本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域，尤其涉及一種基于精準(zhǔn)營養(yǎng)需求的水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有專利（公告號(hào)：cn112021237b）提出了一種水產(chǎn)養(yǎng)殖投喂系統(tǒng)，包括混料筒、上料組件、混料組件、輸送組件和投喂組件，所述輸送組件通過螺栓安裝于魚塘邊，混料筒固定設(shè)置在運(yùn)輸組件上，混料筒上設(shè)有加料斗和出料管，加料斗設(shè)置在混料筒一側(cè)的上方位置上，出料管固定設(shè)置在混料筒的一側(cè)，然而此裝置“所述輸送齒輪固定設(shè)置在輸送電機(jī)的輸出軸上，所述輸送齒輪與輸送齒條相嚙合”齒輪及齒條暴露在外，較易受投料過程中的潮濕環(huán)境侵蝕，需要操作人員維護(hù)，影響此裝置的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種方便調(diào)整飼料投喂量，通過送料傳送帶驅(qū)動(dòng)所有傳料筒同步運(yùn)動(dòng)，以此為所有的撒料筒進(jìn)行同步供料，使所有撒料筒均可同步進(jìn)行飼料的投喂作業(yè)，投喂過程中此裝置主體保持相對(duì)靜止，每次投喂落點(diǎn)固定，且投喂過程更不易傾覆，投喂穩(wěn)定性更好，同時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存于裝置內(nèi)側(cè)，更不易受投喂過程中的潮濕環(huán)境侵蝕，使用壽命更長，投喂穩(wěn)定性好，無需頻繁維護(hù)的一種基于精準(zhǔn)營養(yǎng)需求的水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種基于精準(zhǔn)營養(yǎng)需求的水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，包括主投喂承載臺(tái)、上投喂密封蓋、浮筒，所述主投喂承載臺(tái)兩側(cè)具有浮筒安裝臺(tái)，浮筒安裝臺(tái)底部固定連接浮筒，主投喂承載臺(tái)頂部固定連接上投喂密封蓋，主投喂承載臺(tái)、上投喂密封蓋、浮筒連接體為此裝置提供總體支撐，上投喂密封蓋頂部設(shè)置有供料機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)為此裝置提供總體供料，主投喂承載臺(tái)內(nèi)部設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)將供料機(jī)構(gòu)提供的飼料均勻的輸送至主投喂承載臺(tái)的各個(gè)位置，主投喂承載臺(tái)底部設(shè)置有撒料機(jī)構(gòu)，撒料機(jī)構(gòu)可將餌料均勻的向周圍潑灑完成投喂。

4、所述輸送機(jī)構(gòu)具有定位輥安裝軸承塊、輔助定位輥、輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)、送料傳送帶、上傳料半筒、下傳料半筒、內(nèi)限位彈簧、傳送輥連接軸承、送料傳送輥，所述主投喂承載臺(tái)內(nèi)部具有下軸承安裝臺(tái)，下軸承安裝臺(tái)分布在主投喂承載臺(tái)兩端，上投喂密封蓋一端具有電機(jī)安裝臺(tái)，電機(jī)安裝臺(tái)與一側(cè)的下軸承安裝臺(tái)對(duì)應(yīng)，上投喂密封蓋另一端具有上軸承安裝槽，上軸承安裝槽與另一側(cè)的下軸承安裝臺(tái)對(duì)應(yīng)，多組傳送輥連接軸承分別插入至電機(jī)安裝臺(tái)、上軸承安裝槽、下軸承安裝臺(tái)內(nèi)部固定，送料傳送輥設(shè)置在主投喂承載臺(tái)兩端，送料傳送輥兩端分別與對(duì)應(yīng)位置的傳送輥連接軸承的內(nèi)環(huán)固定連接，電機(jī)安裝臺(tái)頂部固定連接輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有的傳動(dòng)軸與對(duì)應(yīng)位置的送料傳送輥固定連接，送料傳送帶套在兩端的送料傳送輥外側(cè)，送料傳送帶外側(cè)具有送料筒分隔板，相鄰的送料筒分隔板之間與送料傳送帶以及主投喂承載臺(tái)內(nèi)壁共同組成傳料筒限位槽，上傳料半筒、下傳料半筒、內(nèi)限位彈簧均設(shè)置在傳料筒限位槽內(nèi)部，傳料筒限位槽長度與寬度均與上傳料半筒、下傳料半筒直徑相等，上傳料半筒底部具有傳料筒連接槽，傳料筒連接槽與下傳料半筒相適應(yīng)，傳料筒連接槽連接下傳料半筒，傳料筒連接槽在下傳料半筒內(nèi)部滑動(dòng)，內(nèi)限位彈簧套在傳料筒連接槽外側(cè)，內(nèi)限位彈簧頂部與上傳料半筒固定連接，內(nèi)限位彈簧底部與下傳料半筒固定連接，上傳料半筒、下傳料半筒、內(nèi)限位彈簧共同構(gòu)成傳料筒，下傳料半筒底部壓緊在主投喂承載臺(tái)底面上，上傳料半筒頂部壓緊在上投喂密封蓋下部，上投喂密封蓋表面具有輔助輥避讓孔，輔助輥避讓孔均勻分布在上投喂密封蓋表面，輔助輥避讓孔頂部固定連接定位輥安裝軸承塊，輔助定位輥設(shè)置在主投喂承載臺(tái)內(nèi)部，輔助定位輥頂部穿過輔助輥避讓孔與定位輥安裝軸承塊內(nèi)環(huán)固定連接，輔助定位輥壓緊在送料傳送帶內(nèi)側(cè)。

