苗移植的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種苗移植機(jī)。以在左右空出彼此的左右間隔的方式配置具備多個(gè)且相同的栽種行數(shù)量的載苗部（11a）的載苗臺(tái)（11），將上述左右間隔設(shè)定為載苗部（11a）的左右寬度的整數(shù)倍。另外，在左右的載苗臺(tái)（11）之間的間隔部設(shè)置有板體（99）。根據(jù)本實(shí)用新型的苗移植機(jī)，在左右中央構(gòu)成寬幅的栽種行距的苗移植機(jī)中，實(shí)現(xiàn)成本降低。
【專利說(shuō)明】苗移植機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于插秧機(jī)等苗移植機(jī)的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]作為苗移植機(jī)的一例，公知有如下四行栽種的步行式插秧機(jī)，即、設(shè)置有具備多個(gè)栽種行數(shù)的載苗部的載苗臺(tái)，載苗臺(tái)做成利用具備導(dǎo)程凸輪及導(dǎo)程凸輪軸的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿苗支承板向左右方向移動(dòng)，將苗一株一株地供給至設(shè)置在苗支承板上各行取苗口的結(jié)構(gòu)，設(shè)置有將供給至取苗口的苗栽種在農(nóng)田中的苗栽種裝置，以不同的栽種行距在左右排列多個(gè)苗栽種裝置，在左右排列多個(gè)浮體，在左右中央構(gòu)成寬幅的栽種行距，并設(shè)置有成為左右行駛體的車輪(參照專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)2。)。
[0003]另外，公知有如下六行栽種的步行式插秧機(jī)，即、設(shè)置有具備多個(gè)栽種行數(shù)的載苗部的載苗臺(tái)，以不同的栽種行距在左右排列多個(gè)苗栽種裝置，在左右中央構(gòu)成寬幅的栽種行距，在窄幅的栽種行距設(shè)置成為左右的行駛體的車輪(參照專利文獻(xiàn)3。)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:中國(guó)專利公告第101796905號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:中國(guó)專利公告第101803502號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)3:中國(guó)實(shí)用新型公告第201733597號(hào)公報(bào)
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本實(shí)用新型的課題是在左右中央構(gòu)成寬幅的栽種行距的苗移植機(jī)中實(shí)現(xiàn)成本降低。
[0010]為了解決上述課題而采取如下技術(shù)措施。
[0011]S卩、方案I的實(shí)用新型是一種苗移植機(jī)，其特征在于，
[0012]以在左右空出彼此的左右間隔的方式配置具備多個(gè)且相同的栽種行數(shù)量的載苗部的載苗臺(tái)，將上述左右間隔設(shè)定為載苗部的左右寬度的整數(shù)倍。
[0013]另外，方案2的實(shí)用新型根據(jù)方案I所述的苗移植機(jī)，其特征在于，
[0014]在左右的載苗臺(tái)之間的間隔部設(shè)置有板體。
[0015]另外，方案3的實(shí)用新型根據(jù)方案2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，
[0016]板體具備向上側(cè)突出的屈曲部。
[0017]另外，方案4的實(shí)用新型根據(jù)方案3所述的苗移植機(jī)，其特征在于，
[0018]在從側(cè)面觀察的情況下，將板體的屈曲部配置在比載苗臺(tái)的載苗面更靠上側(cè)，將比屈曲部更靠上位的板體的上端部配置在比載苗臺(tái)的載苗面更靠下側(cè)。
[0019]另外，方案5的實(shí)用新型根據(jù)方案2或3所述的苗移植機(jī)，其特征在于，
[0020]左右的載苗臺(tái)做成沿苗支承板向左右方向移動(dòng)，將苗一株一株地供給至設(shè)置在苗支承板上的各行的取苗口的結(jié)構(gòu)，設(shè)置將供給至取苗口的苗栽種在農(nóng)田中的苗栽種裝置，板體做成與左右的載苗臺(tái)一起向左右方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并且配置在不與苗支承板干涉的位置上。
[0021]另外，方案6的實(shí)用新型根據(jù)方案2或3所述的苗移植機(jī)，其特征在于，
[0022]將板體的上端配置在比左右的載苗臺(tái)的上端低的位置。
[0023]本實(shí)用新型的效果如下。
[0024]根據(jù)方案I的實(shí)用新型，通過(guò)具備多個(gè)且相同的栽種行數(shù)量的載苗部的左右的載苗臺(tái)，能夠共用左右的載苗臺(tái)，并且通過(guò)以空出彼此的左右間隔的方式配置左右的載苗臺(tái)，與一體構(gòu)成載苗臺(tái)的情況相比較，能夠?qū)⒆笥腋鬏d苗臺(tái)構(gòu)成為小型，實(shí)現(xiàn)成本降低。并且，通過(guò)將上述左右間隔設(shè)定為載苗部的左右寬度的整數(shù)倍，能夠在左右的載苗臺(tái)之間收納苗，并且為了進(jìn)行栽種后的栽培及管理作業(yè)等，能夠使中央的栽種行距變得足夠?qū)掗煛?br> [0025]根據(jù)方案2的實(shí)用新型，除了方案I的實(shí)用新型的效果以外，能夠在板體上載置備用的苗。
[0026]根據(jù)方案3的實(shí)用新型，除了方案2的實(shí)用新型的效果以外，能夠利用屈曲部使板體上的備用苗屈曲地保持。另外，由于做成使板體在屈曲部屈曲的結(jié)構(gòu)，因此能夠使板體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)成本降低。
[0027]根據(jù)方案4的實(shí)用新型，除了方案3的實(shí)用新型的效果以外，上位側(cè)的部分的傾斜從板體的屈曲部開(kāi)始變得比載苗臺(tái)的載苗面的傾斜更加平緩，容易在板體上保持備用苗。另外，在側(cè)面觀察時(shí)，能夠使板體極力沿載苗臺(tái)的載苗面而配置，能夠?qū)弩w緊湊地配置在左右的載苗臺(tái)之間的間隔部。
[0028]根據(jù)方案5的實(shí)用新型，除了方案2或方案3的實(shí)用新型的效果以外，由于板體與左右的載苗臺(tái)一起向左右方向移動(dòng)，因此與左右的載苗臺(tái)的移動(dòng)無(wú)關(guān)地，能夠在板體上載置備用苗。另外，能夠防止板體與苗支承板干涉。
[0029]根據(jù)方案6的實(shí)用新型，除了方案2或方案3的實(shí)用新型的效果以外，能夠確保操作員的視野。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是表示步行式插秧機(jī)的側(cè)視圖。
[0031]圖2是表示局部剖切的步行式插秧機(jī)的俯視圖。
[0032]圖3是表示中央浮體及側(cè)浮體的配置的俯視圖。
[0033]圖4是表示中央浮體的俯視圖。
[0034]圖5是表示側(cè)離合器的剖視圖。
[0035]圖6是表示轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件以及連結(jié)桿和其周邊部件的俯視圖。
[0036]圖7是表示轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件以及連結(jié)桿和其周邊部件的剖面?zhèn)纫晥D。
[0037]圖8是容易判斷地表示轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件以及連結(jié)桿和其周邊部件的立體圖。
[0038]圖9是表示主框架及栽種傳動(dòng)箱的側(cè)視圖。
[0039]圖10是表示載苗臺(tái)及板體的主視圖。
[0040]圖11是表示載苗臺(tái)及板體的側(cè)視圖。
[0041]圖12是表示載苗臺(tái)及板體的圖11中的SI — SI剖視圖。
[0042]圖13是表示載苗臺(tái)及板體的部分放大側(cè)視圖。[0043]圖14是表示栽種傳動(dòng)箱的剖面展開(kāi)俯視圖。
