料捆包裝機和組合式打包機/料捆包裝機的制作方法
【專利說明】料捆包裝機和組合式打包機/料捆包裝機
[0001]本發(fā)明涉及料捆包裝機，本發(fā)明還涉及組合式打包機/料捆包裝機。
[0002]用于形成和包裝一捆材料的組合式打包機/料捆包裝機是已知的。這種組合式打包機/料捆包裝機通常在收割飼料材料(諸如草、干草、稻草等)的收割過程中使用，具體地，在收割用以生產青貯的草的過程中使用。這種打包機/料捆包裝機通常包括打包機，在打包機內依次生產圓柱形料捆。這種料捆通常約1.25米長并且直徑在0.9米至2.2米的范圍內，更典型地，直徑在1.2米至1.6米的范圍內。打包機被安裝在底架上。用于利用包裝材料(通常是塑料材料的包裝膜)依次包裝所形成的料捆的料捆包裝機被安裝在底架上打包機后面，用于從打包機接收形成的料捆。伏在田野草地中的草被打包機的向前延伸拾取機構拾起并被傳送到打包機的形成圓柱形料捆的料捆形成腔中。然后將形成的圓柱形料捆從打包機傳遞到料捆包裝機上。
[0003]通常，料捆包裝機是雙軸線料捆包裝機，并且料捆一般被支撐在一對平行間隔開的料捆支撐輥上并通過該對平行間隔開的料捆支撐輥圍繞第一包裝軸線旋轉，第一包裝軸線與料捆的縱向延伸主中心幾何軸線重合。當料捆圍繞第一包裝軸線旋轉時，至少一個，通常兩個，包裝膜分配器以第二包裝軸線為中心圍繞料捆轉動，以便將包裝膜分配到料捆，從而包裝料捆。第二包裝軸線大體垂直于第一包裝軸線延伸。
[0004]PCT公布申請說明書WO 02/076183公開了這種組合式打包機/料捆包裝機。
[0005]用于生產具有可選直徑的飼料材料的圓柱形料捆的打包機是已知的。這類打包機通常被稱作帶式打包機并包括被支撐在固定位置可旋轉安裝的輥和可旋轉安裝的拉緊輥上的多個并排的帶，帶被配置為限定料捆形成腔，隨著料捆的形成，料捆形成腔的直徑增大。帶有固定位置輥中的一個或多個驅動，以便在料捆形成腔中形成料捆時旋轉料捆。通過拉緊輥拉緊帶，以便在旋轉和形成料捆時壓緊飼料材料。通過監(jiān)控拉緊輥中一個或多個輥的位置或帶中的拉力，可在任何給定時刻確定正在形成的料捆的直徑。
[0006]打包機被研制用于生產直徑不斷增大的料捆，相應地，用于包裝料捆的料捆包裝機必須能夠包裝這種直徑增大的料捆。
[0007]PCT公布申請說明書WO 02/076183公開的這類料捆包裝機包括支撐并圍繞第一包裝軸線旋轉料捆的一對分隔開的料捆支撐輥，第一包裝軸線與料捆的縱向延伸中心幾何軸線重合。一個或一對包裝膜分配器被承載在托架元件上，托架元件使包裝膜分配器關于第二包裝軸線圍繞旋轉的料捆轉動，以便在料捆圍繞第一包裝軸線旋轉時將包裝膜分配到料捆上。如上所述，第二包裝軸線大體垂直于第一包裝軸線延伸。在PCT公布申請說明書WO 02/076183公開的料捆包裝機中，托架元件包括在大體豎直平面內延伸并限定第二包裝軸線的托架環(huán)，第二包裝軸線垂直于托架環(huán)限定平面大體水平地延伸。托架環(huán)圍繞第二包裝軸線旋轉，以便圍繞第二包裝軸線轉動包裝膜分配器。托架環(huán)相對于料捆支撐輥放置，料捆在料捆支撐輥上圍繞第一包裝軸線旋轉，其中托架環(huán)限定的平面位于料捆支撐輥中間并且包含在基本豎直平面內的第一包裝軸線與托架環(huán)限定的平面分隔開但相對靠近。
[0008]由于包裝膜分配器必須在被支撐在料捆支撐輥上的料捆上方和下方穿過，因此料捆支撐輥上料捆的可用凈空高度受托架環(huán)和包裝膜分配器(當包裝膜分配器在料捆和托架環(huán)之間在料捆上方穿過時)限制和約束。此外，當料捆正被傳遞到料捆支撐輥上時料捆的可用凈空高度具體受托架環(huán)限制，尤其是當托架環(huán)被放置為比向后的料捆支撐輥更靠近向前的料捆支撐輥(相對于組合式打包機/料捆包裝機通常行進的向前方向)時。
[0009]期望的是，即使這種料捆包裝機中可用的凈空高度有限，這種料捆包裝機也能夠包裝直徑增大的料捆。
[0010]此外，在其他這種料捆包裝機中，其中一個或多個料捆膜分配器被安裝在托架元件上并圍繞旋轉的料捆轉動，從而使得托架元件或包裝膜分配器在它們圍繞旋轉的料捆轉動時限定處于基本水平平面內或與水平方向成不大于30度的角度的平面內的行進軌跡，當這種料捆包裝機需要包裝直徑增加的料捆時也會出現問題。期望的是，在將包裝膜從包裝膜分配器分配到料捆上時包裝膜應該與旋轉的料捆的縱向延伸中心幾何軸線基本上中心對齊。換言之，期望的是，當包裝膜被應用到料捆上時，包裝膜的縱向延伸中心線應該與旋轉的料捆的縱向延伸中心幾何軸線基本上中心重合。在這種料捆包裝機中，料捆包裝機被提供用以包裝具有特定直徑的料捆。如果在這種料捆包裝機上包括直徑大于或小于該料捆包裝機被設計用于包裝的特定直徑，則當被支持在料捆支持輥上時料捆的縱向幾何軸線的高度將處于具有特定直徑的料捆的中心幾何軸線將被支撐在的高度上方或下方高度處。因此，當將包裝膜應用到這種直徑比特定直徑更大或更小的料捆上時，包裝膜的縱向延伸中心線將不與這種料捆的中心幾何軸線重合。這是不期望發(fā)生的。
