一種鏈?zhǔn)桨稳?、帶輸送、定位切割的胡蘿卜秧果分離裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，涉及胡蘿卜收獲機，具體涉及一種鏈?zhǔn)桨稳?、帶輸送、定位切割的胡蘿卜秧果分離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]胡蘿卜是我國居民食用的一種農(nóng)產(chǎn)品，我國胡蘿卜的年產(chǎn)量非常大，但其機械化收獲水平卻非常低，大部分地區(qū)還主要依靠人工收獲，少數(shù)地區(qū)所使用的胡蘿卜收獲機技術(shù)還不是很成熟，仍存在各種問題。目前，在國內(nèi)外市場上出售的自走式胡蘿卜收獲機的拔取裝置大多是帶式夾緊拔取方式，拔取不可靠，出現(xiàn)漏收現(xiàn)象；胡蘿卜拔取后相對割刀的高度方向位置不可調(diào)，因此切割時會出現(xiàn)割傷胡蘿卜，而不是切割秧的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鏈?zhǔn)桨稳?、帶輸送、定位切割的胡蘿卜秧果分離裝置，該裝置采用異形鏈條相互配合、夾緊的胡蘿卜拔取方式，不受胡蘿卜秧的粗壯程度影響而確保拔取胡蘿卜所需拔取力的要求；該裝置采用輸送帶輸送、導(dǎo)向板定位，撥指帶同步輸送和圓盤割刀切割共同作用的定位切割裝置，能滿足秧果分離定位切割的要求。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明包括裝在安裝架上的鏈?zhǔn)桨稳⊙b置、帶式同步輸送裝置和定位切割裝置；所述的帶式同步輸送裝置設(shè)置在定位切割裝置上方，鏈?zhǔn)桨稳⊙b置設(shè)置在帶式同步輸送裝置的上方。
[0005]所述的鏈?zhǔn)桨稳⊙b置包括兩個鏈?zhǔn)桨稳〗M件；所述的鏈?zhǔn)桨稳〗M件包括動力分配軸、異形鏈條、主動鏈輪、從動鏈輪、張緊鏈輪、張緊鏈輪安裝座和拉伸彈簧；所述的動力分配軸通過軸承支承在軸承座上，軸承座固定在安裝架上；動力分配軸固定有主動鏈輪和從動錐齒輪；兩個從動鏈輪鉸接在安裝架的兩端；多個張緊鏈輪分別與一個張緊鏈輪安裝座的一端鉸接；所有張緊鏈輪安裝座的另一端均與安裝架鉸接，中部均通過拉伸彈簧與安裝架連接；所述的主動鏈輪與從動鏈輪通過異形鏈條傳動，所有張緊鏈輪在異形鏈條內(nèi)測張緊異形鏈條；所述的異形鏈條相對水平面傾斜設(shè)置，其鏈節(jié)外側(cè)設(shè)有鋸齒狀凸起；兩個鏈?zhǔn)桨稳〗M件相對錯開半個節(jié)距設(shè)置，兩條異形鏈條相對側(cè)的鏈節(jié)中，一條異形鏈條的鏈節(jié)的鋸齒狀凸起與另一條異形鏈條的相鄰兩個鏈節(jié)的間隙嵌合；兩個鏈?zhǔn)桨稳〗M件的從動錐齒輪同步輸入動力，兩條異形鏈條等速轉(zhuǎn)動。
[0006]所述的帶式同步輸送裝置包括兩個帶式同步輸送組件；所述的帶式同步輸送組件包括從動帶輪、輸送帶、張緊帶輪、主動帶輪、張緊帶輪安裝座和張緊彈簧；帶式同步輸送組件的主動帶輪固定在同側(cè)的鏈?zhǔn)桨稳〗M件的動力分配軸上；所述的從動帶輪鉸接在安裝架上，并與主動帶輪通過輸送帶傳動；所述的輸送帶與異形鏈條平行設(shè)置；多個張緊帶輪分別與一個張緊帶輪安裝座的一端鉸接；所有張緊帶輪安裝座的另一端均與安裝架鉸接，中部均通過張緊彈簧與安裝架連接；所有張緊帶輪在輸送帶內(nèi)測張緊輸送帶；兩個帶式輸送組件對稱設(shè)置，兩條輸送帶的一側(cè)相互壓緊，且該側(cè)與兩條異形鏈條相互嵌合的一側(cè)共面對齊設(shè)置。
