自行進(jìn)的工程機(jī)械四驅(qū)輪式行走同步液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種四驅(qū)輪式行走同步液壓系統(tǒng)，具體涉及一種自行進(jìn)的工程機(jī)械四驅(qū)輪式行走同步液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自行進(jìn)的工程機(jī)械四驅(qū)輪式行走裝置，其包括柴油機(jī)，所述柴油機(jī)連接有分動箱，在分動箱上連接有兩組驅(qū)動栗，共四個(gè)驅(qū)動栗，每個(gè)驅(qū)動栗連接一個(gè)驅(qū)動馬達(dá)，一個(gè)驅(qū)動馬達(dá)控制此工程機(jī)械的一個(gè)輪胎。通過四個(gè)驅(qū)動栗同時(shí)向四個(gè)驅(qū)動馬達(dá)供應(yīng)相應(yīng)的流量，以實(shí)現(xiàn)四個(gè)驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速相同或者定比關(guān)系，使的此工程機(jī)械能夠直線行駛和轉(zhuǎn)彎行駛。
[0003]自行進(jìn)的工程機(jī)械四驅(qū)輪式行走裝置，在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)需要兩側(cè)車輪行走速度不同，但同側(cè)車輪行走速度相同，而目前的四驅(qū)輪式行走裝置，單側(cè)同步液壓系統(tǒng)為前驅(qū)動栗為電比例控制變量栗，后驅(qū)動栗為液壓控制變量栗，將前驅(qū)動栗和后驅(qū)動栗的控制壓力油口連通，用前驅(qū)動栗來控制后驅(qū)動栗的排量，由于液壓栗的制造誤差易造成同組前后驅(qū)動栗輸出流量不同，造成同側(cè)車輪行走速度不同步，輪胎易打滑磨損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種自行進(jìn)的工程機(jī)械四驅(qū)輪式行走同步液壓系統(tǒng)，主要解決了現(xiàn)有工程機(jī)械四驅(qū)輪式行走方式時(shí)，同側(cè)車輪行走速度不同步，輪胎易打滑磨損的問題。
[0005]本實(shí)用新型的具體技術(shù)解決方案如下:
[0006]該自行進(jìn)的工程機(jī)械四驅(qū)輪式行走裝置單側(cè)同步液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)驅(qū)動栗組，每組驅(qū)動栗組均由前驅(qū)動栗和后驅(qū)動栗組成，控制同側(cè)的兩個(gè)輪胎;所述各驅(qū)動栗分別連接一個(gè)驅(qū)動馬達(dá)，一個(gè)驅(qū)動馬達(dá)控制一個(gè)輪胎。
[0007]所述驅(qū)動栗組的前驅(qū)動栗為電比例控制變量栗，后驅(qū)動栗為液壓控制變量栗，前驅(qū)動栗和后驅(qū)動栗的定位控制壓力油口連通，所述前驅(qū)動栗和后驅(qū)動栗的測壓口連通。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0009]該自行進(jìn)的工程機(jī)械四驅(qū)輪式行走同步液壓系統(tǒng)在前后驅(qū)動栗的輸出流量不相同時(shí)，能夠確保同側(cè)前后驅(qū)動栗的輸出流量完全相同。
[0010]該自行進(jìn)的工程機(jī)械四驅(qū)輪式行走同步液壓系統(tǒng)在一個(gè)輪胎因?yàn)槁窙r原因負(fù)載加大時(shí)，保證同側(cè)前后驅(qū)動栗的輸出壓力相同，在直線行駛和轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)同側(cè)的車輪行走速度相同。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例液壓原理示意圖；
[0013]附圖明細(xì)如下:
[0014]1、柴油機(jī);2、分動箱;3、驅(qū)動栗;4、驅(qū)動馬達(dá)；11、前驅(qū)動栗；12、前驅(qū)動馬達(dá)；13、后驅(qū)動栗；14、后驅(qū)動馬達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行詳述:
