本發(fā)明涉及水稻移栽裝置領(lǐng)域，具體為一種水稻種植用秧苗栽種裝置。

背景技術(shù)：

1、水稻是草本稻屬的一種，也是稻屬中作為糧食的最主要最悠久的一種，又稱(chēng)為亞洲型栽培稻，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)也可以說(shuō)是稻，水稻原產(chǎn)于中國(guó)，是世界主要糧食作物之一，中國(guó)水稻播種面占全國(guó)糧食作物的四分之一，而產(chǎn)量則占一半以上，栽培歷史已有14000至18000年，為重要糧食作物，除食用穎果外，可制淀粉、釀酒、制醋，米糠可制糖、榨油、提取糠醛，供工業(yè)及醫(yī)藥用，稻稈為良好飼料及造紙?jiān)虾途幙棽牧?，谷芽和稻根可供藥用，水稻所結(jié)子實(shí)即稻谷，去殼后稱(chēng)大米或米，世界上近一半人口，包括幾乎整個(gè)東亞和東南亞的人口，都以稻米為食。

2、現(xiàn)有的水稻種植設(shè)備存在以下技術(shù)問(wèn)題：采用類(lèi)似機(jī)械手式的夾持播種機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行播種，難以控制夾持力度，從而在種植的時(shí)候，部分脆弱的秧苗，其秧苗側(cè)面會(huì)被夾傷，導(dǎo)致秧苗始終存活率達(dá)不到想要的結(jié)果，需要以秧苗的量來(lái)補(bǔ)充存活數(shù)量，造成了部分經(jīng)濟(jì)資源的浪費(fèi)，而且傳統(tǒng)夾持式播種機(jī)構(gòu)，在將秧苗插入泥漿中時(shí)，需要拔出夾持機(jī)械，在拔出的時(shí)候會(huì)將已經(jīng)種植好的秧苗又重新帶出一定的距離，引起后期秧苗倒伏或者存活率下降。

3、申請(qǐng)?zhí)?01822189697.8公開(kāi)了水稻種植設(shè)備，包括行走機(jī)構(gòu)、車(chē)架、設(shè)置在車(chē)架上面的苗盤(pán)和緊鄰苗盤(pán)后面設(shè)置的播種器，所述苗盤(pán)傾斜設(shè)置在車(chē)架的后部，苗盤(pán)的下邊緣呈圓弧形，所述播種器包括框架、設(shè)置在框架上面的播種盤(pán)組件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述播種盤(pán)由兩片左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的圓形夾板組成，所述圓形夾板的中部同軸設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述兩個(gè)圓形夾板上的轉(zhuǎn)軸端部之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述兩個(gè)圓形夾板的轉(zhuǎn)軸軸向之間具有夾角使得兩個(gè)圓形夾板板面在靠近苗盤(pán)下邊緣位置處的部位彼此貼合，在遠(yuǎn)離苗盤(pán)下邊緣位置處的部位彼此分離。本實(shí)用新型的水稻種植設(shè)備可保證秧苗的播種深度，并可顯著拓展播種的寬度。

4、該方案中，采用夾盤(pán)將秧苗種入泥土中，但是提升速度之后，夾盤(pán)向后旋轉(zhuǎn)還是會(huì)將秧苗從泥土中帶出，或者種植的秧苗傾斜，無(wú)法做到直立。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種水稻種植用秧苗栽種裝置，解決了以上背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種水稻種植用秧苗栽種裝置，包括秧苗儲(chǔ)存組件，秧苗儲(chǔ)存組件的底面一側(cè)安裝有振動(dòng)組件，還包括插秧組件、動(dòng)力組件以及聯(lián)動(dòng)組件；

3、所述秧苗儲(chǔ)存組件包括秧苗箱，秧苗箱的一端為開(kāi)口狀，另一端為弧形收縮結(jié)構(gòu)，秧苗箱的弧形收縮結(jié)構(gòu)處設(shè)有豎槽，豎槽連通秧苗箱內(nèi)外，豎槽向下貫穿秧苗箱的內(nèi)底壁；