[0011]因此，需要一種能夠解決上述問題中的至少一些的料捆包裝機。此外，需要一種能夠解決以上問題中的至少一些的用于生產不同直徑和可選直徑的經包裝的料捆的組合式打包機/料捆包裝機。
[0012]本發(fā)明涉及提供這種料捆包裝機，本發(fā)明還涉及提供這種組合式打包機/料捆包裝機。
[0013]根據本發(fā)明，提供一種用于包裝一捆材料的料捆包裝機，所述料捆包裝機包括:底架；可旋轉地安裝的基本平行地間隔開的第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥，第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥能夠在料捆包裝狀態(tài)操作，從而支撐料捆并在料捆包裝期間圍繞第一包裝軸線旋轉料捆；用于將料捆傳遞到料捆包裝機的傳遞裝置，傳遞裝置能夠從用于在其上接收料捆的第一狀態(tài)操作到用于將料捆傳遞到料捆包裝機的第二狀態(tài)，第一料捆支撐輥位于傳遞元件上，并且能夠在傳遞元件從第一狀態(tài)操作到第二狀態(tài)時與第二料捆支撐輥相對地且相獨立地沿基本向下方向從料捆包裝狀態(tài)移動，從而最小化當傳遞裝置將料捆傳遞到料捆包裝機時料捆所需的凈空高度。
[0014]優(yōu)選地，第一料捆支承輥被安裝在傳遞裝置上。
[0015]有利地，傳遞裝置圍繞傳遞樞轉軸線在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間樞轉。
[0016]在本發(fā)明的一個方面，傳遞裝置包括用于接收待被傳遞到料捆包裝機的料捆的接收裝置。優(yōu)選地，接收裝置位于傳遞樞轉軸線的一側，并且第一料捆支撐輥位于傳遞樞轉軸線的另一側，從而使得當傳遞裝置從第一狀態(tài)樞轉到第二狀態(tài)時，沿基本向上方向推壓接收裝置，并沿基本向下方向從料捆包裝狀態(tài)推壓第一料捆支撐輥。優(yōu)選地，接收裝置包括被承載在傳遞裝置上的一對間隔開的托架構件。
[0017]優(yōu)選地，托架構件彼此平行地延伸并與傳遞樞轉軸線平行地間隔開。
[0018]優(yōu)選地，相對于第一料捆支撐輥配置接收裝置，從而使得當傳遞裝置從第一狀態(tài)操作到第二狀態(tài)時，料捆被移置到第一料捆支撐輥上。
[0019]有利地，第一料捆支撐輥圍繞與傳遞樞轉軸線平行地間隔開的第一旋轉軸線被可旋轉地安裝在傳遞裝置上。
[0020]優(yōu)選地，第二料捆支撐輥能夠圍繞與第一料捆支撐輥所限定的第一旋轉軸線平行地分隔開的第二旋轉軸線旋轉。
[0021]優(yōu)選地，第二料捆支撐輥限定的第二旋轉軸線和傳遞樞轉軸線位于第一料捆支撐輥限定的第一旋轉軸線的各相對側上。
[0022]在本發(fā)明的另一方面，傳遞裝置圍繞傳遞樞轉軸線被樞轉安裝在底架上，并且第二料捆支撐輥被可旋轉地安裝在底架上。
[0023]優(yōu)選地，當第一料捆支撐輥處于料捆包裝狀態(tài)時，傳遞樞轉軸線位于包含第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥所限定的第一旋轉軸線和第二旋轉軸線的平面下方的高度處。
[0024]有利地，第一料捆支撐輥被配置在傳遞裝置上，從而使得當傳遞裝置處于第二狀態(tài)時，第一料捆支撐輥處于在包含第二料捆支撐輥所限定的第二旋轉軸線的水平平面下方最大間隔處的最大向下移置狀態(tài)。
[0025]在本發(fā)明的一個方面，第一推壓裝置被提供用于在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間推壓傳遞裝置。
[0026]在本發(fā)明的另一方面，第一驅動裝置被提供用于驅動第一和第二料捆支撐輥中的至少一個，繼而圍繞第一包裝軸線旋轉被支撐在第一和第二料捆支撐輥上的料捆。
[0027]在本發(fā)明的另一方面，托架裝置被提供用于沿圍繞第二包裝軸線的行進軌跡承載和導引至少一個包裝材料分配器，從而當料捆圍繞第一包裝軸線在第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥上旋轉時將包裝材料分配到料捆上，第二包裝軸線相對于第一包裝軸線以大于零的角度延伸。
[0028]優(yōu)選地，第二包裝軸線相對于第一包裝軸線基本垂直的延伸。
[0029]有利地，托架裝置限定包含所述行進軌跡的托架平面，托架裝置通過所述行進軌跡圍繞第二包裝軸線導引至少一個包裝材料分配器。優(yōu)選地，第二包裝軸線與托架平面基本垂直地延伸。
