一種高度可調(diào)的高地隙噴霧機(jī)全液壓驅(qū)動底盤及其液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)植物保護(hù)機(jī)械部件，尤其是一種高度可調(diào)的高地隙噴霧機(jī)全液壓驅(qū)動底盤及其液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已由粗放式、低科技化向精細(xì)化、高科技化方向發(fā)展。高地隙噴霧機(jī)就是為適應(yīng)現(xiàn)代化、精細(xì)化農(nóng)業(yè)作業(yè)發(fā)展起來的植物保護(hù)機(jī)械。該機(jī)械可廣泛應(yīng)用于作物播種后噴水、除草劑噴灑、噴灑殺蟲抗病藥物、噴施葉面肥等農(nóng)作物田間管理的各個環(huán)節(jié)當(dāng)中并發(fā)揮著重要作用。目前，高地隙噴霧機(jī)底盤基本是靠機(jī)械傳動，由于離地間隙高，發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪距離遠(yuǎn)，一般會采用鏈條傳動，增加了行駛中的噪音，而且鏈條在較大的沖擊下容易發(fā)生掉落甚至斷裂，其次由于機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件眾多、底盤的布局受到限制，給整機(jī)的裝配維修帶來極大的不便，人員操縱復(fù)雜，離合器和變速箱壽命較短，駕駛舒適性差，而且底盤離地間隙固定，適用范圍小，不能適應(yīng)作物不同生長時期的植保需求。因此，研制一種高度可調(diào)的高地隙噴霧機(jī)全液壓驅(qū)動底盤及其液壓系統(tǒng)具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、動力輸出平穩(wěn)、可以根據(jù)作物高度和地面高度調(diào)節(jié)的高地隙噴霧機(jī)全液壓驅(qū)動底盤及其液壓系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明涉及一種高度可調(diào)的高地隙噴霧機(jī)全液壓驅(qū)動底盤及其液壓系統(tǒng)，包括車架1、前支腿13、后支腿10、前車橋16、噴桿噴架5、底盤升降系統(tǒng)24、行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)31、動力系統(tǒng)3、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)35。其特征在于所述車架I設(shè)置在所述前支腿13和所述后支腿10上部，所述前車橋17設(shè)置在所述車架I與所述前支腿13之間，所述噴桿噴架5鉸接于所述車架I上，所述底盤升降系統(tǒng)24包括立柱伸縮套18、立柱19、液壓泵20、升降液壓缸23、液控單向閥22、手動操縱閥21，所述行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)31包括輪轂液壓馬達(dá)11、變量泵4、補(bǔ)油泵25、單向閥27、安全閥26、補(bǔ)油溢流閥28、背壓溢流閥29、梭閥30，所述動力系統(tǒng)3固定安裝在所述車架I上，所述液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)35包括液壓泵32、調(diào)速閥33、隨動閥34、轉(zhuǎn)向油缸36。
[0005]如上所述立柱伸縮套18有4個，包括前立柱伸縮套16、后立柱伸縮套7，其特征在于所述前立柱伸縮套16固定在所述前車橋17上，所述后立柱伸縮套7固定在所述車架I上，所述4個立柱伸縮套18分別套在所述立柱19上。
[0006]如上所述立柱19有4個，包括前立柱14、后立柱9，其特征在于所述前立柱14和所述后立柱9分別固定在所述前支腿13和所述后支腿10上。
[0007]如上所述噴桿噴架5包括3個液壓油缸37、38、39，其特征在于所述液壓油缸37控制噴桿噴架5升降作業(yè)，所述液壓油缸38、39控制所述噴桿噴架5折疊作業(yè)。
[0008]如上所述升降液壓缸23有4個，包括前升降液壓缸15、后升降液壓缸8，其特征在于所述前升降液壓缸15鉸接于所述前車橋17與所述前支腿13上，所述后升降液壓缸8鉸接于所述車架I與所述后支腿10上。
[0009]如上所述液控單向閥22有4個，其特征在于所述液控單向閥22能夠構(gòu)成雙向液壓鎖，實(shí)現(xiàn)雙端任意位置鎖緊，以便調(diào)節(jié)底盤高度。
[0010]如上所述輪轂液壓馬達(dá)11有2個，分別安裝在后輪12上，使后輪12作為驅(qū)動輪。
[0011]如上所述隨動閥34閥體固定在所述轉(zhuǎn)向油缸36缸筒上，能夠隨著轉(zhuǎn)向油缸36缸筒運(yùn)動而運(yùn)動。
