專利名稱：：苗移植機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及將載苗臺(tái)上的苗運(yùn)送到苗取出口后從苗取出口移植到田地中的苗移植機(jī)。
背景技術(shù)：
：—直以來(lái)，作為苗移植機(jī)的載人式水稻插秧機(jī)已經(jīng)公知，該水稻插秧機(jī)設(shè)有載苗臺(tái)、苗栽種部、粉末顆粒物排出裝置及浮體；該載苗臺(tái)將苗裝載在左右設(shè)有多個(gè)的載苗部上并左右移動(dòng)而將苗一株一株地向與上述載苗部對(duì)應(yīng)的在左右設(shè)有多個(gè)的苗取出口供給；該苗栽種部具有取出苗取出口的苗進(jìn)行栽種的左右設(shè)有多個(gè)的苗栽種裝置；該粉末顆粒物排出裝置具有貯存作為粉末顆粒物的肥料及藥劑的粉末顆粒物貯存部和按規(guī)定量將該粉末顆粒物貯存部?jī)?nèi)的粉末顆粒物一點(diǎn)點(diǎn)地送出的送出部；該浮體在苗栽種面上滑行的同時(shí)進(jìn)行整地。這樣的載人式水稻插秧機(jī)近年來(lái)隨著技術(shù)的進(jìn)步，正在開發(fā)出集中了許多功能的新機(jī)型。并且，通過(guò)這種多功能化，在載人式水稻插秧機(jī)上設(shè)置了以下各種控制桿類，即用于使載苗臺(tái)上下移動(dòng)而改變?nèi)∶缌康娜∶缌空{(diào)節(jié)桿，以及使浮體上下移位而改變?cè)苑N深度的栽種深度調(diào)節(jié)桿等；為滿足小型化的要求及操作性的提高而考慮進(jìn)行合理的配置。例如，專利文獻(xiàn)1(日本特開2007-53939號(hào)公報(bào))公開了如下苗移植機(jī)將苗栽種部通過(guò)升降連桿機(jī)構(gòu)可升降地裝設(shè)在左右具有行駛車輪的行駛車身上，上述苗栽種部做成從左右移動(dòng)的載苗臺(tái)將苗一株一株地取出而移植到田地上的結(jié)構(gòu)，將使載苗臺(tái)左右移動(dòng)的導(dǎo)程凸輪軸的一端在左右方向配置在升降連桿機(jī)構(gòu)和左右一方的行駛車輪之間，而將取苗量調(diào)節(jié)桿配置在導(dǎo)程凸輪軸的一端和左右一方的行駛車輪之間，將栽種深度調(diào)節(jié)桿配置在導(dǎo)程凸輪軸的一端和升降連桿機(jī)構(gòu)之間。采用上述專利文獻(xiàn)1記載的結(jié)構(gòu)，由于能將取苗量調(diào)節(jié)桿及栽種深度調(diào)節(jié)桿等控制桿類配置成在防止車輪與升降連桿機(jī)構(gòu)的干涉的同時(shí)合理且緊湊，還將兩根控制桿集中配置在左右相同一側(cè)，因而能實(shí)現(xiàn)操作性的提高。另外，根據(jù)專利文獻(xiàn)l，公開了如下結(jié)構(gòu)，利用一根控制桿來(lái)操作設(shè)置在兩條量的每個(gè)栽種裝置上的壟作業(yè)用離合器的通斷操作用的壟作業(yè)用離合器鋼索和載苗臺(tái)的送苗帶的送苗鋼索。在這些壟作業(yè)用離合器鋼索及送苗鋼索的連接部，在正面看的左右及下方配置這些鋼索，將鋼索的設(shè)置位置分散交錯(cuò)地配置在上下、左右、傾斜等多個(gè)方向上，鋼索的配置是復(fù)雜的。因此，即使上述控制桿類的配置很緊湊，若壟離合器鋼索及送苗鋼索等鋼索類的配置復(fù)雜，則苗移植機(jī)的結(jié)構(gòu)并不簡(jiǎn)單，并且，在進(jìn)行壟作業(yè)用離合器鋼索及送苗鋼索的配置狀態(tài)的維修保養(yǎng)時(shí)若鋼索類交錯(cuò)地配置，則在維修保養(yǎng)時(shí)相互干涉而使維修保養(yǎng)性能惡化。
發(fā)明內(nèi)容于是，本發(fā)明的課題在于提供一種在各種鋼索類的連接部的鋼索配置并不復(fù)雜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易進(jìn)行壟作業(yè)用離合器鋼索及送苗鋼索的配置，上述鋼索的維修保養(yǎng)性能優(yōu)良的苗移植機(jī)。上述課題通過(guò)下述結(jié)構(gòu)得以實(shí)現(xiàn)。S卩，本發(fā)明第一方案的苗移植機(jī)，其結(jié)構(gòu)為，設(shè)有具有行駛裝置2、3的行駛車身1，設(shè)有在左右具有多個(gè)載苗部6e的載苗臺(tái)6，與各個(gè)上述載苗部6e相對(duì)應(yīng)地在左右設(shè)有多個(gè)苗取出口6b，使載苗部6e上的苗左右移動(dòng)而一株一株地向該苗取出口6b供給，上述載苗臺(tái)6做成在左右方向的一列苗從苗取出口6b取出之后，利用送苗帶6c再將下一列苗送到苗取出口6b的結(jié)構(gòu)，設(shè)有栽種從上述苗取出口6b取出的苗的苗栽種裝置13，上述送苗帶6c和苗栽種裝置13與多個(gè)苗取出口6b相對(duì)應(yīng)地分別設(shè)有多個(gè)，設(shè)有用于通斷向多個(gè)苗栽種裝置13中的一部分苗栽種裝置13的傳動(dòng)的栽種用部分離合器51、和用于通斷向與上述一部分苗栽種裝置13對(duì)應(yīng)的一部分送苗帶6c的傳動(dòng)的送苗用部分離合器53，設(shè)有用于操作上述栽種用部分離合器51的由內(nèi)外兩部分構(gòu)成的栽種用鋼索72、和用于操作上述送苗用部分離合器53的由內(nèi)外兩部分構(gòu)成的送苗用鋼索73，做成通過(guò)上述栽種用鋼索72的內(nèi)鋼索的牽拉操作來(lái)接通栽種用部分離合器51的傳動(dòng)并通過(guò)上述栽種用鋼索72的內(nèi)鋼索的返回操作來(lái)斷開栽種用部分離合器51的傳動(dòng)，通過(guò)上述送苗用鋼索73的內(nèi)鋼索的牽拉操作來(lái)斷開送苗用部分離合器53的傳動(dòng)并通過(guò)上述送苗用鋼索73的內(nèi)鋼索的返回操作來(lái)接通送苗用部分離合器53的傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)；設(shè)有鋼索用單元62，其結(jié)構(gòu)為，將分別操作對(duì)應(yīng)的栽種條的栽種用部分離合器51和送苗用部分離合器53的栽種用鋼索72及送苗用鋼索73連接在共用的操作臂80a、80b上，將與該操作臂80a、80b的連接部附近的栽種用鋼索72及送苗用鋼索73向相同的方向配置，在栽種用鋼索72及送苗用鋼索73中，一方將內(nèi)鋼索連接在操作臂80a、80b上，而另一方將外鋼索73A、73B連接在操作臂80a、80b上。而且，本發(fā)明第二方案的苗移植機(jī)是在第一方案的基礎(chǔ)上，其特征是，鋼索用單元62的結(jié)構(gòu)為，作為操作臂設(shè)有第一操作臂80a和第二操作臂80b，作為栽種用鋼索72設(shè)有第一苗栽種用鋼索72a和第二苗栽種用鋼索72b，作為送苗用鋼索73設(shè)有第一送苗用鋼索73a和第二送苗用鋼索73b，這些鋼索分別通斷每?jī)蓷l的苗栽種裝置13或與該苗栽種裝置13對(duì)應(yīng)的送苗帶6c的傳動(dòng)，設(shè)有以電機(jī)70的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的凸輪75，利用該凸輪75來(lái)操作第一操作臂80a和第二操作臂80b以通斷4條量的苗栽種裝置13及送苗帶6c的傳動(dòng)。另外，本發(fā)明第三方案的苗移植機(jī)是在第一或第二方案的基礎(chǔ)上，其特征是，利用兩個(gè)鋼索用單元62來(lái)通斷八條量的苗栽種裝置13及送苗帶6c的傳動(dòng)。而且，本發(fā)明第四方案的苗移植機(jī)是在第三方案的基礎(chǔ)上，其特征是，將鋼索用單元62設(shè)置在載苗臺(tái)6的背面?zhèn)?，能夠?qū)⑼鈧?cè)的載苗部6e容納在內(nèi)側(cè)，若將上述外側(cè)的載苗部6e容納在內(nèi)側(cè)，則鋼索用單元62處于敞開的狀態(tài)。本發(fā)明的效果如下。本發(fā)明第一方案的苗移植機(jī)，由于將栽種用鋼索72及送苗用鋼索73向相同的方向配置，因此鋼索類的配置并不復(fù)雜而較簡(jiǎn)單。另外，由于鋼索類的配置容易，因而苗移植機(jī)自身也具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，維修保養(yǎng)時(shí)鋼索類不會(huì)相互干涉，維修保養(yǎng)性能也優(yōu)良。根據(jù)本發(fā)明第二方案的苗移植機(jī)，除了本發(fā)明第一方案的效果外，由于做成設(shè)有4以電機(jī)70的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的凸輪75，利用該凸輪75來(lái)操作第一操作臂80a和第二操作臂80b以通斷4條量的苗栽種裝置13及送苗帶6c的傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因而鋼索類的配置并不復(fù)雜而較簡(jiǎn)單。根據(jù)本發(fā)明第三方案的苗移植機(jī)，除了本發(fā)明第一或第二方案的效果外，可以在栽種8條的苗移植機(jī)中通斷8條量的苗栽種裝置13及送苗帶6c的傳動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明第四方案的苗移植機(jī)，除了本發(fā)明第三方案的效果外，在鋼索用單元62的維修保養(yǎng)時(shí)，外側(cè)的載苗部6e不會(huì)干涉，還可以從載苗臺(tái)6的上方或機(jī)身的后側(cè)進(jìn)行作業(yè)，維修保養(yǎng)性能提高。圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的載人式水稻插秧機(jī)的側(cè)視圖。圖2是圖1的水稻插秧機(jī)的俯視圖。圖3是表示圖1及圖2的水稻插秧機(jī)的苗栽種部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖。圖4是表示圖1的水稻插秧機(jī)的壟作業(yè)用離合器及其動(dòng)作用的鋼索的連接部的圖。圖5是表示圖1的水稻插秧機(jī)的送苗帶及其動(dòng)作用的鋼索的連接部的圖。圖6是圖1的水稻插秧機(jī)的壟作業(yè)用離合器單元的主視圖。圖7是為便于理解圖6的臂和凸輪的動(dòng)作所表示的簡(jiǎn)圖。圖8是栽種8條用的載人式水稻插秧機(jī)的苗箱附近的圖。圖8(a)是苗箱的正面剖視圖(簡(jiǎn)圖)，圖8(b)是從苗箱的里側(cè)見到的圖。圖9是用伺服電機(jī)作為壟作業(yè)用離合器單元的電機(jī)時(shí)的伺服電機(jī)立體圖。圖10(a)表示的是用于測(cè)定田地的硬度的軟硬傳感器的俯視圖，圖10(b)是圖10(a)的軟硬傳感器的側(cè)視圖。圖ll(a)是利用了圖IO所示的旋轉(zhuǎn)體的軟硬傳感器的另外例子的軟硬傳感器的簡(jiǎn)略俯視圖，圖ll(b)是圖ll(a)的軟硬傳感器的簡(jiǎn)略側(cè)視圖。圖12是在圖1的中心浮體的后方設(shè)置浮體傳感器時(shí)的簡(jiǎn)略側(cè)視圖。