[0030]在本發(fā)明的一個方面，托架平面沿下述方向之一延伸，S卩，與包含第一包裝軸線的豎直平面平行或重合地延伸的基本向上方向、相對于包含沿基本朝向第一料捆支撐輥的方向的第一包裝軸線的豎直平面向上傾斜的基本向上傾斜方向以及相對于包含沿基本朝向第二料捆支撐輥的方向的第一包裝軸線的豎直平面的基本向上傾斜方向。
[0031]優(yōu)選地，托架平面沿朝向第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥之一的基本向上傾斜方向以相對于包含第一包裝軸線的豎直平面不大于30°的角度延伸。有利地，托架平面沿朝向第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥之一的基本向上傾斜方向以相對于包含第一包裝軸線的豎直平面不大于20°的角度延伸。理想地，托架平面沿朝向第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥之一的基本向上傾斜方向以相對于包含第一包裝軸線的豎直平面不大于5°的角度延伸。
[0032]在本發(fā)明的替代性方面，托架平面基本豎直地延伸。
[0033]在本發(fā)明的一個方面，由第一料捆支撐輥限定的第一旋轉軸線基本垂直于包含第二包裝軸線的豎直平面延伸。
[0034]在本發(fā)明的另一方面，托架裝置包括圍繞第二包裝軸線被可旋轉地安裝在底架上的托架元件，用于圍繞第二包裝軸線轉動至少一個包裝材料分配器。有利地，托架裝置包括托架環(huán)。
[0035]在本發(fā)明的另一方面，托架平面位于第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥之間。優(yōu)選地，相比第二料捆支撐輥，托架平面更靠近第一料捆支撐輥。
[0036]在本發(fā)明的另一方面，第一和第二料捆支撐輥彼此分隔開一距離，該距離足以適應當沿圍繞第二包裝軸線的行進軌跡導引至少一個包裝材料分配器時從至少一個包裝材料分配器分配到料捆上的包裝材料。
[0037]在本發(fā)明的另一方面，第二驅動裝置被提供用于沿圍繞第二包裝軸線的行進軌跡推壓至少一個包裝材料分配器。
[0038]在本發(fā)明的另一方面，第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中的一個能夠相對于第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中的另一個移動到多個料捆包裝狀態(tài)中的可選狀態(tài)，與第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中的另一個協作以在其上支撐不同直徑的料捆，從而最小化被支撐在第一料捆支承輥和第二料捆支承輥上的料捆所需的凈空高度。優(yōu)選地，通過相對于第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中的另一個移動第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個，將第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個移動到多個料捆包裝狀態(tài)中的可選狀態(tài)，以便改變第一料捆支承輥和第二料捆支承輥之間的間隔。替代性地，通過相對于第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中的另一個的高度改變第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個的高度，將第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個移動到多個料捆包裝狀態(tài)中的可選狀態(tài)。
[0039]在本發(fā)明的另一方面，第二推壓裝置被提供用于在多個料捆包裝狀態(tài)中的可選狀態(tài)之間推壓第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥中可移動的那個。
[0040]優(yōu)選地，第二料捆支撐輥能夠相對于第一料捆支撐輥移動到多個料捆包裝狀態(tài)中的可選狀態(tài)。
[0041 ] 在本發(fā)明的一個方面，料捆包裝機被配置用于包裝圓柱形料捆，其中，所述料捆的縱向延伸中心幾何軸線與第一包裝軸線重合。