[0012]本發(fā)明的工作原理:發(fā)動機(jī)2輸出的動力通過帶傳動傳遞給變量泵4、液壓泵20、25、32，變量泵4出油口的液壓油流經(jīng)后輪12輪轂液壓馬達(dá)11中，帶動輪轂液壓馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)從而使高地隙噴霧機(jī)行走，液壓泵20出油口的高壓油經(jīng)過手動操縱閥21、液控單向閥22流入升降液壓缸23，在升降油缸23的帶動下立柱伸縮套18在立柱19上上下伸縮運(yùn)動，使底盤進(jìn)行升降，并且每個升降液壓缸23可以通過手動操縱閥21單獨(dú)控制，用以適應(yīng)不同路面坡度作業(yè)環(huán)境，確保高地隙噴霧機(jī)底盤水平平穩(wěn)，液壓泵32出油口的液壓油經(jīng)過調(diào)速閥33、隨動閥34進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸36，從而控制高地隙噴霧機(jī)底盤轉(zhuǎn)向，液壓泵20的高壓油經(jīng)過手動換向閥40流入噴桿噴架5中的液壓油缸37，可以控制噴桿噴架升降作業(yè)，液壓油缸38、39控制噴桿噴架5折疊作業(yè)。
[0013]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、動力輸出平穩(wěn)、底盤高度調(diào)節(jié)范圍廣、穩(wěn)定性高，能夠滿足作物不同生長時期、不同高度種植土地的植保需求。
【附圖說明】
[0014]附圖1為本發(fā)明車架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖2為本發(fā)明實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖3為本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖4為本發(fā)明實(shí)施例的液壓系統(tǒng)原理示意圖。
[0018]附圖中標(biāo)號為:1為車架，2為發(fā)動機(jī)，3為動力系統(tǒng)，4為變量泵，5為噴桿噴架，6為支桿，7為后立柱伸縮套，8為后升降液壓缸，9為后立柱，10為后支腿，11為輪轂液壓馬達(dá)，12為后輪，13為前支腿，14為前立柱，15為前升降液壓缸，16為前立柱伸縮套，17為前橋，18為立柱伸縮套，19為立柱，20為液壓泵，21為手動操縱閥，22為液控單向閥，23為升降液壓缸，24為底盤升降系統(tǒng)，25為補(bǔ)油泵，26為安全閥，27為單向閥，28為補(bǔ)油溢流閥，29為背壓溢流閥，30為梭閥，31為行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)，32為液壓泵，33為調(diào)速閥，34為隨動閥，35為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，36為轉(zhuǎn)向油缸，37、38、39為液壓油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明包括車架1、前支腿13、后支腿10、前車橋16、噴桿噴架5、底盤升降系統(tǒng)24、行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)31、動力系統(tǒng)3、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)35。其特征在于所述車架I設(shè)置在所述前支腿13和所述后支腿10上部，所述前車橋17設(shè)置在所述車架I前端下部與所述前支腿13上部之間，所述噴桿噴架5鉸接于所述車架I上，所述底盤升降系統(tǒng)24包括立柱伸縮套18、立柱19、液壓泵20、升降液壓缸23、液控單向閥22、手動操縱閥21，所述行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)31包括輪轂液壓馬達(dá)11、變量泵4、補(bǔ)油泵25、單向閥27、安全閥26、補(bǔ)油溢流閥28、背壓溢流閥29、梭閥30，所述動力系統(tǒng)3固定安裝在所述車架I上，所述液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)35包括液壓泵32、調(diào)速閥33、隨動閥34、轉(zhuǎn)向油缸36。
[0021]所述立柱伸縮套18有4個，包括前立柱伸縮套16、后立柱伸縮套7，所述前立柱伸縮套16固定在所述前車橋17上，所述后立柱伸縮套7固定在所述車架I上，所述4個立柱伸縮套18分別套在所述立柱19上。
[0022]所述立柱19有4個，包括前立柱14、后立柱9，所述前立柱14和所述后立柱9分別固定在所述前支腿13和所述后支腿10上。
[0023]所述噴桿噴架5包括3個液壓油缸37、38、39，所述液壓油缸37控制噴桿噴架5升降作業(yè)，所述液壓油缸38、39控制所述噴桿噴架5折疊作業(yè)。
[0024]所述升降液壓缸23有4個，包括前升降液壓缸15、后升降液壓缸8，所述前升降液壓缸15鉸接于所述前車橋17與所述前支腿13上，所述后升降液壓缸8鉸接于所述車架I與所述后支腿10上。
[0025]所述液控單向閥22有4個，所述液控單向閥22能夠構(gòu)成雙向液壓鎖，實(shí)現(xiàn)雙端任意位置鎖緊，以便調(diào)節(jié)底盤高度。
[0026]所述輪轂液壓馬達(dá)11有2個，分別安裝在后輪12上，使后輪12作為驅(qū)動輪。