圖13是利用了圖IO所示的旋轉(zhuǎn)體的軟硬傳感器的另外例子的軟硬傳感器的側(cè)視圖圖14(a)表示的是利用了圖10所示的旋轉(zhuǎn)體的軟硬傳感器的另外例子的軟硬傳感器(寬度傳感器)的俯視圖，圖14(b)是圖14(a)的側(cè)視圖。圖15是表示在圖1所示的水稻插秧機(jī)的中心浮體上設(shè)置栽種深度電機(jī)時(shí)的局部側(cè)視圖。圖16表示的是利用圖1所示的水稻插秧機(jī)的苗栽種工具變更苗的推出定時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。圖17是安裝直播裝置來(lái)代替圖1所示的苗栽種部時(shí)的直播裝置的簡(jiǎn)略側(cè)剖視圖。圖中2-行駛車身，3-升降連桿裝置，4-苗栽種部，5-施肥裝置，6_苗箱，6a-前板，613-苗取出口，6c-送苗帶，6(1-分隔突條部，ee-載苗部，10-前輪，11-后輪，lla-后輪傳動(dòng)軸，12-變速箱，13-苗栽種裝置，14-浮體，15-主支架，18-后輪齒輪箱，20-發(fā)動(dòng)機(jī)，21-帶，22-苗栽種工具，24-發(fā)動(dòng)機(jī)輸出帶輪，25-離合器箱，26-中間軸，27(27a、27b)-整體轉(zhuǎn)子，28-栽種傳動(dòng)軸，29-靜液壓式變速裝置，29a-變速桿，30-發(fā)動(dòng)機(jī)罩，31-駕駛席，532-機(jī)罩，34-方向盤，35-支撐壁，36-株間變更手柄，39-支撐框體，40-上連桿，41-下連桿，42-連桿底座架，43-縱連桿，45-擺動(dòng)臂，46-升降液壓缸，50-傳動(dòng)箱，50a_分支傳動(dòng)部，51-栽種用部分離合器，52-壟作業(yè)用離合器桿，53-送苗用部分離合器，55-直播裝置，60-肥料貯存箱，61-肥料送出部，62-壟作業(yè)用離合器單元(鋼索用單元)，63-種子箱，64-挖溝器，65-支撐板，67-種子送出部，67a-送出滾子，68-放出筒，69-支撐臂，70-電機(jī)，70a-齒輪，71-齒輪，71a-旋轉(zhuǎn)軸，72-栽種用鋼索，72a-第一栽種用鋼索，72b-第二栽種用鋼索，73-送苗用鋼索，73a-第一送苗用鋼索，73b-第二送苗用鋼索，75-凸輪，78-傳動(dòng)軸，79-轉(zhuǎn)子上下位置調(diào)節(jié)桿，80a-第一操作臂，80b-第二操作臂，81-滾輪，82a、82b-支點(diǎn)部，83-角度傳感器，90-伺服電機(jī)，90a-旋轉(zhuǎn)軸，91、92、93、94_鋼絲，96-延長(zhǎng)苗箱，96a_支點(diǎn)，100-軟硬傳感器，101、142-旋轉(zhuǎn)體，101a-旋轉(zhuǎn)軸，103-負(fù)荷測(cè)定傳感器，105-轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器，107-臂，109-支撐臂，109a-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，110-板，120-V字形軟硬傳感器，120a_彈簧，120b-棒體，129-連接部，130-浮體傳感器，130a-電位計(jì)，130b_小型的浮體，140-軟硬傳感器，141-電位計(jì)，142-旋轉(zhuǎn)體，150-軟硬傳感器(寬度傳感器)，150a-彈簧，151-叉形支撐臂，152-棒體，160-栽種深度電機(jī)，163-金屬件，165-驅(qū)動(dòng)器，170-送苗驅(qū)動(dòng)凸輪，172-送苗臂，174-旋轉(zhuǎn)軸，176-連桿，178-鏈條，206-驅(qū)動(dòng)側(cè)離合器體，207-從動(dòng)側(cè)離合器體，206a、207a-離合器齒，207b_離合器銷槽，209、214_彈簧，210-鏈輪，211-墊板，213-壟作用用離合器銷，216-鏈條，219-L字形的移動(dòng)臂，220-送苗驅(qū)動(dòng)輥輪，221-驅(qū)動(dòng)側(cè)離合器體，223-從動(dòng)輥輪，L-連接機(jī)構(gòu)，R-連桿機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施例方式下面，參照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。圖1表示的是作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的苗移植機(jī)的水稻插秧機(jī)的左側(cè)視圖，圖2表示的是圖1的水稻插秧機(jī)的俯視圖(省略了一部分)，而且，圖3表示的是圖1及圖2的水稻插秧機(jī)的苗栽種部4的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，在本說(shuō)明書中，面向直播機(jī)的前進(jìn)方向?qū)⒆笥曳较蚍謩e作為左、右，將前進(jìn)方向作為前，將后退方向作為后。行駛車身2是具有作為驅(qū)動(dòng)輪的左右各一對(duì)前輪10、10和后輪11、11的四輪驅(qū)動(dòng)車輛，在機(jī)身的前部配置變速箱12，在該變速箱12的左右側(cè)方設(shè)置前輪終端傳動(dòng)箱(未圖示)，將前輪10、10安裝在可以改變?cè)撉拜喗K端傳動(dòng)箱的轉(zhuǎn)向方向的從前輪支撐部向外突出的前輪車軸。另外，在變速箱12的背面部固定有主機(jī)架15的前端部，在該主機(jī)架15的后端左右中央部以前后水平地設(shè)置的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸(未圖示)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐有后輪齒輪箱18、18，在從該后輪齒輪箱18、18向外突出的后輪車軸上安裝有后輪11、11。作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)20搭載在主機(jī)架15之上，該發(fā)動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出帶輪24通過(guò)帶21傳遞到靜液壓式變速裝置(HST)29的輸入軸，由該輸入軸驅(qū)動(dòng)液壓泵，還有，從靜液壓式變速裝置29的輸出軸傳遞到變速箱12內(nèi)的變速機(jī)構(gòu)。傳遞到變速箱12內(nèi)的變速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力在通過(guò)變速箱12內(nèi)的變速機(jī)構(gòu)變速之后，分離為行駛動(dòng)力和外部取出動(dòng)力并將其取出。并且，行駛動(dòng)力的一部分傳遞到前輪終端傳動(dòng)箱(未圖示)來(lái)驅(qū)動(dòng)前輪10、10的同時(shí)，其余部分則傳遞到后輪齒輪箱18、18來(lái)驅(qū)動(dòng)后輪11、11。另外，外部取出動(dòng)力通過(guò)中間軸26傳遞到設(shè)置于行駛車身2后部的栽種離合器箱25，并借助于未圖示的施肥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)到施肥裝置5。發(fā)動(dòng)機(jī)20的上部用發(fā)動(dòng)機(jī)罩30覆蓋，在其上設(shè)有駕駛席31。在駕駛席31的前方有內(nèi)部裝有各種操作機(jī)構(gòu)的機(jī)罩32，在其上方設(shè)有對(duì)前輪10，10進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的方向盤34。發(fā)動(dòng)機(jī)罩30及機(jī)罩32的下端左右兩側(cè)為水平狀的踏板F。升降連桿裝置3是平行連桿機(jī)構(gòu)，具有一根上連桿40和左右一對(duì)下連桿41、41。這些連桿40、41、41，其基部側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在豎立設(shè)置于主機(jī)架15的后端部的背面看為門形的連桿底座架42上，其前端側(cè)連接有縱連桿43。并且，在固定于主機(jī)架15上的支撐部件和與上連桿40—體成形的擺動(dòng)臂45的前端部之間設(shè)有升降液壓缸46，通過(guò)以液壓使該升降液壓缸46伸縮，從而使上連桿40上下轉(zhuǎn)動(dòng)，使苗栽種部4基本保持一定的姿勢(shì)升降。本實(shí)施方式的苗栽種部4為栽種4條的結(jié)構(gòu)，具有兼作機(jī)架的傳動(dòng)箱50等。另外，還具有在表層土面上畫出下一次行程的機(jī)身前進(jìn)路線的左右一對(duì)畫線標(biāo)記(未圖示)等。在苗栽種部4的下部分別在中央設(shè)有中心浮體14C，在其左右兩側(cè)設(shè)有側(cè)浮體14R、14L，若以使這些浮體14與田地的泥面接觸的狀態(tài)使機(jī)身行進(jìn)，則浮體14在對(duì)泥面進(jìn)行整地的同時(shí)在其上滑行，利用后述的苗栽種裝置13、...將苗栽種在該整地的跡印上。各浮體14旋轉(zhuǎn)自如地安裝成能夠根據(jù)田地表層土面的凹凸?fàn)顩r而使前端側(cè)上下運(yùn)動(dòng)，栽種作業(yè)時(shí)，中心浮體14C前部的上下運(yùn)動(dòng)利用迎角傳感器(未圖示)進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)其檢測(cè)結(jié)果通過(guò)轉(zhuǎn)換控制上述升降液壓缸46的液壓閥V(圖2)而使苗栽種部4升降，從而總是維持苗的栽種深度一定。另外，從栽種離合器箱25內(nèi)的栽種離合器經(jīng)栽種傳動(dòng)軸28將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向苗栽種部4的栽種傳動(dòng)箱50內(nèi)傳遞。施肥裝置5的結(jié)構(gòu)為，利用在行駛車身2的左右方向設(shè)置的多個(gè)肥料送出部(粉末顆粒物送出部)61、...將貯存在肥料貯存箱(粉末顆粒物貯存箱)60中的肥料(粉末顆粒物)按一定量一點(diǎn)點(diǎn)地送出，用未圖示的用的施肥軟管(粉末顆粒物移送軟管)將該肥料引導(dǎo)到安裝于浮體14的左右兩側(cè)的溝的施肥引導(dǎo)器(未圖示)、...，利用設(shè)置于施肥引導(dǎo)器、...的前側(cè)的挖溝器64、...將肥料排出到形成于各條的側(cè)部附近的施肥槽內(nèi)。將以未予圖示但以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的壓力風(fēng)經(jīng)由左右方向較長(zhǎng)的空氣通道吹入到施肥軟管內(nèi)，將施肥軟管內(nèi)的肥料強(qiáng)制性地向栽種部側(cè)的肥料排出口移送。