5、有益效果：1.本發(fā)明通過送料傳送帶驅(qū)動(dòng)所有傳料筒同步運(yùn)動(dòng)，以此為所有的撒料筒進(jìn)行同步供料，使所有撒料筒均可同步進(jìn)行飼料的投喂作業(yè)，投喂過程中此裝置主體保持相對(duì)靜止，每次投喂落點(diǎn)固定，且投喂過程更不易傾覆，投喂穩(wěn)定性更好，同時(shí)基于魚類飼養(yǎng)精準(zhǔn)營養(yǎng)需求，通過調(diào)整撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速從而調(diào)整撒料筒灑出投料量，方便調(diào)整飼料配方和投喂量根據(jù)不同養(yǎng)殖階段的營養(yǎng)需求優(yōu)化飼料的投喂策略，從而提高飼料利用率和水產(chǎn)動(dòng)物的生長效率，確保水產(chǎn)品的高品質(zhì)。同時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存于裝置內(nèi)側(cè)，更不易受投喂過程中的潮濕環(huán)境侵蝕，使用壽命更長，投喂穩(wěn)定性好，無需頻繁維護(hù)。

6、2.本發(fā)明通過同步驅(qū)動(dòng)軸使對(duì)應(yīng)位置的送料傳送輥與同步供料板同步運(yùn)動(dòng)，使上傳料半筒在傳動(dòng)的過程中始終與對(duì)應(yīng)位置的同步供料塊保持相對(duì)靜止，保證飼料有足夠的時(shí)間為上傳料半筒提供填充，同時(shí)填充過程中飼料準(zhǔn)確落入上傳料半筒內(nèi)部不會(huì)外溢，保證上料過程的準(zhǔn)確、穩(wěn)定。

7、3.本發(fā)明上傳料半筒、下傳料半筒、同步供料塊均采用塑料材質(zhì)制作，塑料材質(zhì)較軟，使上傳料半筒、下傳料半筒、同步供料塊與上投喂密封蓋、主投喂承載臺(tái)發(fā)生摩擦?xí)r上傳料半筒、下傳料半筒、同步供料塊自身會(huì)優(yōu)先受到磨損，從而減輕主投喂承載臺(tái)、上投喂密封蓋受到的磨損，使操作人員僅需要對(duì)體積較小的上傳料半筒、下傳料半筒、同步供料塊進(jìn)行維護(hù)，避免對(duì)體積較大質(zhì)量較大的主投喂承載臺(tái)、上投喂密封蓋進(jìn)行頻繁維護(hù)，提升此裝置的維護(hù)便捷性。

