本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備，具體為農(nóng)用抓運(yùn)一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)用捆包抓取設(shè)備，通常是指用于抓取、堆垛的機(jī)械設(shè)備。

2、目前，捆包的運(yùn)輸方式是通過農(nóng)用捆包抓取設(shè)備將捆包搬運(yùn)至運(yùn)輸設(shè)備貨斗內(nèi)，再通過運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)。可見，現(xiàn)有實(shí)現(xiàn)抓取作業(yè)、運(yùn)輸作業(yè)是兩個(gè)相互獨(dú)立的設(shè)備。

3、因此，設(shè)計(jì)了一種將抓取作業(yè)、運(yùn)輸作業(yè)相結(jié)合的設(shè)備，解決以下常規(guī)的抓取設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備的不足：

4、1、常規(guī)的抓取設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備，需要兩個(gè)操縱人員分別進(jìn)行抓取作業(yè)、運(yùn)輸作業(yè)；

5、2、常規(guī)的運(yùn)輸設(shè)備無法適用于傾斜的地面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供農(nóng)用抓運(yùn)一體機(jī)，單人操作就能夠完成抓取作業(yè)、運(yùn)輸作業(yè)；根據(jù)地面的實(shí)際情況，對(duì)貨斗的水平度進(jìn)行調(diào)整。

2、本發(fā)明解決所采用的技術(shù)方案是：

3、農(nóng)用抓運(yùn)一體機(jī)，包括：相互鉸接的前車架、后車架，所述前車架內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，前車架下部設(shè)置有與動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接的前輪組，所述后車架下部設(shè)置有后輪組，后車架上鉸接設(shè)置有貨斗；前車架、后車架之間的鉸接處設(shè)置有連接車架，所述連接車架用以調(diào)整后車架的水平度；前車架上端設(shè)置有主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上沿左右方向并列設(shè)置有駕駛室、抓臂旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述抓臂旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有抓臂。

4、進(jìn)一步的，所述前車架上設(shè)置有與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相匹配的轉(zhuǎn)向橋，所述轉(zhuǎn)向橋用以安裝前輪組；

5、所述后車架上設(shè)置有板簧減震器，所述板簧減震器用以安裝后輪組。

6、進(jìn)一步的，所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置與液壓系統(tǒng)電氣連接；

7、所述主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、抓臂旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、抓臂的液壓驅(qū)動(dòng)缸與液壓系統(tǒng)相連通。

8、進(jìn)一步的，所述主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)處同軸設(shè)置有主齒圈，所述主齒圈上傳動(dòng)設(shè)置有主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；

9、所述抓臂旋轉(zhuǎn)平臺(tái)處同軸設(shè)置有抓臂齒圈，所述抓臂齒圈上傳動(dòng)設(shè)置有抓臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

10、進(jìn)一步的，所述貨斗與后車架的鉸接處設(shè)置于兩者的后端，

11、貨斗下方鉸接設(shè)置有卸貨缸，所述卸貨缸的另一端與鉸接設(shè)置于后車架上，并與液壓系統(tǒng)相連通。

12、進(jìn)一步的，所述主齒圈、抓臂齒圈設(shè)置為環(huán)形齒圈，并且兩者的齒面分別設(shè)置于各自環(huán)形齒圈的內(nèi)壁上；

13、所述主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、抓臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)分別設(shè)置為與液壓系統(tǒng)相連通的液壓馬達(dá)。

14、進(jìn)一步的，所述連接車架，包括：

15、與前車架固定連接的前固定座，所述前固定座的后端凸出設(shè)置有上限位座、下限位座，所述上限位座、下限位座分別設(shè)置有兩組，并沿左右方向兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，前固定座的中央設(shè)置有主鉸接座，所述主鉸接座上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的左、右兩端鉸接設(shè)置有與液壓系統(tǒng)相連通的轉(zhuǎn)向缸，所述轉(zhuǎn)向缸的另一端鉸接設(shè)置于后車架上，旋轉(zhuǎn)座的上、下兩端固定設(shè)置有后鉸接座，所述后鉸接座與后車架鉸接設(shè)置，旋轉(zhuǎn)座的下端延伸設(shè)置有鉸接耳，所述鉸接耳上鉸接設(shè)置有與液壓系統(tǒng)相連通的旋轉(zhuǎn)缸，所述旋轉(zhuǎn)缸的另一端鉸接設(shè)置于前車架上。

16、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)座設(shè)置為“十”字狀，其中：

17、左、右兩端的凸出部設(shè)置于上限位座、下限位座之間；

18、上、下兩端的凸出部用以固定設(shè)置后鉸接座。

19、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向缸動(dòng)作使前車架、后車架沿后鉸接座旋轉(zhuǎn)，前輪組與后輪組的輪軸夾角為第一轉(zhuǎn)向角，所述第一轉(zhuǎn)向角為0-30°。

20、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向缸動(dòng)作使前車架、后車架沿后鉸接座旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，所述轉(zhuǎn)向橋帶動(dòng)前輪組旋轉(zhuǎn)，前輪組與后輪組的輪軸夾角為第二轉(zhuǎn)向角，所述第二轉(zhuǎn)向角為0-50°。

21、本發(fā)明農(nóng)用抓運(yùn)一體機(jī)的有益效果：

22、1、通過一體式設(shè)計(jì)，單人操作就能實(shí)現(xiàn)抓取作業(yè)、運(yùn)輸作業(yè)；

23、2、通過主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、抓臂旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，便于捆包的抓??；

24、3、通過連接車架調(diào)整后車架的水平度，便于向貨斗內(nèi)放置捆包；

25、4、通過相互鉸接的前車架、后車架和具有轉(zhuǎn)向功能的前輪組，降低轉(zhuǎn)彎半徑。

技術(shù)特征：

1.農(nóng)用抓運(yùn)一體機(jī)，包括：相互鉸接的前車架（11）、后車架（12），所述前車架（11）內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，前車架（11）下部設(shè)置有與動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接的前輪組（42），所述后車架（12）下部設(shè)置有后輪組（41），后車架（12）上鉸接設(shè)置有貨斗（30），其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用抓運(yùn)一體機(jī)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用抓運(yùn)一體機(jī)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)用抓運(yùn)一體機(jī)，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)用抓運(yùn)一體機(jī)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)用抓運(yùn)一體機(jī)，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用抓運(yùn)一體機(jī)，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的農(nóng)用抓運(yùn)一體機(jī)，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的農(nóng)用抓運(yùn)一體機(jī)，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的農(nóng)用抓運(yùn)一體機(jī)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為農(nóng)用抓運(yùn)一體機(jī)，包括：相互鉸接的前車架、后車架，前車架內(nèi)設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，前車架下部設(shè)有與動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接的前輪組，后車架下部設(shè)有后輪組，后車架上鉸接設(shè)有貨斗；前車架、后車架間的鉸接處設(shè)有連接車架，連接車架用以調(diào)整后車架的水平度；前車架上端設(shè)置有主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上沿左右方向并列設(shè)有駕駛室、抓臂旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，抓臂旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有抓臂。本發(fā)明的農(nóng)用抓運(yùn)一體機(jī)，單人操作就能夠完成抓取作業(yè)、運(yùn)輸作業(yè)；根據(jù)地面的實(shí)際情況，對(duì)貨斗的水平度進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：徐振軍,隋新濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：萊州巨浪機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9