另外，整地轉(zhuǎn)子27a、27b的支撐構(gòu)造設(shè)有在由左右方向的支撐桿和上下方向延伸的兩側(cè)邊部件構(gòu)成的矩形的支撐框體39的兩側(cè)邊部件上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐上端的梁部件(未圖示)、固定在該梁部件的兩端的支撐臂35、以及轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在該支撐臂35(圖1)上的轉(zhuǎn)子支撐架(未圖示)。并且，整地轉(zhuǎn)子27a的驅(qū)動(dòng)軸(未圖示)安裝在該轉(zhuǎn)子支撐架的下端。位于中心浮體14C前方的整地轉(zhuǎn)子27b配置在比位于側(cè)浮體14R、14L前方的整地轉(zhuǎn)子27a更靠前方一側(cè)。在轉(zhuǎn)子支撐架的下端安裝有整地轉(zhuǎn)子27a的驅(qū)動(dòng)軸(未圖示)，該驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由傳動(dòng)軸78傳遞來(lái)自后輪齒輪箱18的動(dòng)力。另外，配置在機(jī)身橫向?qū)挾鹊闹行母◇w14C前方的整地轉(zhuǎn)子27b配置在比位于機(jī)身兩側(cè)的側(cè)浮體14R、14L前方的整地轉(zhuǎn)子27a更靠前方一側(cè)，并通過(guò)容納有傳動(dòng)部件的傳動(dòng)箱連接在整地轉(zhuǎn)子27b的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上。并且，整地轉(zhuǎn)子27a、27b可以利用轉(zhuǎn)子上下位置調(diào)節(jié)桿79和檢測(cè)該轉(zhuǎn)子上下位置調(diào)節(jié)桿79的動(dòng)作位置的轉(zhuǎn)子上下位置調(diào)節(jié)桿傳感器(未圖示)上下運(yùn)動(dòng)。7苗栽種部4通過(guò)升降連桿裝置3可升降地安裝在車身后部，并通過(guò)升降液壓缸46的升降動(dòng)作進(jìn)行升降。控制升降液壓缸46的升降用液壓閥V(圖2)設(shè)置在機(jī)身右側(cè)部的踏板F的下方。另外，該苗栽種部4具有作為載苗臺(tái)的苗箱6和苗栽種裝置13;該苗箱6在左右設(shè)有多個(gè)的各個(gè)載苗部6e放置有毯狀苗，左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)而將苗一株一株地向各條的前板6a的苗取出口6b供給，并且當(dāng)將橫向一列苗全部供給到苗取出口6b時(shí)，則利用送苗帶6c將苗移送到下方；該苗栽種裝置13的栽種量為4條，其利用以前端描繪封閉環(huán)狀軌跡動(dòng)作的苗栽種工具22抓取一株量的苗而將其栽入土中。苗箱6以每個(gè)毯狀苗利用分隔突條部6d分隔開。上述靜液壓式變速裝置29的結(jié)構(gòu)為，通過(guò)設(shè)置于機(jī)罩32的側(cè)部的變速桿29a的前后方向的操作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行機(jī)身的前進(jìn)和后退控制，越向前操作該變速桿29a，則前進(jìn)行駛速度越快。另外，還具有變更苗栽種工具22相對(duì)行駛速度的動(dòng)作周期的株間變更機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置于機(jī)罩32下方的株間變更手柄36的操作來(lái)進(jìn)行株間變更。苗栽種部4為栽種4條的結(jié)構(gòu)，其具有兼作機(jī)架的傳動(dòng)箱50，放置苗并左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)而將苗一株一株地向各條的苗取出口6b、...供給的載苗部6e，具有載苗部6e的苗箱6，以及將供給到上述苗取出口6b、...的苗栽種到田地上的苗栽種裝置13、...等。并且，雖然圖中未詳細(xì)表示，但苗栽種部4通過(guò)栽種傳動(dòng)軸28(圖1)利用行駛車身側(cè)的動(dòng)力使其載苗部6e、...左右滑動(dòng)自如，并利用該左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)將位于載苗部6e最下段的苗向苗取出口6b(圖2)供給，再利用苗栽種裝置13、...將該苗栽種到田地中。當(dāng)載苗部6e、...移動(dòng)到左右行程的端部而將最下段的苗全部栽種時(shí)，則送苗帶6c動(dòng)作，使載苗部6e上的苗向下僅移送一段。通過(guò)栽種傳動(dòng)軸28向苗栽種部4傳遞的動(dòng)力向苗栽種部4具有的栽種傳動(dòng)箱50內(nèi)傳遞，再?gòu)脑撛苑N傳動(dòng)箱50內(nèi)向各條的苗栽種裝置13及送苗帶6c傳遞。設(shè)有在該栽種傳動(dòng)箱50內(nèi)使動(dòng)力分支并以每?jī)蓷l為單位向苗栽種裝置13傳動(dòng)的分支傳動(dòng)部50a，設(shè)有通斷該分支傳動(dòng)部50a的傳動(dòng)的栽種用部分離合器51，利用鏈條178(圖3)將動(dòng)力從栽種用部分離合器51傳遞到分支傳動(dòng)部50a，可以利用栽種用部分離合器51按每?jī)蓷l使苗栽種裝置13停止。以鄰接的每?jī)蓷l為單位轉(zhuǎn)換苗栽種裝置13的動(dòng)作及停止的栽種用部分離合器51，由于在壟際的作業(yè)時(shí)大多進(jìn)行"斷開"操作，因此通常被稱為"壟作業(yè)用離合器"。并且，還設(shè)有與栽種用部分離合器51的操作聯(lián)動(dòng)使與其對(duì)應(yīng)的栽種條的送苗帶6c也停止的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。操作栽種用部分離合器51的各個(gè)壟作業(yè)用離合器桿52設(shè)置在駕駛席31的側(cè)方，還設(shè)有檢測(cè)該壟作業(yè)用離合器桿52的操作位置的壟作業(yè)用離合器傳感器(未圖示)。另外，如圖3所示，利用來(lái)自栽種傳動(dòng)箱50(圖1)內(nèi)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)總是使送苗驅(qū)動(dòng)凸輪170旋轉(zhuǎn)，送苗驅(qū)動(dòng)凸輪170在載苗部6e的左右移動(dòng)端作用于送苗臂172、172并驅(qū)動(dòng)送苗臂172、172，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸174及左右的連桿176、176而傳動(dòng)到左右的送苗用部分離合器53，從送苗用部分離合器53驅(qū)動(dòng)送苗驅(qū)動(dòng)輥輪220，從而驅(qū)動(dòng)送苗帶6c。并且，圖4表示栽種用部分離合器51及其動(dòng)作用的栽種用鋼索72的連接部，圖5表示送苗帶6c及其動(dòng)作用的送苗用鋼索73的連接部。設(shè)置于栽種傳動(dòng)箱50內(nèi)的栽種用部分離合器51具備固定在苗栽種裝置13的傳動(dòng)軸13a上的驅(qū)動(dòng)側(cè)離合器體206和具有與該驅(qū)動(dòng)側(cè)離合器體206的離合器齒206a自如地嚙合或脫開的離合器齒207a的從動(dòng)側(cè)離合器體207，該從動(dòng)側(cè)離合器體207利用彈簧209、鏈輪210及墊板211始終向傳動(dòng)軸13a側(cè)被加力，栽種用部分離合器51總是處于工作狀態(tài)(牽拉栽種用鋼索72的狀態(tài))。在從動(dòng)側(cè)離合器體207的側(cè)面設(shè)有離合器銷槽207b，在該槽內(nèi)能自如地插進(jìn)或脫開地設(shè)有連接在栽種用鋼索72的前端的壟作業(yè)用離合器銷213。壟作業(yè)用離合器銷213以貫通栽種傳動(dòng)箱50的壁面的孔的方式設(shè)置在孔內(nèi)，并且用彈簧214從栽種傳動(dòng)箱50的壁面使其自如地突出到栽種傳動(dòng)箱50的內(nèi)側(cè)。因此，若牽拉栽種用鋼索72，則壟作業(yè)用離合器銷213從從動(dòng)側(cè)離合器體207的離合器銷槽207b向拉拔的方向移動(dòng)。當(dāng)壟作業(yè)用離合器銷213在從動(dòng)側(cè)離合器體207的離合器銷槽207b內(nèi)以一定的拉拔量被拉拔時(shí)，則利用彈簧214的作用力使栽種用部分離合器51"接通"。當(dāng)不進(jìn)行栽種時(shí)(栽種用部分離合器51為"斷開")，栽種用部分離合器51為停止在一定位置的離合器，若牽拉栽種用鋼索72，則栽種用部分離合器51成為"接通"。當(dāng)斷開栽種用部分離合器51時(shí)，由于栽種用鋼索72變得松弛，從而利用壓縮彈簧214的作用使壟作業(yè)用離合器銷213進(jìn)入離合器銷槽207b，在該狀態(tài)下通過(guò)使從動(dòng)側(cè)離合器體207旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)離合器銷槽207b的引導(dǎo)使從動(dòng)側(cè)離合器體207對(duì)抗壓縮彈簧209而逐漸向該壓縮彈簧209側(cè)移動(dòng)，在從動(dòng)側(cè)離合器體207的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置(在壟作業(yè)用離合器銷213位于離合器銷槽207b的旋轉(zhuǎn)方向端部的狀態(tài))離合器齒206a、離合器齒207a的嚙合開始解除，從動(dòng)側(cè)離合器體207停止在一定位置。此外，由于壓縮彈簧209的作用力，不存在壓縮彈簧214收縮而使壟作業(yè)用離合器銷213向栽種用鋼索72側(cè)推壓而返回的情況。并且，若栽種用部分離合器51成為"接通"，則驅(qū)動(dòng)套掛在鏈輪210上的鏈條216，苗栽種裝置13動(dòng)作。圖5表示送苗帶6c的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。將送苗用鋼索73連接在L字形的移動(dòng)臂219的一端部，該移動(dòng)臂219的另一端部連接在送苗驅(qū)動(dòng)輥輪220的驅(qū)動(dòng)側(cè)離合器體221，與向送苗用鋼索73的"接通"、"斷開"側(cè)的動(dòng)作相對(duì)應(yīng)將驅(qū)動(dòng)側(cè)離合器體221轉(zhuǎn)換到"接通"、"斷開"，構(gòu)成送苗用部分離合器53。驅(qū)動(dòng)側(cè)離合器體221做成可通過(guò)離合器齒210a、221a與送苗驅(qū)動(dòng)輥輪220嚙合或脫開的結(jié)構(gòu)，送苗驅(qū)動(dòng)輥輪220的與驅(qū)動(dòng)側(cè)離合器體221相反的一側(cè)通過(guò)總是與鄰接條的送苗驅(qū)動(dòng)輥輪220嚙合的離合器齒進(jìn)行連接。在送苗驅(qū)動(dòng)輥輪220的并列位置有送苗從動(dòng)輥輪223，在這些送苗驅(qū)動(dòng)輥輪220、送苗從動(dòng)輥輪223之間巻繞有送苗帶6c。