[0044]圖15是表示栽種深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0045]圖16是表示使全部的栽種行距為30cm時(shí)的栽種傳動(dòng)箱的剖面展開(kāi)俯視圖。
[0046]圖17是容易判斷地表示振動(dòng)子(振>0子)以及滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和其周邊部件的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。此外，以下的實(shí)施方式始終是一個(gè)實(shí)施方式，不限制實(shí)用新型的權(quán)利要求的范圍。
[0048]作為苗移植機(jī)的一例的步行式插秧機(jī)I具備:設(shè)置在機(jī)體的前端部的作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)2 ;設(shè)置在該發(fā)動(dòng)機(jī)2的后側(cè)的主傳動(dòng)箱3 ;分別該主傳動(dòng)箱3)的左右的作為行駛支撐部件的行駛傳動(dòng)箱4 ;通過(guò)來(lái)自該行駛傳動(dòng)箱4的動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的作為左右各行駛體的車輪5 ;從該主傳動(dòng)箱3的后側(cè)面向后方延伸的主框架6 ;緊固在主框架6的后端的栽種傳動(dòng)箱7 ;從該栽種傳動(dòng)箱7的后側(cè)面彎曲地向斜后上方延伸的后部框架8 ;以及安裝在該后部框架8的后端的操作手柄9。此外，操作手柄9為固定在后部框架8且不能變更位置的結(jié)構(gòu)。在栽種傳動(dòng)箱7的下部安裝多個(gè)(四個(gè))苗栽種裝置10，在后部框架8的前側(cè)設(shè)置以能夠在左右移動(dòng)的方式支撐在該框架8上的左右載苗臺(tái)11。此外，左右各載苗臺(tái)11為在左右具備兩個(gè)具有延長(zhǎng)載苗部Ilaa的載苗部Ila的兩行量的結(jié)構(gòu)。因此，該步行式插秧機(jī)I為一邊行駛一邊在農(nóng)田中同時(shí)栽種四行量的苗的四行栽種的結(jié)構(gòu)。此外，四行量的苗栽種裝置10中、左右中央側(cè)的苗栽種裝置10彼此以排列間距為50cm的方式分離地配置，左右兩側(cè)部的苗栽種裝置10以與鄰接的左右中央側(cè)的苗栽種裝置10的排列間距為25cm的方式與該左右中央側(cè)的苗栽種裝置10接近地配置，四行栽種行中、左右中央的栽種行距為50cm,與左右中央的栽種行距鄰接的左右各側(cè)部的栽種行距為25cm。
[0049]因此，由上述發(fā)動(dòng)機(jī)2、主傳動(dòng)箱3、行駛傳動(dòng)箱4以及車輪5等構(gòu)成行駛部(行駛車體)，由栽種傳動(dòng)箱7、苗栽種裝置10以及載苗臺(tái)11等構(gòu)成栽種部。此外，該步行式插秧機(jī)I在作為下一行程的行駛的標(biāo)識(shí)的農(nóng)田位置不設(shè)置劃線的劃線器，而是取代它設(shè)置作為鄰接栽種行的位置的標(biāo)識(shí)的側(cè)劃線器60。該側(cè)劃線器60安裝在后述的側(cè)浮體12b的前部，成為從側(cè)浮體12b向作為鄰接栽種行的位置的左右外側(cè)突出的結(jié)構(gòu)。
[0050]另外，在機(jī)體的下部設(shè)置作為與農(nóng)田面接觸的多個(gè)(三個(gè))的接地體的浮體12，該浮體12通過(guò)機(jī)體的行駛在農(nóng)田面滑行而平整土地。浮體12中、機(jī)體的左右中央的中央浮體12a對(duì)構(gòu)成寬幅的(50cm的)栽種行距的左右內(nèi)側(cè)的兩行苗栽種裝置10的栽種位置進(jìn)行平整，機(jī)體的左右兩外側(cè)的側(cè)浮體12b對(duì)左右外側(cè)的各一行苗栽種裝置10的栽種位置進(jìn)行平整。中央浮體12a的前端位于比側(cè)浮體12b的前端靠前側(cè)，前后長(zhǎng)度比側(cè)浮體12b長(zhǎng)，左右寬度比側(cè)浮體12b寬，接地面積比側(cè)浮體12b寬。此外，中央浮體12a及側(cè)浮體12b以繞從側(cè)面觀察時(shí)配置在相同位置的各左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸13上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式支撐，成為前部追隨農(nóng)田面的凹凸而上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。此外，左右的車輪5分別配置在左右內(nèi)側(cè)的苗栽種裝置10的栽種位置與左右外側(cè)的苗栽種裝置10的栽種位置之間的窄幅的25cm的栽種行距的左右中央位置。因此，成為在左右的車輪5之間配置中央浮體12a，在左右的車輪5的左右外側(cè)配置側(cè)浮體12b的結(jié)構(gòu)。[0051]就作為浮體的一例的中央浮體12a而言，后部91的左右寬度比前部90的左右寬度窄，在前部90的后方且后部91的側(cè)方具有空間，在前部90與后部91之間具備向左右外側(cè)突出的栽種整地部件92。左右內(nèi)側(cè)的兩行苗栽種裝置10的栽種位置位于中央浮體12a的后部91的左右，成為左右各栽種整地部件92位于上述栽種位置的前方的結(jié)構(gòu)。左右各栽種整地部件92利用整地部件用安裝螺栓93緊固在中央浮體12a的主體上。做成如下結(jié)構(gòu)，即、在拆下整地部件用安裝螺栓93而拆下左右的栽種整地部件92的狀態(tài)下，也具有略微向左右外側(cè)突出的栽種整地部分94，能夠兼用作具有栽種行距為30cm的個(gè)別栽種行距的插秧機(jī)的浮體。
[0052]就側(cè)浮體12b而言，后部96的左右寬度比前部95的左右寬度窄，在前部95的后方且后部96的機(jī)體的左右方向內(nèi)側(cè)的側(cè)方具有空間，在前部95與后部96之間具備向機(jī)體的左右方向內(nèi)側(cè)突出的栽種整地部分97。成為左右最外側(cè)的苗栽種裝置10的栽種位置位于該栽種整地部分97的后方的結(jié)構(gòu)。
[0053]發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸向主傳動(dòng)箱3內(nèi)突入，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力向主傳動(dòng)箱3內(nèi)傳遞。在主傳動(dòng)箱3內(nèi)設(shè)置:能夠斷開(kāi)向車輪5、苗栽種裝置10及載苗臺(tái)11的全部的傳動(dòng)的主離合器；將來(lái)自該主離合器的動(dòng)力分支為向車輪5的傳動(dòng)路徑、和向苗栽種裝置10及載苗臺(tái)11的傳動(dòng)路徑的動(dòng)力分支部；在向上述苗栽種裝置10及載苗臺(tái)11的傳動(dòng)路徑上能夠斷開(kāi)向該苗栽種裝置10及載苗臺(tái)11的傳動(dòng)的栽種離合器；在向上述車輪5的傳動(dòng)路徑上通過(guò)嚙合的齒輪的切換而能夠切換并變速為路上行駛用的前進(jìn)高速狀態(tài)、栽種作業(yè)用的前進(jìn)低速狀態(tài)、齒輪不嚙合而成為非傳動(dòng)的中立狀態(tài)及后退狀態(tài)這四種狀態(tài)的變速部；以及在該變速部的傳動(dòng)下游側(cè)能夠?qū)⑾蜃笥业能囕?的傳動(dòng)切換為非傳動(dòng)狀態(tài)的左右各側(cè)離合器61。因此，通過(guò)上述變速部及側(cè)離合器61傳動(dòng)到從主傳動(dòng)箱3向左右突出的左右各行駛輸出軸101。此外，行駛輸出軸101成為使行駛傳動(dòng)箱4上下轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心。成為通過(guò)行駛傳動(dòng)箱4向上下方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)使設(shè)置在行駛傳動(dòng)箱4的后端部的車軸14上下移動(dòng)而使車輪5上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0054]上述側(cè)離合器61具備:與主傳動(dòng)箱3內(nèi)的中心齒輪62 —體旋轉(zhuǎn)的筒狀的輸入側(cè)部件63 ;從旋轉(zhuǎn)外周側(cè)進(jìn)入設(shè)置在輸入側(cè)部件63的槽64的球(球體)65 ；以及覆蓋球65的外側(cè)的輸出側(cè)部件66。