本發(fā)明涉及智能農(nóng)業(yè)動(dòng)力機(jī)械，尤其是一種植株作物開(kāi)溝播種施肥聯(lián)動(dòng)智能農(nóng)業(yè)動(dòng)力機(jī)械。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，目前植株作物種粒在進(jìn)行機(jī)械化種植時(shí)一般采用播種機(jī)械一類(lèi)的農(nóng)業(yè)動(dòng)力機(jī)械輔助人工完成作業(yè)。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行植株作物種粒的播種時(shí)，傳統(tǒng)的機(jī)械操作流程主要是先利用犁耙機(jī)械開(kāi)溝槽，然后配合播種機(jī)械完成播種，最終澆水、施肥后埋填溝槽。

3、經(jīng)檢索，在專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮閏n201822092084.2的專(zhuān)利文獻(xiàn)中就公開(kāi)了一種農(nóng)業(yè)播種用播種機(jī)，其主要結(jié)構(gòu)包括播種機(jī)本體，還包括下料裝置和碎土裝置，播種機(jī)本體包括播種斗、下種管、連接管、播種管和播種犁，碎土裝置安裝在播種管的一側(cè)，碎土裝置包括碎土耙固定架、碎土耙和固定卡凸，碎土耙固定架位于播種管的側(cè)表面，碎土耙固定架的內(nèi)部設(shè)置有固定卡槽，碎土耙的內(nèi)部設(shè)置有碎土耙齒。

4、由上述現(xiàn)有的播種機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看出，其主要是利用多個(gè)并排設(shè)置的播種犁配合播種管完成多排播種，這種結(jié)構(gòu)雖然在一定程度上增加了播種效率，但是在實(shí)際作業(yè)的過(guò)程中相鄰的兩田地溝垅之間播種時(shí)根據(jù)地形及植株播種類(lèi)型的不同需要選擇合適的間隔距離，上述的播種機(jī)顯然無(wú)法調(diào)節(jié)了垅距；另外，考慮到合理采光，在農(nóng)田較高種植株類(lèi)作物種植時(shí)一般需要混合種植，因此相鄰田地溝垅之間需要靈活種植播種不同的種粒，形成混合種植模式，利用現(xiàn)有技術(shù)的播種機(jī)在進(jìn)行種植時(shí)存在一定的難度，無(wú)法保證種植效果。

5、基于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的播種機(jī)在實(shí)際農(nóng)田作物種植過(guò)程中存在的問(wèn)題進(jìn)行了優(yōu)化與改進(jìn)，特此提出了一種植株作物開(kāi)溝播種施肥聯(lián)動(dòng)智能農(nóng)業(yè)動(dòng)力機(jī)械，用以更好地提高植株作物播種效率，用以更好地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題之一，所采用的技術(shù)方案是：一種植株作物開(kāi)溝播種施肥聯(lián)動(dòng)智能農(nóng)業(yè)動(dòng)力機(jī)械，包括車(chē)架，在所述車(chē)架前后兩端的底部分別安裝有前輪組、后輪組，在所述車(chē)架的后端面中部固定安裝內(nèi)置電源的電控箱，在所述車(chē)架的頂部安裝有聯(lián)動(dòng)對(duì)移機(jī)構(gòu)，在所述聯(lián)動(dòng)對(duì)移機(jī)構(gòu)的底部?jī)蓚?cè)分別安裝有剪式控位機(jī)構(gòu)，在所述剪式控位機(jī)構(gòu)的中心安裝有噴液?jiǎn)卧?，在所述噴液?jiǎn)卧那昂髢蓚?cè)分別安裝有播種單元、施肥單元，在所述噴液?jiǎn)卧膬?nèi)外兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)安裝有溝槽單元，兩所述溝槽單元分別與其對(duì)應(yīng)側(cè)的所述播種單元、所述施肥單元配合使用，所述電控箱用于控制所述聯(lián)動(dòng)對(duì)移機(jī)構(gòu)、所述噴液?jiǎn)卧?、各所述播種單元、各所述施肥單元以及各所述溝槽單元的電路及信號(hào)的通斷。

2、在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述車(chē)架的后端固定安裝有推移把手架，在所述推移把手架的頂部固定安裝有水平設(shè)置的抓握把手，在所述抓握把手的兩端分別安裝有遙控器，所述遙控器用于控制所述聯(lián)動(dòng)對(duì)移機(jī)構(gòu)、所述噴液?jiǎn)卧?、各所述施肥單元以及各所述溝槽單元的電路及信?hào)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、操作整個(gè)機(jī)械時(shí)，依靠人力推動(dòng)推移把手架上的抓握把手能夠便于發(fā)力，在推移的過(guò)程中能夠依靠雙手操控遙控器便于達(dá)到快速控制對(duì)應(yīng)的單元進(jìn)行及時(shí)響應(yīng)的目的。