通過(guò)壟作業(yè)用離合器桿52的操作，可以將栽種用部分離合器51的從動(dòng)側(cè)離合器體207轉(zhuǎn)換為動(dòng)作、未動(dòng)作，并且可以將送苗帶6c的驅(qū)動(dòng)側(cè)離合器體221轉(zhuǎn)換為動(dòng)作、未動(dòng)作。即，可以使壟作業(yè)用離合器動(dòng)作用的栽種用鋼索72移動(dòng)到壟作業(yè)用離合器動(dòng)作側(cè)，同時(shí)使送苗帶動(dòng)作用的送苗用鋼索73移動(dòng)到送苗帶動(dòng)作側(cè)，另外，可以使壟作業(yè)用離合器動(dòng)作用的栽種用鋼索72移動(dòng)到壟作業(yè)用離合器非動(dòng)作側(cè)，同時(shí)使送苗帶動(dòng)作用的送苗用鋼索73移動(dòng)到送苗帶非動(dòng)作側(cè)。這樣，通過(guò)各壟作業(yè)用離合器桿52的操作可以同時(shí)使苗栽種裝置13和送苗帶6c動(dòng)作，并可以同時(shí)使其未動(dòng)作。圖6表示圖1的栽種4條的載人式水稻插秧機(jī)的鋼索用單元(壟作業(yè)用離合器單元)62的主視圖。另外，圖7(a)圖7(c)表示為便于理解圖6的臂80a、80b和凸輪75的9動(dòng)作所表示的簡(jiǎn)圖。圖7(a)表示的是凸輪75從圖6的狀態(tài)沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)90。時(shí)的狀態(tài)，圖7(b)表示的是凸輪75從圖6的狀態(tài)沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)180。時(shí)的狀態(tài)，圖7(c)表示的是凸輪75從圖6的狀態(tài)沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)270°時(shí)的狀態(tài)。如上所述，雖然可以用各壟作業(yè)用離合器桿52手動(dòng)操作各栽種用部分離合器51，但也可以做成即使不操作壟作業(yè)用離合器桿52，也能自動(dòng)地通斷各栽種用部分離合器51和各送苗用部分離合器53的結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)置配置了各離合器(栽種用部分離合器51、送苗用部分離合器53)的鋼索類的鋼索用單元62。此外，也可以做成基于壟作業(yè)用離合器桿52的手動(dòng)操作，使鋼索用單元62內(nèi)的鋼索動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。并且，在圖6所示的栽種4條的載人式的水稻插秧機(jī)中，將送苗帶6c的動(dòng)作用的第一送苗鋼索(第一、第二條用的送苗鋼索)73a、第二送苗鋼索(第三、第四條用的送苗鋼索)73b，以及苗栽種裝置13的動(dòng)作用的第一苗栽種鋼索(第一、第二條用的苗栽種鋼索)72a、第二苗栽種鋼索(第三、第四條用的苗栽種鋼索)72b配置在內(nèi)部的鋼索用單元62設(shè)置在苗箱6的里面。第一苗栽種鋼索72a、第二苗栽種鋼索72b分別連接在栽種用部分離合器51(圖3、圖4)上，第一送苗鋼索73a、第二送苗鋼索73b分別連接在送苗用部分離合器53(圖3、圖5)上，通過(guò)第一苗栽種鋼索72a、第二苗栽種鋼索72b的動(dòng)作而使栽種用部分離合器51處于接通或斷開狀態(tài)，通過(guò)第一送苗鋼索73a、第二送苗鋼索73b的動(dòng)作而使送苗用部分離合器53處于接通或斷開狀態(tài)。這些第一苗栽種鋼索72a、第二苗栽種鋼索72b及第一送苗鋼索73a、第二送苗鋼索73b的動(dòng)作是電動(dòng)式。另外，鋼索用單元62也稱為壟作業(yè)用離合器單元62。并且，根據(jù)本實(shí)施方式的水稻插秧機(jī)，其特征是，由于將壟作業(yè)用離合器單元62的各兩條的苗栽種裝置13和與此對(duì)應(yīng)的栽種條的送苗帶6c的動(dòng)作用的鋼索(栽種用鋼索72、送苗用鋼索73)，即將這些第一苗栽種鋼索72a、第二苗栽種鋼索72b及第一送苗鋼索73a、第二送苗鋼索73b的長(zhǎng)度方向都分別在相同方向?qū)R在一條直線上，因而能將兩條鋼索配置成在大致平行的兩條直線上移動(dòng)。如圖6所示，在壟作業(yè)用離合器單元62設(shè)有支撐于支撐板65上的電機(jī)70和與設(shè)置在該電機(jī)70的旋轉(zhuǎn)軸部上的齒輪70a嚙合的齒輪71，在齒輪71的旋轉(zhuǎn)軸71a上固定連接有具有小直徑部和大直徑部的偏心凸輪75。若驅(qū)動(dòng)電機(jī)70，例如使設(shè)置在電機(jī)70的旋轉(zhuǎn)軸部的齒輪70a向箭頭A方向旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)與齒輪70a嚙合的齒輪71向箭頭B方向旋轉(zhuǎn)，固定在齒輪71的旋轉(zhuǎn)軸71a上的凸輪75也同樣地向箭頭B方向旋轉(zhuǎn)。在凸輪75的旋轉(zhuǎn)軸71a(齒輪71的旋轉(zhuǎn)軸)上設(shè)有角度傳感器83，利用該角度傳感器83檢測(cè)凸輪75的旋轉(zhuǎn)角度，再有，將凸輪75的側(cè)面與分別設(shè)置在連接在苗栽種裝置13的動(dòng)作用的栽種用鋼索72和送苗帶6c的動(dòng)作用的送苗用鋼索73上的正面看為L(zhǎng)字形的左右兩對(duì)第一、第二條臂即第一操作臂80a(圖面右側(cè)的臂)以及第三、第四條臂即第二操作臂80b(圖面左側(cè)的臂)的基部側(cè)的端部上的滾輪81、81配置成彼此接觸。另外，在左右兩對(duì)的第一操作臂80a、第二操作臂80b的前端部，分別連接有苗栽種裝置13的動(dòng)作用的栽種用鋼索即第一苗栽種鋼索72a、第二苗栽種鋼索72b，以及送苗帶6c的動(dòng)作用的送苗用鋼索即第一送苗鋼索73a、第二送苗鋼索73b。第一、第二條的第一苗栽種鋼索72a的前端部和第一、第二條的第一送苗鋼索73a的外鋼索73A連接在第一操作臂80a的前端部，第一苗栽種鋼索72a、第一送苗鋼索73a的另一端部(省略了圖示)分別與各條的栽種用部分離合器51(圖3、圖4)，送苗用部分離合器53(圖3、圖5)的操作部件連接。另外，第一、第二條的第一苗栽種鋼索72a的外鋼索72A固定在機(jī)身上。同樣，第三、第四條的第二苗栽種鋼索72b的前端部和第三、第四條的第二送苗鋼索73b的外鋼索73B連接在第二操作臂80b的前端部，第二苗栽種鋼索72b、第二送苗鋼索73b的另一端部(省略了圖示)分別與各條的栽種用部分離合器51，送苗用部分離合器53的操作部件連接。另外，第三、第四條的第二苗栽種鋼索72b的外鋼索72B固定在機(jī)身上。這些苗栽種鋼索72a、72b和送苗鋼索73a、73b等的動(dòng)作、栽種用部分離合器51及送苗用部分離合器53的通斷狀態(tài)的關(guān)系示于表1。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>在圖6的第一操作臂80a、第二操作臂80b的位置，第一、第二條的第一苗栽種鋼索72a及第三、第四條的第二苗栽種鋼索72b都處于被牽拉的狀態(tài)下，各條的栽種用部分離合器51接通而使苗栽種裝置13動(dòng)作。另外，這時(shí)在第一、第二條的第一送苗鋼索73a的外鋼索73A及第三、第四條的第二送苗鋼索73b的外鋼索73B的位置，作為內(nèi)鋼索的第一、第二條的第一送苗鋼索73a及第三、第四條的第二送苗鋼索73b處于松弛的狀態(tài)而使第一、第二條及第三、第四條的送苗用部分離合器53接通，驅(qū)動(dòng)第一、第二條及第三、第四條的送苗帶6c。將這時(shí)的第一操作臂80a、第二操作臂80b的位置分別稱為Xl、X2位置。此外，第一、第二條的第一送苗鋼索73a及第三、第四條的第二送苗鋼索73b與移動(dòng)的外鋼索(外鋼索73A和外鋼索73B)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。而且，如上所述，在各條的栽種用部分離合器51接通時(shí)，就是作為內(nèi)鋼索的第一苗栽種鋼索72a、第二苗栽種鋼索72b被牽拉時(shí)，在各條的送苗用部分離合器53接通時(shí)，就是作為內(nèi)鋼索的第一送苗鋼索73a、第二送苗鋼索73b處于松弛狀態(tài)之時(shí)。并且，這些第一苗栽種鋼索72a、第二苗栽種鋼索72b、第一苗栽種鋼索72a的外鋼索72A、第二苗栽種鋼索72b的外鋼索72B及第一送苗鋼索73a、第二送苗鋼索73b、第一送苗鋼索73a的外鋼索73A、第二送苗鋼索73b的外鋼索73B等，在第一操作臂80a、第二操作臂80b附近配置成長(zhǎng)度方向都在相同方向?qū)R。并且，如圖6所示，兩鋼索72、73配置成大致平行且在各條沿上下方向動(dòng)作(例如，在圖6中在上下方向大致為一條直線)。若凸輪75由于電機(jī)70的轉(zhuǎn)動(dòng)而從圖6的位置沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)90度，則與凸輪75抵接的第一操作臂80a的滾輪81便從與凸輪75的大直徑部的外周接觸變成與小直徑部的外周接觸，因此，滾輪81向箭頭Ca方向移動(dòng)而連接有第一、第二條的第一苗栽種鋼索72a及第一、第二條的第一送苗鋼索73a的第一操作臂80a以支撐于支撐板65上的支點(diǎn)部82a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，第一操作臂80a的前端部向箭頭Da方向移動(dòng)，移動(dòng)到圖7(a)所示的位置。將這時(shí)的第一操作臂80a的位置稱為Yl位置。通過(guò)使第一操作臂80a向箭頭Da方向移動(dòng)，從而與第一操作臂80a的前端部連接的第一、第二條的第一送苗鋼索73a的外鋼索73A與第一操作臂80a—起移動(dòng)，第一、第二條的第一送苗鋼索73a被牽拉的同時(shí)，第一、第二條的第一苗栽種鋼索72a向箭頭Da方向動(dòng)作并松弛而使各自的離合器處于非傳動(dòng)狀態(tài)。即，通過(guò)使第一、第二條的第一苗栽種鋼索72a向箭頭Da方向動(dòng)作，從而使第一、第二條的栽種用部分離合器51斷開而苗栽種裝置13不動(dòng)作。另外，通過(guò)使第一、第二條的第一送苗鋼索73a的外鋼索73A與第一操作臂80a—起向箭頭Da方向移動(dòng)，從而使第一、第二條的第一送苗鋼索73a被牽拉而使第一、第二條的送苗用部分離合器53斷開，不驅(qū)動(dòng)第一、第二條的送苗帶6c。另一方面，即使凸輪75從圖6的位置沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)90度，由于與凸輪75抵接的第二操作臂80b的滾輪81仍處于與凸輪75的大直徑部的外周接觸的狀態(tài)，因而連接有第三、第四條的第二苗栽種鋼索72b及第三、第四條的第二送苗鋼索73b的第二操作臂80b不改變處于圖6的位置(X2位置)的狀態(tài)，因此，在第二苗栽種鋼索72b未動(dòng)作的狀態(tài)下，第三、第四條的栽種用部分離合器51處于接通的狀態(tài)，苗栽種裝置13動(dòng)作。