4、所述動(dòng)力組件包括支架，支架設(shè)有兩個(gè)，其一端與秧苗箱的底面固定，另一端延伸至遠(yuǎn)離豎槽的一側(cè)；

5、包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸貫穿兩個(gè)支架遠(yuǎn)離秧苗箱的一端并與其旋轉(zhuǎn)連接；

6、包括輔助軸a，輔助軸a設(shè)有兩個(gè)，分別安裝在兩個(gè)支架上并與其旋轉(zhuǎn)連接，轉(zhuǎn)軸通過(guò)鏈條與輔助軸a傳動(dòng)連接；

7、包括控制輪a，控制輪a安裝在輔助軸a上，用于控制聯(lián)動(dòng)組件；

8、包括鏈輪，鏈輪設(shè)有兩個(gè)，分別固定在轉(zhuǎn)軸的前后兩端上。

9、優(yōu)選的，插秧組件包括搖臂和角度調(diào)節(jié)桿，搖臂以及角度調(diào)節(jié)桿均設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)搖臂的一端與轉(zhuǎn)軸固定，角度調(diào)節(jié)桿與搖臂連接；

10、還包括弧形擺臂，設(shè)有兩個(gè)，分別與兩個(gè)角度調(diào)節(jié)桿遠(yuǎn)離搖臂的一端鉸接，弧形擺臂與角度調(diào)節(jié)桿的鉸接位置固定有隨動(dòng)桿，兩個(gè)隨動(dòng)桿的一端均固定有大臂，另一端均固定有小臂，兩個(gè)大臂遠(yuǎn)離隨動(dòng)桿的一端之間設(shè)有彈簧a，彈簧a的兩端分別與兩個(gè)大臂固定，兩個(gè)小臂遠(yuǎn)離隨動(dòng)桿的一端均安裝有能夠旋轉(zhuǎn)的滾輪；

11、還包括尖錐，尖錐設(shè)有兩個(gè)，分別與兩個(gè)弧形擺臂遠(yuǎn)離角度調(diào)節(jié)桿的一端固定，尖錐遠(yuǎn)離弧形擺臂的一端為尖端結(jié)構(gòu)；

12、搖臂依據(jù)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠使兩個(gè)尖錐移入豎槽內(nèi)。

13、優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)組件包括弧形軌道，弧形軌道設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)弧形軌道分別處于豎槽的兩側(cè)；弧形軌道的上端均固定有擴(kuò)散條，尖錐處于兩個(gè)弧形軌道之間時(shí)，兩個(gè)滾輪處于兩個(gè)弧形軌道之間并貼合弧形軌道滑動(dòng)；

14、任意一個(gè)弧形軌道上均安裝有兩個(gè)彈性鉸鏈，彈性鉸鏈的另一端與秧苗箱連接，彈性鉸鏈用于弧形軌道相對(duì)秧苗箱橫移；

15、包括輔助軸b，輔助軸b設(shè)有兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)弧形軌道，輔助軸b與其中一個(gè)彈性鉸鏈與秧苗箱的連接點(diǎn)固定，輔助軸b上均安裝有控制輪b；

16、控制輪b處于控制輪a的一側(cè)，搖臂帶動(dòng)尖錐轉(zhuǎn)動(dòng)至最下方時(shí)，轉(zhuǎn)軸通過(guò)鏈條帶動(dòng)控制輪a轉(zhuǎn)動(dòng)并頂動(dòng)控制輪b轉(zhuǎn)動(dòng)，使得弧形軌道離開(kāi)滾輪。

17、優(yōu)選的，兩個(gè)尖錐互相靠近的一面均設(shè)有弧形槽，弧形槽從上延伸至尖錐的尖端處，且直徑逐漸減小，尖錐的尖端處均固定安裝有兩個(gè)卡爪，卡爪均為弧形結(jié)構(gòu)。

