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苗移植機(jī)的制作方法_2

文檔序號(hào):8418024閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
離合器為分離狀態(tài),因此作業(yè)效率和操作性提高。
[0031]根據(jù)方案7的發(fā)明,在方案I至5任意I項(xiàng)的發(fā)明效果基礎(chǔ)上,在保留與操作部件對(duì)應(yīng)的部分行離合器的分離操作時(shí)報(bào)告部件顯示保留狀態(tài),從而作業(yè)者能夠視覺地把握部分行離合器的操作狀態(tài),因此能夠防止誤操作并且操作性提高。
[0032]根據(jù)方案8的發(fā)明,在方案I至5任意I項(xiàng)的發(fā)明效果基礎(chǔ)上,若為了中斷苗栽種而使苗栽種部4上升、或者在轉(zhuǎn)向行駛時(shí)轉(zhuǎn)向部件34轉(zhuǎn)向規(guī)定量以上,則全部的部分行離合器成為接合狀態(tài),從而在再次開始苗栽種時(shí)、或旋轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí),作業(yè)者不必對(duì)部分行離合器進(jìn)行接合操作,作業(yè)效率和操作性提高。
[0033]根據(jù)方案9的發(fā)明,在方案I至5任意I項(xiàng)的發(fā)明效果基礎(chǔ)上,連結(jié)離合器單元70和送苗裝置的送苗離合器線纜,在苗栽種部4的上側(cè)框架411與下側(cè)框架412之間形成環(huán),從而能夠形成線纜不易與其它部件發(fā)生干涉的緊湊的配置構(gòu)成。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為苗移植機(jī)的左側(cè)視圖。
[0035]圖2為苗移植機(jī)的俯視圖。
[0036]圖3為部分行離合器機(jī)構(gòu)的框圖。
[0037]圖4為部分行離合器機(jī)構(gòu)的切換操作的說(shuō)明圖。
[0038]圖5為部分行離合器機(jī)構(gòu)的切換操作的說(shuō)明圖。
[0039]圖6為部分行離合器機(jī)構(gòu)的切換操作的說(shuō)明圖。
[0040]圖7為苗栽種部的部分后視圖。
[0041]圖8為部分行離合器機(jī)構(gòu)的切換操作的說(shuō)明圖。
[0042]圖中:71a-第I部分行離合器、71b-第2部分行離合器、71c-第3部分行離合器、71d-第4部分行離合器、72a-第I部分行離合器線纜、72b_第2部分行離合器線纜、72c_第3部分行離合器線纜、72d-第4部分行離合器線纜、201a-第I操作部件、201b_第2操作部件、201c-第3操作部件、201d-第4操作部件、401a-第I送苗裝置、401b_第2送苗裝置、401c-第3送苗裝置、430a-第I送苗離合器線纜、430b_第2送苗離合器線纜、430c_第3送苗離合器線纜。
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下,參照?qǐng)D面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行具體說(shuō)明。如圖1及圖2所示,該插秧機(jī)8在具備左右的前輪10及后輪11的行駛車體2的后側(cè),經(jīng)由通過升降液壓缸46上下轉(zhuǎn)動(dòng)的升降裝置3可升降地裝設(shè)苗栽種部4,在行駛車體2的后部上側(cè)設(shè)有施肥裝置5。
[0044]并且,外部取出動(dòng)力向行駛車體2后部的栽種離合器箱25傳遞,經(jīng)由栽種傳動(dòng)軸26向苗栽種部4傳動(dòng)。在駕駛席31的前方具有內(nèi)置各種操作機(jī)構(gòu)的前罩32,在該前罩32的上方設(shè)置對(duì)左右的前輪10進(jìn)行操作的轉(zhuǎn)向部件34。
[0045]苗栽種部4由載苗臺(tái)51、苗栽種裝置構(gòu)成,該載苗臺(tái)51具備將積載的墊狀苗以規(guī)定間隔向下方移送,該苗栽種裝置從該載苗臺(tái)51取苗并向農(nóng)田栽種。該苗栽種裝置安裝有從栽種傳動(dòng)箱50的栽種驅(qū)動(dòng)軸接受驅(qū)動(dòng)力而一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)箱16,在該旋轉(zhuǎn)箱16的兩端部上分別安裝有苗栽種工具54。
[0046]接著,對(duì)部分行離合器機(jī)構(gòu)的構(gòu)成、及動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖3為部分行離合器機(jī)構(gòu)的框圖,示意地示出了俯視時(shí)的上述栽種傳動(dòng)箱50及苗栽種裝置、與對(duì)向該苗栽種裝置的傳動(dòng)按照每2行進(jìn)行接合分離的部分行離合器的連接結(jié)構(gòu)。
[0047]首先,說(shuō)明對(duì)向苗栽種裝置的傳動(dòng)按照每2行進(jìn)行接合分離的部分行離合器。在從栽種傳動(dòng)箱50分支為4個(gè)的各個(gè)后端部上,設(shè)有栽種2行量的苗的苗栽種裝置。將該4個(gè)苗栽種裝置從機(jī)體左側(cè)起順序地稱為第I苗栽種裝置52a、第2苗栽種裝置52b、第3苗栽種裝置52c及第4苗栽種裝置52d。