[0007]所述的定位切割裝置包括圓盤割刀和兩個撥指帶組件；所述的撥指帶組件包括撥指帶主動軸、撥指帶主動輪、撥指帶從動輪、導(dǎo)向桿、撥指、導(dǎo)向板和撥指帶；所述的撥指帶主動軸通過軸承支承在軸承座上，軸承座固定在安裝架上；撥指帶主動軸固定有撥指帶主動輪和從動錐齒輪；所述的撥指帶從動輪鉸接在安裝架上，并與撥指帶主動輪通過撥指帶傳動；所述的撥指帶與輸送帶呈一夾角；撥指帶外側(cè)面設(shè)有呈圓柱狀且陣列排布的多個撥指，相鄰兩個撥指的間距為撥指外圓面直徑的2?4倍；所述的導(dǎo)向桿和導(dǎo)向板均固定在安裝架上，導(dǎo)向板緊貼撥指帶下方；兩個撥指帶組件對稱設(shè)置，兩條撥指帶相對側(cè)的撥指兩兩貼緊設(shè)置，且該側(cè)與兩條輸送帶相互壓緊的一側(cè)共面對齊設(shè)置；兩個撥指帶組件的導(dǎo)向桿對稱設(shè)置，且位于兩條撥指帶的喂入端；兩個撥指帶組件的導(dǎo)向板間距為12?16mm ;兩個撥指帶組件的從動錐齒輪同步輸入動力，兩條撥指帶等速轉(zhuǎn)動；所述的圓盤割刀靠近撥指帶上方。
[0008]所述的安裝架上鉸接有兩根傳動軸，每根傳動軸通過聯(lián)軸器與一個液壓馬達相連；每根傳動軸上固定有反向設(shè)置的兩個主動錐齒輪；其中一根傳動軸上的兩個主動錐齒輪分別與一個鏈?zhǔn)桨稳〗M件的從動錐齒輪嚙合；另一根傳動軸上的兩個主動錐齒輪分別與一個撥指帶組件的從動錐齒輪嚙合；所述的圓盤割刀固定在第三個液壓馬達的輸出軸上。
[0009]本發(fā)明具有的效益效果是:
本發(fā)明能滿足胡蘿卜收獲機的拔取和定位切割的要求，采用異形鏈條相互配合、夾緊的胡蘿卜拔取方式，不受胡蘿卜秧的粗壯程度影響而確保所需的拔取力，并且能通過更換不同剛度的彈簧調(diào)節(jié)夾持力的大小來適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境的胡蘿卜收獲作業(yè)。兩條異形鏈條的鏈節(jié)相互嵌合，在拉伸彈簧和張緊鏈輪的配合作用下，鏈節(jié)間緊密貼合，不受胡蘿卜秧的粗壯程度影響而更可靠拔取胡蘿卜秧，且不會壓斷胡蘿卜秧。異形鏈條和輸送帶平行且有部分重疊，避免胡蘿卜從異形鏈條進入輸送帶時出現(xiàn)輸送盲區(qū)導(dǎo)致胡蘿卜掉入田中，提高了收獲率。主動鏈輪和主動帶輪共用動力軸，減少了動力輸入裝置，簡化了傳動機構(gòu)。胡蘿卜在輸送帶的夾持下隨著輸送帶斜向上運動，由于受到豎直向上的力以及導(dǎo)向板豎直方向的阻礙作用，胡蘿卜果頂端只能貼著導(dǎo)向板移動，實現(xiàn)豎直方向?qū)R胡蘿卜，從而保證圓盤割刀切割后胡蘿卜上剩余胡蘿卜秧的長度平齊；撥指扶持著胡蘿卜秧使其隨著撥指帶橫向同步移動，然后在圓盤割刀和撥指的共同作用下準(zhǔn)確地切除胡蘿卜秧，即完成定位切割，這樣能減少分離胡蘿卜秧果時對胡蘿卜的切割損傷，并且，該過程中撥指并不夾緊胡蘿卜秧，撥指的大小和排列間距無特殊要求，因此對不同粗壯程度的胡蘿卜秧均適用，提高了胡蘿卜的收獲率，擴大了適用范圍。同時本發(fā)明收獲的胡蘿卜還留有一點秧葉，便于胡蘿卜有比較長的貨架期。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
