)“直下”，采摘平臺(tái)所謂“直上直下”也就是采摘平臺(tái)只在豎直方向移動(dòng)，沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)或者水平方向的移動(dòng)。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:與背景中提及的大型的采摘機(jī)輛相比，背景中提及的采摘機(jī)輛采用的是直接使用豎直設(shè)置的液壓油缸作為驅(qū)動(dòng)采摘平臺(tái)直上直下的裝置，這樣做的缺點(diǎn)是，這一塊的支撐裝置所要占用太大的空間，過(guò)大的體積的采摘機(jī)輛并不適用于丘陵地帶的，而本發(fā)明同樣也采用了液壓油缸作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，但是中間通過(guò)剪叉升降機(jī)構(gòu)與采摘平臺(tái)與連接。該結(jié)構(gòu)帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)是，液壓油缸兩端均采用的鉸接的方式，其并不需要豎直固定在車(chē)架上，在采摘機(jī)行駛時(shí)，剪叉升降機(jī)構(gòu)處于折疊狀態(tài)，而液壓油缸水平放置的狀態(tài)，這樣使采摘機(jī)在行駛時(shí)具有較小的體積，不影響其在丘陵中的行駛。而如果到果樹(shù)下進(jìn)行采摘時(shí)，就可以驅(qū)動(dòng)液壓油缸的活塞桿伸出推動(dòng)剪叉升降機(jī)構(gòu)的剪叉臂，使剪叉升降機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)，剪叉升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性使其可豎直的推動(dòng)其上部的采摘平臺(tái)上下。綜上所述，采摘機(jī)具有背景中提及的可穩(wěn)定的推動(dòng)采摘平臺(tái)直上直下的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)行駛時(shí)又具有體積小的優(yōu)勢(shì)。
[0007]進(jìn)一步，所述液壓栗連接所述液壓油缸的油路上設(shè)有截止閥。在液壓油缸驅(qū)動(dòng)采摘平臺(tái)到指定高度，使用者站在平臺(tái)上進(jìn)行采摘，此時(shí)液壓栗無(wú)需保持輸出狀態(tài)，將截止閥關(guān)閉后，即可保證采摘平臺(tái)維持穩(wěn)定的狀態(tài)。
[0008]進(jìn)一步，所述剪叉升降機(jī)構(gòu)包括多組剪叉堆疊連接而成，所述剪叉由左、右剪叉臂中部鉸接而成，所述左、右剪叉臂的長(zhǎng)度相等，上方的剪叉的左剪叉臂鉸接下方剪叉臂的右剪叉臂，上方的右剪叉臂鉸接下方的左剪叉臂，與車(chē)架連接的剪叉為底部剪叉，所述底部剪叉的左剪叉臂的車(chē)架鉸接，所述底部剪叉的右剪叉臂近車(chē)架一端與車(chē)架滑動(dòng)連接，與采摘平臺(tái)連接的剪叉為頂部剪叉，所述頂部剪叉的右剪叉臂與采摘平臺(tái)鉸接，所述頂部剪叉的左剪叉臂與采摘平臺(tái)滑動(dòng)連接。
[0009]原理:當(dāng)液壓油缸伸長(zhǎng)時(shí)，推動(dòng)底部剪叉的右剪叉臂，使右剪叉要遠(yuǎn)離車(chē)架，相應(yīng)的左剪叉臂與右剪叉臂的鉸接點(diǎn)的高度也會(huì)提升，如此傳遞下去，整個(gè)剪叉升降結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，相反的當(dāng)液壓油缸縮短時(shí)，剪叉升降結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度會(huì)變短，有益效果:剪叉的左、右剪叉臂的中部鉸接，同時(shí)左、右剪叉臂長(zhǎng)度相等，這就使剪叉升降結(jié)構(gòu)在變化的過(guò)程中，所有剪叉的左、右剪叉臂間的夾角都相等，如此達(dá)到的效果既是剪叉升降結(jié)構(gòu)連接的采摘平臺(tái)與車(chē)架始終平行，只要車(chē)架不動(dòng)，那么采摘人員站立的采摘平臺(tái)上也就不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，從而保證采摘人員的安全。
[0010]進(jìn)一步，所述液壓油缸為設(shè)置在車(chē)架左右兩側(cè)的一對(duì)液壓油缸，所述剪叉升降機(jī)構(gòu)中與下滑槽滑動(dòng)連接的一對(duì)下剪叉臂均設(shè)有安裝座，一對(duì)所述液壓油缸與各自一側(cè)的所述安裝座相鉸接。通常的剪叉升降機(jī)構(gòu)的剪叉臂間會(huì)設(shè)置便于液壓油缸鉸接的軸，但為了節(jié)省空間，本設(shè)計(jì)采用安裝座結(jié)構(gòu)，在下剪叉臂上設(shè)置安裝座，通過(guò)安裝座與兩側(cè)的液壓油缸鉸接。
[0011]進(jìn)一步，還包括緩沖網(wǎng)管以及剪切機(jī)構(gòu)，所述緩沖網(wǎng)管的出口端連通采摘平臺(tái)，所述緩沖網(wǎng)管的進(jìn)口位于剪切機(jī)構(gòu)的下方。使用者站在采摘平臺(tái)上剪切水果，使用者需要將剪下的水果放置到采摘平臺(tái)上，使用緩沖網(wǎng)管的目的就是省去使用者放置水果這一步驟，剪切機(jī)構(gòu)將水果剪下，進(jìn)入緩沖網(wǎng)管的進(jìn)口，而后通過(guò)緩沖網(wǎng)管慢慢的落到采摘平臺(tái)上。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)采摘機(jī)實(shí)施例行駛狀態(tài)的示意圖；
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)采摘機(jī)實(shí)施例使用狀態(tài)的示意圖；附圖標(biāo)記:車(chē)架1、采摘平臺(tái)2、上滑槽3、下滑槽4、上滑輪5、下滑輪6、一號(hào)上剪叉臂71、二號(hào)上剪叉臂72、一號(hào)下剪叉臂81、二號(hào)下剪叉臂82、安裝座9、液壓油缸10、緩沖網(wǎng)管
11、剪切機(jī)構(gòu)12。
【具體實(shí)施