技術(shù)特征：

1.一種農(nóng)業(yè)自動采摘裝置，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)自動采摘裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)自動采摘裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)業(yè)自動采摘裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)業(yè)自動采摘裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)業(yè)自動采摘裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)業(yè)自動采摘裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的農(nóng)業(yè)自動采摘裝置，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的農(nóng)業(yè)自動采摘裝置，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的農(nóng)業(yè)自動采摘裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種農(nóng)業(yè)自動采摘裝置，包括行走機構(gòu)，至少一個設(shè)于行走機構(gòu)上的采摘機構(gòu)。采摘機構(gòu)包括機架，自上而下依次設(shè)置在機架上的剪切組件，定位組件，夾持組件，儲料組件，套袋組件，以及儲料箱。夾持組件具有兩個被驅(qū)使相互靠近或遠離的夾持臂，定位組件設(shè)有固定板，以及旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板被驅(qū)使向固定板中心旋轉(zhuǎn)而呈定位狀態(tài)，固定板、兩個旋轉(zhuǎn)板將果實的果柄固定。儲料組件內(nèi)設(shè)有袋體，儲料箱上設(shè)有托盤。套袋組件上具有傳動組件，以及若干設(shè)于傳動組件動力輸出端的支撐件，若干支撐件被驅(qū)使相互遠離而將儲料組件內(nèi)的袋體撐開。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)準確采摘，并在采摘后進行套袋處理，避免果實采摘和運輸過程中出現(xiàn)磕碰或損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：常青,王志成,王玥,王興為
受保護的技術(shù)使用者：濮陽職業(yè)技術(shù)學院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6