[0042]此外，本發(fā)明提供一種用于包裝圓柱形的一捆材料的料捆包裝機，所述料捆包裝機包括:底架；可旋轉地安裝的基本平行地間隔開的第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥，第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥能夠在料捆包裝狀態(tài)操作，從而支撐料捆并在料捆包裝期間圍繞與料捆的縱向延伸中心幾何軸線基本重合的第一包裝軸線旋轉料捆；托架裝置，被提供用于沿圍繞基本垂直于第一包裝軸線延伸的第二包裝軸線的行進軌跡承載和導引至少一個包裝材料分配器，從而當料捆圍繞第一包裝軸線在第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥上旋轉時將包裝材料分配到料捆上，托架裝置限定包含所述行進軌跡的托架平面，托架裝置通過所述行進軌跡圍繞第二包裝軸線導引至少一個包裝材料分配器，托架平面沿下述方向之一延伸，即，與包含第一包裝軸線的豎直平面平行或重合地延伸的基本向上方向、相對于包含沿基本朝向第一料捆支撐輥的方向的第一包裝軸線的豎直平面向上傾斜的基本向上傾斜方向以及相對于包含沿基本朝向第二料捆支撐輥的方向的第一包裝軸線的豎直平面的基本向上傾斜方向；用于將料捆傳遞到料捆包裝機的傳遞裝置，傳遞裝置能夠從用于在其上接收料捆的第一狀態(tài)操作到用于將料捆傳遞到料捆包裝機的第二狀態(tài)，第一料捆支撐輥位于傳遞元件上，并且能夠在傳遞元件從第一狀態(tài)操作到第二狀態(tài)時與第二料捆支撐輥相對地且相獨立地沿基本向下方向從料捆包裝狀態(tài)移動，從而最小化當傳遞裝置將料捆傳遞到料捆包裝機時料捆所需的凈空高度。
[0043]本發(fā)明還提供一種用于包裝一捆材料的料捆包裝機，所述料捆包裝機包括:底架；可旋轉地安裝的基本平行地間隔開的第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥，第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥能夠在料捆包裝狀態(tài)操作，從而在料捆包裝期間支撐料捆并圍繞第一包裝軸線旋轉料捆；托架裝置，其用于沿圍繞第二包裝軸線的行進軌跡承載和導引至少一個包裝材料分配器，從而當料捆經由第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥圍繞第一包裝軸線旋轉時將包裝材料分配到料捆上，第二包裝軸線相對于第一包裝軸線以大于零的角度延伸，其中，第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥中的一個能夠與第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥中的另一個相對地且相獨立地移動到多個料捆包裝狀態(tài)中的可選狀態(tài)、與第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥中的另一個協作，以便支撐和旋轉不同直徑的料捆，從而最小化料捆所需的凈空高度。
[0044]在本發(fā)明的一個方面，提供用于響應選定的信號將第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥中可移動的那個設定在各個可選料捆包裝狀態(tài)中的裝置。優(yōu)選地，所述選定的信號指示待包裝的料捆的直徑。
[0045]在本發(fā)明的一個方面，第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥能夠分別圍繞第一旋轉軸線和第二旋轉軸線旋轉。
[0046]在本發(fā)明的另一方面，第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥中可移動的那個能夠相對于第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥中的另一個移動到多個料捆包裝狀態(tài)中的可選狀態(tài)，以便保持料捆的縱向延伸中心幾何軸線在預定的上部高度和下部高度內。
[0047]在本發(fā)明的另一方面，通過相對于第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中的另一個移動第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個，將第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個移動到多個料捆包裝狀態(tài)中的可選狀態(tài)，以便改變第一料捆支承輥和第二料捆支承輥之間的間隔。替代性地，通過相對于第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中的另一個的高度改變第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個的高度，將第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個移動到多個料捆包裝狀態(tài)中的可選狀態(tài)。