在中心齒輪62的左右配置左右各側(cè)離合器61的輸入側(cè)部件63，左右的輸入側(cè)部件63成為以插入到內(nèi)部的左右各行駛輸出軸101為旋轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。輸出側(cè)部件66通過(guò)花鍵與左右各行駛輸出軸101連接，為與行駛輸出軸101 —體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)并且成為能夠沿行駛輸出軸101向左右移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。在輸出側(cè)部件66形成收納從輸入側(cè)部件63的槽64脫落的球65的內(nèi)徑大的球收納部67，在球收納部67的緊靠左右內(nèi)偵牝形成從外側(cè)向上述槽64推入球65的球推入部68。而且，構(gòu)成為球推入部68的內(nèi)徑比球收納部67的內(nèi)徑小。另外，在左右分別設(shè)置利用后述的側(cè)離合器桿41操作的側(cè)離合器轉(zhuǎn)換臂69，做成通過(guò)該側(cè)離合器轉(zhuǎn)換臂69的動(dòng)作而使輸出側(cè)部件66向左右移動(dòng)，切換為使球收納部67位于與球65對(duì)置的位置的側(cè)離合器切斷位置、使球推入部68位于與球65對(duì)置的位置的側(cè)離合器接通位置的結(jié)構(gòu)。也就是，在側(cè)離合器切斷位置，通過(guò)利用旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力使球收納在球收納部67，球65脫離輸入側(cè)部件63的槽64，因此不會(huì)從輸入側(cè)部件63向輸出側(cè)部件66傳遞動(dòng)力。另一方面，在側(cè)離合器接通位置，球推入部68強(qiáng)制性地將球65推入輸入側(cè)部件63的槽64,因此從輸入側(cè)部件63經(jīng)由球65向輸出側(cè)部件66傳遞動(dòng)力，輸出側(cè)部件66與輸入側(cè)部件63 —體旋轉(zhuǎn)。此外，輸出側(cè)部件66利用復(fù)位用壓縮彈簧70向側(cè)離合器61成為接通狀態(tài)的一側(cè)(左右方向外側(cè))被加力。此外，雖然上述的結(jié)構(gòu)是使輸出側(cè)部件66向左右移動(dòng)而使側(cè)離合器61通斷的結(jié)構(gòu)，但也能夠做成使輸入側(cè)部件向左右移動(dòng)而使側(cè)離合器通斷的結(jié)構(gòu)。輸入側(cè)部件63的槽64及球65按輸入側(cè)部件63及輸出側(cè)部件66的旋轉(zhuǎn)相位角60度配置，設(shè)置有六個(gè)。因此，通過(guò)設(shè)置多個(gè)球65，能夠降低側(cè)離合器61的操作載荷，并且能夠立即切斷側(cè)離合器。
[0055]行駛輸出軸101向行駛傳動(dòng)箱4內(nèi)突入，在行駛傳動(dòng)箱4的前后中間部設(shè)置副軸71，在行駛傳動(dòng)箱4的后端部，以向機(jī)體的左右方向外側(cè)突出的方式設(shè)置車軸14。在行駛傳動(dòng)箱4內(nèi)，在設(shè)于行駛輸出軸101的第一驅(qū)動(dòng)鏈輪102與設(shè)于副軸71的第一從動(dòng)鏈輪72之間繞掛第一傳動(dòng)鏈73，利用第一傳動(dòng)鏈73從行駛輸出軸101向副軸71傳動(dòng)。此外，第一從動(dòng)鏈輪72的齒數(shù)比第一驅(qū)動(dòng)鏈輪102的齒數(shù)多(第一從動(dòng)鏈輪72的直徑比第一驅(qū)動(dòng)鏈輪102的直徑大)，成為利用第一傳動(dòng)鏈73減速地傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。另外，在副軸71上，在設(shè)于第一從動(dòng)鏈輪72的左右方向外側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪74與設(shè)于車軸14的第二從動(dòng)鏈輪103之間繞掛第二傳動(dòng)鏈104，利用第二傳動(dòng)鏈104從副軸71向車軸14傳動(dòng)，車輪5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。此外，第二從動(dòng)鏈輪103的齒數(shù)比第二驅(qū)動(dòng)鏈輪74的齒數(shù)多(第二從動(dòng)鏈輪103的直徑比第二驅(qū)動(dòng)鏈輪74的直徑大)，成為利用第二傳動(dòng)鏈104減速而傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0056]并且，行駛傳動(dòng)箱4具備:收納第一傳動(dòng)鏈73的第一傳動(dòng)鏈?zhǔn)占{部75 ;收納副軸71的副軸收納部76 ;以及收納第二傳動(dòng)鏈104的第二傳動(dòng)鏈?zhǔn)占{部77，以第一傳動(dòng)鏈73及第一傳動(dòng)鏈?zhǔn)占{部75為基準(zhǔn)使第二傳動(dòng)鏈104及第二傳動(dòng)鏈?zhǔn)占{部77位于左右方向外偵牝成為后部位于左右方向外側(cè)的俯視時(shí)彎曲成曲柄狀的形狀，在第二傳動(dòng)鏈104及第二傳動(dòng)鏈?zhǔn)占{部77的左右方向外側(cè)配置車輪5。
[0057]另外，在左右的車輪5的后方，在左右分別設(shè)置對(duì)形成于農(nóng)田中的車輪5的行駛痕跡進(jìn)行平整的耙子(P — 3O 78。該耙子78通過(guò)緊固在苗支承板27上的耙子安裝部件而安裝在機(jī)體上。
[0058]另外，通過(guò)栽種離合器的傳動(dòng)，經(jīng)由從主傳動(dòng)箱3向后側(cè)延伸的栽種傳動(dòng)軸15向栽種傳動(dòng)箱7內(nèi)傳動(dòng)。此外，將發(fā)動(dòng)機(jī)2及主傳動(dòng)箱3配置在比左右的車輪5的各車軸14更靠前側(cè)，將具備栽種傳動(dòng)箱7、多個(gè)苗栽種裝置10及載苗臺(tái)11的栽種部配置在比左右的車輪5的各車軸14更靠后側(cè)。
[0059]在主傳動(dòng)箱3的左側(cè)的側(cè)部緊固液壓泵，在主傳動(dòng)箱3的后部緊固液壓閥單元，在該液壓閥單元的后側(cè)緊固單動(dòng)式的液壓升降缸(升降缸)16。該液壓升降缸16在后部具備作為向前后方向移動(dòng)的移動(dòng)部件的活塞桿17，配置在主框架6的上方。因此，當(dāng)通過(guò)液壓閥單元的切換而向液壓升降缸16供給來(lái)自液壓泵的液壓時(shí)，活塞桿17向后方移動(dòng)。另外，當(dāng)切換為使液壓升降缸16內(nèi)的液壓返回作為液壓箱的主傳動(dòng)箱3內(nèi)的狀態(tài)時(shí)，活塞桿17通過(guò)機(jī)體的自重而向前方移動(dòng)。因此，液壓升降缸16及活塞桿17成為驅(qū)動(dòng)器。在活塞桿17的后端部，通過(guò)上下方向的支點(diǎn)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)成為轉(zhuǎn)接部件的轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18。轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18在左右中央連結(jié)在上下方向的支點(diǎn)軸19，成為左右對(duì)稱的形狀。此外，在轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18的左右中央部設(shè)置彈簧支架部18b，設(shè)置在活塞桿17上的成為第一加力裝置的壓縮彈簧22與彈簧支架部18b接觸。因此，通過(guò)壓縮彈簧22給與轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18繞支點(diǎn)軸19的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，成為在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下、轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18向中立位置轉(zhuǎn)動(dòng)而復(fù)位的結(jié)構(gòu)。