[0027]所述隨動閥34閥體固定在所述轉(zhuǎn)向油缸36缸筒上，能夠隨著轉(zhuǎn)向油缸36缸筒運(yùn)動而運(yùn)動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高度可調(diào)的高地隙噴霧機(jī)全液壓驅(qū)動底盤及其液壓系統(tǒng)，包括車架(I)、前支腿(13)、后支腿(10)、前車橋(16)、噴桿噴架(5)、底盤升降系統(tǒng)(24)、行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)(31)、動力系統(tǒng)(3)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(35)，其特征在于所述車架(I)設(shè)置在所述前支腿(13)和所述后支腿(10)上部，所述前車橋(17)設(shè)置在所述車架(I)與所述前支腿(13)之間，所述噴桿噴架(5)鉸接于所述車架(I)上，所述底盤升降系統(tǒng)(24)包括立柱伸縮套(18)、立柱(19)、液壓泵(20)、升降液壓缸(23)、液控單向閥(22)、手動操縱閥(21)，所述行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)(31)包括輪轂液壓馬達(dá)(11)、變量泵⑷、補(bǔ)油泵(25)、單向閥(27)、安全閥(26)、補(bǔ)油溢流閥(28)、背壓溢流閥(29)、梭閥(30)，所述動力系統(tǒng)(3)固定安裝在所述車架(I)上，所述液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(35)包括液壓泵(32)、調(diào)速閥(33)、隨動閥(34)、轉(zhuǎn)向油缸(36) ο
2.如權(quán)利要求1所述的一種高度可調(diào)的高地隙噴霧機(jī)全液壓驅(qū)動底盤及其液壓系統(tǒng)，其特征在于所述立柱伸縮套(18)有4個，包括前立柱伸縮套(16)、后立柱伸縮套(7)，所述前立柱伸縮套(16)固定在所述前車橋(17)上，所述后立柱伸縮套(7)固定在所述車架(I)上，所述4個立柱伸縮套(18)分別套在所述立柱(19)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種高度可調(diào)的高地隙噴霧機(jī)全液壓驅(qū)動底盤及其液壓系統(tǒng)，其特征在于所述立柱(19)有4個，包括前立柱(14)、后立柱(9)，所述前立柱(14)和所述后立柱(9)分別固定在所述前支腿(13)和所述后支腿(10)上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種高度可調(diào)的高地隙噴霧機(jī)全液壓驅(qū)動底盤及其液壓系統(tǒng)，其特征在于所述升降液壓缸(23)有4個，包括前升降液壓缸(15)、后升降液壓缸(8)，所述前升降液壓缸(15)鉸接于所述前車橋(17)與所述前支腿(13)上，所述后升降液壓缸(8)鉸接于所述車架(I)與所述后支腿(10)上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種高度可調(diào)的高地隙噴霧機(jī)全液壓驅(qū)動底盤及其液壓系統(tǒng)，其特征在于所述液控單向閥(22)有4個，所述液控單向閥(22)能夠構(gòu)成雙向液壓鎖，實(shí)現(xiàn)雙端任意位置鎖緊，以便調(diào)節(jié)底盤高度。
6.如權(quán)利要求1所述的一種高度可調(diào)的高地隙噴霧機(jī)全液壓驅(qū)動底盤及其液壓系統(tǒng)，其特征在于所述輪轂液壓馬達(dá)(11)有2個，分別安裝在后輪(12)上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種高度可調(diào)的高地隙噴霧機(jī)全液壓驅(qū)動底盤及其液壓系統(tǒng)，其特征在于所述隨動閥(34)閥體固定在所述轉(zhuǎn)向油缸(36)缸筒上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高度可調(diào)的高地隙噴霧機(jī)全液壓驅(qū)動底盤及其液壓系統(tǒng)，包括車架、前支腿、后支腿、前車橋、噴桿噴架、底盤升降系統(tǒng)、行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其特征在于所述車架設(shè)置在所述前支腿和所述后支腿上部，所述前車橋設(shè)置在所述車架與所述前支腿之間，所述噴桿噴架鉸接于所述車架上，所述底盤升降系統(tǒng)包括立柱伸縮套、立柱、液壓泵、升降液壓缸、液控單向閥、手動操縱閥，所述行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括輪轂液壓馬達(dá)、變量泵、補(bǔ)油泵、單向閥、安全閥、補(bǔ)油溢流閥、背壓溢流閥、梭閥，所述動力系統(tǒng)固定安裝在所述車架上，所述液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括液壓泵、調(diào)速閥、隨動閥、轉(zhuǎn)向油缸。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、動力輸出平穩(wěn)、底盤高度調(diào)節(jié)范圍廣、穩(wěn)定性高，能夠滿足作物不同生長時期、不同高度種植土地的植保需求。
【IPC分類】A01B71-06, A01M7-00, A01B51-02
【公開號】CN104542546
【申請?zhí)枴緾N201510025167
【發(fā)明人】丁力, 陳永成, 許超, 張曼, 王璐, 丁龍朋, 李俊江, 李瑞敏
【申請人】石河子大學(xué)
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月19日