另外，第三、第四條的第二送苗鋼索73b也處于未動(dòng)作的狀態(tài)，第三、第四條的送苗用部分離合器53處于接通的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)第三、第四條的送苗帶6c。然后，若凸輪75再沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)90度(從圖6的位置沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)180度)，則第一操作臂80a、第二操作臂80b成為圖7(b)所示的狀態(tài)。這時(shí)，由于與凸輪75抵接的第一操作臂80a的滾輪81處于與凸輪75的小直徑部的外周接觸的狀態(tài)，因而連接有第一、第二條的第一苗栽種鋼索72a及第一、第二條的第一送苗鋼索73a的第一操作臂80a不改變處于圖7(a)的狀態(tài)(Yl位置)，因此，第一、第二條的栽種用部分離合器51處于斷開的狀態(tài)而苗栽種裝置13未動(dòng)作。另外，第一、第二條的送苗用部分離合器53處于斷開的狀態(tài)而不驅(qū)動(dòng)第一、第二條的送苗帶6c。另一方面，第二操作臂80b的滾輪81處于從與凸輪75的大直徑部的外周接觸轉(zhuǎn)變到與小直徑部的外周接觸的狀態(tài)。因此滾輪81向箭頭Cb方向(圖6)移動(dòng)，而連接有第三、第四條的第二苗栽種鋼索72b及第三、第四條的第二送苗鋼索73b的第二操作臂80b以支撐于支撐板65上的支點(diǎn)部82b為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，第二操作臂80b的前端部向箭頭Db方向移動(dòng)，移動(dòng)到圖7(b)所示的位置。將這時(shí)的第二操作臂80b的位置稱為Y2位置。通過(guò)使第二操作臂80b向箭頭Db方向移動(dòng)，從而與第二操作臂80b的前端部連接的第三、第四條的第二送苗鋼索73b的外鋼索73B與第二操作臂80b—起移動(dòng)，第三、第四條的第二送苗鋼索73b被牽拉的同時(shí)，第三、第四條的第二苗栽種鋼索72b向箭頭Db方向動(dòng)作并使各自的離合器處于非傳動(dòng)狀態(tài)。即，通過(guò)使第三、第四條的第二苗栽種鋼索72b向箭頭Db方向動(dòng)作，從而使第三、第四的栽種用部分離合器51斷開而苗栽種裝置13未動(dòng)作。另外，通過(guò)使第三、第四條的第二送苗鋼索73b的外鋼索73B與第二操作臂80b—起向箭頭Db方向移動(dòng)，從而使第三、第四條的第二送苗鋼索73b被牽拉而使第三、第四條的送苗用部分離合器53斷開，不驅(qū)動(dòng)第三、第四條的送苗帶6c。然后，若凸輪75再沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)90度(從圖6的位置沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)270度)，則第一操作臂80a、第二操作臂80b成為圖7(c)所示的狀態(tài)。這時(shí)，由于與凸輪75抵接的第一操作臂80a的滾輪81處于從與凸輪75的小直徑部的外周接觸轉(zhuǎn)變到與大直徑部的外周接觸的狀態(tài)。因此，滾輪81向與箭頭Ca方向相反的方向移動(dòng)，而連接有第一、第二條的第一苗栽種鋼索72a及第一、第二條的第一送苗鋼索73a的第一操作臂80a以支撐于支撐板65上的支點(diǎn)部82a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，第一操作臂80a的前端部向與箭頭Da方向相反的方向移動(dòng)，到達(dá)圖7(c)所示的位置，第一操作臂80a的位置返回到X1位置。第一操作臂80a位于XI位置時(shí)，如上所述，第一、第二條的第一苗栽種鋼索72a被牽拉，即各條的栽種用部分離合器51處于接通狀態(tài)而使苗栽種裝置13動(dòng)作。另外，第一送苗鋼索73a松弛而使第一、第二條的送苗用部分離合器53接通并驅(qū)動(dòng)第一、第二條的送苗帶6c。另一方面，由于與凸輪75抵接的第二操作臂80b的滾輪81處于與凸輪75的小直徑部的外周接觸的狀態(tài)，因而連接有第三、第四條的第二苗栽種鋼索72b及第三、第四條的第二送苗鋼索73b的第二操作臂80b不改變處于圖7(b)的狀態(tài)(Y2位置)的狀態(tài)，因此，第三、第四條的栽種用部分離合器51也處于斷開的狀態(tài)，苗栽種裝置13未動(dòng)作。另外，第三、第四條的送苗用部分離合器53處于斷開的狀態(tài)，不驅(qū)動(dòng)第三、第四條的送苗帶6c。然后，若凸輪75再沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)90度(從圖6的位置沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)360度)，則第一操作臂80a、第二操作臂80b返回圖6的狀態(tài)，即處于XI位置，而第一、第二條的第一苗栽種鋼索72a及第三、第四條的第二苗栽種鋼索72b都被牽拉而使各條的栽種用部分離合器51接通，苗栽種裝置13動(dòng)作。另外，第一、第二條的第一送苗鋼索73a及第三、第四條的第二送苗鋼索73b也松弛，使第一、第二條及第三、第四條的送苗用部分離合器53處于接通狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)第一、第二條及第三、第四條的送苗帶6c。這樣，兩臂80a、80b在Xl、X2的位置，第一、第二條及第三、第四條的送苗用部分離合器53都處于接通狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)第一、第二條及第三、第四條的送苗帶6c，第一、第二條及第三、第四條的栽種用部分離合器51也處于接通狀態(tài)，苗栽種裝置13也動(dòng)作(圖6的狀態(tài))。然后，第一操作臂80a在Yl位置而第二操作臂80b在X2位置時(shí)，第一、第二條的送苗用部分離合器53斷開，不驅(qū)動(dòng)第一、第二條送苗帶6c，第一、第二條的栽種用部分離合器51也處于斷開狀態(tài)，苗栽種裝置13也不動(dòng)作，但由于第三、第四條的送苗用部分離合器53處于接通狀態(tài)，因此驅(qū)動(dòng)第三、第四條的送苗帶6c，第三、第四條的栽種用部分離合器51也處于接通狀態(tài)，苗栽種裝置13也動(dòng)作(圖7(a)的狀態(tài))。然后，兩臂80a、80b在Yl、Y2的位置，第一、第二條及第三、第四條的送苗用部分離合器53都處于斷開狀態(tài)，不驅(qū)動(dòng)第一、第二條及第三、第四條的送苗帶6c，第一、第二條及第三、第四條的栽種用部分離合器51也處于斷開狀態(tài)，苗栽種裝置13也不動(dòng)作(圖7(b)的狀態(tài))。然后，第一操作臂80a在XI位置而第二操作臂80b在Y2位置時(shí)，第三、第四條的送苗用部分離合器53斷開，不驅(qū)動(dòng)第三、第四條送苗帶6c，第三、第四條的栽種用部分離合器51也處于斷開狀態(tài)，苗栽種裝置13也不動(dòng)作，但第一、第二條的送苗用部分離合器53處于接通狀態(tài)而驅(qū)動(dòng)第一、第二條的送苗帶6c，第一、第二條的栽種用部分離合器51也處于接通狀態(tài)，苗栽種裝置13動(dòng)作(圖7(c)的狀態(tài))。如以上的說(shuō)明，利用圖6所示的壟作業(yè)用離合器單元62，各鋼索72、73得到了這樣四種動(dòng)作形態(tài)。并且，通過(guò)采用本結(jié)構(gòu)，由于在壟作業(yè)用離合器單元62內(nèi)，將送苗帶6c的動(dòng)作用的第一送苗鋼索73a、第二送苗鋼索73b及苗栽種裝置13的動(dòng)作用的第一苗栽種鋼索72a、第二苗栽種鋼索72b等配置成其長(zhǎng)度方向都在相同方向?qū)R，并配置成在大致平行的直線上(在圖示的例子中為兩條直線上)移動(dòng)，因而鋼索類的配置并不復(fù)雜而被簡(jiǎn)化。另外，這樣，由于鋼索類的配置容易，因而水稻插秧機(jī)自身的結(jié)構(gòu)也被簡(jiǎn)化，另外，在壟作業(yè)用離合器單元62的修理或裝拆等的維修保養(yǎng)時(shí)鋼索類不會(huì)干涉，維修保養(yǎng)性能也優(yōu)良。下面，說(shuō)明栽種八條的載人式的水稻插秧機(jī)。根據(jù)圖1所示的栽種四條的載人式的水稻插秧機(jī)，每?jī)蓷l設(shè)有栽種用部分離合器51(共計(jì)兩個(gè))。在栽種八條的載人式的水稻插秧機(jī)中，雖然栽種用部分離合器51本身與栽種四條的載人式的水稻插秧機(jī)相同，但栽種用部分離合器51為4個(gè)。另外，即使在栽種八條的載人式的水稻插秧機(jī)的場(chǎng)合，通過(guò)將苗栽種裝置13的動(dòng)作用的第一苗栽種鋼索72a、第二苗栽種鋼索72b及送苗帶6c的動(dòng)作用的第一送苗鋼索73a、第二送苗鋼索73b等配置成其長(zhǎng)度方向都在相同方向?qū)R，并配置成在大致平行的(例如兩條的)直線上移動(dòng)，不言而喻，也能取得與栽種四條的載人式的水稻插秧機(jī)的場(chǎng)合相同的作用效果。另外，這種情況下，只要用左側(cè)的壟作業(yè)用離合器單元62來(lái)控制左側(cè)的4條，用右側(cè)的壟作業(yè)用離合器單元62來(lái)控制右側(cè)的4條即可。圖8(a)表示苗箱6的正面剖視圖(簡(jiǎn)圖)，圖8(b)表示從苗箱6的里側(cè)見到的圖。并且，在苗箱6的上部對(duì)各條設(shè)有固定式的延長(zhǎng)苗箱96，在將這些延長(zhǎng)苗箱96做成折疊式的場(chǎng)合，宜于采用使電動(dòng)式的壟作業(yè)用離合器單元62(與圖6所示的相同)向延長(zhǎng)苗箱96的左右外側(cè)露出的配置。在近年的苗移植機(jī)中，為了將許多苗裝載在苗箱6上，在苗箱6的上部設(shè)有固定式的延長(zhǎng)苗箱96。另外，苗箱6的左右寬度也較寬，做成在收放時(shí)以分隔突條部6d(圖8(b)的Z)將左右外側(cè)的載苗部6e向內(nèi)側(cè)折疊的結(jié)構(gòu)。即，與收放時(shí)的苗箱6的左右寬度相比，在左右兩側(cè)對(duì)每一條格外設(shè)置載苗部6e，再在其上設(shè)置了載苗部6e。對(duì)于延長(zhǎng)苗箱96，在苗移植機(jī)的收放場(chǎng)所的空間關(guān)系上，為了將延長(zhǎng)苗箱96也做成不會(huì)干涉的結(jié)構(gòu)，因而將左右外側(cè)的條的延長(zhǎng)苗箱96做成向內(nèi)側(cè)折疊的結(jié)構(gòu)。例如，如圖8(a)所示，左右兩端的延長(zhǎng)苗箱96以支點(diǎn)96a為中心向箭頭E方向轉(zhuǎn)動(dòng)而收放在內(nèi)側(cè)。