本發(fā)明涉及棉花種植，具體的是一種棉花土培播種一體機。

背景技術：

1、棉花是一種重要的農(nóng)作物，其主要用來生產(chǎn)紡織品中的棉纖維。棉花植物屬于錦葵科，通常在溫暖的氣候下生長；在種植棉花時，一般需要使用營養(yǎng)土缽（或稱營養(yǎng)缽）進行種植，營養(yǎng)土缽能夠提供適宜的土壤、養(yǎng)分和水分，使種子在發(fā)芽和幼苗生長過程中獲得充分的營養(yǎng)，并且方便在幼苗長到適合移植的階段后直接將其種植到田地中，減少對根系的損傷。

2、目前，一般是攜帶營養(yǎng)土缽壓制器在種植田中通過手動的方式進行營養(yǎng)土缽的制作，過程中需要對土進行一定程度的粉碎，并且需要通過農(nóng)具在土料中混合肥料；在營養(yǎng)土缽制成后需要整齊碼放在指定位置，然后向每個營養(yǎng)土缽的頂面凹陷中點播棉花種。

3、現(xiàn)有的棉花土培和播種方式存在以下不足：

4、手動式營養(yǎng)土缽壓制器的制備效率較低，并且需要人工持續(xù)操作，導致種植效率降低；同時，在營養(yǎng)土缽的碼放后還需要人工進行棉花種播種操作，加劇了整體育苗工作的勞動強度。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種棉花土培播種一體機，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：

3、一種棉花土培播種一體機，包括底板，所述底板的底面在靠近四個拐角的位置均固定安裝有鎖止式萬向輪，底板的頂面在靠近尾端的位置安裝有電源箱；所述底板的頂面固定安裝有控制模塊、導土組件、成型機構以及輸送機構，所述控制模塊用于協(xié)同導土組件、成型機構以及輸送機構的運行；

4、所述導土組件固定安裝在底板頂面靠近尾端的位置，所述成型機構包括固定安裝在底板頂面上的成型組件以及壓制組件，所述成型組件位于導土組件遠離電源箱的一側(cè)；

5、所述輸送機構的一端固定安裝在底板的頂面前端的中間位置，輸送機構的另一端延伸至底板的外部；

6、所述輸送機構上安裝有導向機構，所述導向機構包括有播種機構。

7、進一步的，所述導土組件包括設置在底板上方的儲料倉一，所述儲料倉一的底面與底板的頂面之間固定連接有多個支柱一，儲料倉一的底面上在靠近成型組件的位置貫通式固定安裝有導料管，所述導料管中安裝有閘閥。

8、進一步的，所述儲料倉一中安裝有混合組件，所述混合組件包括固定安裝在儲料倉一底面中心位置的電機一以及轉(zhuǎn)動安裝在儲料倉一中的攪拌桿，所述攪拌桿與儲料倉一同軸，攪拌桿的底端轉(zhuǎn)動貫穿儲料倉一的底部后與電機一的輸出軸軸端固定連接；

9、所述攪拌桿的外圍固定安裝有多個攪拌葉。

10、進一步的，所述成型組件包括平行設置在底板上方的支撐圓臺，所述支撐圓臺的底面與底板的頂面之間固定連接有多個支柱三，支撐圓臺的底面中心位置固定安裝有電機二，支撐圓臺的頂面中心位置轉(zhuǎn)動安裝有安裝柱，所述安裝柱的底端轉(zhuǎn)動貫穿支撐圓臺后與所述電機二的輸出軸軸端固定連接；

11、所述安裝柱的外圍固定安裝有位于支撐圓臺上的成型盤，所述成型盤的底面與支撐圓臺的頂面滑動接觸，成型盤的頂面開設有四個關于安裝柱的周向陣列分布的成型圓槽，且所述成型圓槽貫通成型盤；

12、所述導料管的底端與成型盤的頂面之間滑動接觸，導料管的內(nèi)徑小于或者等于成型圓槽的內(nèi)徑，導料管的軸線至安裝柱之間的距離等于成型圓槽的軸線至安裝柱之間的距離；

13、所述支撐圓臺的底面上在遠離導料管的位置開設有u形槽。

14、進一步的，所述壓制組件包括設置在所述成型盤上方的安裝板，所述安裝板的底面兩端位置與底板的頂面之間均固定連接有支柱二，安裝板的頂面中間位置固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的輸出端滑動貫穿安裝板，并且固定安裝有升降板，所述升降板的頂面兩端位置均固定連接有豎直設置的限位桿，所述限位桿的頂端滑動貫穿安裝板；