[0060]另外，在活塞桿17的后端部的支點(diǎn)軸19設(shè)置滾動(dòng)限制部79。該滾動(dòng)限制部79具備在支點(diǎn)軸19的左右兩側(cè)向轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18的前方突出的左右各突起體79a，成為轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18以支點(diǎn)軸19為中心轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度以上時(shí)與左右一方的突起體79a接觸的結(jié)構(gòu)，由此限制轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18的以支點(diǎn)軸19為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，不會(huì)極端地產(chǎn)生左右的車輪5的高低差，實(shí)現(xiàn)機(jī)體的穩(wěn)定性。
[0061]在轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18的左右兩端部，通過(guò)左右各上下方向的連結(jié)軸23連結(jié)左右各連結(jié)桿20的后端部。連結(jié)桿20的前端與緊固在行駛傳動(dòng)箱4的上側(cè)的左右各臂21連結(jié)。因此，車輪5的接地載荷經(jīng)由行駛傳動(dòng)箱4、臂21以及連結(jié)桿20而由轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18承受。
[0062]右側(cè)的連結(jié)桿20的中途部構(gòu)成對(duì)該連結(jié)桿20的有效長(zhǎng)度進(jìn)行變更的伸縮部24。伸縮部24由形成于連結(jié)桿20的前部的外螺紋和形成于連結(jié)桿20的后部的內(nèi)螺紋構(gòu)成，在內(nèi)螺紋嵌合外螺紋。因此，成為通過(guò)使連結(jié)桿20的前部和后部繞該連結(jié)桿20的軸心相對(duì)旋轉(zhuǎn)，來(lái)變更連結(jié)桿20的長(zhǎng)度而進(jìn)行調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。此外，設(shè)置進(jìn)行固定的鎖緊螺母24a，以免在將連結(jié)桿20設(shè)定為所希望的長(zhǎng)度的狀態(tài)下，連結(jié)桿20的前部和后部相對(duì)旋轉(zhuǎn)。另一方面，左側(cè)的連結(jié)桿20由一體的軸部件構(gòu)成，成為沒(méi)有伸縮部24且不能變更長(zhǎng)度的結(jié)構(gòu)。
[0063]在連結(jié)桿20的中途部緊固成為限制部件的板狀的限制件26。此外，右側(cè)的連結(jié)桿20的限制件26設(shè)置在該連結(jié)桿20的前部。
[0064]另外，設(shè)置由連接左右的連結(jié)桿20的后部的板簧構(gòu)成的彈性部件80。該彈性部件80成為如下結(jié)構(gòu)，S卩、通過(guò)彈性部件用安裝螺栓82緊固在安裝板81上，該安裝板81的左右兩端部緊固在左右各連結(jié)桿20的下側(cè)，該彈性部件80的左右中央部成為高位的從機(jī)體正面觀察或背面觀察時(shí)的山形狀，在彈性部件80的左右中央部的下方配置壓縮彈簧22及活塞桿17。因此，通過(guò)彈性部件80，對(duì)左右的連結(jié)桿20的相反的前后移動(dòng)給與阻力，在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下，產(chǎn)生轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18向中立位置轉(zhuǎn)動(dòng)而復(fù)位的作用。另外，由于彈性部件80的左右中央部為高位的山形狀，因此成為彈性部件80不與壓縮彈簧22及活塞桿17干涉的結(jié)構(gòu)。而且，成為彈性部件80與車輪5的上下運(yùn)動(dòng)位置即連結(jié)桿20的前后移動(dòng)位置無(wú)關(guān)地、位于比限制件26及框架25更靠后側(cè)的結(jié)構(gòu)。此外，還能夠做成將彈性部件80配置在靠前的位置，并配置在液壓升降缸16的上側(cè)的結(jié)構(gòu)。
[0065]因此，當(dāng)為了將來(lái)自液壓泵的液壓向液壓升降缸16內(nèi)供給而切換液壓閥單元時(shí)，活塞桿17向后方移動(dòng)，轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18向后側(cè)移動(dòng)，該轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18通過(guò)連結(jié)軸23而將左右的連結(jié)桿20拉向后側(cè)，使左右的臂21向后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此左右的行駛傳動(dòng)箱4向下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，左右的車輪5向下運(yùn)動(dòng)，機(jī)體相對(duì)低于農(nóng)田上升。反之，當(dāng)為了使液壓升降缸16內(nèi)的液壓返回主傳動(dòng)箱3內(nèi)而切換液壓閥單元時(shí)，利用左右的車輪5的接地載荷，并通過(guò)左右的臂21、左右的連結(jié)桿20以及轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18等使活塞桿17向前方返回，左右的車輪5向上運(yùn)動(dòng)，機(jī)體相對(duì)于農(nóng)田下降。另外，成為如下結(jié)構(gòu)，即、在為了使左右的車輪5最大程度地向下運(yùn)動(dòng)到而使機(jī)體最大程度地上升而是活塞桿17向后方移動(dòng)到動(dòng)作行程端時(shí)，左右的限制件26從前側(cè)接觸機(jī)體的框架25，限制轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18繞支點(diǎn)軸19的轉(zhuǎn)動(dòng)，限制左右的車輪5相反地進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0066]左右的車輪5為了追隨農(nóng)田的犁底層的左右傾斜或農(nóng)田的犁底層的凹凸，使轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18抵抗壓縮彈簧22及彈性部件80而以支點(diǎn)軸19為中心欲暫時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，但通過(guò)壓縮彈簧22及彈性部件80使轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18以向中立位置復(fù)位的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，由此維持機(jī)體的左右滾動(dòng)姿勢(shì)，防止機(jī)體的左右傾斜姿勢(shì)變得不穩(wěn)定。此外，通過(guò)利用伸縮部24對(duì)右側(cè)的連結(jié)桿20的長(zhǎng)度進(jìn)行變更調(diào)節(jié)，從而能夠?qū)C(jī)體的左右傾斜姿勢(shì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0067]苗栽種裝置10及載苗臺(tái)11通過(guò)來(lái)自栽種傳動(dòng)箱7的動(dòng)力進(jìn)行動(dòng)作。左右各載苗臺(tái)11以從機(jī)體側(cè)面觀察時(shí)為前低后高的傾斜姿勢(shì)配置，在共三個(gè)部位具備對(duì)各行的載苗部Ila進(jìn)行分隔并且以苗不會(huì)從該載苗部Ila脫落的方式設(shè)置在載苗部Ila的左右兩側(cè)的分隔部lib。此外，載苗部Ila的上表面成為載苗臺(tái)11的載苗面。載苗面為前低后高的姿勢(shì)，但下部形成為大致平面狀，成為越向上部越向后側(cè)平緩地彎曲的結(jié)構(gòu)，成為將苗順暢地向下側(cè)移送的形狀。另外，各載苗部Ila的左右寬度231_，各分隔部Ilb的左右寬度為19mm。因此，在各載苗臺(tái)11，載苗部Ila在左右方向每隔25cm地配置。另外，左右的載苗臺(tái)11在左右方向空出231mm的間隔地配置，也就是，載苗臺(tái)11的成為機(jī)體的左右內(nèi)側(cè)的載苗部Ila的排列間距為50cm，與左右中央的栽種行距的50cm對(duì)應(yīng)。由此，在左右的載苗臺(tái)11中，分別通過(guò)同一部件共用全部的載苗部Ila和全部的分隔部11b，因此實(shí)現(xiàn)成本降低。