在該狀態(tài)(延長(zhǎng)苗箱96已折疊的狀態(tài))時(shí)，電動(dòng)式的壟作業(yè)用離合器單元62配置成比延長(zhǎng)苗箱96的左端或右端更靠外側(cè)。另外，通過(guò)將左右外側(cè)的載苗部6以分隔突條部6d向內(nèi)側(cè)折疊而使壟作業(yè)用離合器單元62的背面也處于敞開狀態(tài)。通過(guò)采用本結(jié)構(gòu)，在壟作業(yè)用離合器單元62的維修保養(yǎng)時(shí)，延長(zhǎng)苗箱96及載苗部6e不會(huì)相互干涉，還可以從苗箱6的上方或機(jī)身的后側(cè)進(jìn)行作業(yè)，維修保養(yǎng)性能提高。圖9表示的是壟作業(yè)用離合器單元62的另外的例子(參考例)，表示的是電機(jī)使用了伺服電機(jī)90時(shí)的伺服電機(jī)的立體圖。另外，也可以通過(guò)改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上的各條的動(dòng)作用鋼絲91、92、93、94的圈數(shù)(相位偏移)，將壟作業(yè)用離合器單元62(與圖6所示的不同)內(nèi)的電機(jī)做成可控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)90。S卩，做成與伺服電機(jī)90的旋轉(zhuǎn)軸90a的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)，依次牽拉各鋼絲91、92、93、9414而使其動(dòng)作，使各條的栽種用部分離合器51斷開的結(jié)構(gòu)。另外，送苗用部分離合器53的鋼絲(未圖示)配置成與栽種用部分離合器51的鋼絲拉回相反即可。并且，例如，將用于通斷第一、第二條的分支傳動(dòng)部50a的傳動(dòng)的栽種用部分離合器51的第一、第二條的鋼絲91做成圈數(shù)+3圈，將用于通斷第三、第四條的分支傳動(dòng)部50a的傳動(dòng)的栽種用部分離合器51的第三、第四條的鋼絲92做成圈數(shù)+l圈，將用于通斷第五、第六條的分支傳動(dòng)部50a的傳動(dòng)的栽種用部分離合器51的第五、第六條的鋼絲93做成圈數(shù)-1圈，將用于通斷第七、第八條的分支傳動(dòng)部50a的傳動(dòng)的栽種用部分離合器51的第七、第八條的鋼絲94做成圈數(shù)-3圈，并巻繞在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸90a上。并且，做成通過(guò)將電機(jī)90的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸90a做成旋轉(zhuǎn)4圈以上而斷開全部條的栽種用部分離合器51的結(jié)構(gòu)。有關(guān)這時(shí)的電機(jī)90的轉(zhuǎn)速與動(dòng)作的鋼絲的狀況示于表2。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>[O109]電機(jī)90正轉(zhuǎn)(箭頭G方向)時(shí)(表2的左側(cè))，電機(jī)90的轉(zhuǎn)速n為0以上且小于1時(shí)，動(dòng)作的鋼絲為零；電機(jī)90的轉(zhuǎn)速n為1以上且小于3時(shí)，第一、第二條的鋼絲91為4(3+1=4)圈以上并動(dòng)作，第一、第二條的栽種用部分離合器51斷開。并且，電機(jī)90的轉(zhuǎn)速n為3以上且小于5時(shí)，除第一、第二條的鋼絲91夕卜，第三、第四條的鋼絲92為4(1+3=4)圈以上并動(dòng)作，第一、第二條的栽種用部分離合器51及第三、第四條的栽種用部分離合器51斷開。電機(jī)90的轉(zhuǎn)速n為5以上且小于7時(shí)，除第一、第二條的鋼絲91、第三、第四條的鋼絲92夕卜，還通過(guò)使第五、第六條的鋼絲93為4(-l+5=4)圈以上并動(dòng)作，則第一、第二條的栽種用部分離合器51和第三、第四條的栽種用部分離合器51及第五、第六條的栽種用部分離合器51斷開。并且，若電機(jī)90的轉(zhuǎn)速n為7以上，則通過(guò)使第七、第八條的鋼絲94也為4(-3+7=4)圈以上并動(dòng)作，則全部鋼絲91、92、93、94動(dòng)作且全部栽種用部分離合器51斷開。另一方面，電機(jī)90反轉(zhuǎn)(與箭頭G方向相反的方向)時(shí)(表2的右側(cè))，電機(jī)90的轉(zhuǎn)速n為大于-1且0以下時(shí)，動(dòng)作的鋼絲為零；電機(jī)90的轉(zhuǎn)速n為大于-3且-l以下時(shí)，第七、第八條的鋼絲94向相反一側(cè)旋轉(zhuǎn)4(-3-l=-4)圈以上并動(dòng)作，第七、第八條的栽種用部分離合器51接通。并且，電機(jī)90的轉(zhuǎn)速n為大于-5且-3以下，除第七、第八條的鋼絲94夕卜，第五、第六條的鋼絲93向相反一側(cè)旋轉(zhuǎn)4(-1-3=-4)圈以上并動(dòng)作，則第七、第八條的栽種用部分離合器51和第五、第六條的栽種用部分離合器51接通。電機(jī)90的轉(zhuǎn)速n為大于-7且-5以下，除第七、第八條的鋼絲94及第五、第六條的鋼絲93夕卜，還通過(guò)使第三、第四條的鋼絲92向相反一側(cè)旋轉(zhuǎn)4(+l-5=-4)圈以上并動(dòng)作，則第七、第八條的栽種用部分離合器51和第五、第六條的栽種用部分離合器51及第三、第四條的栽種用部分離合器51接通。并且，若電機(jī)90的轉(zhuǎn)速n為-7以下，通過(guò)使第一、第二條的鋼絲91也向相反一側(cè)旋轉(zhuǎn)4(+3-7=-4)圈以上并動(dòng)作，則全部鋼絲91、92、93、94動(dòng)作且全部栽種用部分離合器51都接通。這樣，由于可以用沒有如圖6所示的操作臂80a、80b的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)來(lái)操作鋼絲91、92、93、94，即使不以手動(dòng)進(jìn)行操作，也能依次自動(dòng)地進(jìn)行各條的栽種用部分離合器51的通斷，因而栽種作業(yè)效率提高。另外，與電機(jī)90的轉(zhuǎn)速相應(yīng)的鋼絲91、92、93、94的動(dòng)作可以通過(guò)改變電機(jī)軸70a的直徑或鋼絲91、92、93、94的長(zhǎng)度，很容易地進(jìn)行調(diào)整。圖10(a)表示的是用于測(cè)定田地的硬度的軟硬傳感器100的俯視圖，圖10(b)表示的是圖10(a)的軟硬傳感器100的側(cè)視圖。另外，軟硬傳感器100配置在前方的整地轉(zhuǎn)子27b和后方的整地轉(zhuǎn)子27a之間(圖1的W附近)。如圖10(a)所示，在一端部連接在整地轉(zhuǎn)子27a的驅(qū)動(dòng)軸上的支撐臂109的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸109a上下擺動(dòng)自如地支撐有臂107的前端部，臂107的另一端部旋轉(zhuǎn)自如地與鼓狀的旋轉(zhuǎn)體101的旋轉(zhuǎn)軸101a連接，該旋轉(zhuǎn)體101具備具有規(guī)定的橫寬的接地面。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體101、101—體地在旋轉(zhuǎn)軸101a的同一軸心上旋轉(zhuǎn)。并且，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體10的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器105設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸101a部分。旋轉(zhuǎn)體101會(huì)在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)因自重而進(jìn)入田地的表層土面中。并且，若利用轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器105檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)體101未旋轉(zhuǎn)，則判斷為田地硬。若田地硬，則由于表層土粘而泥土附著在旋轉(zhuǎn)體101上而難以旋轉(zhuǎn)。另一方面，若田地軟，則由于表層土不粘而泥土難以附著在旋轉(zhuǎn)體101上，對(duì)旋轉(zhuǎn)沒有什么影響。通過(guò)利用這樣的旋轉(zhuǎn)體101的旋轉(zhuǎn)而用轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器105構(gòu)成軟硬傳感器100，從而可以利用轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器105測(cè)定旋轉(zhuǎn)體101的旋轉(zhuǎn)度，而很容易地測(cè)定田地的硬度。因此，可以進(jìn)行與田地的硬度相吻合的栽種作業(yè)，從而提高作業(yè)效率。例如，在判斷到田地硬的場(chǎng)合，將苗栽種部4的升降控制的控制靈敏度設(shè)置得遲鈍。另外，在判斷到田地軟的場(chǎng)合，將苗栽種部4的升降控制的控制靈敏度設(shè)置得敏感。然后，如圖10(b)所示，在臂107和支撐臂109之間，設(shè)有測(cè)定施加在該臂107、支撐臂109間的負(fù)荷的負(fù)荷測(cè)定傳感器103，在栽種作業(yè)中，測(cè)定苗栽種部4上升時(shí)在該臂107、支撐臂109間施加的負(fù)荷，判斷泥土的附著情況。若泥土附著在旋轉(zhuǎn)體101上，則旋轉(zhuǎn)體101變重并下沉而沉入泥土中。并且，若沉入泥土中，則旋轉(zhuǎn)體101難以旋轉(zhuǎn)，這種情況則判斷為泥土硬。這樣，與田地本來(lái)的硬度相比判斷硬一些，不能準(zhǔn)確地檢測(cè)硬度。與之比較，本結(jié)構(gòu)通過(guò)設(shè)置負(fù)荷測(cè)定傳感器103，從而為準(zhǔn)確地檢測(cè)土壤的硬度進(jìn)行補(bǔ)正控制。即，若附著泥土而使負(fù)荷變重，則將其補(bǔ)正得軟一些。通過(guò)測(cè)定苗栽種部4上升時(shí)在該臂107、支撐臂109的連桿機(jī)構(gòu)上施加的負(fù)荷而判斷泥土的附著情況，從而對(duì)軟硬傳感器IOO(轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器105)的檢測(cè)值進(jìn)行補(bǔ)正，具體地說(shuō)，負(fù)荷測(cè)定傳感器103的測(cè)定值大的場(chǎng)合(負(fù)荷重的場(chǎng)合)，可以根據(jù)測(cè)定值將軟硬傳感器100的傳感器值補(bǔ)正得多少軟一些，從而能夠準(zhǔn)確地測(cè)定。另外，圖11(a)表示的是利用了圖10所示的旋轉(zhuǎn)體101的軟硬傳感器100的另外例子的軟硬傳感器120的簡(jiǎn)略俯視圖，圖11(b)是圖11(a)的簡(jiǎn)略側(cè)視圖。