15、所述升降板的底面一端位置固定連接有位于所述u形槽正上方的推桿，所述推桿的底面可拆卸式固定安裝有壓盤；

16、所述升降板底面的另一端固定連接有壓桿組件，所述壓桿組件的底端可拆卸式固定安裝有壓盤；

17、所述壓盤的底面中心位置固定安裝有半球體；

18、在一個所述壓盤位于一個所述成型圓槽的正上方時，另一個壓盤位于該成型圓槽相鄰的成型圓槽的正上方。

19、進一步的，所述壓桿組件包括與固定連接的空心桿，所述空心桿的外圍設置有螺紋，空心桿的底端滑動插設有滑桿，所述滑桿位于空心桿內(nèi)部的一端固定安裝有與空心桿的內(nèi)壁滑動接觸的滑塊二，滑桿的底端固定安裝有所述壓盤；

20、所述空心桿的外圍開設有兩個對稱分布的滑槽，空心桿中滑動安裝有位于所述滑塊二上方的滑塊一，所述滑塊一的外圍固定安裝有兩個凸塊，兩個所述凸塊遠離滑塊一的一端分別滑動穿過兩個所述滑槽至空心桿的外部，滑塊一與所述滑塊二之間固定安裝有位于空心桿內(nèi)部的彈簧；

21、所述空心桿的外圍螺紋安裝有位于所述凸塊上方的調(diào)節(jié)環(huán)，在所述彈簧的彈力作用下，所述調(diào)節(jié)環(huán)與凸塊之間擠壓式滑動接觸。

22、進一步的，所述輸送機構包括一端固定安裝在底板頂面上的u形座，所述u形座的開放端延伸至底板的外側(cè)；

23、所述u形座的兩側(cè)之間通過輥軸安裝有輸送帶，u形座的一側(cè)固定安裝有用于驅(qū)動輥軸的電機三。

24、進一步的，所述導向機構包括條板和限位板，所述條板設置在所述u形座的上方，條板的底面底面兩端均固定安裝有安裝座一，兩個所述安裝座一之間轉(zhuǎn)動安裝有雙向絲桿，且兩個安裝座一之間固定安裝有兩個關于所述雙向絲桿對稱分布的導桿，雙向絲桿的外圍貫穿式螺紋安裝有兩個關于u形座對稱分布的滑座，雙向絲桿的一端轉(zhuǎn)動貫穿對應位置的安裝座一后固定安裝有旋鈕；

25、所述滑座的底端固定連接有吊板，所述吊板的底端固定安裝有安裝塊，所述安裝塊靠近u形座的側(cè)面上在兩端位置均固定連接有與u形座的側(cè)面垂直設置的光軸，兩個所述光軸遠離安裝塊的一端滑動貫穿u形座的側(cè)面，并且共同固定連接有一個與u形座的側(cè)面平行設置的所述限位板，兩個所述限位板靠近底板的一端呈外擴彎折狀；

26、所述安裝座一的底端與u形座對應的側(cè)面之間固定連接有l(wèi)形支撐桿。

27、進一步的，所述播種機構包括固定安裝在所述條板頂面中間位置的支撐座，所述支撐座的頂端固定安裝有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)中固定安裝有儲料倉二；

28、所述儲料倉二的底端固定連接有料管，所述料管的外圍固定連接有支撐板，所述支撐板遠離料管的一端固定連接有安裝座二，所述安裝座二上固定安裝有電機四，所述電機四的輸出軸軸端固定連接有下料棍，所述下料棍在料管的頂端位置轉(zhuǎn)動貫穿料管；

29、所述下料棍的外圍上開設有多個關于下料棍的軸線周向陣列分布的料槽；

30、所述支撐板的底面上安裝有光電傳感器。

31、本發(fā)明的有益效果：

32、1、本發(fā)明通過控制模塊控制導土組件、成型組件、壓制組件、輸送機構、導向機構以及播種機構協(xié)同運行的設置，能夠進行自動化制備營養(yǎng)土缽，有效降低了制備工作的勞動強度，并且能夠自動對成型的營養(yǎng)土缽進行播種操作，省去了現(xiàn)有技術中后續(xù)需要人工對每個營養(yǎng)土缽進行一一播種的操作，提高了完成效率。

33、2、本發(fā)明中通過空心桿、滑桿以及彈簧的設置使得壓盤能夠?qū)ν亮线M行彈性壓縮，避免出現(xiàn)壓制強度過大的問題，同時通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)環(huán)能夠?qū)褐屏Χ却笮≡谝欢ǚ秶鷥?nèi)進行靈活調(diào)整，方便根據(jù)實際土料情況進行適應性調(diào)整，保證了營養(yǎng)土缽的制備質(zhì)量，提高了本發(fā)明的實用性。

34、3、電機一帶動攪拌桿轉(zhuǎn)動，攪拌桿帶動攪拌葉進行攪動，能夠?qū)⑹褂猛梁头柿瞎餐湃雰α蟼}一中，攪拌葉能夠?qū)ν梁头柿线M行混合，并且對土具有打碎效果，能夠取代人工制備土料的過程，進一步減輕了勞動強度。