[0048]在本發(fā)明的另一方面，第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個能夠在下部高度和上部高度之間移動通過多個料捆包裝狀態(tài)中的可選狀態(tài)，在下部高度處，第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個的旋轉軸線處于在包含第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中的另一個的旋轉軸線的水平平面下方不大于300mm的高度處，在上部高度處，第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個的旋轉軸線處于在包含第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中的另一個的旋轉軸線的水平平面上方不大于300mm的高度處。
[0049]優(yōu)選地，在第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個的所述下部高度處，第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個的旋轉軸線處于包含第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中的另一個的旋轉軸線的水平平面下方不大于200mm，在第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個的所述上部高度處，第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個的旋轉軸線處于包含第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中的另一個的旋轉軸線的水平平面上方不大于200mm。
[0050]有利地，在第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個的所述下部高度處，第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個的旋轉軸線處于包含第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中的另一個的旋轉軸線的水平平面下方不大于100mm，在第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個的所述上部高度處，第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個的旋轉軸線處于包含第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中的另一個的旋轉軸線的水平平面上方不大于10mm的高度處。
[0051]在本發(fā)明的另一方面，第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個被承載在安裝元件上，安裝元件能夠相對于底架移動，以便將第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個移動到多個料捆包裝狀態(tài)中的可選狀態(tài)。優(yōu)選地，安裝元件圍繞樞轉安裝軸線相對于底架樞轉。有利地，樞轉安裝軸線平行于第一料捆支撐輥和第二料捆支撐輥延伸。優(yōu)選地，樞轉安裝軸線位于第一和第二料捆支撐輥之間。
[0052]在本發(fā)明的一個方面，當第一和第二料捆支撐輥處于料捆包裝狀態(tài)中的可選狀態(tài)時，樞轉安裝軸線位于由第一和第二料捆支撐輥限定的第一和第二旋轉軸線下方的高度處。
[0053]在本發(fā)明的一個方面，推壓裝置被提供用于將第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個推壓到多個料捆包裝狀態(tài)中的可選狀態(tài)。優(yōu)選地，推壓裝置響應選定的信號，用于將第一料捆支承輥和第二料捆支承輥中可移動的那個推壓到多個料捆包裝狀態(tài)中的可選狀態(tài)。
[0054]在本方面的另一方面，第一料捆支