作為利用了圖IO所示的旋轉(zhuǎn)體101及轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器105的旋轉(zhuǎn)式軟硬傳感器100的另外例子的軟硬傳感器120，如圖ll所示，也可以是俯視時(shí)前方為突狀的V字形(或者也可以是U字形)，側(cè)視時(shí)為由具有板狀平面部的形狀的彈簧120a、120a構(gòu)成的V字形軟硬傳感器120。另外，V字形突部(彈簧120a、120a的連接部)的棒體120b連接在整地轉(zhuǎn)子27b的傳動(dòng)箱(未圖示)上。圖11所示的V字形軟硬傳感器120的結(jié)構(gòu)為，整體為彈簧狀，通過(guò)利用田地表面的泥土從左右方向外側(cè)推壓，從而使左右的彈簧120a、120a以棒體120b為支點(diǎn)向內(nèi)側(cè)彎曲(關(guān)閉)，并利用該關(guān)閉的力(對(duì)彈簧120a、120a施加的力)來(lái)測(cè)定田地的硬度。用設(shè)置在棒體120b部分的角度傳感器(未圖示)檢測(cè)施加在彈簧120a、120a上的力以進(jìn)行測(cè)定，若對(duì)彈簧120a、120a施加的力較大，則判斷為田地較硬，若對(duì)彈簧120a、120a施加的力較小，則判斷為田地較軟。并且，其構(gòu)成為，即使水稻插秧機(jī)的行駛速度較快，只要是軟硬傳感器120的彈簧120a、120a不向內(nèi)側(cè)關(guān)閉，則對(duì)行駛速度進(jìn)行自動(dòng)減速控制。將測(cè)定水稻插秧機(jī)的行駛速度的車速傳感器(未圖示)設(shè)置在向后輪11的傳動(dòng)軸lla部分，并設(shè)置控制裝置(未圖示)，根據(jù)車速傳感器的檢測(cè)值，車速達(dá)到一定以上的場(chǎng)合，若軟硬傳感器120的彈簧120a、120a不向內(nèi)側(cè)關(guān)閉，即根據(jù)軟硬傳感器120的檢測(cè)值判斷為對(duì)彈簧120a、120a施加的力較小時(shí)，該控制裝置將水稻插秧機(jī)的行駛速度控制得比現(xiàn)在的行駛速度還慢。在水稻插秧機(jī)的行駛速度快的場(chǎng)合，若軟硬傳感器120不向內(nèi)側(cè)關(guān)閉，則因土壤過(guò)軟，由浮體14等引起的泥土推壓劇烈。因此，通過(guò)采用本結(jié)構(gòu)，在水稻插秧機(jī)的行駛速度快的場(chǎng)合，在軟硬傳感器120不向內(nèi)側(cè)關(guān)閉時(shí)，通過(guò)降低行駛速度，從而可以抑制由浮體14等引起的泥土推壓。圖12表示的是在圖1的中心浮體14C的后方設(shè)置了浮體傳感器130時(shí)的簡(jiǎn)略側(cè)視圖。如上所述，各浮體14C、14L、14R以連接部129轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在機(jī)身上，以與田地表層土面的凹凸相對(duì)應(yīng)地使前端側(cè)上下運(yùn)動(dòng)，栽種作業(yè)時(shí)利用未圖示的迎角傳感器檢測(cè)中心浮體14C前部的上下運(yùn)動(dòng)。根據(jù)栽種作業(yè)時(shí)迎角傳感器的檢測(cè)結(jié)果，通過(guò)切換控制上述升降液壓缸46的液壓閥V(圖2)而使苗栽種部4升降，從而將苗的栽種深度總是維持一定。并且，與該上下運(yùn)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)不同，在中心浮體14C的后方設(shè)有浮體傳感器130，還設(shè)有在由該浮體傳感器130檢測(cè)到田地表層土面的凹凸時(shí)，進(jìn)行使上下運(yùn)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的靈敏度變得遲鈍的控制的控制裝置(未圖示)。即，該浮體傳感器130是用于進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的靈敏度的補(bǔ)正的裝置。如圖12所示，通過(guò)在中心浮體14C的后部安裝電位計(jì)130a，連接電位計(jì)130a和中心浮體14C后方的小型的浮體130b的前端部，從而可以很容易地構(gòu)成浮體傳感器130。在田地表層土面凹凸的場(chǎng)合，若浮體傳感器130的靈敏度很敏感，則反應(yīng)超過(guò)了所需而存在對(duì)栽種作業(yè)帶來(lái)障礙的情況。例如，有時(shí)因苗栽種部4升降的擺動(dòng)而導(dǎo)致栽種深度不適當(dāng)。因此，通過(guò)采用本結(jié)構(gòu)，使苗栽種部4的升降控制穩(wěn)定，使栽種深度適當(dāng)，從而可進(jìn)行恰當(dāng)?shù)脑苑N作業(yè)。圖13表示的是利用了圖IO所示的旋轉(zhuǎn)體101的軟硬傳感器100的另外例子的軟硬傳感器140的側(cè)視圖另外，也可以在中心浮體14C上設(shè)置由利用旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)傳感器構(gòu)成的軟硬傳感器140b，以及不利用旋轉(zhuǎn)體的只有電位計(jì)141的軟硬傳感器140a這兩個(gè)傳感器。如圖13所示，也可以做成在中心浮體14C的上面的前后方向設(shè)置多個(gè)電位計(jì)141、141，一方的電位計(jì)141為原狀，另一方的電位計(jì)141設(shè)有旋轉(zhuǎn)體142，從而成為由種類不同的多個(gè)傳感器構(gòu)成的軟硬傳感器140。利用來(lái)自這種結(jié)構(gòu)的軟硬傳感器140的檢測(cè)值測(cè)定田地的硬度，判斷是硬一些的沙質(zhì)還是軟一些的泥土，并利用控制裝置(未圖示)對(duì)升降液壓缸46的液壓靈敏度進(jìn)行補(bǔ)正。例如，以不利用旋轉(zhuǎn)體的軟硬傳感器140a判斷為硬，而以由旋轉(zhuǎn)傳感器構(gòu)成的軟硬傳感器140b在轉(zhuǎn)速多的場(chǎng)合判斷為硬一些的沙質(zhì)。另外，以不利用旋轉(zhuǎn)體的軟硬傳感器140a判斷為硬，而以由旋轉(zhuǎn)傳感器構(gòu)成的軟硬傳感器140b在轉(zhuǎn)速少的場(chǎng)合判斷為硬一些的泥土質(zhì)。為硬一些的沙質(zhì)的場(chǎng)合，由于與硬一些的泥土質(zhì)比較泥土推壓較多，因而與硬一些的泥土質(zhì)比較，將升降液壓缸46的液壓靈敏度設(shè)得敏感。另一方面，在土壤較軟時(shí)，與沙質(zhì)、泥土質(zhì)無(wú)關(guān)地設(shè)定靈敏度。根據(jù)軟硬傳感器140的檢測(cè)結(jié)果，通過(guò)切換控制上述升降液壓缸46的液壓閥V而使苗栽種部4升降，從而將苗的栽種深度總是維持一定，但利用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)采用對(duì)田地最佳的液壓靈敏度，可以通過(guò)精密的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)哪嗤镣茐?，可進(jìn)行穩(wěn)定的升降控制。再有，由于能進(jìn)行適合于田地的升降液壓缸46的升降液壓缸46的控制，因而能將由苗栽種部4的升降得到的苗的栽種深度總是維持一定。圖14(a)表示的是利用了圖10所示的旋轉(zhuǎn)體101的軟硬傳感器100的另外例子的軟硬傳感器(寬度傳感器)150的俯視圖，圖14(b)表示的是圖14(a)的側(cè)視圖。另外，圖14(a)省略了挖溝器64和寬度傳感器150的連接部的圖示。并且，也可以做成在圖1所示的水稻插秧機(jī)的挖溝器64的后方，設(shè)置測(cè)定填埋由挖溝器64形成的溝的狀況的裝置，從而測(cè)定田地的硬度的結(jié)構(gòu)。如圖14(a)所示，在挖溝器64的后方連接有具有俯視為U字形(也可以是V字形)、寬度比挖溝器64的橫寬A窄一些的寬度B的寬度傳感器150。寬度傳感器150如圖11所示，由俯視時(shí)前方為突狀的U字形(或者，也可以是V字形)，且側(cè)面看時(shí)具有板狀平面部的形狀的彈簧150a、150a構(gòu)成。并且，如圖14(b)所示，在連接于機(jī)身側(cè)的側(cè)面看的叉形支撐臂151的一端部連接有挖溝器64的前端部，在叉形支撐臂151的另一端部連接有寬度傳感器150。另外，寬度傳感器150通過(guò)設(shè)置于U字形的突部的棒體152連接在叉形支撐臂151上。由挖溝器64形成的溝雖逐漸被填埋，但通過(guò)利用寬度傳感器150測(cè)定挖溝后的溝寬，可以知道進(jìn)行了什么程度的填埋。由于該寬度傳感器150與圖11的軟硬傳感器120同樣地做成彈簧狀，因而通過(guò)利用田地表面的泥土從左右方向外側(cè)推壓，從而使左右的彈簧18150a、150a以棒體152為中心向內(nèi)側(cè)彎曲(關(guān)閉)，并利用該關(guān)閉的力(對(duì)彈簧150a、150a施加的力)來(lái)測(cè)定田地的硬度。用設(shè)置在棒體152部分的角度傳感器(未圖示)檢測(cè)對(duì)該彈簧150a、150a施加的力以進(jìn)行測(cè)定。例如，在用寬度傳感器150檢測(cè)到寬度較寬的場(chǎng)合，即在幾乎沒有泥土的返回(溝的填埋)的場(chǎng)合，判斷為田地較硬，在用寬度傳感器150檢測(cè)到寬度較窄的場(chǎng)合，即在泥土的返回(溝的填埋)較快的場(chǎng)合，判斷為田地較軟。因此，由于采用本結(jié)構(gòu)，通過(guò)用寬度傳感器150來(lái)測(cè)定由挖溝器64形成的溝寬，從而可以知道泥土的返回情況，能夠以簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)來(lái)測(cè)定田地的硬度。另外，圖14所示的寬度傳感器150是通過(guò)先挖溝，再根據(jù)返回該溝的土量來(lái)判斷土壤的軟硬的裝置，在這點(diǎn)上與僅著眼于因機(jī)身前進(jìn)引起的土的阻力的圖11的軟硬傳感器120是不同的。并且，再有，也可以設(shè)置控制裝置(未圖示)，該控制裝置在根據(jù)寬度傳感器150的檢測(cè)值判斷為泥土的返回較慢的場(chǎng)合，自動(dòng)地進(jìn)行使水稻插秧機(jī)的行駛速度變慢的控制。在泥土的返回較慢的場(chǎng)合，由于判斷為田地較硬，因而若水稻插秧機(jī)的行駛速度快，則苗栽種部4處于浮起的狀態(tài)，容易產(chǎn)生浮苗。另外，由于泥土返回時(shí)間不充裕而容易產(chǎn)生浮苗。而且，所謂浮苗是指由于苗的栽種不充分而使苗從田地表面浮起來(lái)的現(xiàn)象。因此，由于采用本結(jié)構(gòu)，在泥土的返回較慢的場(chǎng)合，通過(guò)自動(dòng)地降低水稻插秧機(jī)的行駛速度，從而可以使泥土有充裕的返回時(shí)間，可以促進(jìn)泥土的返回而避免產(chǎn)生浮苗而能進(jìn)行正常的栽種。