4、在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述前輪組包括兩相對(duì)間隔設(shè)置在所述車(chē)架的底部?jī)蓚?cè)的前端輪架，在各所述前端輪架內(nèi)分別活動(dòng)安裝有前輪軸，在所述前輪軸的端部固定安裝有前車(chē)輪。

5、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述后輪組包括兩相對(duì)間隔設(shè)置在所述車(chē)架的底部?jī)蓚?cè)的后端輪架，在兩所述后端輪架之間設(shè)置有后輪軸，所述后輪軸的兩端均活動(dòng)穿出對(duì)應(yīng)位置處的所述后端輪架并在其端部分別固定安裝有后車(chē)輪。

6、本發(fā)明中依靠前側(cè)的兩個(gè)前車(chē)輪以及后側(cè)的兩個(gè)后車(chē)輪的支撐與運(yùn)轉(zhuǎn)能夠有效地保證在整個(gè)機(jī)械進(jìn)行行進(jìn)時(shí)的穩(wěn)定性與流暢性。

7、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述聯(lián)動(dòng)對(duì)移機(jī)構(gòu)包括兩分別固定安裝在所述車(chē)架的前端頂部和后端頂部的固定框架，在所述固定框架的內(nèi)部安裝有雙向絲杠，所述雙向絲杠的前后兩端均通過(guò)其端部的階梯軸活動(dòng)穿出至所述固定框架的外部，所述雙向絲杠中部?jī)蓚?cè)的絲杠的旋向相反，在所述雙向絲杠兩側(cè)的外側(cè)壁上配合旋合有移動(dòng)滑座，各所述移動(dòng)滑座的側(cè)壁均活動(dòng)抵接在所述固定框架的內(nèi)部側(cè)壁上，各所述移動(dòng)滑座的頂部均與所述剪式控位機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)端部活動(dòng)鉸接，當(dāng)兩所述雙向絲杠帶動(dòng)各所述移動(dòng)滑座相互靠近或者遠(yuǎn)離時(shí)能夠帶動(dòng)所述剪式控位機(jī)構(gòu)及其上的各個(gè)所述播種單元、各個(gè)所述施肥單元以及各個(gè)所述溝槽單元的調(diào)位；

8、在前側(cè)的所述固定框架的端部固定安裝有絲杠電機(jī)，所述絲杠電機(jī)的電機(jī)軸與其對(duì)應(yīng)位置處的所述雙向絲杠的端部固定連接，在與所述絲杠電機(jī)相對(duì)一端的兩所述雙向絲杠的端部分別固定安裝有皮帶輪，兩所述皮帶輪之間通過(guò)齒形皮帶配合連接。

9、在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述后輪軸的兩端外側(cè)壁的上方的所述后端輪架上分別固定安裝有角鋼架，在各所述角鋼架的水平段的底部分別固定安裝有播種控制開(kāi)關(guān)，在各所述播種控制開(kāi)關(guān)正下方的所述后輪軸的外側(cè)壁上分別固定安裝有聯(lián)動(dòng)凸輪，當(dāng)所述聯(lián)動(dòng)凸輪定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠通過(guò)抵壓帶動(dòng)所述播種控制開(kāi)關(guān)的啟閉，兩所述聯(lián)動(dòng)凸輪在圓周排布上間隔180°，當(dāng)所述后輪軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠使得兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)凸輪分別交替性地觸發(fā)對(duì)應(yīng)位置處的所述播種控制開(kāi)關(guān)，各所述播種控制開(kāi)關(guān)為彈簧式按壓開(kāi)關(guān)，各所述播種控制開(kāi)關(guān)分別用于控制其對(duì)應(yīng)位置處的所述播種單元的啟閉。

10、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述剪式控位機(jī)構(gòu)包括兩剛性聯(lián)動(dòng)桿，兩所述剛性聯(lián)動(dòng)桿的中心活動(dòng)鉸接設(shè)置，各所述剛性聯(lián)動(dòng)桿的兩端分別活動(dòng)鉸接在沿對(duì)角線間隔設(shè)置的兩所述移動(dòng)滑座的頂部，在上方的所述剛性聯(lián)動(dòng)桿的中心孔的頂部以及下方的所述剛性聯(lián)動(dòng)桿的中心孔的底部均固定安裝有中心約束套，在所述中心約束套的貫通腔內(nèi)固定裝有所述噴液?jiǎn)卧?，所述噴液?jiǎn)卧糜谕瑫r(shí)向其兩側(cè)的溝槽內(nèi)澆水，在各所述剛性聯(lián)動(dòng)桿上沿其長(zhǎng)度方向分別安裝設(shè)置有所述播種單元、所述施肥單元，所述播種單元位于所述施肥單元的前側(cè)，在所述施肥單元與所述播種單元之間設(shè)置有所述溝槽單元，所述溝槽單元的頂部?jī)啥朔謩e活動(dòng)鉸接在對(duì)應(yīng)位置處的所述播種單元上及所述施肥單元上。