[0068]在載苗臺(tái)11的上部緊固地設(shè)置向左右方向延伸的上部移動(dòng)用軌道34。該上部移動(dòng)用軌道34遍及左右的載苗臺(tái)11而設(shè)置，在左右的載苗臺(tái)11共用。上部移動(dòng)用軌道34以被從后部框架8的上部支撐的多個(gè)支撐輥33引導(dǎo)而能夠左右移動(dòng)的方式被支撐。另一方面，在載苗臺(tái)11的下部緊固地設(shè)有在左右方向上延伸的下部移動(dòng)用軌道98。該下部移動(dòng)用軌道98遍及左右的載苗臺(tái)11而設(shè)置，在左右的載苗臺(tái)11共用。下部移動(dòng)用軌道98被支撐在苗支承板27，且沿該苗支承板27被引導(dǎo)而能夠左右移動(dòng)地被支撐。并且，設(shè)置向栽種傳動(dòng)箱7的左右突出并左右移動(dòng)的左右移動(dòng)軸29，在左右移動(dòng)軸29的左端通過(guò)左側(cè)的連結(jié)部件30連結(jié)左側(cè)的載苗臺(tái)11，在左右移動(dòng)軸29的右端通過(guò)右側(cè)的連結(jié)部件30連結(jié)右側(cè)的載苗臺(tái)11。因此，左右的載苗臺(tái)11沿苗支承板27左右往復(fù)移動(dòng)，向設(shè)置在苗支承板27上的各行的取苗口 28—株一株地供給苗。此外，為了與左右中央的栽種行距50cm、左右側(cè)部的栽種行距25cm對(duì)應(yīng)，左右中央側(cè)的取苗口 28彼此的排列間距設(shè)定為50cm，左右兩側(cè)部的取苗口 28與鄰接的左右中央側(cè)的取苗口 28的排列間距設(shè)定為25cm。因此，左右的載苗臺(tái)11在下部能夠左右移動(dòng)地支撐在苗支承板27上，在上部能夠左右移動(dòng)地支撐在支撐輥33上，成為利用來(lái)自栽種傳動(dòng)箱7的動(dòng)力并經(jīng)由左右移動(dòng)軸29而一體地左右往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0069]另外，在載苗臺(tái)11的各載苗部11a，具備在左右移動(dòng)端向取苗口 28側(cè)(下側(cè))移送苗的各行的苗輸送帶35。該苗輸送帶35通過(guò)來(lái)自栽種傳動(dòng)箱7的動(dòng)力而動(dòng)作，在載苗臺(tái)11的左右移動(dòng)端將墊狀苗移送一株的量而將苗向取苗口 28供給。
[0070]在左右的載苗臺(tái)11之間設(shè)置鐵板制的板體99。板體99成為將平板狀的板體在上下方向的中途部分的屈曲部99a折彎而屈曲的形狀，利用鉚釘緊固在上部移動(dòng)用軌道34和下部移動(dòng)用軌道98上，嵌入左右的載苗臺(tái)11的成為各機(jī)體左右內(nèi)側(cè)端的分隔部Ilb彼此之間。因此，板體99與左右的載苗臺(tái)11 一起左右移動(dòng)。另外，板體99如低后聞地傾斜。比屈曲部99a更靠下側(cè)的板體99的下部99b在從機(jī)體側(cè)面觀察時(shí)在與載苗臺(tái)11的載苗面重復(fù)或接近的位置沿該載苗面配置。屈曲部99a相比越向上部越向后側(cè)平緩地彎曲的上述載苗面配置在更向上側(cè)(前側(cè))突出的位置。板體99的上部99c相比上述載苗面的傾斜姿勢(shì)(上述載苗面的上端部的最平緩的傾斜姿勢(shì))為更加平緩的傾斜姿勢(shì)，成為在從機(jī)體側(cè)面觀察時(shí)，板體99的上端部位于比上述載苗面的上端部更靠下側(cè)的結(jié)構(gòu)。此外，板體99的上部99c相比板體99的下部99b為更加平緩的傾斜姿勢(shì)，成為在屈曲部99a將板體99的上部99c向下側(cè)折彎的結(jié)構(gòu)，屈曲部99a向上側(cè)突出。
[0071]板體99的上端配置在比左右的載苗臺(tái)11的載苗部Ila的上端更低位且更靠前偵牝做成不遮蔽在板體99的后方把持操作手柄9的操作員(作業(yè)者)的前方的視野的結(jié)構(gòu)。另外，板體99的下端配置在比左右的載苗臺(tái)11的載苗部Ila的下端更靠上位且更靠后側(cè)，成為不與苗支承板27干涉的結(jié)構(gòu)。
[0072]苗栽種裝置10安裝在栽種傳動(dòng)箱7的下部,是通過(guò)來(lái)自該栽種傳動(dòng)箱7的動(dòng)力動(dòng)作的曲柄式，分離爪31刮去取取苗口 28上的苗，推出件32將刮取的苗朝向農(nóng)田面推出而將苗栽種在農(nóng)田中。
[0073]另外，在苗支承板27的左右外側(cè)設(shè)置對(duì)苗支承板27進(jìn)行防護(hù)的左右各苗支承板防護(hù)框架105。苗支承板防護(hù)框架105彎曲成俯視時(shí)為U字形而形成。并且，左右的苗支承板防護(hù)框架105的左右端成為機(jī)體的左右最外端。此外，為了使機(jī)體的左右寬度變窄，也可以做成不裝配左右的苗支承板防護(hù)框架105的結(jié)構(gòu)。
[0074]對(duì)栽種傳動(dòng)箱7內(nèi)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，通過(guò)栽種傳動(dòng)軸15上的安全離合器106向錐齒輪107傳動(dòng)。安全離合器106是因過(guò)負(fù)荷而斷開(kāi)傳動(dòng)的離合器，成為通過(guò)調(diào)節(jié)離合器的彈簧載荷來(lái)調(diào)節(jié)離合器被切斷時(shí)的負(fù)荷的結(jié)構(gòu)。經(jīng)由錐齒輪107向在左右方向上延伸的傳動(dòng)軸108傳動(dòng)，從傳動(dòng)軸108經(jīng)由多組(三組栽種用驅(qū)動(dòng)鏈輪109、栽種用鏈110及栽種用從動(dòng)鏈輪111構(gòu)成的栽種用傳動(dòng)部件112向各栽種裝置驅(qū)動(dòng)軸119傳動(dòng)，并向多個(gè)苗栽種裝置10傳動(dòng)。經(jīng)由多個(gè)栽種用傳動(dòng)部件112中的左右中央的栽種用傳動(dòng)部件112和對(duì)應(yīng)的左右中央的栽種裝置驅(qū)動(dòng)軸119向左右中央的兩行苗栽種裝置10傳動(dòng)，經(jīng)由多個(gè)栽種用傳動(dòng)部件112中的左右最外側(cè)的栽種用傳動(dòng)部件112和對(duì)應(yīng)的左右外側(cè)的栽種裝置驅(qū)動(dòng)軸119向左右最外側(cè)的各一行苗栽種裝置10傳動(dòng)。另外，從傳動(dòng)軸108經(jīng)由多對(duì)(兩對(duì))左右移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)齒輪113及左右移動(dòng)用從動(dòng)齒輪114構(gòu)成的左右移動(dòng)用傳動(dòng)部件115向使載苗臺(tái)11左右移動(dòng)的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)116傳動(dòng)。此外，左右移動(dòng)用傳動(dòng)部件115成為從由多對(duì)(兩對(duì))左右移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)齒輪113及左右移動(dòng)用從動(dòng)齒輪114構(gòu)成的多對(duì)齒輪組擇一地選擇進(jìn)行傳動(dòng)的齒輪組，且能夠切換傳動(dòng)比的結(jié)構(gòu)。