[0016]此四驅(qū)輪式行走方式如圖1所示采取柴油機(jī)I連接分動箱2，在分動箱2上連接有兩組驅(qū)動栗3，共四個(gè)驅(qū)動栗3，每個(gè)驅(qū)動栗3連接一個(gè)驅(qū)動馬達(dá)4，四個(gè)驅(qū)動馬達(dá)4分別用來驅(qū)動工程機(jī)的四個(gè)輪胎，通過四個(gè)驅(qū)動栗3同時(shí)向四個(gè)驅(qū)動馬達(dá)4供應(yīng)相應(yīng)的流量，以實(shí)現(xiàn)四驅(qū)動馬達(dá)的速度保持同步或者定比關(guān)系，四驅(qū)輪式行走裝置，能夠直線行駛和轉(zhuǎn)彎行駛。
[0017]驅(qū)動栗控制原理如圖2所示:每一組驅(qū)動栗3為前驅(qū)動栗11采用電比例控制變量栗，改變比例電磁鐵的電流即可無級調(diào)節(jié)變量栗的排量，后驅(qū)動栗13采用液壓控制變量栗，直接在斜盤行程缸上施加液壓控制壓力即可無級調(diào)節(jié)變量栗的排量。施加在斜盤行程缸上的控制壓力油，來自于定位壓力油口 Xl、X2，兩路壓力油的壓差控制著變量栗的排量和液流方向，將前后驅(qū)動栗的定位控制壓力油口連通起來，采用前驅(qū)動栗控制后驅(qū)動栗排量的方式，使得前后驅(qū)動栗供應(yīng)給前驅(qū)動馬達(dá)12和后驅(qū)動馬達(dá)14的流量相同。
[0018]現(xiàn)有技術(shù)中由于液壓栗的制造誤差在相同的控制油作用下兩個(gè)栗的輸出流量不完全相同，造成同側(cè)車輪行走速度不同步，輪胎打滑的現(xiàn)象。
[0019]而本實(shí)用新型通過將前后驅(qū)動栗的測壓口 MA、MB分別用管路連通起來，連接后在前后驅(qū)動栗的輸出流量不相同時(shí)流量多的一側(cè)會流向流量少的一側(cè)確保前后驅(qū)動栗的輸出流量完全相同。
[0020]同時(shí)，在其中一個(gè)輪胎因?yàn)槁窙r原因負(fù)載加大時(shí)，壓力高的一側(cè)液壓油會流向壓力低的一側(cè)保證同側(cè)輪胎的壓力相同。以實(shí)現(xiàn)設(shè)備在直線行駛和轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)同側(cè)的車輪行走速度相同。
[0021]由于采用上述技術(shù)方案，能夠解決自行進(jìn)的工程機(jī)械四驅(qū)輪式行走裝置在工作時(shí)同側(cè)前后輪轉(zhuǎn)速不同，輪胎易出現(xiàn)打滑磨損問題，使得設(shè)備的行走系統(tǒng)性能更加穩(wěn)定，工作更加可靠，有利于提高作業(yè)質(zhì)量和效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自行進(jìn)的工程機(jī)械四驅(qū)輪式行走同步液壓系統(tǒng)，其特征在于:包括兩個(gè)驅(qū)動栗組，每組驅(qū)動栗組均由前驅(qū)動栗和后驅(qū)動栗組成，控制同側(cè)的兩個(gè)輪胎;所述各驅(qū)動栗分別連接一個(gè)驅(qū)動馬達(dá)，一個(gè)驅(qū)動馬達(dá)控制一個(gè)輪胎。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行進(jìn)的工程機(jī)械四驅(qū)輪式行走同步液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動栗組的前驅(qū)動栗為電比例控制變量栗，后驅(qū)動栗為液壓控制變量栗，前驅(qū)動栗和后驅(qū)動栗的定位控制壓力油口連通，所述前驅(qū)動栗和后驅(qū)動栗的測壓口連通。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自行進(jìn)的工程機(jī)械四驅(qū)輪式行走同步液壓系統(tǒng)，主要解決了現(xiàn)有工程機(jī)械四驅(qū)輪式行走方式時(shí)，同側(cè)車輪行走速度不同步，輪胎易打滑磨損的問題。該自行進(jìn)的工程機(jī)械四驅(qū)輪式行走裝置單側(cè)同步液壓系統(tǒng)包括兩個(gè)驅(qū)動泵組，每組驅(qū)動泵組均由前驅(qū)動泵和后驅(qū)動泵組成，控制同側(cè)的兩個(gè)輪胎；所述各驅(qū)動泵分別連接一個(gè)驅(qū)動馬達(dá)，一個(gè)驅(qū)動馬達(dá)控制一個(gè)輪胎。該自行進(jìn)的工程機(jī)械四驅(qū)輪式行走同步液壓系統(tǒng)在前后驅(qū)動泵的輸出流量不相同時(shí)，能夠確保前后驅(qū)動泵的輸出流量完全相同。
【IPC分類】B60K17/356
【公開號】CN205326800
【申請?zhí)枴緾N201521042982
【發(fā)明人】李太杰, 付江華, 石劍, 藏海周
【申請人】西安達(dá)剛路面機(jī)械股份有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月14日