11、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述播種單元包括固定安裝在所述剛性聯(lián)動(dòng)桿上的立式播種管，在所述立式播種管的頂部安裝固定安裝有播種精密螺旋給料器，所述播種精密螺旋給料器的頂部進(jìn)料口處固定安裝有種子料倉(cāng)，所述播種精密螺旋給料器由遙控器或者對(duì)應(yīng)的播種控制開(kāi)關(guān)控制。

12、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述施肥單元包括固定安裝在所述剛性聯(lián)動(dòng)桿上的立式施肥管，在所述立式施肥管的頂部安裝固定安裝有肥料精密螺旋給料器，所述肥料精密螺旋給料器的頂部進(jìn)料口處固定安裝有肥料料倉(cāng)，所述肥料精密螺旋給料器由遙控器控制。

13、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述溝槽單元包括水平設(shè)置的雙向伸縮桿，所述雙向伸縮桿的兩端分別活動(dòng)鉸接在對(duì)應(yīng)位置處的所述立式播種管的外側(cè)壁的耳座上、所述立式施肥管的外側(cè)壁的對(duì)應(yīng)耳座上，在所述雙向伸縮桿的中段底部?jī)蓚?cè)分別對(duì)稱(chēng)固定有升降電缸，兩所述升降電缸的活塞桿的底部均固定安裝在對(duì)應(yīng)位置處的水平連接座的頂部，在所述水平連接座的下方設(shè)置有傾斜剛性架，所述傾斜剛性架的后端活動(dòng)鉸接在所述水平連接座的底部，在所述傾斜剛性架前端的安裝輪架內(nèi)安裝有開(kāi)溝犁耙，所述開(kāi)溝犁耙的中心軸的兩端均活動(dòng)穿出至所述安裝輪架的外部且所述中心軸的一端與固定安裝在所述安裝輪架的外側(cè)壁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述開(kāi)溝犁耙通過(guò)自身旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)在土地表面開(kāi)挖溝槽，在所述傾斜剛性架的中部設(shè)置有擺幅控制電缸，所述擺幅控制電缸的頂部活動(dòng)鉸接在所述水平連接座的底部，所述擺幅控制電缸的底部活動(dòng)鉸接在所述傾斜剛性架的中段頂部。

14、在上述任一方案中優(yōu)選的是，各所述傾斜剛性架的前端均向下傾斜設(shè)置且兩所述傾斜剛性架在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相互獨(dú)立。

15、在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述噴液?jiǎn)卧ㄘQ直固定安裝在兩自上而下同軸設(shè)置的所述中心約束套內(nèi)的金屬?lài)娨毫⒐埽谒鼋饘賴(lài)娨毫⒐艿捻敳抗潭ò惭b有儲(chǔ)水筒，在所述金屬?lài)娨毫⒐艿牡撞績(jī)蓚?cè)分別對(duì)稱(chēng)安裝有電動(dòng)噴液嘴，各所述電動(dòng)噴液嘴分別用于向其對(duì)應(yīng)側(cè)的所述溝槽內(nèi)噴液。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

17、1、本發(fā)明中的植株作物開(kāi)溝播種施肥聯(lián)動(dòng)智能農(nóng)業(yè)動(dòng)力機(jī)械在應(yīng)對(duì)田地農(nóng)作物播種時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)雙垅同步開(kāi)挖溝槽，且在開(kāi)挖溝槽后能夠快速實(shí)現(xiàn)播種、噴水、施肥的聯(lián)動(dòng)作業(yè)，整體播種等種植作業(yè)的效率較高，操作簡(jiǎn)單快捷。

18、2、本發(fā)明中在針對(duì)不同的植株種粒進(jìn)行播種種植時(shí)能夠預(yù)先根據(jù)需要對(duì)聯(lián)動(dòng)對(duì)移機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完畢后能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)機(jī)械進(jìn)行播種時(shí)相鄰兩垅之間的間隔距離，從而更好地匹配當(dāng)前的植株種植指標(biāo)。

19、3、另外，在進(jìn)行植株種植時(shí)通過(guò)交錯(cuò)控制對(duì)應(yīng)的播種單元的開(kāi)啟能夠有效地實(shí)現(xiàn)z型交錯(cuò)式播種，有效地保證播種后期植株之間的交錯(cuò)效果，提高植株采光效果。

20、4、當(dāng)播種完畢后，本發(fā)明中設(shè)計(jì)的噴水單元能夠同時(shí)完成對(duì)兩垅植株的快速同步噴射水液，當(dāng)兩垅植株種子的類(lèi)型不同時(shí)，其澆水量若存在不同要求，依靠獨(dú)立控制兩個(gè)噴水單元的噴嘴即可實(shí)現(xiàn)按需噴水。