左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)116具備:通過(guò)來(lái)自左右移動(dòng)用傳動(dòng)部件115的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的(與左右移動(dòng)用從動(dòng)齒輪114 一體旋轉(zhuǎn)的)在左右方向上延伸的導(dǎo)程凸輪軸117 ;以及通過(guò)導(dǎo)程凸輪軸117的旋轉(zhuǎn)而左右移動(dòng)的導(dǎo)程凸輪118。并且，設(shè)置與導(dǎo)程凸輪118 —體左右移動(dòng)的左右移動(dòng)軸29。導(dǎo)程凸輪軸117是具有斜導(dǎo)槽的眾所周知的結(jié)構(gòu)，具有與窄的栽種行距25cm同等程度的長(zhǎng)度，以使載苗臺(tái)11與載苗部Ila的左右寬度相應(yīng)地左右移動(dòng)。左右移動(dòng)軸29的左右兩端部向栽種傳動(dòng)箱7的左右外側(cè)突出，通過(guò)連結(jié)部件30而與載苗臺(tái)11連結(jié)。因此，成為伴隨左右移動(dòng)軸29的左右移動(dòng)，載苗臺(tái)11與左右移動(dòng)軸29 —體地左右往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。而且，成為經(jīng)由與導(dǎo)程凸輪軸117 —體旋轉(zhuǎn)的苗輸送驅(qū)動(dòng)軸向各行苗輸送帶35傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0075]并且，栽種傳動(dòng)軸15配置在左右中央的栽種用傳動(dòng)部件112的緊靠右側(cè)，左右移動(dòng)用傳動(dòng)部件115配置在左右中央的栽種用傳動(dòng)部件112的左側(cè)。并且，栽種傳動(dòng)軸15和左右移動(dòng)用傳動(dòng)部件115配置在多個(gè)栽種用傳動(dòng)部件112中最靠近左右中央的栽種用傳動(dòng)部件112的左右方向的位置。因此，栽種傳動(dòng)軸15和左右移動(dòng)用傳動(dòng)部件115分開(kāi)配置在左右中央的栽種用傳動(dòng)部件112的左右。另外，構(gòu)成為左右中央的栽種用傳動(dòng)部件112和栽種傳動(dòng)軸15之間的左右方向的間隔比左右中央的栽種用傳動(dòng)部件112和左右移動(dòng)用傳動(dòng)部件115之間的左右方向的間隔小。
[0076]栽種傳動(dòng)箱7具備:收納傳動(dòng)軸108的左右中央部分、左右移動(dòng)用傳動(dòng)部件115及左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)116等的主殼體部分120 ;從主殼體部分120的下部向斜前下側(cè)延伸的中央副殼體部分121 ;從左右中央副殼體部分121的下端部向左右外側(cè)延伸的左右各中央延長(zhǎng)殼體部分122 ;從主殼體部分120的下部向左右外側(cè)延伸的左右各側(cè)部延長(zhǎng)殼體部分123 ；以及從左右側(cè)部延長(zhǎng)殼體部分123的成為機(jī)體的左右外側(cè)的端部向斜前下側(cè)延伸的側(cè)部副殼體部分124。在中央副殼體部分121收納左右中央的栽種用傳動(dòng)部件112、和左右中央的栽種裝置驅(qū)動(dòng)軸119的左右中央部分。左右中央的栽種裝置驅(qū)動(dòng)軸119從中央副殼體部分121的下端部通過(guò)左右的中央延長(zhǎng)殼體部分122向左右突出，在該栽種裝置驅(qū)動(dòng)軸119的左右突出部分裝配左右各苗栽種裝置10。因此，通過(guò)左右的中央延長(zhǎng)殼體部分122和收納在該中央延長(zhǎng)殼體部分122的栽種裝置驅(qū)動(dòng)軸119部分，構(gòu)成從左右中央的栽種用傳動(dòng)部件112向在左右延伸的左右中央的兩行量的苗栽種裝置10傳動(dòng)的左右的延長(zhǎng)傳動(dòng)部。在左右各側(cè)部延長(zhǎng)殼體部分123收納從主殼體部分120的下端部向左右延伸的傳動(dòng)軸108。此外，傳動(dòng)軸108是從主殼體部分120遍及左右的側(cè)部延長(zhǎng)殼體部分123而左右較長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)，因此成為能夠與各殼體部分對(duì)應(yīng)地分割的結(jié)構(gòu)。在左右的側(cè)部副殼體部分124，收納左右外側(cè)的各栽種用傳動(dòng)部件112和左右外側(cè)的各栽種裝置驅(qū)動(dòng)軸119的一端部。左右外側(cè)的栽種裝置驅(qū)動(dòng)軸119從側(cè)部副殼體部分124的下端部向機(jī)體的左右方向內(nèi)側(cè)突出，在該栽種裝置驅(qū)動(dòng)軸119的突出部分裝配苗栽種裝置10。
[0077]并且，主殼體部分120收納在左右中央的苗栽種裝置10的左右內(nèi)側(cè)的寬幅的50cm的栽種行距的左右寬度內(nèi)。因此，成為將由左右移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)齒輪113及左右移動(dòng)用從動(dòng)齒輪114構(gòu)成的左右移動(dòng)用傳動(dòng)部件115、由導(dǎo)程凸輪軸117及導(dǎo)程凸輪118構(gòu)成的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)116收納在左右中央的苗栽種裝置10的左右內(nèi)側(cè)即寬幅的50cm的栽種行距的左右幅內(nèi)的結(jié)構(gòu)。由此，在進(jìn)行左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)116及左右移動(dòng)用傳動(dòng)部件115的更換、修理等的維修保養(yǎng)時(shí)，打開(kāi)拆下主殼體部分120的上面部的開(kāi)閉蓋，容易從上方進(jìn)行主殼體部分120內(nèi)的維修保養(yǎng)。另外，在進(jìn)行苗栽種裝置10的更換、修理等的維修保養(yǎng)時(shí)，由于全部的苗栽種裝置10配置在比主殼體部分120更靠左右方向外側(cè)，因此主殼體部分120不會(huì)成為障礙，容易從上方進(jìn)行苗栽種裝置10的維修保養(yǎng)。
[0078]另外，成為如下結(jié)構(gòu)，S卩、通過(guò)拆下左右的中央延長(zhǎng)殼體部分122，將左右中央的栽種裝置驅(qū)動(dòng)軸119更換為短的軸，從而能夠?qū)⒆笥抑醒氲拿缭苑N裝置10配置在機(jī)體的左右方向內(nèi)側(cè)，并將左右中央的栽種行距設(shè)定為30cm的窄的栽種行距。此外，也可以代替更換左右中央的栽種裝置驅(qū)動(dòng)軸119，而做成能夠分割左右中央的栽種裝置驅(qū)動(dòng)軸119的左右端部的結(jié)構(gòu)，從而做成縮短該栽種裝置驅(qū)動(dòng)軸119的結(jié)構(gòu)。另外，成為如下結(jié)構(gòu)，即、通過(guò)將左右的側(cè)部副殼體部分124和與該側(cè)部副殼體部分124對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸108部分更換為左右方向的長(zhǎng)度短的構(gòu)件，從而使左右中央的苗栽種裝置10和與該苗栽種裝置10鄰接的左右外側(cè)的苗栽種裝置10的左右方向的排列間距為30cm，并能夠?qū)C(jī)體的全部的栽種行距設(shè)定為30cm的相同的栽種行距。[0079]在操作手柄9的前側(cè)且載苗臺(tái)11的后側(cè)，設(shè)置:能夠切斷向車輪5、苗栽種裝置10及載苗臺(tái)11的傳動(dòng)的主離合器桿36 ;以及切斷向苗栽種裝置10及載苗臺(tái)11的傳動(dòng)、或?yàn)榱耸挂簤荷蹈?6工作而切換液壓閥單元的油路的栽種升降桿37。上述主離合器桿36為能夠操作到接通位置和切斷位置這兩個(gè)操作位置的結(jié)構(gòu)，對(duì)主傳動(dòng)箱3內(nèi)的主離合器進(jìn)行操作而切換為傳動(dòng)狀態(tài)和非傳動(dòng)狀態(tài)。