8、4.本發(fā)明撒料筒主體為圓柱形設(shè)計(jì)，同時(shí)撒料孔向外的一側(cè)設(shè)置有圓弧倒角，使撒料筒自身轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中不會(huì)撞傷。擦傷前來取食的魚苗，提升投喂過程中的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種基于精準(zhǔn)營養(yǎng)需求的水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，其特征是:包括主投喂承載臺(tái)（1）、上投喂密封蓋（2）、浮筒（4），所述主投喂承載臺(tái)（1）兩側(cè)具有浮筒安裝臺(tái)（3），浮筒安裝臺(tái)（3）底部固定連接浮筒（4），主投喂承載臺(tái)（1）頂部固定連接上投喂密封蓋（2），上投喂密封蓋（2）頂部設(shè)置有供料機(jī)構(gòu)（5），主投喂承載臺(tái)（1）內(nèi)部設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)（6），輸送機(jī)構(gòu)（6）將供料機(jī)構(gòu)（5）提供的飼料均勻的輸送至主投喂承載臺(tái)（1）的各個(gè)位置，主投喂承載臺(tái)（1）底部設(shè)置有撒料機(jī)構(gòu)（7），撒料機(jī)構(gòu)（7）將餌料均勻的向周圍潑灑完成投喂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于精準(zhǔn)營養(yǎng)需求的水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，其特征是:所述輸送機(jī)構(gòu)（6）具有定位輥安裝軸承塊（13）、輔助定位輥（14）、輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16）、送料傳送帶（21）、上傳料半筒（22）、下傳料半筒（23）、內(nèi)限位彈簧（24）、傳送輥連接軸承（31）、送料傳送輥（32），所述主投喂承載臺(tái)（1）內(nèi)部具有下軸承安裝臺(tái)（37），下軸承安裝臺(tái)（37）分布在主投喂承載臺(tái)（1）兩端，上投喂密封蓋（2）一端具有電機(jī)安裝臺(tái)（18），電機(jī)安裝臺(tái)（18）與一側(cè)的下軸承安裝臺(tái)（37）對(duì)應(yīng)，上投喂密封蓋（2）另一端具有上軸承安裝槽（47），上軸承安裝槽（47）與另一側(cè)的下軸承安裝臺(tái)（37）對(duì)應(yīng)，多組傳送輥連接軸承（31）分別插入至電機(jī)安裝臺(tái)（18）、上軸承安裝槽（47）、下軸承安裝臺(tái)（37）內(nèi)部固定，送料傳送輥（32）設(shè)置在主投喂承載臺(tái)（1）兩端，送料傳送輥（32）兩端分別與對(duì)應(yīng)位置的傳送輥連接軸承（31）的內(nèi)環(huán)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于精準(zhǔn)營養(yǎng)需求的水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，其特征是:電機(jī)安裝臺(tái)（18）頂部固定連接輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16），輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16）具有的傳動(dòng)軸與對(duì)應(yīng)位置的送料傳送輥（32）固定連接，送料傳送帶（21）套在兩端的送料傳送輥（32）外側(cè)，送料傳送帶（21）外側(cè)具有送料筒分隔板（19），相鄰的送料筒分隔板（19）之間與送料傳送帶（21）以及主投喂承載臺(tái)（1）內(nèi)壁共同組成傳料筒限位槽（48），上傳料半筒（22）、下傳料半筒（23）、內(nèi)限位彈簧（24）均設(shè)置在傳料筒限位槽（48）內(nèi)部，上傳料半筒（22）底部具有傳料筒連接槽（35），傳料筒連接槽（35）與下傳料半筒（23）相適應(yīng)，傳料筒連接槽（35）連接下傳料半筒（23），傳料筒連接槽（35）在下傳料半筒（23）內(nèi)部滑動(dòng)，內(nèi)限位彈簧（24）套在傳料筒連接槽（35）外側(cè)，內(nèi)限位彈簧（24）頂部與上傳料半筒（22）固定連接，內(nèi)限位彈簧（24）底部與下傳料半筒（23）固定連接，上傳料半筒（22）、下傳料半筒（23）、內(nèi)限位彈簧（24）共同構(gòu)成傳料筒，下傳料半筒（23）底部壓緊在主投喂承載臺(tái)（1）底面上，上傳料半筒（22）頂部壓緊在上投喂密封蓋（2）下部，上投喂密封蓋（2）表面具有輔助輥避讓孔（38），輔助輥避讓孔（38）均勻分布在上投喂密封蓋（2）表面，輔助輥避讓孔（38）頂部固定連接定位輥安裝軸承塊（13）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于精準(zhǔn)營養(yǎng)需求的水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，其特征是:輔助定位輥（14）設(shè)置在主投喂承載臺(tái)（1）內(nèi)部，輔助定位輥（14）頂部穿過輔助輥避讓孔（38）與定位輥安裝軸承塊（13）內(nèi)環(huán)固定連接，輔助定位輥（14）壓緊在送料傳送帶（21）內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于精準(zhǔn)營養(yǎng)需求的水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