18、優(yōu)選的，所述控制輪a與控制輪b的外圓均設(shè)有一個(gè)凸起，凸起接觸時(shí)能夠傳遞動(dòng)力。

19、優(yōu)選的，兩個(gè)角度調(diào)節(jié)桿處于兩個(gè)搖臂之間，搖臂上安裝有雙頭螺栓，角度調(diào)節(jié)桿套在雙頭螺栓上并采用螺帽緊固。

20、優(yōu)選的，所述振動(dòng)組件包括彈簧b和安裝板，彈簧b設(shè)有兩個(gè)，一端與秧苗箱固定，另一端與安裝板固定。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備以下有益效果：

22、1、該水稻種植用秧苗栽種裝置，通過(guò)設(shè)置插秧組件與聯(lián)動(dòng)組件，鏈輪連接外部動(dòng)力能夠使搖臂擺動(dòng)，當(dāng)搖臂擺動(dòng)的時(shí)候會(huì)促使弧形擺臂以及尖錐經(jīng)過(guò)兩個(gè)弧形軌道之間，由于弧形軌道的作用，滾輪會(huì)貼合在弧形軌道內(nèi)側(cè)面，由此兩個(gè)尖錐在進(jìn)入豎槽內(nèi)部之后，受到弧形軌道的作用會(huì)合攏，兩個(gè)尖錐可以抓取一部分秧苗向下移動(dòng)，可以將秧苗從豎槽中帶出，由于尖錐為弧線進(jìn)入秧苗箱內(nèi)，且尖錐的內(nèi)側(cè)面設(shè)有弧形槽以及安裝有卡爪，所以尖錐在將秧苗帶出的時(shí)候不會(huì)損傷秧苗，而且豎槽具備一定的大小，遠(yuǎn)大于秧苗的直徑，秧苗從豎槽底部移出的時(shí)候不會(huì)損傷根部，由此可以實(shí)現(xiàn)秧苗移栽的高存活率。

23、2、該水稻種植用秧苗栽種裝置，通過(guò)設(shè)置插秧組件與聯(lián)動(dòng)組件，當(dāng)尖錐縱向向下插入泥土中時(shí)，控制輪a上的凸起會(huì)撥動(dòng)控制輪b上的凸起，此時(shí)鉸鏈會(huì)拉動(dòng)弧形軌道，致使弧形軌道離開(kāi)滾輪，此時(shí)由于彈簧a的反作用力，兩個(gè)尖錐會(huì)分開(kāi)，分開(kāi)的動(dòng)作在秧苗插入泥土之后進(jìn)行，搖臂隨之返回至原有位置，尖錐帶出的時(shí)候會(huì)立即離開(kāi)秧苗，不會(huì)再將秧苗重新從泥土中帶出。

24、3、該水稻種植用秧苗栽種裝置，通過(guò)設(shè)置搖臂與角度調(diào)節(jié)桿，角度調(diào)節(jié)桿與搖臂之間的夾角可以改變，通過(guò)調(diào)節(jié)夾角可以根據(jù)插秧深度保證每次尖錐插入泥土中，深度到位的時(shí)候，尖錐呈縱向狀態(tài)，由此在移栽秧苗的時(shí)候不會(huì)導(dǎo)致秧苗倒伏。

25、4、該水稻種植用秧苗栽種裝置，通過(guò)設(shè)置秧苗箱，秧苗箱傾斜設(shè)置，可以使秧苗逐漸的滑動(dòng)至豎槽位置，由于秧苗箱的一端為弧形結(jié)構(gòu)，所以會(huì)匯聚秧苗，不會(huì)產(chǎn)生秧苗歪倒、堵塞的問(wèn)題。

26、5、該水稻種植用秧苗栽種裝置，通過(guò)設(shè)置振動(dòng)組件，振動(dòng)組件在機(jī)器運(yùn)行的時(shí)候會(huì)對(duì)秧苗箱產(chǎn)生晃動(dòng)，秧苗箱在晃動(dòng)的時(shí)候可以使秧苗更加順利的移動(dòng)至豎槽處，不會(huì)產(chǎn)生堵塞的問(wèn)題。