上述栽種升降桿37為能夠操作到栽種位置、下降位置、中立位置以及上升位置這四個(gè)操作位置的結(jié)構(gòu)，對(duì)主傳動(dòng)箱3內(nèi)的栽種離合器進(jìn)行操作而將栽種傳動(dòng)軸15切換為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并且使液壓升降缸16工作而使左右的車輪5上下運(yùn)動(dòng)。即、若操作到上述栽種位置，則使栽種離合器處于傳動(dòng)狀態(tài)而使苗栽種裝置10及載苗臺(tái)11工作，并且因機(jī)體的自重而左右的車輪5受到接地載荷，由此使液壓升降缸16內(nèi)的液壓返回主傳動(dòng)箱3內(nèi)而使左右的車輪5向上運(yùn)動(dòng)，使機(jī)體下降而浮體12成為接地狀態(tài)。若操作到上述下降位置，則如上所述，在使機(jī)體下降的狀態(tài)下，使栽種離合器處于非傳動(dòng)狀態(tài)而使苗栽種裝置10及載苗臺(tái)11的工作停止。若操作到上述中立位置，則如上所述，在使苗栽種裝置10及載苗臺(tái)11的工作停止的狀態(tài)下，斷開(kāi)向液壓升降缸16的油路而使液壓升降缸16的工作固定，使左右的車輪5在任意的上下位置固定并使機(jī)體的升降停止。若操作到上述上升位置，則如上所述，在使苗栽種裝置10及載苗臺(tái)11的工作停止的狀態(tài)下，向液壓升降缸16內(nèi)供給液壓而使左右的車輪5向下運(yùn)動(dòng)，使機(jī)體上升而浮體12成為非接地狀態(tài)。而且，成為通過(guò)中央浮體12a的上下運(yùn)動(dòng)，并經(jīng)由與該中央浮體12a的前部連結(jié)的桿而切換液壓閥單元的油路的結(jié)構(gòu)，并成為當(dāng)中央浮體12a的前部向上運(yùn)動(dòng)時(shí)向液壓升降缸16內(nèi)供給液壓而使左右的車輪5向下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。因此，成為進(jìn)行如下升降控制的結(jié)構(gòu)，即、在栽種升降桿37處于上述栽種位置及下降位置時(shí)，通過(guò)中央浮體12a與農(nóng)田面接觸而上下運(yùn)動(dòng)，從而左右的車輪5進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)以使該中央浮體12a成為所希望的前后姿勢(shì)，機(jī)體達(dá)到規(guī)定的對(duì)地高度。
[0080]在操作手柄9及載苗臺(tái)11的前側(cè)，設(shè)置用于對(duì)主傳動(dòng)箱3內(nèi)的變速部進(jìn)行操作的變速桿38、和用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的反沖旋鈕(7') 39。此外，處于機(jī)體的前端部的發(fā)動(dòng)機(jī)2和反沖旋鈕39由反沖繩索40連結(jié)。在操作手柄9的左右的手柄把手9a的下方設(shè)置左右各側(cè)離合器桿41，成為通過(guò)該側(cè)離合器桿41對(duì)主傳動(dòng)箱3內(nèi)的左右各側(cè)離合器61進(jìn)行操作的結(jié)構(gòu)。在操作手柄9的斜前下側(cè)且后部框架8的左側(cè)設(shè)置栽種深度調(diào)節(jié)桿42，成為通過(guò)該栽種深度調(diào)節(jié)桿42的操作來(lái)使與該栽種深度調(diào)節(jié)桿42 —體轉(zhuǎn)動(dòng)的左右方向的栽種深度調(diào)節(jié)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由與栽種深度調(diào)節(jié)軸53 —體轉(zhuǎn)動(dòng)的各栽種深度調(diào)節(jié)臂54來(lái)變更各浮體12的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸13相對(duì)于機(jī)體的上下位置，從而能夠?qū)γ缭苑N裝置10的苗的栽種深度進(jìn)行變更調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸13焊接且緊固于栽種深度調(diào)節(jié)臂54。在操作手柄9的斜前下側(cè)且后部框架8的右側(cè)設(shè)置苗取量調(diào)節(jié)桿65，成為通過(guò)該苗取量調(diào)節(jié)桿65的操作來(lái)變更苗支承板27相對(duì)于苗栽種裝置10的上下位置，能夠?qū)γ缭苑N裝置10的每一株的取苗量進(jìn)行變更而調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。
[0081]在發(fā)動(dòng)機(jī)2及主傳動(dòng)箱3的上方設(shè)置機(jī)罩43。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)2的上方設(shè)置燃料箱44。
[0082]在從機(jī)罩43的后部的上方至栽種傳動(dòng)箱7的前部的上方的位置，設(shè)置載置備用的苗的備用載苗臺(tái)45。該備用載苗臺(tái)45由組合棒材而成的框體構(gòu)成，固定地支撐于備用載苗臺(tái)支撐框架46。因此，成為備用載苗臺(tái)45不前后移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。在備用載苗臺(tái)45的前后左右的四方設(shè)置立起部47，通過(guò)該立起部47，所搭載的苗不會(huì)脫落。備用載苗臺(tái)45構(gòu)成為前后寬度大約為60cm、左右寬度大約為120cm的寬度，以便能夠載置四張長(zhǎng)邊方向大約為60cm、短邊方向大約為30cm的墊狀苗。因此，備用載苗臺(tái)45能夠左右排列四張使長(zhǎng)邊方向朝向前后方向的墊狀苗來(lái)載置。另外，為了容易搬運(yùn)苗，有時(shí)以卷起墊狀苗的卷苗的狀態(tài)處理苗，還能夠?qū)⒃摼砻巛d置在備用載苗臺(tái)45。此時(shí)，由于將四方的立起部47設(shè)定得比較高，因此能夠防止載置在備用載苗臺(tái)45上的卷苗滾動(dòng)而脫落。此外，將備用載苗臺(tái)45配置在從側(cè)面觀察時(shí)為左右的車輪5的各車軸14的上方，將車軸14設(shè)定在與備用載苗臺(tái)45的前后中央相同的前后位置。
[0083]上述備用載苗臺(tái)支撐框架46配置在機(jī)罩43與栽種傳動(dòng)箱7 (栽種部)之間。在主框架6固定備用載苗臺(tái)支撐框架46的固定部件49上緊固為了支撐機(jī)罩43的后部而向斜前上方延伸的機(jī)罩支撐部件50。由此，提高機(jī)罩支撐部件50的支撐強(qiáng)度，能夠可靠地牢固地支撐機(jī)罩43。此外，即使做成不通過(guò)上述固定部件49而是由主框架6支撐機(jī)罩支撐部件50的結(jié)構(gòu)，只要做成將機(jī)罩支撐部件50支撐在固定部件49的附近的結(jié)構(gòu)，也能夠提高機(jī)罩支撐部件50的支撐強(qiáng)度。另外，只要做成由備用載苗臺(tái)支撐框架46支撐機(jī)罩支撐部件50的結(jié)構(gòu)，便能夠提高機(jī)罩支撐部件50的支撐強(qiáng)度，并且能夠縮短機(jī)罩支撐部件50而能夠小型化，實(shí)現(xiàn)輕量化及成本降低。
[0084]在機(jī)體的前部設(shè)置防護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)2、主傳動(dòng)箱3以及機(jī)罩43等的防護(hù)框架51，以免受到機(jī)體的前方的障礙物的影響。該防護(hù)框架51具備:從主傳動(dòng)箱3的左右側(cè)面向前側(cè)延伸的左右各安裝部51a、和連結(jié)該左右的安裝部51a的作為機(jī)體前端部的防護(hù)部51b。該防護(hù)部51b構(gòu)成為向左右筆直延伸的水平狀。
[0085]在將機(jī)體裝入貨車的車廂并固定時(shí)，分別將繩索掛在上述防護(hù)部51b的左右中央部分的左右兩端，并且將繩索掛在緊固于后部框架8的上部的鉤52上，固定機(jī)體的三個(gè)部位而牢固地固定在車廂上。