圖15表示的是在圖1所示的水稻插秧機(jī)的中心浮體14C上設(shè)置栽種深度電機(jī)160時(shí)的局部側(cè)視圖。另外，在根據(jù)寬度傳感器150的檢測(cè)值判斷為泥土的返回較慢的場(chǎng)合，也可以采用自動(dòng)地進(jìn)行深栽種的結(jié)構(gòu)。在判斷為泥土的返回較慢的場(chǎng)合，通過(guò)使借助于連桿機(jī)構(gòu)R連接在中心浮體14C上的栽種深度電機(jī)160動(dòng)作而使中心浮體14C上下運(yùn)動(dòng)(上下運(yùn)動(dòng)的幅度以a表示)，而加深苗的栽種深度。栽種深度電機(jī)160的電機(jī)軸160a若向箭頭al方向旋轉(zhuǎn)，則與設(shè)置于電機(jī)軸160a上的齒輪160b嚙合的齒輪161以支點(diǎn)P為中心向箭頭bl方向旋轉(zhuǎn)。并且，中心浮體14C通過(guò)借助于齒輪161的支撐軸162與中心浮體14C的連接機(jī)構(gòu)(連桿機(jī)構(gòu))L而向箭頭c1方向動(dòng)作而向上方移動(dòng)。另外，栽種深度電機(jī)160的電機(jī)軸160a若向箭頭a2方向旋轉(zhuǎn)，則與設(shè)置于電機(jī)軸160a上的齒輪160b嚙合的齒輪161以支點(diǎn)P為中心向箭頭b2方向旋轉(zhuǎn)。并且，中心浮體14C通過(guò)借助于齒輪161的支撐軸162與中心浮體14C的連接機(jī)構(gòu)L而向箭頭c2方向動(dòng)作而向下方移動(dòng)。采用本結(jié)構(gòu)，通過(guò)與該溝的深度相吻合地變更苗栽種部4的升降程度，而可以調(diào)整苗的栽種深度。圖16表示的是利用苗栽種工具22變更苗的推出定時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。再有，根據(jù)從寬度傳感器150的檢測(cè)值得到的泥土返回的情況，也可以采用自動(dòng)地變更苗栽種工具22的動(dòng)作周期的結(jié)構(gòu)。作為變更苗栽種工具22的動(dòng)作周期的株間變更機(jī)構(gòu)，在圖1所示的機(jī)罩32的下方設(shè)有用于進(jìn)行株間變更操作的株間變更手柄36。但是，最好是設(shè)置進(jìn)行自動(dòng)地變更根據(jù)苗栽種工具22的苗的推出定時(shí)的控制的控制裝置(未圖示)。由于苗的推出是由推出彈簧(未圖示)的作用力動(dòng)作的，因而推出結(jié)束的定時(shí)在栽種動(dòng)作軌跡中根據(jù)苗栽種工具22的動(dòng)作速度有一些變化。根據(jù)本實(shí)施方式，做成根據(jù)驅(qū)動(dòng)器165的金屬件163的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)改變使旋轉(zhuǎn)式的苗栽種工具22動(dòng)作的固定的太陽(yáng)齒輪的相位。以改變推出定時(shí)的結(jié)構(gòu)。例如，在根據(jù)寬度傳感器150的檢測(cè)值判斷為泥土的返回較慢的場(chǎng)合，最好自動(dòng)地加快苗栽種工具22的苗的推出定時(shí)。通過(guò)加快苗的推出定時(shí)，加深栽種而防止浮苗。在泥土的返回較慢的場(chǎng)合，若苗栽種工具22的動(dòng)作較快，則苗的推出定時(shí)慢而成為浮苗。若苗的推出定時(shí)慢，則由于即使推出也在土面的高一些的位置起到了推出作用而成為浮苗。另外，在根據(jù)寬度傳感器150的檢測(cè)值判斷為泥土的返回較快的場(chǎng)合，由于即使多少淺一些栽種，泥土的返回也快，因而也難以產(chǎn)生浮苗。因此，通過(guò)采用本結(jié)構(gòu)，能根據(jù)從寬度傳感器150的檢測(cè)值得到的泥土的返回情況而自動(dòng)地變更苗栽種工具22的苗的推出定時(shí)，因而能防止產(chǎn)生浮苗。圖17表示的是安裝直播裝置55來(lái)代替圖1所示的苗栽種部4時(shí)的直播裝置55的簡(jiǎn)略側(cè)剖視圖。另一方面，作為參考，在通過(guò)升降連桿裝置3在行駛車身的后部安裝直播裝置55來(lái)代替苗栽種部4的場(chǎng)合，也可以在與從直播裝置55上部的利用支撐臂69支撐的種子箱63送出種子的種子送出部67連接設(shè)置的放出筒68上面，敷設(shè)作為緩沖材料的由軟質(zhì)材料、彈性材料等構(gòu)成的板(也可以是緩沖墊等)110。該板110以簡(jiǎn)單的板狀為宜。另外，放出筒68是用于回收種子箱63內(nèi)的種子的裝置，與放出筒68不同還有用于播種到田地中的筒(未圖示)。在種子送出部67從送出滾子67a按照規(guī)定量一點(diǎn)點(diǎn)地送出種子箱63內(nèi)的種子，種子被空氣等吹送而從與種子送出部67連接設(shè)置的放出筒68放出。并且，將殘留在種子箱63內(nèi)的種子從種子送出部67排出到放出筒68中，但由于用空氣等強(qiáng)力排出，因而這時(shí)種子表面的涂層有時(shí)被剝離。即，由于從種子送出部67強(qiáng)力落下到放出筒68中，有時(shí)會(huì)因該沖擊而除掉種子表面的涂層。但是，由于采用本結(jié)構(gòu)，即使利用空氣等將種子從種子送出部67強(qiáng)力排出到放出筒68中，由于由板110吸收了由落下引起的沖擊，因而可以防止種子表面的涂層剝離。本發(fā)明的苗移植機(jī)不限于水稻插秧機(jī)，也可以用作栽種蔬菜苗等其它苗的苗移植機(jī)。另外，既可以是載人式的苗移植機(jī)，也可以是步行式的苗移植機(jī)。20權(quán)利要求一種苗移植機(jī)，其結(jié)構(gòu)為，設(shè)有具有行駛裝置(2、3)的行駛車身(1)，設(shè)有在左右具有多個(gè)載苗部(6e)的載苗臺(tái)(6)，與各個(gè)上述載苗部(6e)相對(duì)應(yīng)地在左右設(shè)有多個(gè)苗取出口(6b)，使載苗部(6e)上的苗左右移動(dòng)而一株一株地向該苗取出口(6b)供給，上述載苗臺(tái)(6)做成在左右方向的一列苗從苗取出口(6b)取出之后，利用送苗帶(6c)將下一列苗送到苗取出口(6b)的結(jié)構(gòu)，設(shè)有栽種從上述苗取出口(6b)取出的苗的苗栽種裝置(13)，上述送苗帶(6c)和苗栽種裝置(13)與多個(gè)苗取出口(6b)相對(duì)應(yīng)地分別設(shè)有多個(gè)，設(shè)有用于通斷向多個(gè)苗栽種裝置(13)中的一部分苗栽種裝置(13)的傳動(dòng)的栽種用部分離合器(51)、和用于通斷向與上述一部分苗栽種裝置(13)對(duì)應(yīng)的一部分送苗帶(6c)的傳動(dòng)的送苗用部分離合器(53)，設(shè)有用于操作上述栽種用部分離合器(51)的由內(nèi)外兩部分構(gòu)成的栽種用鋼索(72)、和用于操作上述送苗用部分離合器(53)的由內(nèi)外兩部分構(gòu)成的送苗用鋼索(73)，做成通過(guò)上述栽種用鋼索(72)的內(nèi)鋼索的牽拉操作來(lái)接通栽種用部分離合器(51)的傳動(dòng)，并通過(guò)上述栽種用鋼索(72)的內(nèi)鋼索的返回操作來(lái)斷開栽種用部分離合器(51)的傳動(dòng)，通過(guò)上述送苗用鋼索(73)的內(nèi)鋼索的牽拉操作來(lái)斷開送苗用部分離合器(53)的傳動(dòng)，并通過(guò)上述送苗用鋼索(73)的內(nèi)鋼索的返回操作來(lái)接通送苗用部分離合器(53)的傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)有鋼索用單元(62)，其結(jié)構(gòu)為，將分別操作對(duì)應(yīng)的栽種條的栽種用部分離合器(51)和送苗用部分離合器(53)的栽種用鋼索(72)及送苗用鋼索(73)連接在共用的操作臂(80a、80b)上，將與該操作臂(80a、80b)的連接部附近的栽種用鋼索(72)及送苗用鋼索(73)向相同的方向配置，在栽種用鋼索(72)及送苗用鋼索(73)中，一方將內(nèi)鋼索連接在操作臂(80a、80b)上，而另一方將外鋼索(73A、73B)連接在操作臂(80a、80b)上。2.如權(quán)利要求l所述的苗移植機(jī)，其特征在于，鋼索用單元(62)的結(jié)構(gòu)為，作為操作臂設(shè)有第一操作臂(80a)和第二操作臂(80b)，作為栽種用鋼索(72)設(shè)有第一苗栽種用鋼索(72a)和第二苗栽種用鋼索(72b)，作為送苗用鋼索(73)設(shè)有第一送苗用鋼索(73a)和第二送苗用鋼索(73b)，這些鋼索分別通斷每?jī)蓷l的苗栽種裝置(13)或與該苗栽種裝置(13)對(duì)應(yīng)的送苗帶(6c)的傳動(dòng)，設(shè)有以電機(jī)(70)的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的凸輪(75)，利用該凸輪(75)來(lái)操作第一操作臂(80a)和第二操作臂(80b)以通斷4條量的苗栽種裝置(13)及送苗帶(6c)的傳動(dòng)。3.如權(quán)利要求1或2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，利用兩個(gè)鋼索用單元(62)來(lái)通斷八條量的苗栽種裝置(13)及送苗帶(6c)的傳動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的苗移植機(jī)，其特征在于，將鋼索用單元(62)設(shè)置在載苗臺(tái)(6)的背面?zhèn)?，能夠?qū)⑼鈧?cè)的載苗部(6e)容納在內(nèi)側(cè)，若將上述外側(cè)的載苗部(6e)容納在內(nèi)側(cè)，則鋼索用單元(62)處于敞開的狀態(tài)。全文摘要本發(fā)明提供一種苗移植機(jī)，各種鋼索類的配置并不復(fù)雜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且維修保養(yǎng)性能優(yōu)良。在將分別操作對(duì)應(yīng)的條的苗栽種裝置的栽種用部分離合器和送苗裝置的送苗用部分離合器的栽種用鋼索(72)及送苗用鋼索(73)連接在共用的操作臂(80a、80b)上的栽種多條的苗移植機(jī)中，在操作臂連接部附近將栽種用鋼索(72)及送苗用鋼索(73)向相同的方向配置，在栽種用鋼索(72)及送苗用鋼索(73)中，一方將內(nèi)鋼索連接在操作臂(80a、80b)上，而另一方將外鋼索(73A、73B)連接在操作臂(80a、80b)上。采用本結(jié)構(gòu)，鋼索類的配置并不復(fù)雜而簡(jiǎn)單，在鋼索的維修保養(yǎng)時(shí)鋼索類不會(huì)干涉，維修保養(yǎng)性能優(yōu)良。文檔編號(hào)A01C11/02GK101790915SQ20101010769公開日2010年8月4日申請(qǐng)日期2010年1月29日優(yōu)先權(quán)日2009年1月30日發(fā)明者岡田卓也,加藤哲,藤代孝行,野村勝,高橋?qū)W,鳥津龍之申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社