[0048]構(gòu)成為在從栽種傳動(dòng)箱50分支為4個(gè)的各個(gè)后端部上,分別設(shè)有對(duì)向旋轉(zhuǎn)箱16及苗栽種工具54的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行接合分離的部分行離合器,對(duì)每個(gè)苗栽種裝置的栽種動(dòng)作個(gè)別地進(jìn)行接合分離。即,通過第I至第4部分行離合器71a、71b、71c、71d,分別對(duì)向第I至第4苗栽種裝置52a、52b、52c、52d的傳動(dòng)進(jìn)行接合分離。
[0049]第I至第4部分行離合器71a、71b、71c、71d分別通過第I至第4部分行離合器線纜72a、72b、72c、72d與離合器單元70連接。該第I至第4部分行離合器線纜72a、72b、72c、72d通過離合器單元70分別進(jìn)行牽拉,從而使對(duì)應(yīng)的第I至第4部分行離合器71a、71b、71c、71d為分離狀態(tài),分離向?qū)?yīng)的第I至第4苗栽種裝置52a、52b、52c、52d的傳動(dòng)。
[0050]如后所述,進(jìn)行第I至第4部分行離合器71a、71b、71c、71d的接合指示及分離指示的第I至第4操作部件201a、201b、201c、201d分別在轉(zhuǎn)向部件34的附近配置。
[0051]作業(yè)者以就座于駕駛席31的狀態(tài)操作與第I至第4部分行離合器71a、71b、71c、71d分別對(duì)應(yīng)的第I至第4操作部件201a、201b、201c、201d,在控制裝置200中進(jìn)行離合器單元70的部分行離合器的切換控制。
[0052]然后,說(shuō)明控制裝置200按照規(guī)定的控制基準(zhǔn)使第I至第4苗栽種裝置52a、52b、52c、52d分別執(zhí)行、或者保留第I至第4部分行離合器71a、71b、71c、71d的接合分離指示的控制。
[0053]上述規(guī)定的控制基準(zhǔn)由按照三個(gè)條件規(guī)定。首先,必須執(zhí)行部分行離合器的接合指示。(條件A)
[0054]接著,執(zhí)行或者保留與左端的第I苗栽種裝置52a對(duì)應(yīng)的第I部分行離合器71a的分離指示、及與右端的第4苗栽種裝置52d對(duì)應(yīng)的第4部分行離合器71d的分離指示,以使與第I苗栽種裝置52a對(duì)應(yīng)的第I部分行離合器71a、及與第4苗栽種裝置52d對(duì)應(yīng)的第4部分行離合器71d中的至少一方接合(條件B)。
[0055]然后,執(zhí)行或者保留與位于第I苗栽種裝置52a和第4苗栽種裝置52d之間的第2苗栽種裝置52b及第3苗栽種裝置52c對(duì)應(yīng)的第2部分行離合器71b及第3部分行離合器71c的分離指示,以使與處于分離的部分行離合器對(duì)應(yīng)的苗栽種裝置連續(xù)到第I苗栽種裝置52a及第4苗栽種裝置52d中的任意一方。(條件C)
[0056]在上述條件A、B、C中,部分行離合器的分離指示的保留狀態(tài)表示進(jìn)行了部分行離合器的分離指示、且未執(zhí)行分離指示的狀態(tài)。并且如后所述,有時(shí)將暫且執(zhí)行的分離指示保留在后。
[0057]接著,基于圖4及圖5對(duì)部分行離合器機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖4的(a)至(i)、及圖5的(m)至(s)是對(duì)本發(fā)明的部分行離合器機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的切換操作的說(shuō)明圖。
[0058]在圖4的(a)至⑴、及圖5的(m)至(S)中,左側(cè)表示切換操作前的狀態(tài),右側(cè)表示切換操作后的狀態(tài)。并且,白圓表示“接合指示執(zhí)行”狀態(tài),黑圓表示“分離指示執(zhí)行”狀態(tài),斜線表示“分離指示保留”狀態(tài)。并且,向下的箭頭表示進(jìn)行了切換操作的操作部件。
[0059]操作一齊進(jìn)行向第I至第4苗栽種裝置52a、52b、52c、52d的傳動(dòng)的接合分離的主開關(guān)202 (參照?qǐng)D3)時(shí),則第I至第4操作部件201a、201b、201c、201d全部成為“接合指示執(zhí)行”。并且,主開關(guān)202是從控制裝置200獨(dú)立地進(jìn)行從PTO軸向全部的苗栽種裝置的傳動(dòng)的接合分離的開關(guān)。通過該主開關(guān)202的操作,第I至第4部分行離合器71a、71b、71c、71d全部為接合狀態(tài),能夠進(jìn)行后述的切換操作。
[0060]接著,說(shuō)明操作第I操作部件201a進(jìn)行了向第I部分行離合器71a的分離指示的狀態(tài)(參照?qǐng)D4(a))。第4部分行離合器71d為接合狀態(tài),因此即使第I部分行離合器71a執(zhí)行第I部分行離合器71a的分離指示而成為分離狀態(tài),也滿足條件B。這里,第I部分行離合器71a成為分離狀態(tài),繼續(xù)第4部分行離合器71d的接合狀態(tài)。此時(shí),也繼續(xù)第2部分行離合器71b及第3部分行離合器71c的接合狀態(tài),因此滿足條件C。
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