，其特征是:所述供料機(jī)構(gòu)（5）具有供料槽支撐架（11）、供料槽（17）、同步供料板（39）、同步驅(qū)動(dòng)軸（41）、同步供料塊（43），所述上投喂密封蓋（2）于上軸承安裝槽（47）一側(cè)設(shè)置有供料塊對(duì)接槽（46），供料塊對(duì)接槽（46）環(huán)繞在上軸承安裝槽（47）外側(cè)，供料塊對(duì)接槽（46）槽的范圍包含轉(zhuǎn)彎處的所有上傳料半筒（22），供料塊對(duì)接槽（46）槽寬小于上傳料半筒（22）外徑大于上傳料半筒（22）內(nèi)徑，位于上軸承安裝槽（47）一側(cè)的送料傳送輥（32）頂部固定連接同步驅(qū)動(dòng)軸（41），同步驅(qū)動(dòng)軸（41）頂部固定連接同步供料板（39），同步供料板（39）底部具有同步供料連接槽（42），同步供料連接槽（42）環(huán)繞同步供料板（39）均勻排列，同步供料塊（43）頂部具有同步供料連接桿（44），同步供料連接桿（44）與同步供料連接槽（42）相適應(yīng)，同步供料連接桿（44）連接同步供料連接槽（42），同步供料連接桿（44）在同步供料連接槽（42）內(nèi)部滑動(dòng)，上限位彈簧（45）套在同步供料連接桿（44）外側(cè)，上限位彈簧（45）底部與同步供料塊（43）固定連接，上限位彈簧（45）頂部與同步供料連接槽（42）固定連接，同步供料塊（43）與供料塊對(duì)接槽（46）相適應(yīng)，對(duì)應(yīng)位置的同步供料塊（43）連接供料塊對(duì)接槽（46），同步供料塊（43）插入至供料塊對(duì)接槽（46）內(nèi)部，連接供料塊對(duì)接槽（46）的同步供料塊（43）與轉(zhuǎn)彎處的上傳料半筒（22）對(duì)應(yīng)，上投喂密封蓋（2）上部設(shè)置有供料槽支撐架（11），供料槽支撐架（11）底部具有支撐架安裝座（12），支撐架安裝座（12）底部固定連接上投喂密封蓋（2），供料槽支撐架（11）頂部固定連接供料槽（17），供料槽（17）底部開口處與同步供料板（39）具有的同步供料連接槽（42）對(duì)應(yīng)，供料槽（17）底部與同步供料板（39）接觸，供料槽（17）在同步供料板（39）表面滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于精準(zhǔn)營養(yǎng)需求的水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，其特征是:所述撒料機(jī)構(gòu)（7）具有撒料筒（15）、下傳輸筒（25）、撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27），主投喂承載臺(tái)（1）底部具有下供料連通孔（36），下供料連通孔（36）在主投喂承載臺(tái)（1）底部均勻排列，下供料連通孔（36）開設(shè)位置與下傳料半筒（23）對(duì)應(yīng)，主投喂承載臺(tái)（1）底部固定連接下傳輸筒（25），下傳輸筒（25）頂部開口處與下供料連通孔（36）位置對(duì)應(yīng)，下傳輸筒（25）底部具有內(nèi)撒料筒安裝臺(tái)（26），撒料筒（15）頂部具有外撒料筒安裝臺(tái)（28），內(nèi)撒料筒安裝臺(tái)（26）與外撒料筒安裝臺(tái)（28）相適應(yīng)，內(nèi)撒料筒安裝臺(tái)（26）連接外撒料筒安裝臺(tái)（28），外撒料筒安裝臺(tái)（28）在內(nèi)撒料筒安裝臺(tái)（26）外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，撒料筒（15）中部具有電機(jī)安裝軸（29），下傳輸筒（25）中部具有撒料電機(jī)安裝臺(tái)（34），撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27）插入至撒料電機(jī)安裝臺(tái)（34）內(nèi)部固定，撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī)（27）具有的傳動(dòng)軸與電機(jī)安裝軸（29）固定連接，撒料筒（15）側(cè)面具有撒料孔（33），撒料孔（33）環(huán)繞撒料筒（15）均勻排列。

技術(shù)總結(jié)
一種基于精準(zhǔn)營養(yǎng)需求的水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投喂系統(tǒng)，包括主投喂承載臺(tái)、上投喂密封蓋、浮筒，所述主投喂承載臺(tái)兩側(cè)具有浮筒安裝臺(tái)，浮筒安裝臺(tái)底部固定連接浮筒，主投喂承載臺(tái)頂部固定連接上投喂密封蓋，主投喂承載臺(tái)、上投喂密封蓋、浮筒連接體為此裝置提供總體支撐，上投喂密封蓋頂部設(shè)置有供料機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)為此裝置提供總體供料，主投喂承載臺(tái)內(nèi)部設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)將供料機(jī)構(gòu)提供的飼料均勻的輸送至主投喂承載臺(tái)的各個(gè)位置，主投喂承載臺(tái)底部設(shè)置有撒料機(jī)構(gòu)，撒料機(jī)構(gòu)可將餌料均勻的向周圍潑灑完成投喂，所述輸送機(jī)構(gòu)具有定位輥安裝軸承塊、輔助定位輥。

技術(shù)研發(fā)人員：金俊琰,巫麗云,解綬啟,韓冬,朱曉鳴,劉昊昆,張志敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院水生生物研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9