[0086]在該步行式插秧機(jī)I中，作業(yè)者把持操作手柄9的左右的手柄把手9a，將栽種升降桿37操作到栽種位置，使機(jī)體下降，并且使栽種部處于能夠工作的狀態(tài)，將主離合器桿36操作到接通位置，一邊使機(jī)體行駛一邊使栽種部工作，由此在農(nóng)田中同時(shí)栽種四行量的苗。當(dāng)?shù)竭_(dá)農(nóng)田的田頭時(shí)，將栽種升降桿37操作到上升位置，使栽種部的工作停止并且使機(jī)體上升，對(duì)回轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器桿41進(jìn)行操作而斷開(kāi)回轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的車輪5的側(cè)離合器61，使機(jī)體回轉(zhuǎn)。該機(jī)體回轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)栽種升降桿37的向上升位置的操作，機(jī)體進(jìn)行上升動(dòng)作，在機(jī)體上升到所希望的蓋度時(shí)，如果將栽種升降桿37向中立位置操作，則能夠?qū)C(jī)體固定在該高度，作業(yè)者容易進(jìn)行機(jī)體的回轉(zhuǎn)操作。以下，同樣地，將栽種升降桿37操作到栽種位置，進(jìn)行一下行程的栽種作業(yè)，在農(nóng)田中進(jìn)行苗的栽種。此外，在路上行駛時(shí)等，使機(jī)體上升，對(duì)變速桿38進(jìn)行適當(dāng)操作而行駛。
[0087]以上，作為第一加力裝置對(duì)使用了壓縮彈簧22的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以做成代替壓縮彈簧22而設(shè)置滾動(dòng)抑制用板簧或回彈式彈簧的結(jié)構(gòu)。
[0088]另外，也可以做成在左右的連結(jié)桿20的中途部，在左右分別設(shè)置伸縮部，在伸縮部設(shè)置對(duì)伸縮進(jìn)行加力的第二加力裝置的結(jié)構(gòu)。伸縮部由使連結(jié)桿20的前后的桿部相互滑動(dòng)的彈簧殼體構(gòu)成，成為利用設(shè)置在彈簧殼體的內(nèi)部的伸縮用壓縮彈簧而與車輪5的接地載荷相應(yīng)地伸縮的結(jié)構(gòu)。并且，伸縮部的縮小的伸縮用壓縮彈簧的載荷設(shè)定為與上述伸縮部的縮小量相同的量且比使連結(jié)桿20前后移動(dòng)時(shí)的第一加力裝置(例如壓縮彈簧22)的載荷小。因此，通過(guò)伸縮部的快速伸縮動(dòng)作，能夠與農(nóng)田的局部的凹凸對(duì)應(yīng)地使左右的車輪5獨(dú)立地上下運(yùn)動(dòng)，抑制機(jī)體因農(nóng)田的局部的凹凸而向左右傾斜。此外，也可以代替彈簧殼體而由液壓式或空氣式阻尼器構(gòu)成伸縮部。由此，能夠效率良好地吸收沖擊，因此還提高伸縮部的耐久性。另外，在由阻尼器構(gòu)成伸縮部時(shí)，通過(guò)設(shè)置阻尼器的液壓或空氣等的流量調(diào)節(jié)閥，從而能夠進(jìn)行車輪5的上下運(yùn)動(dòng)的速度調(diào)節(jié)(向農(nóng)田的追隨響應(yīng)性的調(diào)節(jié))，與農(nóng)田條件對(duì)應(yīng)地得到良好的行駛性能。
[0089]另外，作為不同的結(jié)構(gòu)，還能夠做成如下結(jié)構(gòu)，S卩、在左右一方的連結(jié)桿20設(shè)置伸縮驅(qū)動(dòng)器等，設(shè)置使左右的車輪5的上下位置強(qiáng)制性地不同的滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置87，設(shè)置檢測(cè)機(jī)體的左右傾斜姿勢(shì)的振動(dòng)子88，基于該振動(dòng)子88的動(dòng)作而控制滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置87，以使機(jī)體的左右傾斜姿勢(shì)為所希望的姿勢(shì)。此時(shí)，做成如下結(jié)構(gòu)，即、在機(jī)體的滾動(dòng)控制中，因凹凸強(qiáng)烈的農(nóng)田等而產(chǎn)生搖動(dòng)時(shí)，能夠固定為振動(dòng)子88不向左右擺動(dòng)，不使?jié)L動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置87工作。如果做成通過(guò)使橡膠板等摩擦板89從下側(cè)上升并接觸振動(dòng)子88的底面來(lái)進(jìn)行該振動(dòng)子88的固定的結(jié)構(gòu)，則即使在振動(dòng)子88稍微向左右擺動(dòng)的狀態(tài)下也能夠固定振動(dòng)子88，振動(dòng)子88的固定變得容易。以往，由于是在振動(dòng)子上插入固定銷等來(lái)固定振動(dòng)子，因此需要使振動(dòng)子與固定位置一致后插入固定銷，振動(dòng)子的固定也存在困難。
[0090]此外，在上述結(jié)構(gòu)中，表示了將左右的載苗臺(tái)11之間的左右間隔設(shè)定為與載苗部Ila的左右寬度相同的寬度(載苗部Ila的左右寬度的一倍寬度)、將左右中央的栽種行距設(shè)定為50cm、將左右側(cè)部的栽種行距設(shè)定為25cm的例子，但例如也可以將左右的載苗臺(tái)11之間的左右間隔設(shè)定為載苗部Ila的左右寬度的兩倍寬度，將左右中央的栽種行距設(shè)定為75cm、將左右側(cè)部的栽種行距設(shè)定為25cm等,將左右的載苗臺(tái)11之間的左右間隔設(shè)定為載苗部Ila的左右寬度的多倍寬度，將左右中央的栽種行距設(shè)定為左右側(cè)部的栽種行距的三倍以上。由此能夠使中央的栽種行距變得足夠?qū)掗煛?br> 【權(quán)利要求】
1.一種苗移植機(jī)，其特征在于， 以在左右空出彼此的左右間隔的方式配置具備多個(gè)且相同的栽種行數(shù)量的載苗部(Ila)的載苗臺(tái)(11)，將上述左右間隔設(shè)定為載苗部(Ila)的左右寬度的整數(shù)倍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 在左右的載苗臺(tái)(11)之間的間隔部設(shè)置有板體(99 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 板體(99)具備向上側(cè)突出的屈曲部(99a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 在從側(cè)面觀察的情況下，將板體(99)的屈曲部(99a)配置在比載苗臺(tái)(11)的載苗面更靠上側(cè)，將比屈曲部(99a)更靠上位的板體(99)的上端部配置在比載苗臺(tái)(11)的載苗面更靠下側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 左右的載苗臺(tái)(11)做成沿苗支承板(27)向左右方向移動(dòng)，將苗一株一株地供給至設(shè)置在苗支承板(27)上的各行的取苗口(28)的結(jié)構(gòu)，設(shè)置將供給至取苗口(28)的苗栽種在農(nóng)田中的苗栽種裝置(10)，板體(99)做成與左右的載苗臺(tái)(11) 一起向左右方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并且配置在不與苗支承板(27 )干涉的位置上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 將板體(99)的上端配置在比左右的載苗臺(tái)(11)的上端低的位置。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK203554905SQ201320681912
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】廣瀨雅一, 三浦健太郎, 胡科, 趙源, 鹽崎孝秀, 川田誠(chéng) 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)(常州)有限公司, 井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社