圖2為圖1的A向視圖；
圖3為本發(fā)明中鏈?zhǔn)桨稳⊙b置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明中帶式同步輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明中定位切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、胡蘿卜，2、安裝架，3、鏈?zhǔn)桨稳⊙b置，4、帶式同步輸送裝置，5、機架，6、定位切割裝置，7、異形鏈條，8、張緊鏈輪，9、主動鏈輪，10、從動鏈輪，11、張緊鏈輪安裝座，12、拉伸彈簧，13、撥指，14、導(dǎo)向桿，15、撥指帶從動輪，16、撥指帶，17、導(dǎo)向板，18、撥指帶主動輪，19、圓盤割刀，20、從動帶輪，21、輸送帶，22、張緊帶輪，23、主動帶輪，24、張緊帶輪安裝座，25、張緊彈簧，26、液壓馬達。
[0012]【具體實施方式】:
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]如圖1和2所示，一種鏈?zhǔn)桨稳　л斔汀⒍ㄎ磺懈畹暮}卜秧果分離裝置，包括裝在安裝架2上的鏈?zhǔn)桨稳⊙b置3、帶式同步輸送裝置4和定位切割裝置6 ;安裝架2通過螺栓固定在機架5上；帶式同步輸送裝置4設(shè)置在定位切割裝置6上方，鏈?zhǔn)桨稳⊙b置3設(shè)置在帶式同步輸送裝置4的上方。
[0014]如圖3所示，鏈?zhǔn)桨稳⊙b置3包括兩個鏈?zhǔn)桨稳〗M件；鏈?zhǔn)桨稳〗M件包括動力分配軸、異形鏈條7、主動鏈輪9、從動鏈輪10、張緊鏈輪8、張緊鏈輪安裝座11和拉伸彈簧12 ;動力分配軸通過一對深溝球軸承支承在軸承座上，軸承座通過螺栓固定在安裝架2上；動力分配軸通過鍵固定有主動鏈輪9和從動錐齒輪；兩個從動鏈輪10鉸接在安裝架2的兩端；三個張緊鏈輪8分別與一個張緊鏈輪安裝座11的一端通過限位軸鉸接；三個張緊鏈輪安裝座11的另一端均通過螺栓與安裝架2鉸接，中部均通過拉伸彈簧12與安裝架2連接；主動鏈輪9與從動鏈輪10通過異形鏈條7傳動，三個張緊鏈輪8在異形鏈條7內(nèi)測張緊異形鏈條7 ;異形鏈條7相對水平面傾斜設(shè)置，其鏈節(jié)外側(cè)設(shè)有鋸齒狀凸起；兩個鏈?zhǔn)桨稳〗M件相對錯開半個節(jié)距設(shè)置，兩條異形鏈條7相對側(cè)的鏈節(jié)中，一條異形鏈條7的鏈節(jié)的鋸齒狀凸起與另一條異形鏈條7的相鄰兩個鏈節(jié)的間隙嵌合，在拉伸彈簧12和張緊鏈輪8的配合作用下，鏈節(jié)間緊密貼合，能不受胡蘿卜秧的粗壯程度影響而更可靠拔取胡蘿卜秧，且不會壓斷胡蘿卜秧；安裝架2上鉸接有第一根傳動軸，固定在第一根傳動軸上且反向設(shè)置的兩個主動錐齒輪分別與一個鏈?zhǔn)桨稳〗M件的從動錐齒輪嚙合，保證兩個鏈?zhǔn)桨稳〗M件的異